CN209127072U - 粉料充填包装机 - Google Patents

Abstract

一种粉料充填包装机，包括机架、安装在机架上的驱动机构、料斗和依次安装在机架上的包装袋送入机构、包装袋夹送机构、充填机构、封口机构和成品送出机构，料斗出口连通充填机构，所述包装袋送入机构包括包装袋储存架、包装袋取出单元、夹袋单元、往复摆动单元，包装袋储存架、包装袋取出单元、往复摆动单元分别安装在机架上，包装袋取出单元位于包装袋储存架出口下方，夹袋单元安装在往复摆动单元上。本实用新型由于对粉料充填包装机的结构进行了改进，采用同步带取代丝杆螺母进行传动，因此有效减少了往复运动过程中各部件受到的冲击力，各部件的磨损老化速度大大减缓，大幅延长了各部件的使用寿命，能够很好地长时间保证传送的精度。

Description

粉料充填包装机

技术领域

本实用新型涉及一种充填包装机，更具体地说涉及一种粉料充填包装机。

背景技术

目前，粉料充填包装机，其包装袋送入机构通常采用电机、丝杆等组成的机械结构，将包装袋送到包装袋夹送机构入口，以便包装袋夹送机构夹住包装袋。

这种结构的优点，是包装袋的位置准确，但是由于包装袋送入机构需要在包装袋储存架出口和包装袋夹送机构入口之间来回往复运动，部件受到较大的冲击力，因此长期工作后，部件容易磨损老化，导致传送的精度下降，影响正常工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粉料充填包装机，这种粉料充填包装机能够在保证传送精度的情况下有效减少各部件受到的冲击力。采用的技术方案如下：

一种粉料充填包装机，包括机架、安装在机架上的驱动机构、料斗和依次安装在机架上的包装袋送入机构、包装袋夹送机构、充填机构、封口机构和成品送出机构，料斗出口连通充填机构，其特征在于：所述包装袋送入机构包括包装袋储存架、包装袋取出单元、夹袋单元、往复摆动单元，包装袋储存架、包装袋取出单元、往复摆动单元分别安装在机架上，包装袋取出单元位于包装袋储存架出口下方，夹袋单元安装在往复摆动单元上。

更优的方案，所述往复摆动单元包括往复升降机构和往复转动机构，往复升降机构包括定位杆、下摆动杆、弹簧、推杆、上摆动杆、与驱动机构连接的凸轮，往复转动机构包括第一往复转动轴、同步带、第二往复转动轴、两个同步轮，定位杆安装在机架上部，下摆动杆一端可转动地安装在机架下部，下摆动杆另一端通过弹簧连接定位杆，凸轮可转动地安装在机架上并且凸轮与驱动机构连接，凸轮的周面抵住下摆动杆并带动下摆动杆摆动，第一往复转动轴、第二往复转动轴分别可转动地安装在机架上，上摆动杆安装在第一往复转动轴上，推杆的两端分别连接上摆动杆、下摆动杆，两个同步轮分别安装在第一往复转动轴、第二往复转动轴上，同步带套在两个同步轮上，夹袋单元安装在第二往复转动轴上。

更优的方案，所述包装袋取出单元包括第一气缸、定位架、至少一个与抽真空装置连接的真空吸盘，第一气缸安装在机架上，定位架安装在第一气缸的第一活塞轴上，真空吸盘安装在定位架上。

更优的方案，所述夹袋单元包括第二气缸、夹子，第二气缸安装在第二往复转动轴上，夹子的驱动端连接第二气缸的第二活塞轴。

较优的方案，所述包装袋夹送机构包括上夹袋机构和下夹袋输送机构，上夹袋机构位于下夹袋输送机构上方。这种设计，上夹袋机构的作用是夹住包装袋顶边两端使包装袋停留在工位上，而下夹袋输送机构的作用是夹住包装袋顶部并带动包装袋从一个工位移动到下一个工位，本申请将上夹袋机构设置到下夹袋输送机构上方，使得机架下方具有较大的空间，便于清理。

较优的方案，所述驱动机构包括电机和传动机构，电机与传动机构连接。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对粉料充填包装机的结构进行了改进，采用同步带取代丝杆螺母进行传动，因此有效减少了往复运动过程中各部件受到的冲击力，各部件的磨损老化速度大大减缓，大幅延长了各部件的使用寿命，能够很好地长时间保证传送的精度。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是本实用新型优选实施例包装袋送入机构、驱动机构的后视立体图；

图4是本实用新型优选实施例包装袋送入机构、包装袋夹送机构的正视图。

具体实施方式

如图1-4所示，本优选实施例中的粉料充填包装机，包括机架1、安装在机架1上的驱动机构8、料斗7和依次安装在机架1上的包装袋送入机构2、包装袋夹送机构3、充填机构4、封口机构5和成品送出机构6，料斗7出口连通充填机构4。

所述包装袋送入机构2包括包装袋储存架201、包装袋取出单元202、夹袋单元203、往复摆动单元204，包装袋储存架201、包装袋取出单元202、往复摆动单元204分别安装在机架1上，包装袋取出单元202位于包装袋储存架201出口下方，夹袋单元203安装在往复摆动单元204上。

所述往复摆动单元204包括往复升降机构2041和往复转动机构2042，往复升降机构2041包括定位杆20411、下摆动杆20412、弹簧20413、推杆20414、上摆动杆20415、与驱动机构连接的凸轮20416，往复转动机构2042包括第一往复转动轴20421、同步带20422、第二往复转动轴20423、两个同步轮20424，定位杆20411安装在机架1上部，下摆动杆20412一端可转动地安装在机架1下部，下摆动杆20412另一端通过弹簧20413连接定位杆20411，凸轮20416可转动地安装在机架1上并且凸轮20416与驱动机构连接，凸轮20416的周面抵住下摆动杆20412并带动下摆动杆20412摆动，第一往复转动轴20421、第二往复转动轴20423分别可转动地安装在机架1上，上摆动杆20415安装在第一往复转动轴20421上，推杆20414的两端分别连接上摆动杆20415、下摆动杆20412，两个同步轮20424分别安装在第一往复转动轴20421、第二往复转动轴20423上，同步带20422套在两个同步轮20424上，夹袋单元203安装在第二往复转动轴20423上。

所述包装袋取出单元202包括第一气缸2021、定位架2022、两个与抽真空装置连接的真空吸盘2023，第一气缸2021安装在机架1上，定位架2022安装在第一气缸2021的第一活塞轴上，真空吸盘2023安装在定位架2022上。

所述夹袋单元203包括第二气缸2031、夹子2032，第二气缸2031安装在第二往复转动轴20423上，夹子2032的驱动端连接第二气缸2031的第二活塞轴。

所述包装袋夹送机构3包括上夹袋机构301和下夹袋输送机构302，上夹袋机构301位于下夹袋输送机构302上方。这种设计，上夹袋机构301的作用是夹住包装袋顶边两端使包装袋停留在工位上，而下夹袋输送机构302的作用是夹住包装袋顶部并带动包装袋从一个工位移动到下一个工位，本申请将上夹袋机构301设置到下夹袋输送机构302上方，使得机架1下方具有较大的空间，便于清理。

所述驱动机构8包括电机801和传动机构802，电机801与传动机构802连接。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种粉料充填包装机，包括机架、安装在机架上的驱动机构、料斗和依次安装在机架上的包装袋送入机构、包装袋夹送机构、充填机构、封口机构和成品送出机构，料斗出口连通充填机构，其特征在于：所述包装袋送入机构包括包装袋储存架、包装袋取出单元、夹袋单元、往复摆动单元，包装袋储存架、包装袋取出单元、往复摆动单元分别安装在机架上，包装袋取出单元位于包装袋储存架出口下方，夹袋单元安装在往复摆动单元上。

2.如权利要求1所述的粉料充填包装机，其特征在于：所述往复摆动单元包括往复升降机构和往复转动机构，往复升降机构包括定位杆、下摆动杆、弹簧、推杆、上摆动杆、与驱动机构连接的凸轮，往复转动机构包括第一往复转动轴、同步带、第二往复转动轴、两个同步轮，定位杆安装在机架上部，下摆动杆一端可转动地安装在机架下部，下摆动杆另一端通过弹簧连接定位杆，凸轮可转动地安装在机架上并且凸轮与驱动机构连接，凸轮的周面抵住下摆动杆并带动下摆动杆摆动，第一往复转动轴、第二往复转动轴分别可转动地安装在机架上，上摆动杆安装在第一往复转动轴上，推杆的两端分别连接上摆动杆、下摆动杆，两个同步轮分别安装在第一往复转动轴、第二往复转动轴上，同步带套在两个同步轮上，夹袋单元安装在第二往复转动轴上。

3.如权利要求1所述的粉料充填包装机，其特征在于：所述包装袋取出单元包括第一气缸、定位架、至少一个与抽真空装置连接的真空吸盘，第一气缸安装在机架上，定位架安装在第一气缸的第一活塞轴上，真空吸盘安装在定位架上。

4.如权利要求1所述的粉料充填包装机，其特征在于：所述夹袋单元包括第二气缸、夹子，第二气缸安装在第二往复转动轴上，夹子的驱动端连接第二气缸的第二活塞轴。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的粉料充填包装机，其特征在于：所述包装袋夹送机构包括上夹袋机构和下夹袋输送机构，上夹袋机构位于下夹袋输送机构上方。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的粉料充填包装机，其特征在于：所述驱动机构包括电机和传动机构，电机与传动机构连接。