CN106111880B - 一种二自由度冷镦机送料装置 - Google Patents

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杨日升
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    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips

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Abstract

本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。该装置自带的动力源少，使用了夹持的方式来输送线材，并适用于多个型号的线材的输送，结构简单，可靠，体积小、重量轻，成本低，易于加工，易于维护。该装置可以改善目前市场上许多冷镦机送料机构的滚子的结构。

Description

一种二自由度冷镦机送料装置
技术领域
本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置。
背景技术
冷镦机由于其极高的生产效率，工艺又相对简单，从一开始应用于子弹弹壳的生产之后，就受到了军事和工业上的重视，人们开始对于冷镦机的研制开发研究也越来越深。其中对于送料机构的研究一直以来也是冷镦机研究领域的重点。其送料机构主要的是将经过矫正之后的弯曲状原材料线材，通过两对滚轮的夹持，实现定长送料，最终完成线材的切除。由于送料机构的滚轮的存在，其对于线材的夹持是点接触，因而存在对于棒料的损伤等情况。此外一台送料机构也只能适用于一些型号的线材，品种比较单一。
发明内容
本发明的目的是针对上述有技术存在的缺陷，提供一种二自由度冷镦机送料装置。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。
所述约束装置包括支架二，连杆一，连杆二，上夹具，连杆三，连杆四，下夹具，支架四，连杆五；所述支架二和支架四的底端固定在底板的上表面两侧，顶端与下夹具相接触；所述上夹具与连杆三和连杆二相连接；下夹具与连杆一和连杆四相连接；所述连杆一和连杆二铰接；所述连杆三和连杆四铰接；所述连杆五的顶端与下夹具相连接，底端与滑块固定连接，当滑块运动的时候，在约束装置的作用下上夹具和下夹具就会同时运动。
所述驱动动力源为两个电机，第一电机通过联轴器一连接轴，第二电机通过联轴器二和丝杠相连接。
所述传动机构包括支架一，轴，凸轮一，连接件，凸轮二，支架三，滑块，丝杠，支撑座；所述支撑座与丝杠之间为转动连接，所述滑块通过丝杠螺母机构与所述丝杠连接，所述支架一和支架三的底端固定在底板的上表面上，所述轴的两端与支架一和支架三转动连接，轴两侧上固定有凸轮一和凸轮二；所述凸轮一和凸轮二与连接件相接触；所述连接件与上夹具相连接，第一电机运动带动凸轮一和凸轮二的转动，通过连接件完成上夹具的上下运动。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：
该装置自带的动力源少，使用了夹持的方式来输送线材，并适用于多个型号的线材的输送，结构简单，可靠，体积小、重量轻，成本低，易于加工，易于维护。该装置可以改善目前市场上许多冷镦机送料机构的滚子的结构。
附图说明
图1是二自由度冷镦机送料装置轴测图。
图2是图1的左视图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图详述如下：
参见图1、图2，一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板1上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。
所述约束装置包括支架二5，连杆一9，连杆二10，上夹具13，连杆三14，连杆四15，下夹具16，支架四17，连杆五18；所述支架二5和支架四17的底端固定在底板1的上表面两侧，顶端与下夹具16相接触；所述上夹具13与连杆三14和连杆二10相连接；下夹具16与连杆一9和连杆四15相连接；所述连杆一9和连杆二10铰接；所述连杆三14和连杆四15铰接；所述连杆五18的顶端与下夹具16相连接，底端与滑块19固定连接，当滑块19运动的时候，在约束装置的作用下上夹具13和下夹具16就会同时运动。
所述驱动动力源为两个电机，第一电机3通过联轴器一4连接轴6，第二电机22通过联轴器二21和丝杠20相连接。
所述传动机构包括支架一2，轴6，凸轮一7，连接件8，凸轮二11，支架三12，滑块19，丝杠20，支撑座23；所述支撑座23与丝杠20之间为转动连接，所述滑块19通过丝杠螺母机构与所述丝杠20连接，所述支架一2和支架三12的底端固定在底板1的上表面上，所述轴6的两端与支架一2和支架三12转动连接，轴6两侧上固定有凸轮一7和凸轮二11；所述凸轮一7和凸轮二11与连接件8相接触；所述连接件8与上夹具13相连接，第一电机3运动带动凸轮一7和凸轮二11的转动，通过连接件8完成上夹具13的上下运动。
本发明的使用过程如下：
所述传动机构安装在底板1上，传动机构在驱动动力源的驱动下，通过驱动动力源的正反转，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，进而实现了对于棒料的夹紧和搬运。

Claims (3)

1.一种二自由度冷镦机送料装置，其特征在于：包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板(1)上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运；
所述约束装置包括支架二(5)，连杆一(9)，连杆二(10)，上夹具(13)，连杆三(14)，连杆四(15)，下夹具(16)，支架四(17)，连杆五(18)；所述支架二(5)和支架四(17)的底端固定在底板(1)的上表面两侧，顶端与下夹具(16)相接触；所述上夹具(13)与连杆三(14)和连杆二(10)相连接；下夹具(16)与连杆一(9)和连杆四(15)相连接；所述连杆一(9)和连杆二(10)铰接；所述连杆三(14)和连杆四(15)铰接；所述连杆五(18)的顶端与下夹具(16)相连接，底端与滑块(19)固定连接，当滑块(19)运动的时候，在约束装置的作用下上夹具(13)和下夹具(16)就会同时运动。
2.根据权利要求1所述的二自由度冷镦机送料装置，其特征在于，所述驱动动力源为两个电机，第一电机(3)通过联轴器一(4)连接轴(6)，第二电机(22)通过联轴器二(21)和丝杠(20)相连接。
3.根据权利要求2所述的二自由度冷镦机送料装置，其特征在于，所述传动机构包括支架一(2)，轴(6)，凸轮一(7)，连接件(8)，凸轮二(11)，支架三(12)，滑块(19)，丝杠(20)，支撑座(23)；所述支撑座(23)与丝杠(20)之间为转动连接，所述滑块(19)通过丝杠螺母机构与所述丝杠(20)连接，所述支架一(2)和支架三(12)的底端固定在底板(1)的上表面上，所述轴(6)的两端与支架一(2)和支架三(12)转动连接，轴(6)两侧上固定有凸轮一(7)和凸轮二(11)；所述凸轮一(7)和凸轮二(11)与连接件(8)相接触；所述连接件(8)与上夹具(13)相连接，第一电机(3)带动凸轮一(7)和凸轮二(11)转动，通过连接件(8)完成上夹具(13)的上下运动。
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