CN115318920B - 一种自适应的冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压设备领域，具体涉及一种自适应的冲压设备。一种自适应的冲压设备包括压紧组件和传动装置，将待加工的料板设置于凹模块的上端，在冲压板向下滑动时，凸块的下方的压边环先接触到料板，压边环与压环之间设有设置固定设有第一弹性件，在推动单元的作用下逐渐使第一弹性件发生形变，使逐渐将料板压紧，在对相同零件不同厚度的料板进行加工时，传动装置改变推动单元接触到压边环的时间，改变第一弹性件的形变量，则使压边环的作用于料板的力发生变化，以此提高在对相同零件不同厚度料板冲压的效率。

Description

一种自适应的冲压设备

技术领域

本发明涉及冲压设备领域，具体涉及一种自适应的冲压设备。

背景技术

在对料板进行冲压过程中，料板中部的变形区在冲压柱的作用下向模具内运动，料板边缘非常容易发生起皱现象，根据料板的材质和厚度的不同，料板边缘的起皱程度不同，为有效防止在冲压过程中料板边缘的起皱变形，常规的将料板边缘进行加压固定，目前最常用的方法是采用弹性压边装置，利用被压缩的弹性元件产生的压边力压住料板边缘，从而减少料板边缘的褶皱形变，但是，在对同一种材质和同一种厚度的料板进行冲压时，且冲压后的料板形状相同，此时所需要的压边力是恒定的，在同一个弹性压边装置中，只能适用于对同一种材质且厚度一致的料板，在同种材质料板的厚度发生变化时，弹性压边装置对料板的压边力过大或过小，在压边力过大时，冲压料板过程中易造成对料板拉裂等风险，压边力过小时，冲压料板过程中易造成料板发生褶皱，进而难以完成对料板的冲压。

发明内容

本发明提供一种自适应的冲压设备，以解决现有的冲压设备对不同厚度的料板进行冲压时压边力调整困难的问题。

本发明的一种自适应的冲压设备采用如下技术方案：

一种自适应的冲压设备，包括冲压支架、冲压板、压紧组件和传动装置；冲压支架上固定设有凹模块，凹模块具有开口向上的模具槽；冲压板下端固定设有凸块，凸块能够沿凹模块的模具槽上下滑动，以将待加工的毛坯料板加工为模具槽形状；压紧组件包括压边环、压环和推动单元，压边环中部开设有凸块能够穿过的滑动槽，压边环通过连接组件设置于凸块下方，且与凸块同轴设置；压环可滑动地设置于凸块中部，压环与压边环之间固定设有第一弹性件；推动单元设置于冲压板下端，推动单元配置为在凸块接触到待加工的毛坯料板时，逐渐推动压环与压边环靠近，使毛坯料板边缘被压紧；传动装置设置于压边环与推动单元之间，传动装置配置为在对不同厚度的毛坯料板进行加工时，改变压边环作用于毛坯料板的压紧力；

推动单元包括固定块和推动杆，固定块固定设置于冲压板下端；推动杆可转动地设置于固定块，以在对不同厚度的毛坯料板进行加工时，传动装置使推动杆偏转角度，改变压边环作用于毛坯料板的压紧力；

连接组件包括伸缩杆和固定杆，伸缩杆包括固定部和滑动部，固定部固定设置于冲压板下端，固定部内部中空，滑动部的一端可滑动地设置于固定部内部，滑动部的另一端固定连接于压边环；固定杆竖直设置，上端固定设置于冲压板下端，固定块固定设置于固定杆；

推动杆与固定块的连接处固定设有第一转动轮，以在第一转动轮转动时，使推动杆发生角度偏转；传动装置包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第二转动轮和齿条板；齿条板竖直设置，第二转动轮固定设置于固定杆下端，且与第一转动轮和齿条板同时啮合，以在固定杆向下滑动时，使推动杆偏转；

第二传动组件配置为在压边环接触到待加工的料板时，使第二转动轮停止转动，并固定推动杆的偏转角度。

进一步地，第二传动组件包括导向单元、第一铰接杆、第二铰接杆和限位单元；导向单元水平设置，高度可调节地设置于凹模块侧壁，齿条板的下端与导向单元滑动设置，齿条板侧壁开设有竖直设置的滑道；

第一铰接杆与第二铰接杆相互铰接，第一铰接杆一端可转动地连接于压边环的侧壁，第二铰接杆一端可转动地连接于第二转动轮的转动轴，第一铰接杆与第二铰接杆的铰接轴能够沿滑道滑动，以在第一铰接杆与第二铰接杆之间的角度变化时，使齿条板沿导向单元滑动，同时使第二转动轮与齿条板脱离啮合；

限位单元配置为在第一铰接杆与第二铰接杆之间角度发生变化时，使第二转动轮不可发生转动。

进一步地，第二转动轮内侧周向均匀开设有多个开口向内的限位槽，第二转动轮的转动轴上开设有开口向外的弧形槽；限位单元包括限位杆和限位齿圈，限位齿圈固定设置于第二转动轮的转动轴；限位杆可伸缩地设置且可滑动地设置于弧形槽内，限位杆内部设有第二弹性件，以在限位杆发生形变时，使限位杆具有恢复初始状态的力；限位杆上固定设有齿柱，以在限位杆进入第二转动轮的限位槽时，齿柱与限位齿圈啮合，使第二转动轮不可转动。

进一步地，第二铰接杆与第二转动轮的转动轴的转动连接处设有螺纹，限位杆一端设有螺纹且与第二铰接杆螺纹配合；限位杆侧壁与弧形槽侧壁之间设有第三弹性件，以在第二铰接杆转动时，使限位杆发生形变，并使第三弹性件发生形变，限位杆插入第二转动轮的限位槽内。

进一步地，导向单元包括固定板和导向板，固定板竖直设置，下端固定设置于凹模块侧壁，且固定板侧壁开设有多个调节孔，导向板水平设置，上端面开设有导向槽，齿条板下端可滑动地设置于导向槽，导向板可以根据待加工的毛坯料板的厚度设置于相应的调节孔内。

进一步地，压紧组件与传动组件均设有两组，两组压紧组件与传动组件关于凸块的轴线对称设置。

进一步地，还包括动力源，动力源用于驱使冲压板上下移动。

本发明的有益效果是：本发明的一种自适应的冲压设备包括压紧组件和传动装置，将待加工的料板设置于凹模块的上端，在冲压板向下滑动时，凸块的下方的压边环先接触到料板，压边环与压环之间设有设置固定设有第一弹性件，在推动单元的作用下逐渐使第一弹性件发生形变，使逐渐将料板压紧，在对相同零件不同厚度的料板进行加工时，传动装置改变推动单元接触到压边环的时间，改变第一弹性件的形变量，则使压边环的作用于料板的力发生变化，以此提高在对相同零件不同厚度料板冲压的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自适应的冲压设备的应用场景图；

图2为一种自适应的冲压设备的实施例的立体结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图2的左视图；

图5为图3中A-A向的剖示图；

图6为图4中B-B向的剖视图；

图7为图2中传动装置的结构示意图；

图8为图7中I处的局部放大图；

图9为图8的爆炸图；

图10为图2中将料板冲压完成时的状态图。

图中：100、冲压支架；101、凹模块；200、冲压板；201、凸块；300、传动装置；310、第一铰接杆；320、第二铰接杆；330、第一转动轮；340、第二转动轮；341、限位槽；350、齿条板；351、滑道；360、限位杆；370、齿柱；380、限位齿圈；390、第三弹簧；400、压紧组件；410、压边环；420、压环；430、第一弹簧；440、推动杆；500、固定杆；510、伸缩杆；600、固定板；601、调节孔；610、导向板；700、转动轴；710、弧形槽；800、料板；900、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明的一种自适应的冲压设备的实施例，如图1至图10所示，一种自适应的冲压设备包括冲压支架100、冲压板200、压紧组件400和传动装置300。冲压支架100上固定设有凹模块101，凹模块101具有开口向上的模具槽，根据不同的模具槽可以将料板800冲压为不同形状。冲压板200下端固定设有凸块201，凸块201能够沿凹模块101的模具槽上下滑动，以将待加工的毛坯料板800加工为模具槽形状，动力源设置于冲压板200的上方，动力源用于驱动冲压板200向下滑动，同时带动凸块201向下滑动。压紧组件400包括压边环410、压环420和推动单元，压边环410中部开设有凸块201能够穿过的滑动槽，压边环410通过连接组件设置于凸块201下方，且与凸块201同轴设置。连接组件包括伸缩杆510和固定杆500，伸缩杆510包括固定部和滑动部，固定部固定设置于冲压板200下端，固定部内部中空，滑动部的一端可滑动地设置于固定部内部，滑动部的另一端固定连接于压边环410；固定杆500竖直设置，上端固定设置于冲压板200下端，固定块固定设置于固定杆500。压环420可滑动地设置于凸块201中部，压环420与压边环410之间固定设有第一弹性件。推动单元包括固定块和推动杆440，固定块固定设置于冲压板200下端；推动杆440可转动地设置于固定块，推动杆440与固定块的连接处固定设有第一转动轮330，以在第一转动轮330转动时，使推动杆440发生角度偏转。在对不同厚度的毛坯料板800进行加工时，传动装置300使推动杆440偏转角度，改变压边环410作用于毛坯料板800的压紧力。传动装置300设置于压边环410与推动单元之间，传动装置300配置为在对不同厚度的毛坯料板800进行加工时，改变压边环410作用于毛坯料板800的压紧力，减少在调节不同的压紧力所浪费时间，提高对料板800的拉伸效率。

将待加工的料板800设置于凹模块101的上端，在冲压板200向下滑动时，凸块201的下方的压边环410先接触到料板800，压边环410与压环420之间设有设置固定设有第一弹性件，在推动单元的作用下逐渐使第一弹性件发生形变，使逐渐将料板800压紧，在对相同零件不同厚度的料板800进行加工时，传动装置300改变推动单元接触到压边环410的时间，改变第一弹性件的形变量，则使压边环410的作用于料板800的力发生变化，依此提高在对相同零件不同厚度料板800冲压的效率。

在本实施例中，如图2至图9所示，传动装置300包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第二转动轮340和齿条板350，齿条板350竖直设置，齿条板350侧壁开设有竖直设置的滑道351，齿条板350靠近凹模块101的侧壁设有齿。第二转动轮340固定设置于固定杆500下端，且与第一转动轮330和齿条板350同时啮合，以在固定杆500向下滑动时，带动第一转动轮330转动，由于第一转动轮330与推动杆440固定连接，在第一转动轮330转动时，使推动杆440偏转。第二传动组件包括导向单元、第一铰接杆310、第二铰接杆320和限位单元。导向单元包括固定板600和导向板610，固定板600竖直设置，下端固定设置于凹模块101侧壁，且固定板600侧壁开设有多个调节孔601，导向板610水平设置，上端面开设有导向槽，齿条板350下端可滑动地设置于导向槽，导向板610可以根据待加工的毛坯料板800的厚度设置于相应的调节孔601内，使齿条板350能够沿固定板600上下滑动。第一铰接杆310与第二铰接杆320相互铰接，第一铰接杆310一端可转动地连接于压边环410的侧壁，第二铰接杆320一端可转动地连接于第二转动轮340的转动轴700，第一铰接杆310与第二铰接杆320的铰接轴能够沿滑道滑动，以在第一铰接杆310与第二铰接杆320之间的角度变化时，使齿条板350沿导向板610的导向槽滑动，第一铰接杆310与第二铰接杆320之间的角度变小时，第一铰接杆310与第二铰接杆320的铰接轴推动齿条板350沿导向槽向外滑动，使第二转动轮340与齿条板350脱离啮合。限位单元配置为在第一铰接杆310与第二铰接杆320之间角度发生变化时，使第二转动轮340不可发生转动。在压边环410接触到料板800使，此时凸块201还未接触到料板800，此时推动杆440已经偏转一定角度，随着动力源继续驱动冲压板200向下移动，第一铰接杆310与第二铰接杆320之间的角度逐渐减小，第一铰接杆310与第二铰接杆320的铰接轴推动齿条板350沿导向板610的导向槽滑动，使齿条板350与第二转动轮340脱离啮合，同时使第一转动轮330停止转动，由于第一转动轮330在不受外力时不可发生转动，随着第一铰接杆310与第二铰接杆320的角度进一步发生变化，经过限位单元使第一转动轮330卡死，避免在压环420的向上推动下而发生转动，减少在对料板800压紧的过程中，压紧力不够时使料板800边缘褶皱的概率。

在本实施例中，如图2至图9所示，第二转动轮340内侧周向均匀开设有多个开口向内的限位槽341，第二转动轮340的转动轴700上开设有开口向外的弧形槽710。限位单元包括限位杆360和限位齿圈380，限位齿圈380固定设置于第二转动轮340的转动轴700。限位杆360可伸缩地设置且可滑动地设置于弧形槽710内，限位杆360内部设有第二弹性件，以在限位杆360发生形变时，使限位杆360具有恢复初始状态的力。限位杆360上固定设有齿柱370，以在限位杆360进入第二转动轮340的限位槽341时，齿柱370与限位齿圈380啮合，使第二转动轮340不可转动。第二铰接杆320与第二转动轮340的转动轴700的转动连接处设有螺纹，限位杆360一端设有螺纹且与第二铰接杆320螺纹配合。限位杆360侧壁与弧形槽710侧壁之间设有第三弹性件，以在第二铰接杆320转动时，使限位杆360发生形变，并使第三弹性件发生形变，限位杆360插入第二转动轮340的限位槽341内以阻碍第二转动轮340转动，同时使与第二转动轮340啮合的第一转动轮330不可转动，进而将推动杆440的角度固定，在对压环420进行挤压时，推动杆440的角度不可发生转动，在冲压板200继续向下移动时，将料板800逐渐压紧。

在本实施例中，如图7至图9所示，第一铰接杆310、第二铰接杆320、第一转动轮330和第二转动轮340均设有两个，两个第二转动轮340之间关于固定杆500对称设置，两个第二转动轮340之间设有连接杆，连接杆固定设置于固定杆500的下端，转动轴700设置于第二转动轮340外侧并连接杆固定连接，且转动轴700的直径大于连接杆的直径，第二转动轮340上开设的限位槽341与转动轴700半径一致，使限位杆360可以完整的插入限位槽341内，以阻碍第二转动轮340转动。

在本实施例中，如图1至图2所示，压紧组件400与传动组件均设有两组，两组压紧组件400与传动组件关于凸块201的轴线对称设置，以保证压环420两侧的力保持相同，减少在对料板800进行挤压时，只有一边的力进行压紧，而另一边具有较小的压紧力或没有压紧力，导致出现料板800褶皱或被拉裂的概率。

在本实施例中，第一弹性件为第一弹簧430，第一弹簧430固定设置于压环420与压边环410之间，以在压环420与压边环410之间距离减小时，第一弹簧430压缩。第二弹性件为第二弹簧，第二弹簧设置于限位杆360内部，第二弹簧压缩时用于驱使限位杆360恢复至初始长度。第三弹性件为第三弹簧390，第三弹簧390设置于限位杆360侧壁与弧形槽710侧壁之间，且能够沿弧形槽710侧壁滑动。动力源为液压杆900，液压杆900用于推动冲压板200向下滑动。

结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：

工作时，将料板800设置于凹模块101的上方，此时启动液压杆900，推动冲压板200向下滑动，同时带动凸块201向下滑动，逐渐插入凹模块101的模具槽内，将料板800冲压为所需要的形状。

在冲压板200下移前，根据料板800的厚度，对该厚度的料板800进行冲压所需要的力进行判断，同时将导向板610的高度进行调整，将导向板610插入相对应高度的固定板600的调节孔601内，使齿条板350的高度提升。

在液压杆900驱动冲压板200向下移动时，压边环410还未与料板800接触，压边环410、压环420和第一弹簧430在重力的作用下向下滑动。固定杆500在冲压板200的驱动下向下滑动，设置在冲压板200上的第二转动轮340与齿条板350的齿啮合，逐渐带动第二转动轮340转动，由于第二转动轮340与第一转动轮330啮合，在第二转动轮340的带动下使第一转动轮330转动，由于推动杆440与第一转动轮330固定连接，在第一转动轮330转动时，使推动杆440的角度逐渐发生偏转，且推动杆440角度初始状态时为竖直状态，在推动杆440转动时，推动杆440的角度逐渐上升。

随着冲压板200的继续向下移动，压边环410与料板800上端面接触，此时凸块201还未与料板800接触，压边环410不再向下移动，但此时设置在压边环410与固定杆500之间的第一铰接杆310与第二铰接杆320受到挤压，第一铰接杆310与第二铰接杆320的角度逐渐减小，使第一铰接杆310与第二铰接杆320的铰接轴向外滑动，推动齿条板350沿导向板610上的导向槽向外滑动，逐渐使齿条板350与第二转动轮340脱离啮合，使第一转动轮330停止转动，进而使推动杆440不再偏转。

第二铰接杆320在转动轴700上转动时，由于转动轴700上开设有弧形槽710，弧形槽710内设有可伸缩地且能够沿弧形槽710左右滑动的限位杆360，且限位杆360与弧形槽710的侧壁之间设有第三弹簧390，限位杆360的侧壁设有螺纹与第二铰接杆320的内侧壁螺纹连接，在第二铰接杆320转动时，先带动限位杆360在弧形槽710内滑动，进行挤压第三弹簧390，随着第三弹簧390逐渐压缩，使第二铰接杆320与限位杆360发生相对转动，逐渐推动限位杆360向第二转动轮340靠近，并逐渐压缩限位杆360内的第二弹簧，在第二转动轮340内侧开设的限位槽341与限位杆360的位置对应时，使限位杆360插入限位槽341内，同时带动限位杆360上设置的齿柱370与限位齿圈380啮合，以阻碍限位杆360在弧形槽710内滑动，此时以将第二转动轮340完全限位，使第二转动轮340不可转动，进而使推动杆440的角度不会发生偏转。随着冲压板200的继续向下滑动，推动杆440推动压环420向下移动，压环420逐渐挤压第一弹簧430，使压环420与压边环410相互靠近，将设置在料板800压紧在凹模块101的上端。

料板800的厚度越薄，齿条板350与第二转动轮340的啮合时间越长，使推动杆440偏转的角度越大，在冲压板200下移的时间越久才能将料板800压紧。对同一种零件而言，冲压的行程一致，而当料板800的厚度增加时需要增加压边力防止起皱，厚度减小时需要减小压边力，防止拉裂料板800。在冲压板200同一冲压行程的基础上，通过改变推动杆440的角度，改变作用于压环420上的行程，进而改变了压边环410作用于料板800的压紧力的大小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自适应的冲压设备，其特征在于：包括：

冲压支架，冲压支架上固定设有凹模块，凹模块具有开口向上的模具槽；

冲压板，冲压板下端固定设有凸块，凸块能够沿凹模块的模具槽上下滑动，以将待加工的毛坯料板加工为模具槽形状；

压紧组件，压紧组件包括压边环、压环和推动单元，压边环中部开设有凸块能够穿过的滑动槽，压边环通过连接组件设置于凸块下方，且与凸块同轴设置；压环可滑动地设置于凸块中部，压环与压边环之间固定设有第一弹性件；推动单元设置于冲压板下端，推动单元配置为在凸块接触到待加工的毛坯料板时，逐渐推动压环与压边环靠近，使毛坯料板边缘被压紧；

传动装置，传动装置设置于压边环与推动单元之间，传动装置配置为在对不同厚度的毛坯料板进行加工时，改变压边环作用于毛坯料板的压紧力；

推动单元包括固定块和推动杆，固定块固定设置于冲压板下端；推动杆可转动地设置于固定块，以在对不同厚度的毛坯料板进行加工时，传动装置使推动杆偏转角度，改变压边环作用于毛坯料板的压紧力；

连接组件包括伸缩杆和固定杆，伸缩杆包括固定部和滑动部，固定部固定设置于冲压板下端，固定部内部中空，滑动部的一端可滑动地设置于固定部内部，滑动部的另一端固定连接于压边环；固定杆竖直设置，上端固定设置于冲压板下端，固定块固定设置于固定杆；

推动杆与固定块的连接处固定设有第一转动轮，以在第一转动轮转动时，使推动杆发生角度偏转；传动装置包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第二转动轮和齿条板；齿条板竖直设置，第二转动轮固定设置于固定杆下端，且与第一转动轮和齿条板同时啮合，以在固定杆向下滑动时，使推动杆偏转；

第二传动组件配置为在压边环接触到待加工的料板时，使第二转动轮停止转动，并固定推动杆的偏转角度，第二传动组件包括导向单元、第一铰接杆、第二铰接杆和限位单元；导向单元水平设置，高度可调节地设置于凹模块侧壁，齿条板的下端与导向单元滑动设置，齿条板侧壁开设有竖直设置的滑道；

第一铰接杆与第二铰接杆相互铰接，第一铰接杆一端可转动地连接于压边环的侧壁，第二铰接杆一端可转动地连接于第二转动轮的转动轴，第一铰接杆与第二铰接杆的铰接轴能够沿滑道滑动，以在第一铰接杆与第二铰接杆之间的角度变化时，使齿条板沿导向单元滑动，同时使第二转动轮与齿条板脱离啮合；

限位单元配置为在第一铰接杆与第二铰接杆之间角度发生变化时，使第二转动轮不可发生转动；第二转动轮内侧周向均匀开设有多个开口向内的限位槽，第二转动轮的转动轴上开设有开口向外的弧形槽；限位单元包括限位杆和限位齿圈，限位齿圈固定设置于第二转动轮的转动轴；限位杆可伸缩地设置且可滑动地设置于弧形槽内，限位杆内部设有第二弹性件，以在限位杆发生形变时，使限位杆具有恢复初始状态的力；限位杆上固定设有齿柱，以在限位杆进入第二转动轮的限位槽时，齿柱与限位齿圈啮合，使第二转动轮不可转动；料板越薄，齿条板与第二转动轮的啮合时间越长，使推动杆偏转的角度越大，冲压板下移的时间越久才能将料板压紧，通过改变推动杆的角度，改变作用于压环上的行程，进而改变压边环作用于料板的压紧力的大小。

2.根据权利要求1所述的一种自适应的冲压设备，其特征在于：第二铰接杆与第二转动轮的转动轴的转动连接处设有螺纹，限位杆一端设有螺纹且与第二铰接杆螺纹配合；限位杆侧壁与弧形槽侧壁之间设有第三弹性件，以在第二铰接杆转动时，使限位杆发生形变，并使第三弹性件发生形变，限位杆插入第二转动轮的限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种自适应的冲压设备，其特征在于：导向单元包括固定板和导向板，固定板竖直设置，下端固定设置于凹模块侧壁，且固定板侧壁开设有多个调节孔，导向板水平设置，上端面开设有导向槽，齿条板下端可滑动地设置于导向槽，导向板根据待加工的毛坯料板的厚度设置于相应的调节孔内。

4.根据权利要求1所述的一种自适应的冲压设备，其特征在于：压紧组件与传动装置均设有两组，两组压紧组件与传动装置关于凸块的轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种自适应的冲压设备，其特征在于：还包括动力源，动力源用于驱使冲压板上下移动。

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