CN207578446U - 一种可伸缩机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩机械臂，包括第一竖臂、固定盘、加固连接板和第三斜臂，所述第一竖臂的下方连接有第二竖臂，且第二竖臂的下方连接有加固板，所述固定盘的下方上设置有第三竖臂，且第三竖臂与第一驱动电机相连接，所述第一竖臂与第二竖臂和第三竖臂与第二竖臂均通过加固板相连接，所述加固连接板的下方设置有第一斜臂，且第一斜臂的下方连接有第二斜臂，所述第三斜臂的后方设置有固定旋转件，且固定旋转件的上方固定有第二驱动电机，所述第一斜臂与第二斜臂和第三斜臂与第二斜臂均通过加固板相连接。该可伸缩机械臂，设置了一对第一斜臂、第二斜臂和第三斜臂，这样不仅可以承受向下重力，还可以承受斜向力。

Description

一种可伸缩机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，具体为一种可伸缩机械臂。

背景技术

机械臂在各个行业的运用都非常广泛，用来托举重物的机械臂通常用于建筑行业。但就目前市场上用的机械臂来说还是存在一些问题的，比如托举重物用的机械臂，在机械臂伸缩到最大工作距离时，因承载力不够，容易导致结构不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩机械臂，以解决上述背景技术中提出的托举重物用的机械臂，在机械臂伸缩到最大工作距离时，因承载力不够，容易导致结构不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩机械臂，包括第一竖臂、固定盘、加固连接板和第三斜臂，所述第一竖臂的下方连接有第二竖臂，且第二竖臂的下方连接有加固板，所述固定盘的下方上设置有第三竖臂，且第三竖臂与第一驱动电机相连接，所述第一竖臂与第二竖臂和第三竖臂与第二竖臂均通过加固板相连接，所述加固连接板的下方设置有第一斜臂，且第一斜臂的下方连接有第二斜臂，所述第三斜臂的后方设置有固定旋转件，且固定旋转件的上方固定有第二驱动电机，所述第一斜臂与第二斜臂和第三斜臂与第二斜臂均通过加固板相连接，所述第三斜臂通过转轴与固定旋转件相连接，且固定旋转件通过连接耳与固定盘相固定，所述加固连接板上开设有凹槽和通孔，且凹槽的周围设置有锁紧件。

优选的，所述第一竖臂、第二竖臂和第三竖臂的直径和长度依次增大。

优选的，所述第一斜臂、第二斜臂、第三斜臂和第二驱动电机呈对称式设置有两个，且第三斜臂的转动范围为0-70°。

优选的，所述固定旋转件的上部为梯形结构，且固定旋转件的厚度大于第三斜臂的直径。

优选的，所述凹槽设置有两个，且凹槽关于加固连接板的中轴线对称布置。

优选的，所述通孔的直径大于第一竖臂的直径，且通孔与凹槽相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可伸缩机械臂，设置了一对第一竖臂、第二竖臂和第三竖臂，通常的机械臂都是单个支撑臂承受重物压力，这样置物板中间受力，四边不受力，容易受到磨损，该机械臂置物板通过一对竖向臂来承受压力，分力均匀，可以使受力更加的稳定，设置了一对第一斜臂、第二斜臂和第三斜臂，这样分别与第一竖臂、第二竖臂和第三竖臂构成三角形，这样不仅可以承受向下重力，还可以承受斜向力，并且三角形结构稳固，这样在该机械臂伸缩到最大工作距离时，都可以均匀的将力分散开，从而使整体结构稳固，设置了凹槽和锁紧件，在斜向臂伸展至最大工作距离时，可以伸入凹槽中，再用锁紧件固定，这样该机械臂不使用，整体结构紧凑，不占空间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定旋转件结构示意图；

图3为本实用新型加固连接板结构示意图。

图中：1、第一竖臂，2、第二竖臂，3、加固板，4、固定盘，5、第三竖臂，6、第一驱动电机，7、加固连接板，8、第一斜臂，9、第二斜臂，10、第三斜臂，11、第二驱动电机，12、固定旋转件，13、连接耳，14、转轴，15、凹槽，16、通孔，17、锁紧件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可伸缩机械臂，包括第一竖臂1、第二竖臂2、加固板3、固定盘4、第三竖臂5、第一驱动电机6、加固连接板7、第一斜臂8、第二斜臂9、第三斜臂10、第二驱动电机11、固定旋转件12、连接耳13、转轴14、凹槽15、通孔16和锁紧件17，第一竖臂1的下方连接有第二竖臂2，且第二竖臂2的下方连接有加固板3，固定盘4的下方上设置有第三竖臂5，第一竖臂1、第二竖臂2和第三竖臂5的直径和长度依次增大，这样便于收缩时第一竖臂1和第二竖臂2可以收缩进入第三竖臂5中，设置了一对第一竖臂1、第二竖臂2和第三竖臂5，通常的机械臂都是单个支撑臂承受重物压力，这样置物板中间受力，四边不受力，容易受到磨损，该机械臂置物板通过一对竖向臂来承受压力，分力均匀，可以使受力更加的稳定，且第三竖臂5与第一驱动电机6相连接，第一竖臂1与第二竖臂2和第三竖臂5与第二竖臂2均通过加固板3相连接，加固连接板7的下方设置有第一斜臂8，且第一斜臂8的下方连接有第二斜臂9，第一斜臂8、第二斜臂9、第三斜臂10和第二驱动电机11呈对称式设置有两个，且第三斜臂10的转动范围为0-70°，这样分别与第一竖臂8、第二竖臂9和第三竖臂10构成三角形，这样不仅可以承受向下重力，还可以承受斜向力，并且三角形结构稳固，这样在该机械臂伸缩到最大工作距离时，都可以均匀的将力分散开，从而使整体结构稳固，第三斜臂10的后方设置有固定旋转件12，固定旋转件12的上部为梯形结构，且固定旋转件12的厚度大于第三斜臂10的直径，便于第三斜臂10通过转轴14转动，且固定旋转件12的上方固定有第二驱动电机11，第一斜臂8与第二斜臂9和第三斜臂10与第二斜臂9均通过加固板3相连接，第三斜臂10通过转轴14与固定旋转件12相连接，且固定旋转件12通过连接耳13与固定盘4相固定，加固连接板7上开设有凹槽15和通孔16，凹槽15设置有两个，且凹槽15关于加固连接板7的中轴线对称布置，通孔16的直径大于第一竖臂1的直径，且通孔16与凹槽15相贴合，在斜向臂伸展至最大工作距离时，可以伸入凹槽15中，再用锁紧件17固定，这样该机械臂不使用，整体结构紧凑，不占空间，且凹槽15的周围设置有锁紧件17。

工作原理：在使用该可伸缩机械臂时，首先接通电源，第一竖臂1和第二竖臂2在第一驱动电机6的作用下缓慢上升，接着第一斜臂8和第二斜臂9在第二驱动电机11的作用下伸展开来，当第一斜臂8伸展到最大工作距离时，通过固定旋转件12上的转轴14转动第三斜臂10，第三斜臂10转动带动第一斜臂8转动，然后将第一斜臂8的顶端放入到加固连接板7上的凹槽15中，接着再用锁紧件17牢牢的将第一斜臂8固定起来，此时第一竖臂1的顶端放置在通孔16中，斜向臂和竖向臂构成三角形，这样整体结构承受压力更加稳定，该可伸缩的机械臂就可以承载重物了，当使用完毕，松开锁紧件17，第一斜臂8与第二斜臂9和第一竖臂1与第二竖臂2同时收缩进入第三斜臂10和第三竖臂5的内部，这样整体结构紧凑，存放不占空间，这就是该可伸缩机械臂使用方式。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可伸缩机械臂，包括第一竖臂（1）、固定盘（4）、加固连接板（7）和第三斜臂（10），其特征在于：所述第一竖臂（1）的下方连接有第二竖臂（2），且第二竖臂（2）的下方连接有加固板（3），所述固定盘（4）的下方上设置有第三竖臂（5），且第三竖臂（5）与第一驱动电机（6）相连接，所述第一竖臂（1）与第二竖臂（2）和第三竖臂（5）与第二竖臂（2）均通过加固板（3）相连接，所述加固连接板（7）的下方设置有第一斜臂（8），且第一斜臂（8）的下方连接有第二斜臂（9），所述第三斜臂（10）的后方设置有固定旋转件（12），且固定旋转件（12）的上方固定有第二驱动电机（11），所述第一斜臂（8）与第二斜臂（9）和第三斜臂（10）与第二斜臂（9）均通过加固板（3）相连接，所述第三斜臂（10）通过转轴（14）与固定旋转件（12）相连接，且固定旋转件（12）通过连接耳（13）与固定盘（4）相固定，所述加固连接板（7）上开设有凹槽（15）和通孔（16），且凹槽（15）的周围设置有锁紧件（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械臂，其特征在于：所述第一竖臂（1）、第二竖臂（2）和第三竖臂（5）的直径和长度依次增大。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械臂，其特征在于：所述第一斜臂（8）、第二斜臂（9）、第三斜臂（10）和第二驱动电机（11）呈对称式设置有两个，且第三斜臂（10）的转动范围为0-70°。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械臂，其特征在于：所述固定旋转件（12）的上部为梯形结构，且固定旋转件（12）的厚度大于第三斜臂（10）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械臂，其特征在于：所述凹槽（15）设置有两个，且凹槽（15）关于加固连接板（7）的中轴线对称布置。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械臂，其特征在于：所述通孔（16）的直径大于第一竖臂（1）的直径，且通孔（16）与凹槽（15）相贴合。