CN206509813U - 铣床的机械手双卡位链条式刀库 - Google Patents

铣床的机械手双卡位链条式刀库 Download PDF

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Abstract

铣床的机械手双卡位链条式刀库,其特征在于包括传动输送装置、铣刀存储固定装置和铣刀夹取输送装置;传动输送装置包括固定板上设输送伺服电机连主动皮带轮经输送带带动第一、第二从动皮带轮,第一、第二、第三从动齿轮设刀库链条;铣刀存储固定装置包括刀套中设拉钉固定套中开限位孔和中间插孔,限位孔中设限位钢珠和压缩弹簧,刀套和拉钉固定套上设端盖;铣刀夹取输送装置包括限位滑轨和左右移动油缸,限位滑轨中设左右滑块上设摆臂传动伺服电机和机械手传动伺服电机,机械手传动伺服电机连机械手转动轴下连机械手主动皮带轮经机械手同步带带动机械手被动皮带轮,摆臂设导向杆下设升降气缸,升降板制机械手指,升降板上设活动手指和手指气缸。

Description

铣床的机械手双卡位链条式刀库
技术领域
[0001] 本实用新型涉及铣床,特别是涉及铣床的机械手双卡位链条式刀库。
背景技术
[0002] 已有铣床在换刀时,其刀库的机械手一次只能抓取一把刀,且要先将铣床的主轴 上使用后的刀具夹出,并放到刀库链条的刀套上,再将刀库链条的刀套中未使用的刀具夹 出,最后放到铣床的主轴上,若是同时加工多个工件的铣床,每次在换刀时机械手都要往复 多次才能完成换刀,换刀速度慢,降低工作效率。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种同时换2—4把刀 具,换刀速度快,提高工作效率的铣床的机械手双卡位链条式刀库。
[0004] 本实用新型铣床的机械手双卡位链条式刀库的技术方案是:其特征在于:包括传 动输送装置、铣刀存储固定装置和铣刀夹取输送装置;所述的传动输送装置包括固定板,固 定板与铣床的机架相固定,固定板上设置输送伺服电机,输送伺服电机的输出轴经减速齿 轮箱连接主动皮带轮,主动皮带轮经输送带带动第一从动皮带轮和第二从动皮带轮,第一 从动皮带轮经转轴连接第一从动齿轮,第二从动皮带轮经转轴连接第二从动齿轮,固定板 下设置第三从动齿轮,第一、第二、第三从动齿轮之间设置刀库链条,在刀库链条中制有安 装孔,安装孔中设置铣刀存储固定装置;所述的铣刀存储固定装置包括中空的刀套,刀套的 上口中设置拉钉固定套,拉钉固定套中开有2—4个限位孔和一个中间插孔,限位孔与中间 插孔相通,限位孔的内端部制有内凸环,限位孔中设置限位钢珠和压缩弹簧,限位钢珠的一 侧穿过内凸环与刀具的头部限位配合,在刀套和拉钉固定套上设置端盖,端盖经紧固件与 拉钉固定套相固定;所述的铣刀夹取输送装置包括限位滑轨和左右移动油缸,限位滑轨和 左右移动油缸与固定板相固定,在限位滑轨中设置左右滑块,左右滑块与限位滑轨滑动配 合,左右滑块的一侧与左右移动油缸的活塞杆相连接,左右滑块上设置摆臂传动伺服电机 和机械手传动伺服电机,摆臂伺服电机的输出轴连接摆臂主动皮带轮,摆臂皮带轮连接摆 臂同步带,摆臂同步带另一侧连接摆臂被动皮带轮,摆臂被动皮带轮中设置摆臂转动轴,摆 臂转动轴下端连接摆臂的一头,机械手传动伺服电机的输出轴连接机械手转动轴,机械手 转动轴的下端连接机械手主动皮带轮,机械手主动皮带轮经机械手同步带带动机械手被动 皮带轮,在摆臂的另一头设置导向杆,导向杆的上端与机械手被动皮带轮相固定,导向杆下 设置升降气缸,导向杆外壁位于升降气缸上设置升降板,升降板的左右两侧制有机械手指, 升降板上设置活动手指和手指气缸,手指气缸带动活动手指与机械手指相配合。
[0005] 本实用新型公开了一种铣床的机械手双卡位链条式刀库,主要由传动输送装置、 铣刀存储固定装置和铣刀夹取输送装置所组成,工作时,由铣刀夹取输送装置的摆臂传动 伺服电机的输出轴带动摆臂主动皮带轮旋转,摆臂主动皮带轮带动摆臂同步带运行,摆臂 同步带带动摆臂被动皮带轮旋转,摆臂被动皮带轮带动摆臂转动轴旋转,摆臂转动轴带动 摆臂旋转至传动输送装置的刀库链条位置,由升降板上其中一侧的机械手指和活动手指与 刀库链条中刀具相对应,然后由手指气缸带动活动手指夹紧刀具,此时升降气缸带动升降 板向下移动,升降板上的机械手指和活动手指夹住刀具向下移动,使刀具脱出刀套,然后由 摆臂传动伺服电机带动摆臂旋转至铣床的主轴下方,由升降板另一侧没有夹取刀具的机械 手指和活动手指与主轴上使用后的刀具相对应,手指气缸带动活动手指夹紧,由机械手指 和活动手指夹取主轴上使用后的刀具,然后由机械手传动伺服电机带动机械手转动轴旋 转,机械手转动轴带动机械手主动皮带轮旋转,机械手主动皮带轮机械手同步带带动机械 手被动皮带轮旋转,机械手被动皮带轮带动导向杆旋转,导向杆带动升降板旋转180°,使升 降板一侧未使用的刀具与主轴相对应,再由升降气缸带动升降板上升,将未使用的刀具卡 入主轴中,再由手指气缸带动活动手指打开,此时摆臂传动伺服电机带动摆臂往回旋转,使 升降板上使用后的刀具与铣刀存储固定装置的刀套相对应,由升降气缸带动升降板上升, 升降板的机械手指和活动手指带动使用后的刀具向上卡入拉钉固定套的中间插孔中,由限 位孔中的限位钢珠对使用后的刀具头部进行限位固定,最后松开活动手指,并由摆臂传动 伺服电机带动摆臂回复原位,准备下一次从刀库链条上夹取未使用的刀具以及从主轴上夹 取使用后的刀具。本方案铣床的机械手双卡位链条式刀库,可同时夹取刀库链条中未使用 的刀具以及主轴中使用后的刀具,并进行更换,无需摆臂往复多次,换刀具速度快,从而提 高工作效率。
[0006]本实用新型铣床的机械手双卡位链条式刀库,所述的升降板的左右两侧分别制有 2—4组机械手指,相对应的升降板上设置2—4组活动手指。可根据所加工工件的数量设置 不同数量的机械手指和活动手指。
附图说明
[0007]图1是本实用新型镜床的机械手双卡位链条式刀库的夹取刀具状态立体示意图; [0008]图2是本实用新型统床的机械手双卡位链条式刀库的输送刀具状态立体示意图; [0009]图3是传动输送装置的仰视示意图; "’
[0010]图4是传动输送装置的主视示意图;
[0011]图5是刀库链条的局部立体示意图;
[0012]图6是铣刀存储固定装置的结构示意图;
[0013]图7是铣刀存储固定装置的分解状态立体示意图;
[0014]图8是铣刀夹取输送装置的结构示意图;
[0015]图9是铣刀夹取输送装置的仰视示意图。
具体实施方式
[0016]本实用新型涉及一种铣床的机械手双卡位链条式刀库,如图i 一图9所示,其特征 在于:包括传动输送装置、铣刀存储固定装置和铣刀夹取输送装置;所述的传动输送^置包 括固定板1,固定板与洗床的机架相固定,固定板上设置输送伺服电机U,输送伺服电机的 输出轴经减速齿轮箱12连接主动皮带轮13,主动皮带轮经输送带14带动第一从动皮带轮15 和第二从动皮带轮16,第一从动皮带轮经转轴连接第一从动齿轮17,第二从动皮带轮经转 轴连接第二从动齿轮18,固定板下设置第三从动齿轮19,第一、第二、第三从动齿轮之间设 置刀库链条20,在刀库链条中制有安装孔21,安装孔中设置铣刀存储固定装置;所述的铣刀 存储固定装置包括中空的刀套31,刀套的上口中设置拉钉固定套32,拉钉固定套中开有2— 4个限位孔33和一个中间插孔M,限位孔与中间插孔相通,限位孔的内端部制有内凸环35, 限位孔中设置限位钢珠36和压缩弹簧37,限位钢珠的一侧穿过内凸环与刀具4的头部限位 配合,在刀套31和拉钉固定套32上设置端盖38,端盖经紧固件与拉钉固定套相固定;所述的 铣刀夹取输送装置包括限位滑轨51和左右移动油缸52,限位滑轨和左右移动油缸与固定板 1相固定,在限位滑轨中设置左右滑块53,左右滑块与限位滑轨滑动配合,左右滑块的一侧 与左右移动油缸的活塞杆相连接,左右滑块上设置摆臂传动伺服电机54和机械手传动伺服 电机55,摆臂伺服电机的输出轴连接摆臂主动皮带轮56,摆臂皮带轮连接摆臂同步带57,摆 臂同步带连接摆臂被动皮带轮5S,摆臂被动皮带轮中设置摆臂转动轴59,摆臂转动轴下端 连接摆臂60的一头,机械手传动伺服电机55的输出轴连接机械手转动轴61,机械手转动轴 的下端连接机械手主动皮带轮62,机械手主动皮带轮经机械手同步带63带动机械手被动皮 带轮64,在摆臂60的另一头设置导向杆65,导向杆的上端与机械手被动皮带轮相固定,导向 杆下设置升降气缸67,导向杆外壁位于升降气缸上设置升降板68,升降板的左右两侧制有 机械手指69,升降板上设置活动手指70和手指气缸71,手指气缸带动活动手指与机械手指 相配合。主要由传动输送装置、铣刀存储固定装置和铣刀夹取输送装置所组成,工作时,由 铣刀夹取输送装置的摆臂传动伺服电机54的输出轴带动摆臂主动皮带轮56旋转,摆臂主动 皮带轮带动摆臂同步带57运行,摆臂同步带带动摆臂被动皮带轮58旋转,摆臂被动皮带轮 带动摆臂转动轴59旋转,摆臂转动轴带动摆臂60旋转至传动输送装置的刀库链条20位置, 由升降板68上其中一侧的机械手指69和活动手指70与刀库链条中刀具4相对应,然后由手 指气缸71带动活动手指夹紧刀具,此时升降气缸67带动升降板68向下移动,升降板上的机 械手指69和活动手指70夹住刀具向下移动,使刀具脱出刀套31,然后由摆臂传动伺服电机 54带动摆臂旋转至铣床的主轴下方,由升降板另一侧没有夹取刀具4的机械手指69和活动 手指70与主轴上使用后的刀具相对应,手指气缸71带动活动手指夹紧,由机械手指和活动 手指夹取主轴上使用后的刀具,然后由机械手传动伺服电机55带动机械手转动轴61旋转, 机械手转动轴带动机械手主动皮带轮62旋转,机械手主动皮带轮机械手同步带63带动机械 手被动皮带轮64旋转,机械手被动皮带轮64带动导向杆65旋转,导向杆带动升降板旋转 180°,使升降板68—侧未使用的刀具4与主轴相对应,再由升降气缸67带动升降板上升,将 未使用的刀具卡入主轴中,再由手指气缸71带动活动手指70打开,此时摆臂传动伺服电机 54带动摆臂60往回旋转,使升降板68上使用后的刀具与铣刀存储固定装置的刀套31相对 应,由升降气缸67带动升降板上升,升降板的机械手指69和活动手指70带动使用后的刀具 向上卡入拉钉固定套32的中间插孔34中,由限位孔33中的限位钢珠36对使用后的刀具头部 进行限位固定,最后松开活动手指70,并由摆臂传动伺服电机54带动摆臂60回复原位,准备 下一次从刀库链条20上夹取未使用的刀具以及从主轴上夹取使用后的刀具。本方案铣床的 机械手双卡位链条式刀库,可同时夹取刀库链条20中未使用的刀具以及主轴中使用后的刀 具,并进行更换,无需摆臂往复多次,换刀具速度快,从而提高工作效率。所述的升降板68的 左右两侧分别制有2—4组机械手指69,相对应的升降板上设置2—4组活动手指70。可根据 所加工工件的数量设置不同数量的机械手指69和活动手指70。

Claims (2)

1. 铣床的机械手双卡位链条式刀库,其特征在于:包括传动输送装置、铣刀存储固定装 置和铣刀夹取输送装置; 所述的传动输送装置包括固定板(1),固定板与铣床的机架相固定,固定板上设置输送 伺服电机(11),输送伺服电机的输出轴经减速齿轮箱(12)连接主动皮带轮(13),主动皮带 轮经输送带(14)带动第一从动皮带轮(15)和第二从动皮带轮(16),第一从动皮带轮经转轴 连接第一从动齿轮(17),第二从动皮带轮经转轴连接第二从动齿轮(18),固定板下设置第 三从动齿轮(19),第一、第二、第三从动齿轮之间设置刀库链条(20),在刀库链条中制有安 装孔(21),安装孔中设置铣刀存储固定装置; 所述的铣刀存储固定装置包括中空的刀套(31),刀套的上口中设置拉钉固定套(32), 拉钉固定套中开有2—4个限位孔(33)和一个中间插孔(34),限位孔与中间插孔相通,限位 孔的内端部制有内凸环(35),限位孔中设置限位钢珠(36)和压缩弹簧(37),限位钢珠的一 侧穿过内凸环与刀具(4)的头部限位配合,在刀套(31)和拉钉固定套(32)上设置端盖(38), 端盖经紧固件与拉钉固定套相固定; 所述的铣刀夹取输送装置包括限位滑轨(51)和左右移动油缸(52),限位滑轨和左右移 动油缸与固定板(1)相固定,在限位滑轨中设置左右滑块(53),左右滑块与限位滑轨滑动配 合,左右滑块的一侧与左右移动油缸的活塞杆相连接,左右滑块上设置摆臂传动伺服电机 (54)和机械手传动伺服电机(55),摆臂伺服电机的输出轴连接摆臂主动皮带轮(56),摆臂 皮带轮连接摆臂同步带(57),摆臂同步带连接摆臂被动皮带轮(58),摆臂被动皮带轮中设 置摆臂转动轴(59),摆臂转动轴下端连接摆臂(60)的一头,机械手传动伺服电机(55)的输 出轴连接机械手转动轴(61),机械手转动轴的下端连接机械手主动皮带轮(62),机械手主 动皮带轮经机械手同步带(63)带动机械手被动皮带轮(64),在摆臂(60)的另一头设置导向 杆(65),导向杆的上端与机械手被动皮带轮相固定,导向杆下设置升降气缸(67),导向杆外 壁位于升降气缸上设置升降板(68),升降板的左右两侧制有机械手指(69),升降板上设置 活动手指(70)和手指气缸(71),手指气缸带动活动手指与机械手指相配合。
2. 如权利要求1所述的铣床的机械手双卡位链条式刀库,其特征在于:所述的升降板 (68)的左右两侧分别制有2—4组机械手指(69),相对应的升降板上设置2—4组活动手指 (70)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110103057A (zh) * 2019-04-29 2019-08-09 安徽科技学院 一种加工中心用刀具自动入库设备
CN111136492A (zh) * 2020-02-19 2020-05-12 深圳市盛利达数控设备有限公司 具有刀仓装置的数控机床

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