CN220682899U - 一种香烟外观缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种香烟外观缺陷检测装置，涉及外观检测装置技术领域。本申请包括视觉检测相机与输送机构，还包括驱动组件以及作用于香烟盒体的抬送架，所述输送机构数量为若干个，且输送方向一致，所述视觉检测相机数量至少为两个，并沿所述输送机构导送方向依次分布于输送机构上方，且分别位于所述间距的水平向两侧。本申请通过抬送架与输送机构之间所形成的间距的配合，当香烟盒体移动到间距处时，抬送架从间距下方移动到间距处并到达间距上方的过程中，可以将盒体顶起，从而实现对盒体的翻边，并通过两个视觉检测相机的配合来依次对盒体的两个宽面进行检测，相比于现有装置来说，对盒体的检测效果会更佳。

Description

一种香烟外观缺陷检测装置

技术领域

本申请涉及外观检测装置技术领域，具体涉及一种香烟外观缺陷检测装置。

背景技术

香烟在出厂时需要对其包装外观进行检测，以判断其是否受损，另外，通过对外观上图案以及字体等进行检测可以判断香烟的真伪，现有技术中，在对外观检测时一般通过人工肉眼进行，但这种检测方式的效率过于低下，为提高检测速度，如公开号为CN217542827U的中国实用新型专利公开了一种香烟包装过程外观检测装置，其装置主要由香烟输送机构、视觉检测相机和检测副机等组成，通过在香烟运输过程中获取到其外观的图片，从而可以通过算法对或获取的图片进行对照分析，以识别出外观受损和伪制香烟，发明人发现，这种装置存在一个较大弊端，当香烟盒体放置于输送机构上进行运输时，由于视觉检测相机设置在输送机构的上方，其只能对盒体的一个宽面进行检测，贴合输送机构的一侧宽面无法被检测到，当该面如果有残缺或破碎时，将无法被识别出来，鉴于此，本实用新型提出一种香烟外观缺陷检测装置。

实用新型内容

本申请的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本申请提供了一种香烟外观缺陷检测装置。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种香烟外观缺陷检测装置，包括视觉检测相机与输送机构，还包括驱动组件以及作用于香烟盒体的抬送架，其中：

所述输送机构数量为若干个，且输送方向一致，至少有两个所述输送机构之间形成有间距；

所述视觉检测相机数量至少为两个，并沿所述输送机构导送方向依次分布于输送机构上方，且分别位于所述间距的水平向两侧；

所述抬送架与输送机构之间相对活动设置，其在所述驱动组件作用下由间距下方移动至间距处，并到达间距上方。

进一步地，所述抬送架与输送机构所在处相对转动设置，所述驱动组件用于驱动抬送架进行旋转动作。

进一步地，所述间距数量至少为两个，当所述抬送架朝同一方向转动时，其依次经过两个所述间距处。

进一步地，所述抬送架上至少具有两个作用端，其用于经过所述间距处，并作用于香烟盒体，当所述抬送架朝同一方向转动时，两个所述作用端分别同步经过两个间距处。

进一步地，所述驱动组件包括与输送机构所在处相对滑动设置的齿条，以及通过单向轴承连接于所述抬送架并与齿条相啮合的齿轮，还包括驱动所述齿条移动的动力组件。

进一步地，还包括与所述输送机构所在处相对固定的安装支点，所述动力组件包括配置在安装支点与齿条之间的磁吸组件。

进一步地，还包括与所述输送机构所在处相对固定设置的第二永磁铁，其作用于所述抬送架。

进一步地，所述作用端面部为胶面构造。

本申请的有益效果在于：

本申请通过抬送架与输送机构之间所形成的间距的配合，当香烟盒体移动到间距处时，抬送架从间距下方移动到间距处并到达间距上方的过程中，可以将盒体顶起，从而实现对盒体的翻边，并通过两个视觉检测相机的配合来依次对盒体的两个宽面进行检测，相比于现有装置来说，对盒体的检测效果会更佳。

附图说明

图1是本申请的其中一个实施例的立体图；

图2是本申请中关于图1的俯视图；

图3是本申请关于图1中部分结构的立体示意图；

附图标记：1、输送机构；2、驱动组件；3、抬送架；4、间距；5、作用端；6、齿条；7、齿轮；8、动力组件；9、磁吸组件；10、第二永磁铁。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，本申请一个实施例提出的一种香烟外观缺陷检测装置，包括视觉检测相机与输送机构1，输送机构1在此处仍可采用带式输送机构1，装置还包括驱动组件2以及作用于香烟盒体的抬送架3，其中：

输送机构1数量为若干个，且依次线性排列，从而达到输送方向一致的效果，这里至少需要两个输送机构1之间形成有间距4；

视觉检测相机数量至少为两个，并沿输送机构1导送方向依次分布于输送机构1上方，且分别位于间距4的水平向两侧，所以盒体在移动到经过间距4之前会被抓拍一侧，在移动到间距4之后又会被抓拍一侧；

抬送架3与输送机构1之间相对活动设置，其在驱动组件2作用下可以由间距4下方移动至间距4处，在穿过间距4之后并到达间距4上方；

基于以上，在输送机构1的两侧仍可以配置检测副机，从而对盒体的侧面进行检测，其安装位置与现有装置一样即可，另外，此处还需要配置一个与间距4处相对固定设置的红外检测器，用于检测盒体是否到达间距4处，其需要与驱动组件2之间建立电信号配合关系，具体的，当盒体移动到经过其中一个输送机构1之后，同步完成了盒体侧面的检测以及其中一个宽面的检测，当继续移动到间距4处时，被红外检测器所检测出位置到达，从而使驱动组件2驱动抬送架3运动，以将盒体一端抬起，从而达到对盒体翻边的效果，随后抬送架3从间距4处回到输送机构1下方，盒体被翻边之后，到达另一个输送机构1上，从而完成另一个宽面的检测，以在整个过程中通装置实现两个面部的检测，相比于现有装置来说，检测会更加到位。

如图1所示，在一些实施例中，关于抬送架3的活动方式，具体的，抬送架3与输送机构1所在处相对转动设置，例如可以配置一个底座，输送机构1全部安装在底座上，抬送架3转动安装在底座上即可，驱动组件2在此处具体用于驱动抬送架3进行旋转动作，从而通过旋转使其可以经过间距4处，同时又可以从间距4处回到输送机构1下方，通过转动关系使抬送架3的活动过程更加简单，移动路径保持不变，另外，通过转动关系，抬送架3运动时具有一个摆动的弧度，能够更好的对盒体形成一个翻动的效果。

如图1所示，在一些实施例中，关于间距4的数量，其至可以至少设置为两个，所以这里至少需要配置三个输送机构1，具体的，此处还配有这样的关系，当抬送架3朝同一方向转动时，其依次会经过两个间距4处，因此当抬送架3在往下复位时，其不需要朝反向再转回去，直接同方向即可，这样通过转动时的惯性力来复位会更加省力。

如图1-图3所示，在一些实施例中，关于抬送架3从间距4处穿过并用于接触盒体的部分是这样的，抬送架3上至少作用端5，其呈杆状构造，长度与输送机构1带面的宽度一致，从而用来接触盒体，具体的，关于该作用端5，其可以设置为两个，当抬送架3朝同一方向转动时，两个作用端5分别可以同步经过两个间距4处，所以抬送架3每次在转动工作时，其只需要转动半圈即可，从而可以节省驱动组件2的动力。

如图1-图3所示，在一些实施例中，关于驱动组件2的设计，其可以包括与输送机构1所在处相对滑动设置的齿条6，齿条6可以直接滑动安装在底座上，驱动机构还包括通过单向轴承连接于抬送架3并与齿条6相啮合的齿轮7，以及驱动齿条6进行移动的动力组件8，动力组件8具体用于驱动齿条6进行往复移动，当齿条6每次移动一侧时，会带动抬送架3转动一个工作周期，即半圈，齿条6复位到另一侧时，由于单向轴承的作用，抬送架3不会形成转动，以此驱动抬送架3工作，该结构在设计上具有简单可靠且动作灵活的特点。

如图1-图3所示，在一些实施例中，装置还包括与输送机构1所在处相对固定的安装支点，关于动力组件8，其可以包括配置在安装支点与齿条6之间的磁吸组件9，具体包括一个电磁铁和一个第一永磁铁，分别连接到齿条6和安装支点上即可，常态情况下，电磁铁上的衔铁会吸住第一永磁铁，以保持齿条6始终位于其中一侧，当电磁铁通电时，通过斥力作用将第一永磁铁推开，从而使齿条6移动到另一侧，以带动抬送架3工作，复位时，电磁铁断电即可，从而通过吸力带动齿条6复位，该设计利用吸力和斥力的配合，从而使齿条6复位时自动进行，无需配置动力。

如图1和图2所示，在一些实施例中，装置还包括与输送机构1所在处相对固定设置的第二永磁铁10，其作用于抬送架3，具体的，抬送架3可以采用铁质架体，从而可以被第二永磁铁10所作用，通过第二永磁铁10的吸引使得抬送架3在常态情况时，两个作用端5刚好分别位于两个间距4内，从而在对盒体进行作用时，能够快速与盒体形成触碰，使作用迅速，即提高反应速度。

如图3所示，在一些实施例中，作用端5面部具体可以为胶面构造，从而可以增加其与盒体接触时的摩擦，以防止盒体在作用端5上滑落而无法翻动，关于胶面的构造，可以直接在作用端5上套设一个胶套即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种香烟外观缺陷检测装置，包括视觉检测相机与输送机构(1)，其特征在于，还包括驱动组件(2)以及作用于香烟盒体的抬送架(3)，其中：

所述输送机构(1)数量为若干个，且输送方向一致，至少有两个所述输送机构(1)之间形成有间距(4)；

所述视觉检测相机数量至少为两个，并沿所述输送机构(1)导送方向依次分布于输送机构(1)上方，且分别位于所述间距(4)的水平向两侧；

所述抬送架(3)与输送机构(1)之间相对活动设置，其在所述驱动组件(2)作用下由间距(4)下方移动至间距(4)处，并到达间距(4)上方。

2.根据权利要求1所述的一种香烟外观缺陷检测装置，其特征在于，所述抬送架(3)与输送机构(1)所在处相对转动设置，所述驱动组件(2)用于驱动抬送架(3)进行旋转动作。

3.根据权利要求2所述的一种香烟外观缺陷检测装置，其特征在于，所述间距(4)数量至少为两个，当所述抬送架(3)朝同一方向转动时，其依次经过两个所述间距(4)处。

4.根据权利要求3所述的一种香烟外观缺陷检测装置，其特征在于，所述抬送架(3)上至少具有两个作用端(5)，其用于经过所述间距(4)处，并作用于香烟盒体，当所述抬送架(3)朝同一方向转动时，两个所述作用端(5)分别同步经过两个间距(4)处。

5.根据权利要求4所述的一种香烟外观缺陷检测装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括与输送机构(1)所在处相对滑动设置的齿条(6)，以及通过单向轴承连接于所述抬送架(3)并与齿条(6)相啮合的齿轮(7)，还包括驱动所述齿条(6)移动的动力组件(8)。

6.根据权利要求5所述的一种香烟外观缺陷检测装置，其特征在于，还包括与所述输送机构(1)所在处相对固定的安装支点，所述动力组件(8)包括配置在安装支点与齿条(6)之间的磁吸组件(9)。

7.根据权利要求5所述的一种香烟外观缺陷检测装置，其特征在于，还包括与所述输送机构(1)所在处相对固定设置的第二永磁铁(10)，其作用于所述抬送架(3)。

8.根据权利要求4所述的一种香烟外观缺陷检测装置，其特征在于，所述作用端(5)面部为胶面构造。