CN210915003U - 一种吊机盒可自由移动的吊臂 - Google Patents

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许凯
吕建
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Abstract

本实用新型公开了一种吊机盒可自由移动的吊臂,括竖直设置的第一杆件、水平设置的第二杆件和吊机盒;所述第二杆件的一端固定连接于第一杆件的顶端,所述吊机盒可沿第二杆件的长度方向往复移动,所述第二杆件的两端设置有行程开关,所述吊机盒上连接有限位板,所述吊机盒带动限位板在两行程开关之间往复移动。本实用新型所述的一种吊机盒可自由移动的吊臂,结构灵活,吊机盒的行程能够精确控制。

Description

一种吊机盒可自由移动的吊臂
技术领域
本实用新型涉及一种吊臂,尤其涉及一种吊机盒可自由移动的吊臂。
背景技术
吊机是起重机的一种,常见安装于车间或者需要起吊物品的地方。吊机根据其运动形式可以分为垂直吊机和旋转吊机,吊机通常由导轨和电葫芦组成,导轨分为垂直导轨和水平导轨,水平导轨可沿竖直导轨移动,电葫芦可沿水平导轨移动,从而使电葫芦能够达到平面内的任意一点。旋转吊机一般分为吊臂和底座,所述吊臂的底端旋转连接于底座上。现有的吊机的起吊部件(如电葫芦)均是通过人工控制其移动的距离,虽然这种移动方式灵活简便,但是却不利于精确控制。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种吊臂,以实现吊机盒的移动,增加检测范围。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种吊机盒可自由移动的吊臂,包括竖直设置的第一杆件、水平设置的第二杆件和吊机盒;所述第二杆件的一端固定连接于第一杆件的顶端,所述吊机盒可沿第二杆件的长度方向往复移动,所述第二杆件的两端设置有行程开关,所述吊机盒上连接有限位板,所述吊机盒带动限位板在两行程开关之间往复移动。
进一步地,所述第二杆件为空腔形结构,并在所述第二杆件空腔的下表面沿其长度方向设置有一条开槽,所述吊机盒固定有连接杆,所述连接杆穿过开槽与滚轮连接,所述滚轮滚动支撑于第二杆件内腔的下表面。
进一步地,所述第二杆件的内腔旋转连接有丝杆;所述连接杆包括杆体和螺母,所述杆体的底端与吊机盒固定连接,所述杆体的顶端与螺母固定连接,所述螺母与所述丝杆配合连接,所述滚轮连接于所述螺母的两侧。
进一步地,所述丝杆的一端固定连接有第一带轮,所述第二杆件的下方固定有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有第二带轮,所述第二带轮与第一带轮通过同步带连接。
进一步地,所述行程开关通过固定板固定在第二杆件的侧面上,且两所述行程开关相向设置。
进一步地,所述第一杆件和第二杆件为铝型材。
本实用新型的有益效果如下所述:一种吊机盒可自由移动的吊臂,内置的吊机盒通过同步电机驱动丝杆转动,丝杆转动驱动吊机盒实现其在第二杆件上的往复移动;即所述吊机盒的行程能够通过丝杆严格控制,从而有利于吊机的远程控制以及精确控制。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为本实用新型的结构剖视图;
附图3为本实用新型所述的第二杆件与吊机盒连接的结构示意图;
附图4为本实用新型所述的吊机盒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至4所述的一种吊机盒可自由移动的吊臂,包括竖直设置的第一杆件1、水平设置的第二杆件2和吊机盒3。为了便于连接,所述第一杆件1和第二杆件2选用铝型材。
所述第二杆件2的一端固定连接于第一杆件1的顶端,所述第一杆件1和第二杆件2形成倒置的“L”形结构。所述吊机盒3可以往复移动于所述第二杆件2的下方。为了防止吊机盒3移动过量,在所述第二杆件2的侧面处连接有两个行程开关9,两个行程开关9分别设置于第二杆件2的首端和尾端。所述吊机盒3的顶面连接有限位板10,所述限位板10向上延伸,并通过吊机盒3的带动往复移动于两个行程开关9之间。当吊机盒移动至与第二杆件置于首端/尾端的行程开关9接触时,则吊机盒停止移动。
所述第二杆件2为空腔形结构,并在所述第二杆件2空腔的下表面沿其长度方向设置有一条开槽,所述吊机盒3固定有两个连接杆5,且前后间隔设置,所述连接杆穿过所述开槽置于第二杆件2的内腔中。所述连接杆5包括杆体6和螺母7。所述第二杆件2的内腔旋转连接有丝杆4;所述杆体6的所述杆体6的底端与吊机盒3固定连接,所述杆体6的顶端与螺母7固定连接,所述螺母7与所述丝杆4配合连接,所述螺母7的两侧连接有滚轮8,所述滚轮8在所述第二杆件2内腔的下表面支撑滚动。
所述丝杆4的一端旋转连接于第二杆件2的内腔中,并在同一端,所述丝杆固定连接有第一带轮11,所述带轮11设置于第二杆件2的内腔中。在所述第二杆件的下方固定有驱动电机12,所述驱动电机12的输出端连接有第二带轮13,所述第二带轮13与第一带轮11通过同步带连接。
通过驱动电机12带动第二带轮13转动,第二带轮13带动第一带轮11转动,所述第一带轮11带动丝杆4转动,所述丝杆4驱动连接杆5带动吊机盒往复移动,以此实现整个吊机盒的传动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种吊机盒可自由移动的吊臂,其特征在于:包括竖直设置的第一杆件(1)、水平设置的第二杆件(2)和吊机盒(3);所述第二杆件(2)的一端固定连接于第一杆件(1)的顶端,所述吊机盒(3)可沿第二杆件(2)的长度方向往复移动,所述第二杆件的两端设置有行程开关(9),所述吊机盒(3)上连接有限位板(10),所述吊机盒(3)带动限位板(10)在两行程开关(9)之间往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种吊机盒可自由移动的吊臂,其特征在于:所述第二杆件(2)为空腔形结构,并在所述第二杆件(2)空腔的下表面沿其长度方向设置有一条开槽,所述吊机盒(3)固定有连接杆(5),所述连接杆穿过开槽与滚轮(8)连接,所述滚轮(8)滚动支撑于第二杆件(2)内腔的下表面。
3.根据权利要求2所述的一种吊机盒可自由移动的吊臂,其特征在于:所述第二杆件(2)的内腔旋转连接有丝杆(4);所述连接杆(5)包括杆体(6)和螺母(7),所述杆体(6)的底端与吊机盒(3)固定连接,所述杆体(6)的顶端与螺母(7)固定连接,所述螺母(7)与所述丝杆(4)配合连接,所述滚轮(8)连接于所述螺母(7)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种吊机盒可自由移动的吊臂,其特征在于:所述丝杆(4)的一端固定连接有第一带轮(11),所述第二杆件(2)的下方固定有驱动电机(12),所述驱动电机(12)的输出端连接有第二带轮(13),所述第二带轮(13)与第一带轮(11)通过同步带连接。
5.根据权利要求1所述的一种吊机盒可自由移动的吊臂,其特征在于:所述行程开关(9)通过固定板(14)固定在第二杆件(2)的侧面上,且两所述行程开关相向设置。
6.根据权利要求1至5中任何一项权利要求所述的一种吊机盒可自由移动的吊臂,其特征在于:所述第一杆件(1)和第二杆件(2)为铝型材。
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