CN218061976U - 一种防夹手闸门及多介质领取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防夹手闸门，包括门板、门框、同步带、主动轮、从动轮和电机，所述门板的两侧分别与门框的两内侧滑动连接；所述门框的中部设有分隔板，此分隔板将门框的内框分隔成安装框部和窗口框部，所述主动轮和从动轮分别安装于安装框部的两端，所述电机安装于安装框部，且所述电机的动力输出轴与主动轮连接；所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，且所述同步带通过连接组件与门板连接。本实用新型可增加门板的行程，且精度要求低，可降低生产加工成本。

Description

一种防夹手闸门及多介质领取机

技术领域

本实用新型涉及多介质领取机设备技术，具体涉及一种防夹手闸门及多介质领取机。

背景技术

多介质领取机设备需要设置闸门以对内部的物品进行保护。目前，多介质领取机设备的闸门均采用曲柄滑块和齿轮齿条等带动门板进行水平往复运动。曲柄滑块和齿轮齿条机构虽然可以带动门板水平往复运动，但这结机构结构复杂，精度要求高，安装维护难度大，且门板的行程较短。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种防夹手闸门。此防夹手闸门的结构简单，精度要求低。

同时本实用新型的另一目的是提供了一种多介质领取机。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本防夹手闸门，包括门板、门框、同步带、主动轮、从动轮和电机，所述门板的两侧分别与门框的两内侧滑动连接；所述门框的中部设有分隔板，此分隔板将门框的内框分隔成安装框部和窗口框部，所述主动轮和从动轮分别安装于安装框部的两端，所述电机安装于安装框部，且所述电机的动力输出轴与主动轮连接；所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，且所述同步带通过连接组件与门板连接。

优选的，所述连接组件包括连接架和压紧板，所述连接架的一端与门板连接，所述连接架的另一端与压紧板之间通过螺栓连接，且所述连接架的另一端与压紧板一起夹紧同步带。

优选的，所述门框的内两侧均设有滑轨，所述门板的两侧通过相应的滑块与相应的滑轨连接。

优选的，所述窗口框部的两端分别设有光幕发射板和与光幕发射板匹配的光幕接收板。

优选的，所述的防夹手闸门还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁定安装板、电磁铁、锁定导向轴、锁定滑动板和锁定弹簧，所述锁定安装板通过支架固定于安装框部内，所述电磁铁安装于锁定安装板，所述锁定导向轴安装于锁定安装板的一端，所述锁定滑动板设有被锁定导向轴穿过的滑动槽，且所述锁定滑动板与电磁铁连接；所述锁定弹簧的一端与锁定安装板连接，所述锁定弹簧的另一端与锁定滑动板连接。

优选的，所述锁定滑动板包括连接部和锁定部，所述连接部和锁定部一体成型，所述滑动槽设置于锁定部。

优选的，所述锁定安装板的外侧设有用于检测锁定滑动板位置的锁定检测光耦。

优选的，所述安装框部的尾端设有定位光耦板。

优选的，所述窗口框部的前端设有导向限位板，所述门板的前端设有与导向限位板匹配的限位槽。

一种多介质领取机，采用所述的防夹手闸门制成。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

1、本防夹手闸门主要由门板、门框、同步带、主动轮、从动轮和电机构成，其中门板的水平往复运动由同步带、主动轮、从动轮和电机进行驱动，从可提高门板的行程，满足使用的需要；同时采用同步带等驱动的结构简单，精度要求低，还可降低其生产成本。

2、本防夹手闸门采用同步带、主动轮、从动轮和电机等驱动门板，这更方便配合检测系统及控制系统，如与光幕式的检测方式配合，以起到防夹手的效果，从而安全性能高。

附图说明

图1是本实用新型的防夹手闸门的结构示意图。

图2是本实用新型的防夹手闸门的俯视图。

图3是本实用新型的锁定机构的结构示意图。

图4是本实用新型的锁定机构的侧视图。

其中，1为门板，2为门框，3为同步带，4为主动轮，5为从动轮，6为电机，7为分隔板，8为安装框部，9为窗口框部，10为连接组件，11为后板，12为前板，13为右侧板，14为左侧板，15为连接架，16为压紧板，17为滑轨，18为滑块，19为翻边，20为光幕发射板，21光幕接收板，22为保护罩，23为锁定机构，24为锁定安装板，25为电磁铁，26为锁定导向轴，27为锁定滑动板，28为锁定弹簧，29为支架，30为滑动槽，31为连接部，32为锁定部，33为锁定检测光耦，34为定位光耦板，35为导向限位板，36为限位槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示的防夹手闸门，包括门板、门框、同步带、主动轮、从动轮和电机，所述门板的两侧分别与门框的两内侧滑动连接；所述门框的中部设有分隔板，此分隔板将门框的内框分隔成安装框部和窗口框部，所述主动轮和从动轮分别安装于安装框部的两端，所述电机安装于安装框部，且所述电机的动力输出轴与主动轮连接；所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，且所述同步带通过连接组件与门板连接。

具体的，门框主要由后板、前板、右侧板和左侧板构成，后板、左侧板前板和右侧板依次连接以形成门框。为保证同步带、主动轮和从动轮等部件的安装，后板和前板的右端的高度大于左端的高度，且后板和前板左端的高度与工侧板的高度相等，从而使安装框部具有较大的容纳空间。而为保证驱动门板移动的平稳性，同步带位于安装框部的中间。主动轮安装于右侧板内侧中部，而从动轮通过U型架和转轴安装于分隔板的中部，然后同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，电机的动力输出轴与主动轮连接。当电机正转时，转动的同步带带动门板自窗口框部水平移动到安装框部的下端，以将窗口框部打开，方便人们存取物品；而当电机反转时，同步带也反向转动，从而驱动门板水平回复到初始位置，再次将窗口框部关闭，以对闸门内的物品起到保护作用。这采用同步带、主动轮、从动轮和电机代替传统的曲柄滑块及齿轮齿条驱动门板水平往复移动，既降低了精度要求，减少生产加工成本，还可确保门板具有较长的行程，满足需要的同时，还降低夹手的风险，提高了安全性。同时采用同步带、主动轮、从动轮和电机驱动门板，这可更好与检测系统及控制系统配合，进一步降低使用人的手被夹的风险。

所述连接组件包括连接架和压紧板，所述连接架的一端与门板连接，所述连接架的另一端与压紧板之间通过螺栓连接，且所述连接架的另一端与压紧板一起夹紧同步带。连接架为的两端分别有与主体垂直的连接板，其中一连接板通过螺栓与门板固定连接，另一连接板通过螺栓与压紧板连接，此连接板和压紧板通过调整螺栓的紧固连接后以对同步带起到夹紧作用，从而同步带转动时可带动门板进行水平移动。

所述门框的内两侧均设有滑轨，所述门板的两侧通过相应的滑块与相应的滑轨连接。具体的，2条滑轨分别安装于前板和后板的内侧，此两个滑轨平行设置，而门板的两侧均设有翻边，两侧的翻边通过相应的滑块与相应的滑轨连接。为进一步确保门板移动的稳定性，每个翻板通过2个滑块与滑轨连接。

所述窗口框部的两端分别设有光幕发射板和与光幕发射板匹配的光幕接收板。具体的，光幕发射板和与光幕接收板分别安装于左侧板和分隔板，且光幕发射板和光幕接收板相对设置。门板自窗口框部移动到安装框部以将窗口框部打开时，当光幕发射板发射的光线被遮挡时，即光幕接收板没接收到相应的光线信息时，此时使用人员的手位于打开的窗口框部，则电机停止转动，防止门板回复初始位置关闭窗口框时夹住使用人员的手。这与长行程的门板配合使用，从而提高了安全性。光幕发射板设有保护罩，以对光幕发射板起到保护作用，

如图1至图4所示，所述的防夹手闸门还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁定安装板、电磁铁、锁定导向轴、锁定滑动板和锁定弹簧，所述锁定安装板通过支架固定于安装框部内，所述电磁铁安装于锁定安装板，所述锁定导向轴安装于锁定安装板的一端，所述锁定滑动板设有被锁定导向轴穿过的滑动槽，且所述锁定滑动板与电磁铁连接；所述锁定弹簧的一端与锁定安装板连接，所述锁定弹簧的另一端与锁定滑动板连接。具体的锁定安装板通过支架固定于前板的内侧。采用结构简单的锁定机构结构简单，工作可靠。在使用时，电磁铁通电时，电磁铁的铁芯驱动锁定滑动板向上运动，从而使锁定滑动板的锁定部离开门板，以确保转动的同步带可带动门板水平移动，打开窗口框部；当同步带带动门板复位后，电磁铁断电，铁芯下落，即铁芯停止顶起锁定滑动板的作用力，则锁定弹簧的回复力驱动锁定滑动板往下运动，从而锁定滑动部的锁定部重新对门板起到锁定作用，以防止门板受其他外力打开，从而对闸门内侧的物品起到保护作用。锁定导向轴的数量采用2根，2根锁定导向轴平行设置，以确保锁定滑动板沿限定方向移动，提高整个锁定机构的工作可靠性。

所述锁定滑动板包括连接部和锁定部，所述连接部和锁定部一体成型，所述滑动槽设置于锁定部。如图2所示，连接部为截面呈L形的板，而锁定部具有两个，分别位于连接部的两侧，且锁定部的端部低于连接部。而连接部的上侧板与铁芯相抵，当电磁铁通电时，铁芯向上运动以顶起连接部，从而带动整个锁定滑动板向上运动。滑动槽设置于锁定部，且滑动槽的长度大于两根锁定导向轴之间的距离，以确定锁定滑动板具有适当的移动距离。

所述锁定安装板的外侧设有用于检测锁定滑动板位置的锁定检测光耦。锁定检测光耦用于确定锁定滑动板的位置，为电磁铁的通电与否提供可靠依据。

所述安装框部的尾端设有定位光耦板。所述窗口框部的前端设有导向限位板，所述门板的前端设有与导向限位板匹配的限位槽。定位光耦板和导向限位板分别用于确定门板水平往复移动的移动位置，为电机的启停提供依据。

一种多介质领取机，采用上述的防夹手闸门制成。这采用高效率的同步带带动门板，提高了多介质领取机的工作效率。同时采用光幕发射板和光幕接收板进行监测，从而防止使用人员的手被夹，提高了多介质领取机使用的安全性。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.防夹手闸门，其特征在于：包括门板、门框、同步带、主动轮、从动轮和电机，所述门板的两侧分别与门框的两内侧滑动连接；所述门框的中部设有分隔板，此分隔板将门框的内框分隔成安装框部和窗口框部，所述主动轮和从动轮分别安装于安装框部的两端，所述电机安装于安装框部，且所述电机的动力输出轴与主动轮连接；所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，且所述同步带通过连接组件与门板连接。

2.根据权利要求1所述的防夹手闸门，其特征在于：所述连接组件包括连接架和压紧板，所述连接架的一端与门板连接，所述连接架的另一端与压紧板之间通过螺栓连接，且所述连接架的另一端与压紧板一起夹紧同步带。

3.根据权利要求1所述的防夹手闸门，其特征在于：所述门框的内两侧均设有滑轨，所述门板的两侧通过相应的滑块与相应的滑轨连接。

4.根据权利要求1所述的防夹手闸门，其特征在于：所述窗口框部的两端分别设有光幕发射板和与光幕发射板匹配的光幕接收板。

5.根据权利要求1所述的防夹手闸门，其特征在于：还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁定安装板、电磁铁、锁定导向轴、锁定滑动板和锁定弹簧，所述锁定安装板通过支架固定于安装框部内，所述电磁铁安装于锁定安装板，所述锁定导向轴安装于锁定安装板的一端，所述锁定滑动板设有被锁定导向轴穿过的滑动槽，且所述锁定滑动板与电磁铁连接；所述锁定弹簧的一端与锁定安装板连接，所述锁定弹簧的另一端与锁定滑动板连接。

6.根据权利要求5所述的防夹手闸门，其特征在于：所述锁定滑动板包括连接部和锁定部，所述连接部和锁定部一体成型，所述滑动槽设置于锁定部。

7.根据权利要求5所述的防夹手闸门，其特征在于：所述锁定安装板的外侧设有用于检测锁定滑动板位置的锁定检测光耦。

8.根据权利要求1所述的防夹手闸门，其特征在于：所述安装框部的尾端设有定位光耦板。

9.根据权利要求1所述的防夹手闸门，其特征在于：所述窗口框部的前端设有导向限位板，所述门板的前端设有与导向限位板匹配的限位槽。

10.一种多介质领取机，其特征在于，采用权利要求1～9任意一项所述的防夹手闸门制成。

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