CN219097998U - 一种带有吸盘的推板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有吸盘的推板机构，包括有直线轴，直线轴上设置有箱体推动机构，箱体推动机构包括有滑动设置在直线轴上的前推板和箱体固定机构，在该结构中，箱体固定机构可在前推板推动箱体的过程中将箱体进行固定，防止箱体在推动过程中产生偏移或者倾倒，从而使箱体能够被正确封箱。

Description

一种带有吸盘的推板机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是一种带有吸盘的推板机构。

背景技术

目前，申请号为CN202020060388.5的实用新型专利公开了一种胶带封箱机，该专利中在箱体的移动路径上设置有推箱机构用于将箱体从过渡辊推到第二传送棍上。

但该推箱结构在实际工作中如果碰到一些较高较薄的箱子，容易发生箱子倾倒的现象，导致箱子无法被正确封箱，其次该结构在推动箱子进行移动时，无法解决箱体在传送过程中产生偏移的问题，导致箱体一旦产生偏移就容易在后续胶装过程中出现没有与胶带对齐的现象，最终封箱失误。

实用新型内容

本实用新型提出一种带有吸盘的推板机构，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带有吸盘的推板机构，包括有直线轴，所述直线轴上设置有箱体推动机构，所述箱体推动机构包括有滑动设置在直线轴上的前推板和箱体固定机构。

通过采用上述技术方案，该结构能够使前推板在推动箱体的过程中对箱体的位置进行固定，从而防止箱体在运输过程中产生位置偏移，减少箱体进行封箱的次品率，同时，如果是一些超高超薄型的箱体，该结构的设置则可以防止这些箱体出现倾倒的现象，帮助这些箱体进行正常封箱。

本实用新型进一步设置为：所述箱体固定机构包括有设置在前推板上的箱体吸附机构。

通过采用上述技术方案，该结构能够通过吸附箱体的方法使前推板对箱体的位置进行固定。

本实用新型进一步设置为：所述箱体吸附机构包括有吸盘和用于将吸盘设置在前推板上的吸盘安装机构，所述吸盘上设置有气泵连接管道。

通过采用上述技术方案，本实用新型能够通过该结构对箱体产生吸附效果。

本实用新型进一步设置为：所述前推板上设置有吸盘通过口，所述吸盘安装机构包括有设置在前推板后方的安装架，所述安装架包括有圆支撑和固定板，所述圆支撑前端与前推板进行固定连接后端与固定板进行固定连接，所述圆支撑上滑动设置有后推板，所述吸盘固定安装在后推板上且其与吸盘通过口相对应，，所述后推板上设置有滑移导向机构。

通过采用上述技术方案，该结构能够在不妨碍前推板推动箱体的同时进一步提高吸盘对于箱体的吸附效果。

本实用新型进一步设置为：所述后推板位于前推板与固定板之间，所述滑移导向机构包括有气缸，所述气缸固定安装在后推板上，所述气缸的活塞杆与固定板进行连接。

通过采用上述技术方案，该结构能够使后推板带动吸盘向前移动。

本实用新型进一步设置为：所述圆支撑上设置有直线轴承，所述直线轴承滑动设置在圆支撑上且与后推板进行固定连接。

通过采用上述技术方案，该结构能够使后推板在圆支撑上的滑动变得更加顺滑。

本实用新型进一步设置为：直线轴上设置有直线滑块，所述直线滑块上端固定设置有底板，所述底板上端设置有方支撑，所述方支撑向上延伸，所述前推板固定安装在方支撑上。

通过采用上述技术方案，该结构能够让前推板可以在直线轴上进行来回滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构爆炸示意图；

图3为本实用新型去掉底板、方支撑以及直线轴等结构时的剖面结构示意图；

图4为本实用新型在吸盘被推出时的结构示意图；

图5为本实用新型在吸盘被收回时的结构示意图。

图中标号：1直线轴、2前推板、21吸盘通过口、22圆支撑、23固定板、24直线滑块、25底板、26方支撑、3吸盘、31气泵连接管道、4后推板、41气缸、411活塞杆、42直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种带有吸盘3的推板机构，包括有直线轴1，该直线轴1上设置有箱体推动机构，该箱体推动机构具体包括有滑动设置在直线轴1上的前推板2和箱体固定机构。当该结构进行工作时，前推板2用于将箱体推动至下一工作地点并在推动完之后回到原始的工作位置，而箱体固定机构用于在前推板2推动箱体的过程中将箱体进行固定，防止其在推动过程中产生偏移或者倾倒。

箱体固定机构的具体结构可以为：箱体固定机构包括有设置在前推板2上的箱体吸附机构。箱体吸附机构用于在前推板2推动箱体的过程中对箱体的表面产生吸附力，从而达到固定箱体的作用。

箱体吸附机构的具体结构可以为：箱体吸附机构包括有吸盘3和用于将吸盘3设置在前推板2上的吸盘3安装机构，吸盘3上设置有气泵连接管道31。在该结构中吸盘3可以通过气泵连接管道31外接真空泵、抽气泵或者其他的抽气装置，具体的工作原理为：当吸盘3接触到箱体表面时，真空泵或者是其他抽气装置开始工作进行抽气，此时吸盘3会对箱体产生吸力，从而使箱体固定在吸盘3上，另外本实用新型中的吸盘3可以选用真空吸盘3，由于真空吸盘3为现有设备，且其与上述抽气装置如何与真空吸盘3进行连接，以及上述的抽气装置如何使真空吸盘3对箱体产生吸附力，现有的市场技术水平均已经可以解决，故本文不再赘述。

如图2所示，吸盘3安装机构的具体结构可以为：吸盘3安装机构包括有设置在前推板2后方的安装架，该安装架包括有圆支撑22和固定板23，其中，圆支撑22前端与前推板2进行固定连接后端与固定板23进行固定连接，同时，圆支撑22在前推板2与固定板23之间滑动设置有后推板4，吸盘3在这里固定安装在后推板4上，为了使吸盘3能够对箱体表面形成较好的吸附效果，本实用新型将吸盘3固定安装在前推板2上，同时，前推板2上设置有吸盘通过口21，而吸盘3与吸盘通过口21相对应，并且后推板4上设置有用于使后推板4能够在圆支撑22上进行前后移动的滑移导向机构。

该结构的工作原理是：首先当箱体位于前推板2前方时，前推板2和吸盘3一起开始工作，前推板2向前移动推动箱体，吸盘3向箱体方向开始吸气，如图4、图5所示，由于吸盘3一般采用柔性材质，故吸盘3在吸附过程中箱体会朝向吸盘3的方向移动，另外在实际应用中，箱体并不一定能够完全贴合在前推板2上，因此为了保证更好的吸附效果，有必要使吸盘3能够朝向前推板2前方进行一定位置的移动，本实用新型设置了滑移导向机构用于带动后推板4在朝向箱体的方向进行移动，当吸盘3要对箱体开始进行吸附时，滑移导向机构带动后推板4向箱体进行移动，在该过程中，滑移导向机构可以以此使吸盘3在从吸盘通过口21内穿出前推板2的情况下接触到箱体，达到更好的吸附效果，而当箱体移动到下一工作地点之后，吸盘3则停止向箱体表面继续吸气，同时，滑移导向机构向反方向进行移动，使吸盘3和后推板4回到原始工作位置。

滑移导向机构的具体结构可以为：滑移导向机构包括有气缸41，气缸41固定安装在后推板4上，气缸41的活塞杆411与固定板23进行连接。该结构的工作原理为：由于圆支撑22的长度固定不变，并且圆支撑22与前推板2、固定板23之间皆为固定连接，故当气缸41的活塞杆411在气缸41内进行移动时，会使得后推板4在圆支撑22上进行移动。

同时为了使后推板4能够比较顺滑地在圆支撑22上进行移动，本实用新型在圆支撑22上还设置有直线轴承42，具体的结构关系为：该直线轴承42滑动设置在圆支撑22上且与后推板4进行固定连接。

前推板2在直线轴1上进行滑动的具体实现方案为：直线轴1上设置有直线滑块24，该直线滑块24上端固定设置有底板25，以及，底板25的上端还设置有方支撑26，该方支撑26向上延伸，而前推板2固定安装在方支撑26上。在该结构中当直线滑块24进行滑动时，其会带动前推板2和后推板4等部件一起移动，在具体的设备制造中，厂家可以根据箱体具体的移动路径来决定直线轴1的朝向，同时还可以外接伸缩缸用于驱动直线滑块24进行移动。

同时需要指出的本实用新型指出的术语，如：“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有吸盘的推板机构，包括有直线轴(1)，其特征在于：所述直线轴(1)上设置有箱体推动机构，所述箱体推动机构包括有滑动设置在直线轴(1)上的前推板(2)和箱体固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的推板机构，其特征在于：所述箱体固定机构包括有设置在前推板(2)上的箱体吸附机构。

3.根据权利要求2所述的一种带有吸盘的推板机构，其特征在于：所述箱体吸附机构包括有吸盘(3)和用于将吸盘(3)设置在前推板(2)上的吸盘(3)安装机构，所述吸盘(3)上设置有气泵连接管道(31)。

4.根据权利要求3所述的一种带有吸盘的推板机构，其特征在于：所述前推板(2)上设置有吸盘通过口(21)，所述吸盘(3)安装机构包括有设置在前推板(2)后方的安装架，所述安装架包括有圆支撑(22)和固定板(23)，所述圆支撑(22)前端与前推板(2)进行固定连接后端与固定板(23)进行固定连接，所述圆支撑(22)上滑动设置有后推板(4)，所述吸盘(3)固定安装在后推板(4)上且其与吸盘通过口(21)相对应，所述后推板(4)上设置有滑移导向机构。

5.根据权利要求4所述的一种带有吸盘的推板机构，其特征在于：所述后推板(4)位于前推板(2)与固定板(23)之间，所述滑移导向机构包括有气缸(41)，所述气缸(41)固定安装在后推板(4)上，所述气缸(41)的活塞杆(411)与固定板(23)进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有吸盘的推板机构，其特征在于：所述圆支撑(22)上设置有直线轴承(42)，所述直线轴承(42)滑动设置在圆支撑(22)上且与后推板(4)进行固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的推板机构，其特征在于：直线轴(1)上设置有直线滑块(24)，所述直线滑块(24)上端固定设置有底板(25)，所述底板(25)上端设置有方支撑(26)，所述方支撑(26)向上延伸，所述前推板(2)固定安装在方支撑(26)上。

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