CN110695284B - 冷镦机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冷镦机，其中合模装置包括驱动轴、第一传动套、第二传动套、第一联动机构及第二联动机构，第一传动套及第二传动套分别套于驱动轴外周，第一传动套与除最后一个外的冷镦模具一一对应设置有带动前模合模的第一摇臂，第二传动套与最后一个冷镦模具对应设置有带动前模合模的第二摇臂，第一联动机构及第二联动机构分别位于机架相对驱动轴的两端，分别从两侧驱动第一摇臂及第二摇臂作为不同时刻的往复摆动。采用上述方案，本发明提供一种驱动结构更为精简、紧凑的冷镦机。

Description

冷镦机

技术领域

本发明具体涉及一种冷镦机。

背景技术

冷镦机是在室温下将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备，是一种以镦为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出，可尽量减少切削工作，直接成型为需要的形状和尺寸，不仅能够节省大量材料，而且能够大幅度提高生产效率，显著提高镦出零件的机械强度。

冷镦机的加工步骤一般包括进料、切割、成型及出料，先将条状原料进行向设备进料，再将条状原料切割成段，将成段的条状原料再模具作用下挤压成型，最后出料至指定位置，其中，在成型过程中，是通过夹具将半成品依次在各个冷镦模具之间传递依次进行加工，而倒角模具作为最后一个冷镦模具，即最后一个加工步骤，其合模的时间不同于其他模具，需要合模驱动总成针对倒角模具具有不同的驱动时刻，故传统的合模装置包括机架、主电机、驱动轴及摇臂轴，摇臂轴及驱动轴分别与机架转动配合，摇臂轴设置有与各冷镦模具一一对应的被动摇臂，驱动轴设置有与各被动摇臂一一对应的驱动块，被动摇臂一端与冷镦模具联动设置，另一端与驱动块相抵，驱动块设置有与被动摇臂相抵的呈起伏状的坡道，在主电机带动驱动轴转动时，坡道的不同位置与被动摇臂相抵，而根据坡道相对驱动轴中心轴的间距不同可推动被动摇臂进行摆动，由于与倒角模具对应的驱动块起伏形状与其他驱动块不同，故倒角模具能够具有不同的合模时间。

采用上述结构的合模装置存在一定弊端，为保证驱动轴与摇臂轴具有较好的联动效果，两者必须具有一定间距，无论是被动摇臂两端分别伸出与冷镦模具及驱动轴联动的部分，还是驱动轴与摇臂轴及两者之间的间距无疑均使机架结构复杂化且整体体积臃肿化，增加故障率的同时增加装配难度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种驱动结构更为精简、紧凑的冷镦机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架及设置于机架的主电机、主轴、进料总成、切割总成、成型总成及出料总成，所述的成型总成包括多个依次排列的冷镦模具、将半成品再各个冷镦模具之间切换加工的夹具、驱动冷镦模具合模的合模装置及将冷镦模具分模的分模装置，各所述的冷镦模具包括相对开合的前模和后模，所述的主轴的中轴线与冷镦模具排布方向相平行并在主电机的驱动下转动，其特征在于：所述的合模装置包括驱动轴、第一传动套、第二传动套、第一联动机构及第二联动机构，所述的驱动轴与主轴平行设置并与机架转动配合，所述的第一传动套及第二传动套分别套于驱动轴外周，所述的第一传动套可相对驱动轴转动，所述的第二传动套与驱动轴周向联动，所述的第一传动套与除最后一个外的冷镦模具一一对应设置有带动前模合模的第一摇臂，所述的第二传动套与最后一个冷镦模具对应设置有带动前模合模的第二摇臂，所述的第一联动机构及第二联动机构分别位于机架相对驱动轴的两端，第一联动机构位于驱动轴靠近第一传动套的端部，第二联动机构位于驱动轴靠近第二传动套的端部，所述的第一联动机构设置于第一传动套合相对应的主轴端部之间构成第一传动套的往复旋转驱动，所述的第二联动机构设置于驱动轴于相对应的主轴端部之间构成第二传动套的往复旋转驱动。

通过采用上述技术方案，合理利用主轴双端对机架两侧同时进行驱动的结构，从不同侧驱动第一传动套及第二传动套作不同方式的摆动，并通过套装的方式将驱动轴、第一传动套、第二传动套组合为组合轴，使结构更为精简、紧凑，相较传统平行双轴的驱动方式，占用空间大大缩减，且省去类似具有起伏坡道的驱动块、双向延伸的摇臂等复杂且难以加工的构件，大大简化结构及加工难度，且现有结构的主轴既具有双端驱动功能，合理利用该结构，仅增设第二联动机构即可实现联动，实施便利。

本发明进一步设置为：所述的第一联动机构包括第一偏心轮、第一传动臂及第一从动臂，所述的第一偏心轮偏心安装于主轴端部并与主轴同步转动，所述的第一传动臂安装于第一偏心轮外周，所述的第一从动臂一端安装于驱动轴端部并与驱动轴同步转动，另一端与第一传动臂成铰接配合。

通过采用上述技术方案，合理利用主轴不同端所提供的驱动力，带动第一偏心轮转动，从而通过第一传动臂将偏心旋转转换为第一从动臂的往复摆动，从而带动驱动轴往复旋转，从而带动与驱动轴周向联动的第二传动套往复旋转，能够通过不同偏心轮使除最后一个外的冷镦模具的合模时刻即时长发生变化，更好适配冷镦加工。

本发明进一步设置为：所述的第二联动机构包括第二偏心轮、第二传动臂、施力块、被挤压块、传动连杆、第二从动臂及复位机构，所述的第二偏心轮偏心安装于主轴端部并与主轴同步转动，所述的第二传动臂安装于第二偏心轮外周，所述的施力块转动设置于机架，所述的施力块的外周设置有与第二传动臂铰接的联动部及与被挤压块相对的挤压部，所述的被挤压块转动设置于机架，所述的被挤压块外周设置有与挤压部相抵的被挤压部及在挤压部受到挤压部挤压时进行摆动的从动部，所述的第二从动臂套于驱动轴并与第二传动套周向联动，所述的传动连杆一端铰接于从动部，另一端铰接于第二从动臂，构成施力块与第二从动臂的同步摆动，所述的复位机构设置于机架并使挤压部与被挤压部保持贴合。

通过采用上述技术方案，合理利用主轴不同端所提供的驱动力，带动第二偏心轮转动，从而通过第二传动臂将偏心旋转转换为施力块的往复摆动，而施力块的往复摆动则通过挤压传递至被挤压块，被挤压块则通过传动连杆带动第二从动臂作同步摆动，最后带动第二传动套同步摆动，而第二传动套与第二从动臂之间的周向联动则可具有多种方式，例如固定为一体、两者穿过插销、之间额外增加联动件，可按需进行选择，能够通过不同偏心轮使最后一个冷镦模具的合模时刻即时长发生变化，更好适配冷镦加工。

本发明进一步设置为：所述的复位机构包括复位气缸及设置于第二从动臂的复位部，所述的复位气缸包括缸体及相对缸体伸缩的活塞杆，所述的缸体铰接于机架，所述的活塞杆相对缸体的另一端铰接于复位部并通过第二从动臂及传动连杆使被挤压部抵于挤压部。

通过采用上述技术方案，由复位气缸代替弹簧，避免了通过弹簧进行复位存在弹性疲劳、使用寿命有限、复位力会因压缩程度存在浮动的问题，保证第二联动机构的稳定运行。

本发明进一步设置为：所述的机架与冷镦模具加工方向末端对应的位置作为出料位，所述的机架设置有驱动夹具沿冷镦模具排布方向往复移动的夹具位移装置，所述的夹具位移装置位于冷镦模具相对出料位的另一侧。

通过采用上述技术方案，为了给出料位腾出供工作人员的操作空间，为及时观察、取样、操作提供便利，将夹具装置移动至另一侧，避免其阻碍视野并占据空间，从而提高设备的实用性。

本发明进一步设置为：所述的机架设置有安装各后模的后模滑移座，所述的后模滑移座相对合模方向的两侧分别沿合模方向分体且固定设置有条形导块，所述的机架位于条形导块的上方和下方分别设置有上导板和下导板，所述的上导板和下导板之间构成与条形导块形状相适配的导向轨道，所述的机架位于上导板上方设置有至少两个导板调节座，各所述的导板调节座分别沿竖向设置有与上导板螺纹配合的导板调节螺栓。

通过采用上述技术方案，传统的条形导块均与后模滑移座一体设置，而且导向轨道的位置均不可调整，导致安装完成后会因加工误差导致加工过程中存在跳动，影响成品质量，在本申请中，由两块独立的导板构成导向轨道，且上导板可根据需求调节高度，而且，条形导块也与后模座之间分体后固定，使条形导块与导向轨道的配合精度更高，从而避免加工跳动，保证成品质量。

本发明进一步设置为：所述的切割总成包括靠山装置，所述的靠山装置包括靠板、靠板调节轨道、靠板调节座及靠板调节螺栓，所述的靠板调节轨道沿进料总成输送方向设置于机架，所述的靠板调节座滑移于靠板调节轨道，所述的靠板安装于靠板调节座，所述的靠板与进料总成相对并与条状物料端部相抵，所述的靠板调节螺栓沿靠板调节轨道方向转动设置于机架并与靠板调节座螺纹配合。

通过采用上述技术方案，传统的靠板仅用于限制条状原料单次切割的长度，而本实施方式中，旋转靠板调节螺栓时，靠板调节座能沿靠板调节轨道进行移动，即带动靠板同步移动，移动过程中靠板与进料总成的间距产生变化，从而使其增加调节单次切割长度的功能，调节便利、有效适用不同规格的加工需求。

本发明进一步设置为：所述的进料总成包括主动送料轮及从动送料轮，所述的主动送料轮及从动送料轮沿竖向排布于机架并通过轮轴与机架转动配合，所述的主动送料轮及从动送料轮之间的空间作为挤压条状原料进料的进料间隙，所述的主动送料轮的轮轴设置有主动齿轮，所述的从动送料轮的轮轴设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述的主轴设置有主轴齿轮，所述的机架转动设置有与主轴齿轮相啮合的送料齿轮，所述的送料齿轮侧面固定设置有调节盘，所述的调节盘沿送料齿轮径向设置有送料调节槽，所述的送料调节槽内滑移设置有送料调节座，所述的调节盘沿送料调节槽方向转动设置有与送料调节座螺纹配合的送料调节螺栓，所述的主动送料轮的轮轴设置有通过单向离合器联动配合的送料臂，所述的送料臂与送料调节座之间设置有分别与两者铰接的送料杆。

通过采用上述技术方案，合理利用主轴的驱动力，通过主轴齿轮与送料齿轮将主轴的扭矩进行传递，传递至送料齿轮时，由调节盘配合送料调节座调节送料杆与送料齿轮联动的偏心距离，从而控制进料时刻及进料时长，然后，增设单向离合器，使进料更为顺畅，在送料臂带动主动送料轮回转时主动送料轮并不会转动，而且，由主动齿轮带动从动齿轮同步反向转动，使条状原料两侧的受到主动送料轮与从动送料轮的挤压力更为均衡，进料更为稳定。

本发明进一步设置为：还包括驱动夹具开合的驱动箱，所述的机架设置有放置该驱动箱的放置平台，所述的驱动箱两侧分别设置有配合块，各所述的配合块上设置有配合斜面，所述的机架位于驱动箱两侧分别设置有安装气缸，所述的安装气缸驱动设置有与配合块相对的安装块，所述的安装块设置有与配合斜面相匹配的安装斜面，所述的安装块在安装气缸的驱动下逐渐安装斜面贴合配合斜面，并将配合块向放置平台挤压实现放置平台与驱动箱的安装配合。

通过采用上述技术方案，由驱动箱两侧的配合块被由安装气缸驱动下的安装块挤压从而实现放置平台与驱动箱的安装配合，简化安装步骤并提高安装稳定性，便于更换及维修。

本发明进一步设置为：所述的第一传动套设置有通过安装螺栓将第一摇臂进行固定的安装座，所述的安装座外侧设置有连接至控制电路的气体传感器，所述的安装座内设置有填充报警气体的容气腔，所述的安装座设置有与气体传感器相对并与容气腔相联通的检测孔，所述的第一摇臂固定于安装座时检测孔被第一摇臂所封闭；所述的第一摇臂在摆动并受到阻力时安装螺栓被拔出，容气腔内的报警气体从检测孔处泄露并被气体传感器所感应，气体传感器给控制电路发出停机信号。

通过采用上述技术方案，由报警气体配合气体传感器，通过气体感应的方式感应第一传动套与第一摇臂因阻力分离，及时发现故障并停机保证安全，可配合蜂鸣器进行提醒，提醒工作人员进行调试、维修。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的立体图一；

图2为本发明具体实施方式的立体图二；

图3为本发明具体实施方式中第一联动机构的立体图；

图4为本发明具体实施方式中驱动轴与第一传动套的立体图；

图5为本发明具体实施方式中驱动轴的立体图；

图6为图4中B的放大图；

图7为本发明具体实施方式中驱动轴与第二传动套的立体图；

图8为本发明具体实施方式中后模滑移座及靠山装置的立体图；

图9为本发明具体实施方式中进料总成的立体图；

图10为本发明具体实施方式中送料齿轮的立体图；

图11为本发明具体实施方式中驱动箱的立体图；

图12为图11中A的放大图；

图13为本发明具体实施方式中夹具、夹具位移装置及夹具驱动装置的立体图一；

图14为本发明具体实施方式中夹具、夹具位移装置及夹具驱动装置的立体图二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的总成或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图14所示，本发明公开了一种冷镦机，包括机架1及设置于机架1的主电机2、主轴3、进料总成4、切割总成5、成型总成6及出料总成7，主电机2与主轴3之间通过皮带轮21及传动带构成旋转联动，传动带为现有构件且未在附图表示，不影响结构理解，而出料总成7往往包括成品通道及废料通道，成型总成6包括多个依次排列的冷镦模具61、将半成品再各个冷镦模具61之间切换加工的夹具62、驱动冷镦模具61合模的合模装置63及将冷镦模具61分模的分模装置，各冷镦模具61包括相对开合的前模611和后模612，主轴3的中轴线与冷镦模具61排布方向相平行并在主电机2的驱动下转动，合模装置63包括驱动轴631、第一传动套632、第二传动套633、第一联动机构及第二联动机构，驱动轴631与主轴3平行设置并与机架1转动配合，第一传动套632及第二传动套633分别套于驱动轴631外周，第一传动套632可相对驱动轴631转动，第二传动套633与驱动轴631周向联动，第一传动套632与除最后一个外的冷镦模具61一一对应设置有带动前模611合模的第一摇臂6321，第二传动套633与最后一个冷镦模具61对应设置有带动前模611合模的第二摇臂6331，第一联动机构及第二联动机构分别位于机架1相对驱动轴631的两端，第一联动机构位于驱动轴631靠近第一传动套632的端部，第二联动机构位于驱动轴631靠近第二传动套633的端部，第一联动机构设置于第一传动套632合相对应的主轴3端部之间构成第一传动套632的往复旋转驱动，第二联动机构设置于驱动轴631于相对应的主轴3端部之间构成第二传动套633的往复旋转驱动，合理利用主轴3双端对机架1两侧同时进行驱动的结构，从不同侧驱动第一传动套632及第二传动套633作不同方式的摆动，并通过套装的方式将驱动轴631、第一传动套632、第二传动套633组合为组合轴，使结构更为精简、紧凑，相较传统平行双轴的驱动方式，占用空间大大缩减，且省去类似具有起伏坡道的驱动块、双向延伸的摇臂等复杂且难以加工的构件，大大简化结构及加工难度，且现有结构的主轴3既具有双端驱动功能，合理利用该结构，仅增设第二联动机构即可实现联动，实施便利，此外，前模611设置有供第一摇臂6321及第二摇臂6331挤压移动的压杆6111，而分模装置则是安装于压杆6111与前模611之间的复位件，例如弹簧、气弹簧等，而且，第一传动套632内周沿轴向设置有条形槽6320，驱动轴631外周设置有键槽6311及位于键槽6311的联动键6312，联动键部分伸出键槽并位于条形槽6320内，构成第一传动套632与驱动轴631的周向联动。

第一联动机构包括第一偏心轮6322、第一传动臂6323及第一从动臂6324，第一偏心轮6322偏心安装于主轴3端部并与主轴3同步转动，第一传动臂6323安装于第一偏心轮6322外周，第一从动臂6324一端安装于驱动轴631端部并与驱动轴631同步转动，另一端与第一传动臂6323成铰接配合，合理利用主轴3不同端所提供的驱动力，带动第一偏心轮6322转动，从而通过第一传动臂6323将偏心旋转转换为第一从动臂6324的往复摆动，从而带动驱动轴631往复旋转，从而带动与驱动轴631周向联动的第二传动套633往复旋转，能够通过不同偏心轮使除最后一个外的冷镦模具61的合模时刻即时长发生变化，更好适配冷镦加工。

第二联动机构包括第二偏心轮6332、第二传动臂6333、施力块6334、被挤压块6335、传动连杆6336、第二从动臂6337及复位机构，第二偏心轮6332偏心安装于主轴3端部并与主轴3同步转动，第二传动臂6333安装于第二偏心轮6332外周，施力块6334转动设置于机架1，施力块6334的外周设置有与第二传动臂6333铰接的联动部63341及与被挤压块6335相对的挤压部63342，被挤压块6335转动设置于机架1，被挤压块6335外周设置有与挤压部63342相抵的被挤压部63351及在挤压部63342受到挤压部63342挤压时进行摆动的从动部63352，第二从动臂6337套于驱动轴631并与第二传动套633周向联动，传动连杆6336一端铰接于从动部63352，另一端铰接于第二从动臂6337，构成施力块与第二从动臂6337的同步摆动，复位机构设置于机架1并使挤压部63342与被挤压部63351保持贴合，合理利用主轴3不同端所提供的驱动力，带动第二偏心轮6332转动，从而通过第二传动臂6333将偏心旋转转换为施力块6334的往复摆动，而施力块6334的往复摆动则通过挤压传递至被挤压块6335，被挤压块6335则通过传动连杆6336带动第二从动臂6337作同步摆动，最后带动第二传动套633同步摆动，而第二传动套633与第二从动臂6337之间的周向联动则可具有多种方式，例如固定为一体、两者穿过插销、之间额外增加联动件，可按需进行选择，在本具体实施方式中，还包括联动环6339，联动环6339套于驱动轴631外周并位于第二传动套633与第二从动臂6337之间，其一端与第二从动臂6337周向联动，另一端与第二从动臂6337相固定，从而构成第二传动套633与第二从动臂6337之间的周向联动，能够通过不同偏心轮使最后一个冷镦模具61的合模时刻即时长发生变化，更好适配冷镦加工。

复位机构包括复位气缸6338及设置于第二从动臂6337的复位部63371，复位气缸6338包括缸体63381及相对缸体63381伸缩的活塞杆63382，缸体63381铰接于机架1，活塞杆63382相对缸体63381的另一端铰接于复位部63371并通过第二从动臂6337及传动连杆6336使被挤压部63351抵于挤压部63342，由复位气缸6338代替弹簧，避免了通过弹簧进行复位存在弹性疲劳、使用寿命有限、复位力会因压缩程度存在浮动的问题，保证第二联动机构的稳定运行。

机架1与冷镦模具61加工方向末端对应的位置作为出料位11，机架1设置有驱动夹具62沿冷镦模具61排布方向往复移动的夹具位移装置65，夹具位移装置65位于冷镦模具61相对出料位11的另一侧，为了给出料位11腾出供工作人员的操作空间，为及时观察、取样、操作提供便利，将夹具62装置移动至另一侧，避免其阻碍视野并占据空间，从而提高设备的实用性。

机架1设置有安装各后模612的后模滑移座634，后模滑移座634相对合模方向的两侧分别沿合模方向分体且固定设置有条形导块6341，机架1位于条形导块6341的上方和下方分别设置有上导板6342和下导板6343，上导板6342和下导板6343之间构成与条形导块6341形状相适配的导向轨道6344，机架1位于上导板6342上方设置有至少两个导板调节座6345，各导板调节座6345分别沿竖向设置有与上导板6342螺纹配合的导板调节螺栓63451，传统的条形导块6341均与后模滑移座634一体设置，而且导向轨道6344的位置均不可调整，导致安装完成后会因加工误差导致加工过程中存在跳动，影响成品质量，在本申请中，由两块独立的导板构成导向轨道6344，且上导板6342可根据需求调节高度，而且，条形导块6341也与后模612座之间分体后固定，使条形导块6341与导向轨道6344的配合精度更高，从而避免加工跳动，保证成品质量，此外，主轴3与后模滑移座634之间设置有在主轴转动时驱动后模滑移座634往复移动的位移组件32。

切割总成5包括靠山装置51，靠山装置51包括靠板511、靠板调节轨道512、靠板调节座513及靠板调节螺栓514，靠板调节轨道512沿进料总成4输送方向设置于机架1，靠板调节座513滑移于靠板调节轨道512，靠板511安装于靠板调节座513，靠板511与进料总成4相对并与条状物料端部相抵，靠板调节螺栓514沿靠板调节轨道512方向转动设置于机架1并与靠板调节座513螺纹配合，传统的靠板511仅用于限制条状原料单次切割的长度，而本实施方式中，旋转靠板调节螺栓514时，靠板调节座513能沿靠板调节轨道512进行移动，即带动靠板511同步移动，移动过程中靠板511与进料总成的间距产生变化，从而使其增加调节单次切割长度的功能，调节便利、有效适用不同规格的加工需求，此外，切割总成5还包括刀板装置52，刀板装置52包括在条状原料与靠板511相抵时将其切断的刀板及驱动刀版进行切割的切割组件。

进料总成4包括主动送料轮41及从动送料轮42，主动送料轮41及从动送料轮42沿竖向排布于机架1并通过轮轴40与机架1转动配合，主动送料轮41及从动送料轮42之间的空间作为挤压条状原料进料的进料间隙43，主动送料轮41的轮轴40设置有主动齿轮411，从动送料轮42的轮轴40设置有与主动齿轮411相啮合的从动齿轮412，主轴3设置有主轴齿轮31，机架1转动设置有与主轴齿轮31相啮合的送料齿轮44，送料齿轮44侧面固定设置有调节盘45，调节盘45沿送料齿轮44径向设置有送料调节槽451，送料调节槽451内滑移设置有送料调节座452，调节盘45沿送料调节槽451方向转动设置有与送料调节座452螺纹配合的送料调节螺栓453，主动送料轮41的轮轴40设置有通过单向离合器46联动配合的送料臂47，送料臂47与送料调节座452之间设置有分别与两者铰接的送料杆48，合理利用主轴3的驱动力，通过主轴齿轮31与送料齿轮44将主轴3的扭矩进行传递，传递至送料齿轮44时，由调节盘45配合送料调节座452调节送料杆48与送料齿轮44联动的偏心距离，从而控制进料时刻及进料时长，然后，增设单向离合器46，使进料更为顺畅，在送料臂47带动主动送料轮41回转时主动送料轮41并不会转动，而且，由主动齿轮411带动从动齿轮412同步反向转动，使条状原料两侧的受到主动送料轮41与从动送料轮42的挤压力更为均衡，进料更为稳定，此外，进料总成4位于主动送料轮41前方还设置有将条状原料校直的校直装置49。

还包括驱动夹具62开合的驱动箱66，机架1设置有放置该驱动箱66的放置平台12，驱动箱66两侧分别设置有配合块661，各配合块661上设置有配合斜面6611，机架1位于驱动箱66两侧分别设置有安装气缸67，安装气缸67驱动设置有与配合块661相对的安装块671，安装块671设置有与配合斜面6611相匹配的安装斜面6711，安装块671在安装气缸67的驱动下逐渐安装斜面6711贴合配合斜面6611，并将配合块661向放置平台12挤压实现放置平台12与驱动箱66的安装配合，由驱动箱66两侧的配合块661被由安装气缸67驱动下的安装块671挤压从而实现放置平台12与驱动箱66的安装配合，简化安装步骤并提高安装稳定性，便于更换及维修。

第一摇臂6321设置有通过安装螺栓6325将第一摇臂6321进行固定的安装座6326，安装座6326外侧设置有连接至控制电路的气体传感器6327，安装座6326内设置有填充报警气体的容气腔6328，安装座设置有与气体传感器相对并与容气腔相联通的检测孔6329，第一摇臂6231固定于安装座6326时检测孔6329被第一摇臂6231所封闭；第一摇臂6321在摆动并受到阻力时安装螺栓6325被拔出，容气腔6328内的报警气体从检测孔6329处泄露并被气体传感器6327所感应，气体传感器6327给控制电路发出停机信号，由报警气体配合气体传感器6327，通过气体感应的方式感应第一传动套632与第一摇臂6321因阻力分离，及时发现故障并停机保证安全，可配合蜂鸣器进行提醒，提醒工作人员进行调试、维修，第一摇臂6321的端部可与安装座6326铰接，在安装螺栓6325被从螺纹孔6329内拔出后第一摇臂6321不会与安装座6326分离，容气腔6328还设置有补充气体的补气口63281。

如图13、14所示，夹具62的数量为多个且沿冷镦模具61排列方向排列，各夹具62均为由两个爪体621组成的夹爪，夹具位移装置65则包括安装各夹具62的位移座651、供位移座沿冷镦模具61排列方向移动的位于轨道652及延伸至机架1外与主轴2联动配合的位移驱动轴653，各爪体621均铰接于位移座651且交叉排布，同一夹爪的其中一个爪体621设置有延伸至驱动箱66的摇臂622，驱动箱66沿冷镦模具61排列方向平行且转动设置有传动轴662及夹爪驱动轴661，传动轴662上排布有与夹爪一一对应的压板6621，该压板在传动轴662旋转时挤压摇臂622并使摇臂622摆动，在压板6621挤压摇臂622摆动的同时带动爪体621旋转实现开合，传动轴662设置有驱动臂6622，该驱动臂6622在夹爪驱动轴661上的凸轮6611挤压下实现传动轴662的旋转，驱动臂与凸轮6611配合的位置设置有滚轮6623，夹爪驱动轴611与主轴2之间呈旋转联动配合，此外，驱动臂6621与驱动箱651之间还设置有在凸轮6611未挤压驱动臂6621时向凸轮6611复位的复位弹簧，该复位弹簧安装于弹簧套663中。

Claims (7)

1.一种冷镦机，包括机架及设置于机架的主电机、主轴、进料总成、切割总成、成型总成及出料总成，所述的成型总成包括多个依次排列的冷镦模具、将半成品再各个冷镦模具之间切换加工的夹具、驱动冷镦模具合模的合模装置及将冷镦模具分模的分模装置，各所述的冷镦模具包括相对开合的前模和后模，所述的主轴的中轴线与冷镦模具排布方向相平行并在主电机的驱动下转动，其特征在于：所述的合模装置包括驱动轴、第一传动套、第二传动套、第一联动机构及第二联动机构，所述的驱动轴与主轴平行设置并与机架转动配合，所述的第一传动套及第二传动套分别套于驱动轴外周，所述的第一传动套可相对驱动轴转动，所述的第二传动套与驱动轴周向联动，所述的第一传动套与除最后一个外的冷镦模具一一对应设置有带动前模合模的第一摇臂，所述的第二传动套与最后一个冷镦模具对应设置有带动前模合模的第二摇臂，所述的第一联动机构及第二联动机构分别位于机架相对驱动轴的两端，第一联动机构位于驱动轴靠近第一传动套的端部，第二联动机构位于驱动轴靠近第二传动套的端部，所述的第一联动机构设置于第一传动套合相对应的主轴端部之间构成第一传动套的往复旋转驱动，所述的第二联动机构设置于驱动轴于相对应的主轴端部之间构成第二传动套的往复旋转驱动；

所述的第一联动机构包括第一偏心轮、第一传动臂及第一从动臂，所述的第一偏心轮偏心安装于主轴端部并与主轴同步转动，所述的第一传动臂安装于第一偏心轮外周，所述的第一从动臂一端安装于驱动轴端部并与驱动轴同步转动，另一端与第一传动臂成铰接配合；

所述的第二联动机构包括第二偏心轮、第二传动臂、施力块、被挤压块、传动连杆、第二从动臂及复位机构，所述的第二偏心轮偏心安装于主轴端部并与主轴同步转动，所述的第二传动臂安装于第二偏心轮外周，所述的施力块转动设置于机架，所述的施力块的外周设置有与第二传动臂铰接的联动部及与被挤压块相对的挤压部，所述的被挤压块转动设置于机架，所述的被挤压块外周设置有与挤压部相抵的被挤压部及在挤压部受到挤压部挤压时进行摆动的从动部，所述的第二从动臂套于驱动轴并与第二传动套周向联动，所述的传动连杆一端铰接于从动部，另一端铰接于第二从动臂，构成施力块与第二从动臂的同步摆动，所述的复位机构设置于机架并使挤压部与被挤压部保持贴合；

所述的复位机构包括复位气缸及设置于第二从动臂的复位部，所述的复位气缸包括缸体及相对缸体伸缩的活塞杆，所述的缸体铰接于机架，所述的活塞杆相对缸体的另一端铰接于复位部并通过第二从动臂及传动连杆使被挤压部抵于挤压部。

2.根据权利要求1所述的冷镦机，其特征在于：所述的机架与冷镦模具加工方向末端对应的位置作为出料位，所述的机架设置有驱动夹具沿冷镦模具排布方向往复移动的夹具位移装置，所述的夹具位移装置位于冷镦模具相对出料位的另一侧。

3.根据权利要求1所述的冷镦机，其特征在于：所述的机架设置有安装各后模的后模滑移座，所述的后模滑移座相对合模方向的两侧分别沿合模方向分体且固定设置有条形导块，所述的机架位于条形导块的上方和下方分别设置有上导板和下导板，所述的上导板和下导板之间构成与条形导块形状相适配的导向轨道，所述的机架位于上导板上方设置有至少两个导板调节座，各所述的导板调节座分别沿竖向设置有与上导板螺纹配合的导板调节螺栓。

4.根据权利要求1所述的冷镦机，其特征在于：所述的切割总成包括靠山装置，所述的靠山装置包括靠板、靠板调节轨道、靠板调节座及靠板调节螺栓，所述的靠板调节轨道沿进料总成输送方向设置于机架，所述的靠板调节座滑移于靠板调节轨道，所述的靠板安装于靠板调节座，所述的靠板与进料总成相对并与条状物料端部相抵，所述的靠板调节螺栓沿靠板调节轨道方向转动设置于机架并与靠板调节座螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的冷镦机，其特征在于：所述的进料总成包括主动送料轮及从动送料轮，所述的主动送料轮及从动送料轮沿竖向排布于机架并通过轮轴与机架转动配合，所述的主动送料轮及从动送料轮之间的空间作为挤压条状原料进料的进料间隙，所述的主动送料轮的轮轴设置有主动齿轮，所述的从动送料轮的轮轴设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述的主轴设置有主轴齿轮，所述的机架转动设置有与主轴齿轮相啮合的送料齿轮，所述的送料齿轮侧面固定设置有调节盘，所述的调节盘沿送料齿轮径向设置有送料调节槽，所述的送料调节槽内滑移设置有送料调节座，所述的调节盘沿送料调节槽方向转动设置有与送料调节座螺纹配合的送料调节螺栓，所述的主动送料轮的轮轴设置有通过单向离合器联动配合的送料臂，所述的送料臂与送料调节座之间设置有分别与两者铰接的送料杆。

6.根据权利要求1所述的冷镦机，其特征在于：还包括驱动夹具开合的驱动箱，所述的机架设置有放置该驱动箱的放置平台，所述的驱动箱两侧分别设置有配合块，各所述的配合块上设置有配合斜面，所述的机架位于驱动箱两侧分别设置有安装气缸，所述的安装气缸驱动设置有与配合块相对的安装块，所述的安装块设置有与配合斜面相匹配的安装斜面，所述的安装块在安装气缸的驱动下逐渐安装斜面贴合配合斜面，并将配合块向放置平台挤压实现放置平台与驱动箱的安装配合。

7.根据权利要求1所述的冷镦机，其特征在于：所述的第一传动套设置有通过安装螺栓将第一摇臂进行固定的安装座，所述的安装座外侧设置有连接至控制电路的气体传感器，所述的安装座内设置有填充报警气体的容气腔，所述的安装座设置有与气体传感器相对并与容气腔相联通的检测孔，所述的第一摇臂固定于安装座时检测孔被第一摇臂所封闭；所述的第一摇臂在摆动并受到阻力时安装螺栓被拔出，容气腔内的报警气体从检测孔处泄露并被气体传感器所感应，气体传感器给控制电路发出停机信号。