CN209835022U - 用于汽车前挡玻璃合片前自动上线的玻璃转运装置 - Google Patents

Abstract

用于汽车前挡玻璃合片前自动上线的玻璃转运装置，它包括机架(1)、滑动板(2)、一对伸缩气缸、一对旋转夹紧气缸和一对具有进料口和出料口的接料箱(6)，本实用新型涉及汽车前挡玻璃生产线领域，具体涉及用于汽车前挡玻璃合片前自动上线的玻璃转运装置。本实用新型优点是：本装置主要用于合片前的自动上片，无需人工搬运，减少了人力，提高了生产效率。

Description

用于汽车前挡玻璃合片前自动上线的玻璃转运装置

技术领域

本实用新型涉及汽车前挡玻璃生产线领域，具体涉及用于汽车前挡玻璃合片前自动上线的玻璃转运装置。

背景技术

目前，汽车前挡玻璃合片前需要将玻璃一片一片的放置在合片设备的进口处，由于玻璃转运架上的玻璃呈对摆放（中间通过一个卡扣，且该卡扣只是起到区分前后的玻璃，不卡的很牢固），然后人工取下卡扣，一片一片将玻璃搬运至合片设备的进口处，这种人工方式不符合现在的生产线需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供用于汽车前挡玻璃合片前自动上线的玻璃转运装置。

本实用新型包括机架、滑动板、一对伸缩气缸、一对旋转夹紧气缸和一对具有进料口和出料口的接料箱，机架一端固定安装有第一真空玻璃吸盘，

机架上设置有伺服模组，

机架上设置有与机械手动力输出端连接的连接头，

滑动板安装在伺服模组的滑块上，

伸缩气缸的动力输出端处设置有第二真空玻璃吸盘，旋转夹紧气缸的动力输出端设置有第三真空玻璃吸盘，

所述的一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸分别通过支架安装在滑动板上，且所述的一对旋转夹紧气缸位于一对伸缩气缸上方，

一对接料箱分别安装在滑动板上，且一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸位于一对接料箱之间。

所述的接料箱的出口处设置有通过气动活动门，以实现通过气缸带动活动门开启或关闭接料箱的出口。

它还有用于检测玻璃距离的超声波传感器。

本实用新型优点是：本装置主要用于合片前的自动上片，无需人工搬运，减少了人力，提高了生产效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是第二真空玻璃吸盘安装位置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图所示，本实用新型包括机架1、滑动板2、一对伸缩气缸、一对旋转夹紧气缸和一对具有进料口和出料口的接料箱6，机架1一端固定安装有第一真空玻璃吸盘3，

机架1上设置有伺服模组11，

机架1上设置有与机械手动力输出端连接的连接头，

滑动板2安装在伺服模组11的滑块上，

伸缩气缸的动力输出端处设置有第二真空玻璃吸盘4，旋转夹紧气缸的动力输出端设置有第三真空玻璃吸盘5，

所述的一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸分别通过支架安装在滑动板2上，且所述的一对旋转夹紧气缸位于一对伸缩气缸上方，

一对接料箱6分别安装在滑动板2上，且一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸位于一对接料箱6之间。

所述的接料箱6的出口处设置有通过气动活动门，以实现通过气缸带动活动门开启或关闭接料箱6的出口。

它还有用于检测玻璃距离的超声波传感器。

工作方式：初始状态，伸缩气缸带动第二真空玻璃吸盘4顶出，使用时，通过机械手带动本装置移动至玻璃中转架处，此时的玻璃处于倾斜状态，并通过卡扣将两片玻璃夹在（只是起到限位作用，不会将两块玻璃夹紧）一起，当机械手达到指定位置后，第二真空玻璃吸盘4首先接触到玻璃，接触玻璃后开始吸附玻璃，吸附后，伸缩气缸回位，玻璃被立起，被立起的同时，与第一真空玻璃吸盘3接触，第一真空玻璃吸盘3吸附玻璃后或当玻璃被立起的同时，一对旋转夹紧气缸旋转后第三真空玻璃吸盘5顶在玻璃的另一侧并吸附玻璃，机械手向后移动将玻璃取出，该步骤完成后，机械手带动机架1和玻璃旋转至平躺状态，在旋转的同时由于玻璃慢慢处于倾斜状态，卡在玻璃上的卡扣会落入接料箱6内，最后机械手将拆除卡扣的两片玻璃放置在输送线上，第一真空玻璃吸盘3、第二真空玻璃吸盘4和第三真空玻璃吸盘5放气，即可进入分片。

当卡扣进入接料箱6后，通过达到指定位置后，打开出口处的活动门，使卡扣落入回收箱内。

伺服模组11主要起到调节滑动板2的位置，以适应各种不同尺寸的玻璃。

Claims (3)

1.用于汽车前挡玻璃合片前自动上线的玻璃转运装置，其特征在于它包括机架(1)、滑动板(2)、一对伸缩气缸、一对旋转夹紧气缸和一对具有进料口和出料口的接料箱(6)，

机架(1)一端固定安装有第一真空玻璃吸盘(3)，

机架(1)上设置有伺服模组(11)，

机架(1)上设置有与机械手动力输出端连接的连接头，

滑动板(2)安装在伺服模组(11)的滑块上，

伸缩气缸的动力输出端处设置有第二真空玻璃吸盘(4)，旋转夹紧气缸的动力输出端设置有第三真空玻璃吸盘(5)，

所述的一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸分别通过支架安装在滑动板(2)上，且所述的一对旋转夹紧气缸位于一对伸缩气缸上方，

一对接料箱(6)分别安装在滑动板(2)上，且一对伸缩气缸和一对旋转夹紧气缸位于一对接料箱(6)之间。

2.根据权利要求1所述的用于汽车前挡玻璃合片前自动上线的玻璃转运装置，其特征在于，所述的接料箱(6)的出口处设置有通过气动活动门，以实现通过气缸带动活动门开启或关闭接料箱(6)的出口。

3.根据权利要求1所述的用于汽车前挡玻璃合片前自动上线的玻璃转运装置，其特征在于，它还有用于检测玻璃距离的超声波传感器。