CN109499888A - 一种挂袋机构及分拣机 - Google Patents

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沈鹭
谷春光
杨艳
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Abstract

本发明公开一种挂袋机构,包括挂袋机构本体,所述挂袋机构本体包括支架,所述支架的左端连接有第一挂袋组件,且支架的右端连接有第二挂袋组件,所述支架上连接有支杆,所述支杆能在第一挂袋组件、第二挂袋组件之间往复移动,支杆上连接有第三挂袋组件、第四挂袋组件;所述第一挂袋组件能与第三挂袋组件/第四挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接,所述第二挂袋组件能与第三挂袋组件/第四挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接。本发明能快速实现分拣袋的更换,从而保证分拣机无间断工作,在不影响分拣机分拣效率的前提下,有效保证了分拣精度,无需二次分拣,并具有结构简单、成本低的特点。

Description

一种挂袋机构及分拣机
技术领域
本发明涉及仓储物流领域,尤其涉及一种挂袋机构及分拣机。
背景技术
目前,在快递行业中,为了取代人工分拣货物、包裹、信件等物品,智能化分拣设备已被大量使用,其显著地提高了快递网点的快件处理能力。分拣机在分拣时,每个隔口外侧需要安装分拣袋以用来装载由该隔口传递过来的快件,然而,当快件装满分拣袋后会出现溢出滑落现象,此时,需要人工撤走分拣袋,再安装上新的分拣袋,在更换分拣袋的过程中,会有快件从隔口直接滑落到地上,当相邻的多个隔口都需要更换分拣袋时,滑落在地的快件就会交织在一起而无法辨识快件是从哪个隔口掉出,进而导致部分快件分拣失败,此外,快件直接从隔口掉落容易造成快件损坏。
针对上述问题,部分厂家研发出了新型分拣机来解决,其通过设置异常口来处理这个问题。具体的,当分拣袋装满后会提供一个数字量信号到上位机,以便后续流向该隔口的快件直接流向异常口,当更换分拣袋的工作完成后,由人工复位该信号使该隔口的分拣作业恢复正常。然而,此种处理方式虽能解决上述问题,但其成本较大,且由异常口出来的快件还需要进行二次分拣,其同样降低了分拣效率;由此,急需解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题,提供一种挂袋机构及分拣机,以解决现有分拣机无法快速的实现分拣袋的更换,进而需要二次分拣,大大影响分拣效率的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种挂袋机构,包括挂袋机构本体,所述挂袋机构本体包括支架,所述支架的左端连接有第一挂袋组件,且支架的右端连接有第二挂袋组件,所述支架上连接有支杆,所述支杆能在第一挂袋组件、第二挂袋组件之间往复移动,支杆上连接有第三挂袋组件、第四挂袋组件;所述第一挂袋组件能与第三挂袋组件/第四挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接,所述第二挂袋组件能与第三挂袋组件/第四挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接。
作为本发明的一种优选方案,所述支架上邻近第一挂袋组件处设置有中间挂袋组件,所述中间挂袋组件能与第二挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接。
作为本发明的一种优选方案,所述第一挂袋组件包括2个第一挂接柱,2个第一挂接柱在支架的前后方向上间隔分布,所述第二挂袋组件包括2个第二挂接柱,2个第二挂接柱在支架的前后方向上间隔分布,所述第三挂袋组件包括2个第三挂接柱,2个第三挂接柱在支杆的前后方向上间隔分布,所述第四挂袋组件包括2个第四挂接柱,2个第四挂接柱在支杆的前后方向上间隔分布,所述中间挂袋组件包括2个中间挂接柱,2个中间挂接柱在支架的前后方向上间隔分布。
作为本发明的一种优选方案,2个第三挂接柱与2个第四挂接柱一一对应分布,所述第三挂接柱与对应的第四挂接柱相邻。
作为本发明的一种优选方案,所述第三挂接柱、第四挂接柱上均设置有用于夹紧分拣袋的包胶滑轮。
作为本发明的一种优选方案,所述支架上位于第一挂袋组件、第二挂袋组件之间开设有滑槽,所述支杆上设置有与滑槽相配合的滑块。
作为本发明的一种优选方案,所述滑槽上邻近第一挂袋组件处开有用于锁定支杆的第一凹槽,且滑槽上邻近第二挂袋组件处开有用于锁定支杆的第二凹槽。
作为本发明的一种优选方案,所述第一挂接柱的顶部、第二挂接柱的顶部、中间挂接柱的顶部上均设置有用于增大摩擦力的聚氨酯端盖。
作为本发明的一种优选方案,所述支架的左端铰接于铰座上,且支架上安装有氮气弹簧,所述氮气弹簧的一端与支架铰接,其另一端铰接于安装座上。
一种分拣机,包括如上所述的挂袋机构。
本发明的有益效果为,本发明能快速实现分拣袋的更换,从而保证分拣机无间断工作,在不影响分拣机分拣效率的前提下,有效保证了分拣精度,无需二次分拣,并具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1为一种挂袋机构的立体结构示意图;
图2为图1所示挂袋机构在A处的放大图;
图3为挂袋机构在一种工作状态下的结构示意图;
图4为挂袋机构在另一种工作状态下的结构示意图;
图5为挂袋机构在折叠状态下的结构示意图。
图中:
1、支架;2、中间挂接柱;3、第一挂接柱;4、第二挂接柱;5、支杆;51、滑块;6、第三挂接柱;7、第四挂接柱;8、包胶滑轮;9、铰座;10、氮气弹簧;11、安装座。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是,此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。
请参照图1至图5所示,图1为一种挂袋机构的立体结构示意图;图2为图1所示挂袋机构在A处的放大图;图3为挂袋机构在一种工作状态下的结构示意图;图4为挂袋机构在另一种工作状态下的结构示意图;图5为挂袋机构在折叠状态下的结构示意图。
于本实施例中,一种挂袋机构,包括挂袋机构本体,所述挂袋机构本体包括支架1,所述支架1的左端连接有第一挂袋组件,且支架1的右端连接有第二挂袋组件,所述支架1上邻近第一挂袋组件处设置有中间挂袋组件,所述中间挂袋组件包括2个中间挂接柱2,2个中间挂接柱2在支架1的前后方向上间隔分布,所述第一挂袋组件包括2个第一挂接柱3,2个第一挂接柱3在支架1的前后方向上间隔分布,所述第二挂袋组件包括2个第二挂接柱4,2个第二挂接柱4在支架1的前后方向上间隔分布,所述支架1上连接有支杆5,所述支杆5能在第一挂袋组件、第二挂袋组件之间往复移动,具体的,所述支架1上位于第一挂袋组件、第二挂袋组件之间开设有滑槽,所述支杆5上设置有与滑槽相配合的滑块51,所述滑槽上邻近第一挂袋组件处开有用于锁定支杆5的第一凹槽,且滑槽上邻近第二挂袋组件处开有用于锁定支杆5的第二凹槽,支杆5上连接有第三挂袋组件、第四挂袋组件,所述第三挂袋组件包括2个第三挂接柱6,2个第三挂接柱6在支杆5的前后方向上间隔分布,所述第四挂袋组件包括2个第四挂接柱7,2个第四挂接柱7在支杆5的前后方向上间隔分布;所述第一挂袋组件能与第三挂袋组件/第四挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接,所述第二挂袋组件能与第三挂袋组件/第四挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接,所述中间挂袋组件能与第二挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接。
为了有效装夹固定分拣袋,本实施例中,2个第三挂接柱6与2个第四挂接柱7一一对应分布,所述第三挂接柱6与对应的第四挂接柱7相邻,且第三挂接柱6、第四挂接柱7上均设置有用于夹紧分拣袋的包胶滑轮8。
为了避免分拣袋滑落,本实施例中,第一挂接柱3的顶部、第二挂接柱4的顶部、中间挂接柱2的顶部上均设置有用于增大摩擦力的聚氨酯端盖;进一步,在实际分拣过程中,挂袋机构本体的下方设置有承接板以给予分拣袋一定的支撑力,避免分拣袋向下滑落。
为了提高场地利用率,本实施例中,支架1的左端铰接于铰座9上,且支架1上安装有氮气弹簧10,所述氮气弹簧10的一端与支架1铰接,其另一端铰接于安装座11上;通过采用此种设计,在空闲状态时,挂袋机构本体可以整体旋转90°,下垂成直立状态,进而极大的提高了场地利用率;在工作时,由人工上拉支架1一段距离后,在氮气弹簧10的作用下,支架1旋转至水平状态并锁定。
在分拣机作业准备就绪前,首先挂接第一分拣袋,由第一挂袋组件的2个第一挂接柱3与第三挂袋组件的2个第三挂接柱6构成4个支撑点以撑开第一分拣袋并实现分拣袋的挂接,此时,支杆5位于支架1的右端,支杆5上的滑块51位于第二凹槽内以锁定,如图2所示,挂接分拣袋时,将第一分拣袋的袋口外翻以挂接在第一挂接柱3、第三挂接柱6外侧,挂接于第三挂接柱6上的分拣袋的袋口处的翻边从第三挂接柱6与第四挂接柱7之间的缝隙穿过,由第三挂接柱6上的包胶滑轮8与第四挂接柱7上的包胶滑轮8夹紧,完成第一分拣袋的安装后,将支杆5向左端移动,当支杆5上的滑块51落入第一凹槽内即停止移动,如图3所示,此时,由中间挂袋组件的2个中间挂接柱2与第二挂袋组件的2个第二挂接柱4构成4个支撑点以撑开第二分拣袋并实现第二分拣袋的挂接;接着,开始分拣工作,先由第二分拣袋承接快件,待第二分拣袋装满快件撤下后,抬起支杆5使滑块51脱离第一凹槽,接着推动支杆5向右移动,使得支杆5上的滑块51落入第二凹槽内,支杆5的右移带动第一分拣袋快速张开以承接快件,在第一分拣袋作业过程中,安装第三分拣袋,由第二挂袋组件的2个第二挂接柱4与第四挂袋组件的2个第四挂接柱7构成4个支撑点以撑开第三分拣袋并实现第三分拣袋的挂接,挂接于第四挂接柱7上的分拣袋的袋口处的翻边从第三挂接柱6与第四挂接柱7之间的缝隙穿过,由第三挂接柱6上的包胶滑轮8与第四挂接柱7上的包胶滑轮8夹紧,待第一分拣袋装满快件撤下后,抬起支杆5使滑块51脱离第二凹槽,接着推动支杆5向左移动,使得支杆5上的滑块51落入第一凹槽内,此时,支杆5的左移带动第三分拣袋张开以承接快件;之后,往复推动支杆以实现在第一分拣袋、第三分拣袋之间快速切换,进而保证分拣机无间断工作;本实施例中,在前期增加第二分拣袋,能够起到一个过渡作用。
本实施例还公开一种分拣机,包括如上所述的挂袋机构。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述实施例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种挂袋机构,包括挂袋机构本体,其特征在于:所述挂袋机构本体包括支架,所述支架的左端连接有第一挂袋组件,且支架的右端连接有第二挂袋组件,所述支架上连接有支杆,所述支杆能在第一挂袋组件、第二挂袋组件之间往复移动,支杆上连接有第三挂袋组件、第四挂袋组件;所述第一挂袋组件能与第三挂袋组件/第四挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接,所述第二挂袋组件能与第三挂袋组件/第四挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接。
2.根据权利要求1所述的一种挂袋机构,其特征在于:所述支架上邻近第一挂袋组件处设置有中间挂袋组件,所述中间挂袋组件能与第二挂袋组件相配合以撑开分拣袋的袋口并实现分拣袋的挂接。
3.根据权利要求2所述的一种挂袋机构,其特征在于:所述第一挂袋组件包括2个第一挂接柱,2个第一挂接柱在支架的前后方向上间隔分布,所述第二挂袋组件包括2个第二挂接柱,2个第二挂接柱在支架的前后方向上间隔分布,所述第三挂袋组件包括2个第三挂接柱,2个第三挂接柱在支杆的前后方向上间隔分布,所述第四挂袋组件包括2个第四挂接柱,2个第四挂接柱在支杆的前后方向上间隔分布,所述中间挂袋组件包括2个中间挂接柱,2个中间挂接柱在支架的前后方向上间隔分布。
4.根据权利要求3所述的一种挂袋机构,其特征在于:2个第三挂接柱与2个第四挂接柱一一对应分布,所述第三挂接柱与对应的第四挂接柱相邻。
5.根据权利要求4所述的一种挂袋机构,其特征在于:所述第三挂接柱、第四挂接柱上均设置有用于夹紧分拣袋的包胶滑轮。
6.根据权利要求5所述的一种挂袋机构,其特征在于:所述支架上位于第一挂袋组件、第二挂袋组件之间开设有滑槽,所述支杆上设置有与滑槽相配合的滑块。
7.根据权利要求6所述的一种挂袋机构,其特征在于:所述滑槽上邻近第一挂袋组件处开有用于锁定支杆的第一凹槽,且滑槽上邻近第二挂袋组件处开有用于锁定支杆的第二凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种挂袋机构,其特征在于:所述第一挂接柱的顶部、第二挂接柱的顶部、中间挂接柱的顶部上均设置有用于增大摩擦力的聚氨酯端盖。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种挂袋机构,其特征在于:所述支架的左端铰接于铰座上,且支架上安装有氮气弹簧,所述氮气弹簧的一端与支架铰接,其另一端铰接于安装座上。
10.一种分拣机,其特征在于:包括根据权利要求1-9任一项所述的挂袋机构。
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