CN114532763A - 一种智慧中间柜 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智慧中间柜，包括相连通的主控制柜和文件柜，主控制柜内设置有控制系统和机械臂系统，文件柜内放置有文件盒，主控制柜的柜门上设置有与控制系统连接的操作面板、识别装置和开合门，识别装置用于识别身份信息，操作面板传送输入指令和数据至控制系统，控制系统根据输入指令和数据控制机械臂系统抓取和存放文件盒，通过识别装置识别身份信息之后，在操作面板上进行卷宗的提取或存放操作，控制系统根据操作面板上的输入指令和数据控制机械臂系统对卷宗所在文件盒进行抓取或存放，实现案卷从立案到结案归档全部智能化、精细化辅助管理，实现纸质卷宗在结案归档前的有效追踪、安全可控、安全储存。

Description

一种智慧中间柜

技术领域

本发明属于智慧柜技术领域，具体提供一种智慧中间柜。

背景技术

随着社会公众法律意识增强等多种因素影响，公检法等政府机构受理的事件越来越多，常常办公人员的办公桌上堆积大量的纸质材料。由于数量过多，不仅影响案卷材料的便捷查找，还带来流转不便、存放杂乱等问题，更由于纸质材料具有原始性和真实性的特点，需要满足安全性和保密性的要求。

市场上现有的智能中间柜由主控制柜和副文件柜组成，每个副文件柜由若干个文件门组成，每个文件门中放入8个文件盒，通过人脸识别，手机或IC卡等方式打开柜门，手动取出档案盒存入文件材料，虽然解决了对纸质材料进行集中统一管理等问题，但是，传统的纸质材料集中管理方式，不能做到对每本卷宗都能进行安全监控，对纸质卷宗做不到精细化的管理，当其他人员打开柜门时，柜门中所有的卷宗都将会面临会被与本案件不相关人员查看的风险，甚至导致证据材料的丢失，安全性低、保密性差。

相应地，本领域需要一种智慧中间柜来解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种智慧中间柜，解决现有技术中的智慧中间柜做不到对每个档案盒的精细化管理、安全性低、保密性差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种智慧中间柜，包括相连通的主控制柜和文件柜，所述主控制柜内设置有控制系统和机械臂系统，所述文件柜内放置有文件盒，所述主控制柜的柜门上设置有与控制系统连接的操作面板、识别装置和开合门，所述识别装置用于识别身份信息，所述操作面板传送输入指令和数据至所述控制系统，所述控制系统根据输入指令和数据控制所述机械臂系统抓取和存放所述文件盒。

本方案的技术效果是：通过识别装置识别身份信息之后，在操作面板上进行卷宗的提取或存放操作，控制系统根据操作面板上的输入指令和数据控制机械臂系统对卷宗所在文件盒进行抓取或存放，实现案卷从立案到结案归档全部智能化、精细化辅助管理，实现纸质卷宗在结案归档前的有效追踪、安全可控、安全储存：卷宗流转动承办法官实时掌握，案件材料他人无权查阅，真正做到卷宗安全，可查，可控，可追溯，确保卷宗在流转过程中得到有效的监控，解决审判工作电子化、纸质卷宗在卷宗管理中传统人工管理，因案卷保管不善造成卷宗丢失或部分材料缺失等薄弱问题。

在上述智慧中间柜的优选技术方案中，所述机械臂系统包括三维运动模组和机械爪，所述三维运动模组包括竖直轨道、水平轨道和第一水平驱动机构，所述水平轨道沿上下方向间隔设置有两根，所述竖直轨道沿左右方向移动装配在两根水平轨道之间，所述控制系统控制所述第一水平驱动机构驱动所述竖直轨道沿所述水平轨道左右移动，所述竖直轨道上设置有升降座和驱动所述升降座沿所述竖直轨道上下运动的升降驱动机构，所述升降座连接有平台座和驱动所述平台座周向转动的圆周驱动机构，所述机械爪设置于所述平台座的上方，并与平台座之间连接有驱动机械爪沿前后方向移动的第二水平驱动机构，所述机械爪设置有抓取所述文件盒的爪臂。

本方案的技术效果是：通过第一水平驱动机构实现竖直轨道带动机械爪左右方向的移动、通过升降驱动机构实现机械爪上下方向的移动、通过第二水平驱动机构实现机械爪前后方向的移动，从而使机械爪能够方便快捷精准地将文件盒取出或存放。

在上述智慧中间柜的优选技术方案中，所述竖直轨道的上下两端安装有安装板，两根所述水平轨道朝向彼此的一侧分别设置有第一滑槽，所述安装板安装有与所述滑槽适配的第一导向轮，所述第一水平驱动机构包括第一水平驱动电机、水平传动皮带、水平传动轴和传动齿轮，所述第一水平驱动电机固定安装于所述安装板，且其输出轴沿上下方向延伸，所述水平传动轴沿上下方向延伸并与所述安装板转动连接，所述传动齿轮与所述水平传动轴固定连接，所述水平传动皮带分别与所述水平驱动电机的输出轴和所述水平传动轴连接，所述水平轨道设置有与所述传动齿轮相啮合的齿条。

本方案的技术效果是：第一水平驱动电机通过水平传动皮带带动水平传动轴上的传动齿轮转动，从而实现传动齿轮带动竖直轨道沿水平轨道上的齿条进行左右移动的效果，安装板与水平轨道之间通过第一滑槽和第一导向轮滑动连接，保证了竖直轨道与水平轨道之间连接和相对运动时的可靠性。

在上述智慧中间柜的优选技术方案中，所述竖直轨道沿上下方向设置有第二滑槽，所述升降座设置有与所述第二滑槽适配的第二导向轮，所述升降驱动机构包括升降电机、升降皮带和升降皮带轮座，所述升降电机固定安装于安装板，且其输出轴沿水平方向延伸，所述升降皮带轮座固定安装于竖直轨道上下两端的安装板上，所述升降皮带与两个所述升降皮带轮座连接，其中一个所述升降皮带轮座与所述升降电机的输出轴连接，所述升降座与所述升降皮带连接。

本方案的技术效果是：升降电机通过驱动升降皮带轮座上的皮带轮转动，从而使升降皮带带动升降座在上下方向上移动，即实现机械爪在上下方向上的移动；升降座和竖直轨道之间通过第二滑槽和第二导向轮滑动连接，保证了升降座沿上下方向移动时的稳定性和可靠性，从而实现机械爪的稳定移动。

在上述智慧中间柜的优选技术方案中，所述圆周驱动机构包括旋转电机，所述第一水平驱动电机、所述升降电机和所述旋转电机的输出轴上分别安装有编码器。

本方案的技术效果是：通过编码器侦测各电机的输出轴的旋转角度位置和速度变化，实现对机械爪活动位置的精准定位。

在上述智慧中间柜的优选技术方案中，所述第二水平驱动机构包括推拉电机、丝杠、移动块、盖板和C形板，所述推拉电机固定安装于所述平台座，所述丝杠转动装配于所述平台座上并与所述推拉电机的输出轴固定连接，所述盖板位于所述平台座的下方并与所述平台座连接，所述移动块与所述丝杠螺纹连接并在前后方向上与所述盖板导向配合，所述C形板包括上板段、下板段和竖直板段，下板段与移动块连接，上板段位于平台座的上方，上板段的底部连接有沿上下方向延伸的机械爪支撑板，所述机械爪安装在机械爪支撑板上，所述机械爪与所述移动块固定连接。

本方案的技术效果是：推拉电机通过驱动丝杆转动，丝杆通过螺纹驱动移动块沿盖板活动，实现机械爪在前后方向上的活动。

在上述智慧中间柜的优选技术方案中，所述机械爪支撑板上设有用于感应文件盒是否拉取到位的距离感应器，还设有能够上下伸缩的双向自保持电磁铁，所述机械爪的爪臂与双向自保持电磁铁连接，机械爪支撑板上于机械爪的爪臂的左右两侧分别设有限位架，上板段的顶部连接有伸出上板段外的文件盒推板。

有益效果：双向自保持电磁铁的上下伸缩能够带动爪臂向上或向下移动，无需额外借助升降驱动机构，实现对爪臂更精确的上下位置控制，限位架在文件盒移动的过程中能够限位爪臂的左右偏移，保证文件盒在存放过程的稳定，文件盒推板有助于文件盒的存入。

在上述智慧中间柜的优选技术方案中，所述平台座的左右两侧均连接有限位板，两块限位板之间形成供文件盒通过的限位通道，所述平台座上设置有前到位传感器和后到位传感器。

本方案的技术效果是：限位通道保证了文件盒在平台座上的稳定性，避免文件盒倾倒翻落；机械爪到达前到位传感器时，控制系统控制机械爪抓取或存放文件盒，并控制第二水平驱动机构向后驱动机械爪，机械爪到达后到位传感器时，控制系统控制第二水平驱动机构停止驱动机械爪运动，实现机械爪在前后方向上的灵活精准的活动。

在上述智慧中间柜的优选技术方案中，所述文件柜包括柜体和设置于柜体内的支撑架，所述支撑架包括前后相对设置的前支架和后支架，所述后支架包括第一竖梁和上下间隔设置的多个第一横梁，第一横梁与第一竖梁固定连接，所述前支架包括第二竖梁和上下间隔设置的多个第二横梁，第二横梁与第二竖梁固定连接，第一竖梁和第二竖梁前后对应，第一横梁和第二横梁前后对应，同一高度的第一横梁和第二横梁上设置有放置架，放置架上沿左右方向间隔设置有若干个挡板，相邻挡板之间形成放置文件盒的放置槽。

本方案的技术效果是：通过设置支撑架，在对文件盒进行支撑的同时，减少用料，使文件柜内通风效果较好，保持文件柜内干燥，保证纸质卷宗质量的稳定性。

在上述智慧中间柜的优选技术方案中，所述挡板的顶沿从前向后依次包括第一平直段、倾斜段和第二平直段，所述第一平直段和是第二平直段均为沿前后方向水平延伸的平直段，且所述第一平直段低于所述第二平直段，所述倾斜段为从前向后、从下向上倾斜设置，所述倾斜段的前端与所述第一平直段的后端连接，所述倾斜段的后端与所述第二平直段的前端连接，所述挡板上开设有沿左右方向延伸的透气孔。

本方案的技术效果是：保证对文件盒两侧稳定支撑的同时，提高文件柜内通风效果。

附图说明

图1为本发明智慧中间柜实施例1的主控制柜和文件柜的柜体结构示意图；

图2为本发明智慧中间柜实施例1的文件柜的支撑架的结构示意图；

图3为本发明智慧中间柜实施例1的文件柜的放置架的结构示意图；

图4为本发明智慧中间柜实施例1的机械臂系统的竖直轨道和水平轨道的结构示意图；

图5为本发明智慧中间柜实施例1的机械臂系统的第一水平驱动机构和升降机构位于竖直轨道底部部分的结构示意图；

图6为本发明智慧中间柜实施例1的机械臂系统的第一水平驱动机构和升降机构位于竖直轨道顶部部分的结构示意图；

图7为本发明智慧中间柜实施例1的机械臂系统的升降座的第一视角的示意图；

图8为本发明智慧中间柜实施例1的机械臂系统的升降座的第二视角的示意图；

图9为本发明智慧中间柜实施例1的机械臂系统的平台座和第二驱动机构的装配示意图；

图10为本发明智慧中间柜实施例1的机械臂系统的移动块的结构示意图；

图11为本发明智慧中间柜实施例1的机械臂系统的移动块、盖板与平台座之间的装配示意图；

图12是本发明智慧中间柜实施例2的机械臂系统的结构示意图一；

图13是本发明智慧中间柜实施例2的机械臂系统的结构示意图二；

图14是本发明智慧中间柜实施例2的机械臂系统的结构示意图三。

附图标记列表：1、主控制柜；11、双目识别摄像头；12、触摸操作显示屏；13、NFC识别仪；14、开合门；2、文件柜；21、柜体；22、支撑架；23、第一竖梁；24、第一横梁；25、第二竖梁；26、第二横梁；27、放置架；28、挡板；281、透气孔；282、第一平直段；283、倾斜段；284、第二平直段；3、竖直轨道；31、安装板；4、水平轨道；41、齿条；5、第一水平驱动电机、51、水平传动皮带；52、水平传动轴；53、传动齿轮；6、升降电机；61、升降皮带；62、升降皮带轮座；7、升降座；8、平台座；81、前挡板；82、后挡板；83、导向片；84、L形连接板；9、丝杠；91、移动块；911、盖板导向槽；912、平台座导向槽；92、盖板；93、C形板；94、机械爪支撑板；941、机械爪；95、限位板；10、旋转电机；201-双向自保持电磁铁，202-C形板，203-爪臂，204-距离感应器，205-机械爪支撑板，206-限位架，207-后到位传感器，208-推拉杆，209-文件盒推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明一种智慧中间柜的具体实施例1：如图1所示，一种智慧中间柜，包括相连通的主控制柜1和文件柜2，主控制柜1内设置有控制系统和机械臂系统，主控制柜1的柜门上由上至下设有双目识别摄像头11、32寸触摸操作显示屏12、NFC识别仪13和开合门14，主控制柜1于开合门14内设置有二维码扫描仪，其中机械臂系统、双目识别摄像头11、32寸触摸操作显示屏12、NFC识别仪13、开合门14和二维码扫描仪均与控制系统连接。

如图1、图2和图3所示，文件柜2包括柜体21和设置于柜体21内的支撑架22，支撑架22包括前后相对设置的前支架和后支架，后支架包括第一竖梁23和上下间隔设置的多个第一横梁24，第一横梁24与第一竖梁23固定连接，前支架包括第二竖梁25和上下间隔设置的多个第二横梁26，第二横梁26与第二竖梁25固定连接，第一竖梁23和第二竖梁25前后对应，第一横梁24和第二横梁26前后对应，同一高度的第一横梁24和第二横梁26上设置有放置架27，放置架27上沿左右方向间隔设置有若干个挡板28，相邻挡板28之间形成放置文件盒的放置槽。

挡板28的顶沿从前向后依次包括第一平直段282、倾斜段283和第二平直段284，第一平直段282和是第二平直段284均为沿前后方向水平延伸的平直段，且第一平直段282低于第二平直段284，倾斜段283为从前向后、从下向上倾斜设置，倾斜段283的前端与第一平直段282的后端连接，倾斜段283的后端与第二平直段284的前端连接，挡板28上开设有沿左右方向延伸的透气孔281。

如图4所示，机械臂系统包括三维运动模组和机械爪941，其中，三维运动模组包括竖直轨道3、水平轨道4和第一水平驱动机构，水平轨道4沿上下方向间隔设置有两根，竖直轨道3沿左右方向移动装配在两根水平轨道4之间，水平轨道4和竖直轨道3设置于支撑架22前方，水平轨道4与文件柜2和主控制柜1的柜体21固定连接。

如图4和图7所示，控制系统控制第一水平驱动机构驱动竖直轨道3沿水平轨道4左右移动，竖直轨道3上设置有升降座7和驱动升降座7沿竖直轨道3上下运动的升降驱动机构，升降座7连接有平台座8和驱动平台座8周向转动的圆周驱动机构，机械爪941设置于平台座8的上方，并与平台座8之间连接有驱动机械爪941沿前后方向移动的第二水平驱动机构，机械爪941设置有抓取文件盒的爪臂，爪臂的端部设置有两个上下对称分布的挡止部，挡止部为挡片，两个挡止部伸入至文件盒的文件孔内时，爪臂张开使两个挡止部分别朝上下方向张开，对文件盒形成钩挂。

竖直轨道3的上下两端安装有安装板31，两根水平轨道4朝向彼此的一侧分别设置有第一滑槽（图中未示出），第一滑槽内设置有第一导向条（图中未示出），安装板31安装有与第一滑槽适配的第一导向轮（图中未示出），第一导向轮的周向为内凹弧形结构，第一导向条朝向第一导向轮的一侧为外凸弧形结构。如图5和图6所示，第一水平驱动机构包括第一水平驱动电机5、水平传动皮带51、水平传动轴52和传动齿轮53，第一水平驱动电机5固定安装在位于竖直轨道3下端的安装板31的顶部，且其输出轴沿上下方向延伸，水平传动轴52沿上下方向延伸并与竖直轨道3上下两端的安装板31转动连接，水平传动轴52的两端分别贯穿竖直轨道3上下两端的安装板31，且传动齿轮53与水平传动轴52的两端固定连接，水平传动皮带51分别与第一水平驱动电机5的输出轴和水平传动轴52连接，水平轨道4设置有与传动齿轮53相啮合的齿条41。第一水平驱动电机5通过水平传动皮带51带动水平传动轴52上的传动齿轮53转动，从而实现传动齿轮53带动竖直轨道3沿水平轨道4上的齿条41进行左右移动。

竖直轨道3沿上下方向设置有第二滑槽（图中未示出），第二滑槽内设置有第二导向条（图中未示出），升降座7设置有与第二滑槽适配的第二导向轮（图中未示出），第二导向轮的周向为内凹弧形结构，第二导向条朝向第二导向轮的一侧为外凸弧形结构。继续参阅图5和图6，升降驱动机构包括升降电机6、升降皮61和升降皮带轮座62，升降电机6固定安装在位于竖直轨道3底端的安装板31的底部，且其输出轴沿水平方向延伸，升降皮带轮座62固定安装于竖直轨道3上下两端的安装板31上，升降皮带61与两个升降皮带轮座62的皮带轮连接，其中一个升降皮带轮座62的皮带轮与升降电机6的输出轴连接，升降座7与升降皮带61连接。升降电机6通过驱动升降皮带轮座62上的皮带轮转动，从而使升降皮带带动升降座7在上下方向上移动，即实现机械爪941在上下方向上的移动。

如图7至图9所示，平台座8的前侧设置有前挡板81，后侧设置有后挡板82，平台座8由铝型材制成，前挡板81和平台座8的上表面均用于支撑待存取的文件盒，平台座8的底部向下延伸出两个左右方向间隔布设的导向片83。圆周驱动机构包括旋转电机10，旋转电机10与升降座7固定连接，平台座8与旋转电机10之间连接有L形连接板84，L形连接板84的竖向部分与旋转电机10的输出轴连接、横向部分与平台座8连接，以实现旋转电机10驱动平台座8进行周向旋转活动。第一水平驱动电机5、升降电机6和旋转电机10的输出轴上分别安装有编码器。

第二水平驱动机构包括推拉电机（图中未示出）、丝杠9、移动块91、盖板92和C形板93，其中，盖板92为沿前后方向延伸的U形板，盖板92设置于平台座8下方，平台座8位于U形板的U形槽内，盖板92与后挡板82固定连接。推拉电机固定安装于平台座8，丝杠9转动装配于平台座8上并与推拉电机的输出轴固定连接，移动块91位于平台座8和盖板92之间，并与丝杠9螺纹连接。移动块91的底部设置有与U形板的两个相对侧板相适配的盖板导向槽911，顶部设置有与导向片83适配的平台座导向槽912。

C形板93包括上板段、下板段和竖直板段，下板段与移动块11连接，上板段位于平台座8的上方，并且上板段与平台座8之间形成安装机械爪941的安装空间，C形板93的上板段下方安装有机械爪支撑板94，机械爪941安装在机械爪支撑板94的板面上。平台座8的左右两侧均连接有限位板95，两块限位板95之间形成供文件盒通过的限位通道，平台座8上设置有前到位传感器和后到位传感器。机械爪941到达前到位传感器时，控制系统控制机械爪941的爪臂张开或闭合，并控制推拉电机向后驱动机械爪941，机械爪941到达后到位传感器时，控制系统控制推拉电机停止驱动机械爪941运动。

平台座8上设置有激光测距仪和色标传感器。使用激光测距通过色标对每个档案盒的位置进行数据采集，将采集的信息储存到系统中，当需要进行移动到某个位置时，从系统中获取该位置采集的数据，控制各电机进行驱动，实现平台座8上下左右的移动。

工作人员需要取出对应的文件盒（位于某柜几层几列）时，先在主控制柜1的NFC识别仪13处识别身份信息，之后在触摸操作显示屏12上进行输入指令操作，智慧中间柜的控制系统得到指令和数据之后，控制升降电机6和第一水平驱动电机5驱动，并通过编码器计算移动距离，直至机械爪941运动至指定位置，到达指定位置时，控制推拉电机驱动机械爪941向前移动，至前到位传感器处，控制机械爪941的爪臂张开，卡入文件盒的文件孔内，之后驱动机械爪941后移将文件盒向外拉到两块限位板95之间，至机械爪941运动至后到位传感器处，之后智慧中间柜的控制系统继续控制升降电机6、第一水平驱动电机5、旋转电机10动作，直至将文件盒转移到主控制柜1的存放口处，当到达主控制柜1原点处的传感器时，旋转电机10旋转，使平台座8向上旋转45°，此时主控制柜1存放口处的开合门14等待平台座8旋转到位，当平台座8向上旋转到位时，开合门14自动向右打开，工作人员取出文件盒，放入需要存入的纸质卷宗后将文件盒再从存放口放到机械臂上，二维码扫描仪通过扫描文件盒正面的二维码获取文件盒的位置，将文件盒放入原来的位置，机械臂上下左右归回原点完成存入。

本发明实现案卷从立案到结案归档全部智能化、精细化辅助管理，实现纸质卷宗在结案归档前的有效追踪、安全可控、安全储存：卷宗流转动承办法官实时掌握，案件材料他人无权查阅，真正做到卷宗安全，可查，可控，可追溯，确保卷宗在流转过程中得到有效的监控，解决审判工作电子化、纸质卷宗在卷宗管理中传统人工管理，因案卷保管不善造成卷宗丢失或部分材料缺失等薄弱问题。

本发明的一种智慧中间柜的具体实施例2：

本实施例与上述实施例1的区别仅在于机械爪支撑板和C形板上的结构不同，具体如图11、图12和图13所示，本实施例中，机械爪支撑板205上设有用于感应文件盒是否拉取到位的距离感应器204，还设有双向自保持电磁铁201，双向自保持电磁铁201上具有在通电情况下能够上下伸缩的推拉杆208。机械爪的爪臂203与双向自保持电磁铁的推拉杆208连接，固定在推拉杆208的上方，爪臂203为勾爪，其端部具有一个用于勾拉文件盒的勾片。机械爪支撑板205上于爪臂203的左右两侧分别设有限位架206以限制爪臂203左右移动。C形板202的上板段的顶部连接有伸出上板段外的文件盒推板209，文件盒推板209呈L状。连接板6的水平段上于机械爪支撑板205的背向距离感应器204的一侧设置有后到位传感器207。

本实施例中，机械臂的动作过程：在运动过程中推拉电机带动C型板202前后移动，当向前移动接近文件盒，距离感应器204得到信号时，双向自保持电磁铁201的推拉杆208通电向上弹出并断电使得爪臂203前部能够抓取到文件盒，当双向自保持电磁铁的推拉杆208向上弹出时，推拉电机驱动C形板202向后运行，直至机械爪支撑板205触碰至后到位传感器207时停止。此时文件盒取出，运动过程中限位架206能够限制爪臂203避免其左右偏移。

文件盒存入时，推拉电机开启驱动C形板202向前运行，文件盒推板209将推着文件盒向前运动将文件盒存入，当文件盒到位存入文件柜中时，双向自保持电磁铁的推拉杆208再次通电向下弹出使得爪臂203脱离文件盒，此时推拉电机向后运动，即可使机械臂归入原点。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧中间柜，其特征在于，包括相连通的主控制柜和文件柜，所述主控制柜内设置有控制系统和机械臂系统，所述文件柜内放置有文件盒，所述主控制柜的柜门上设置有与控制系统连接的操作面板、识别装置和开合门，所述识别装置用于识别身份信息，所述操作面板传送输入指令和数据至所述控制系统，所述控制系统根据输入指令和数据控制所述机械臂系统抓取和存放所述文件盒。

2.根据权利要求1所述的智慧中间柜，其特征在于，所述机械臂系统包括三维运动模组和机械爪，所述三维运动模组包括竖直轨道、水平轨道和第一水平驱动机构，所述水平轨道沿上下方向间隔设置有两根，所述竖直轨道沿左右方向移动装配在两根水平轨道之间，所述控制系统控制所述第一水平驱动机构驱动所述竖直轨道沿所述水平轨道左右移动，所述竖直轨道上设置有升降座和驱动所述升降座沿所述竖直轨道上下运动的升降驱动机构，所述升降座连接有平台座和驱动所述平台座周向转动的圆周驱动机构，所述机械爪设置于所述平台座的上方，并与平台座之间连接有驱动机械爪沿前后方向移动的第二水平驱动机构，所述机械爪设置有抓取所述文件盒的爪臂。

3.根据权利要求2所述的智慧中间柜，其特征在于，所述竖直轨道的上下两端安装有安装板，两根所述水平轨道朝向彼此的一侧分别设置有第一滑槽，所述安装板安装有与所述第一滑槽适配的第一导向轮，所述第一水平驱动机构包括第一水平驱动电机、水平传动皮带、水平传动轴和传动齿轮，所述第一水平驱动电机固定安装于所述安装板，且其输出轴沿上下方向延伸，所述水平传动轴沿上下方向延伸并与所述安装板转动连接，所述传动齿轮与所述水平传动轴固定连接，所述水平传动皮带分别与所述水平驱动电机的输出轴和所述水平传动轴连接，所述水平轨道设置有与所述传动齿轮相啮合的齿条。

4.根据权利要求3所述的智慧中间柜，其特征在于，所述竖直轨道沿上下方向设置有第二滑槽，所述升降座设置有与所述第二滑槽适配的第二导向轮，所述升降驱动机构包括升降电机、升降皮带和升降皮带轮座，所述升降电机固定安装于安装板，且其输出轴沿水平方向延伸，所述升降皮带轮座固定安装于竖直轨道上下两端的安装板上，所述升降皮带与两个所述升降皮带轮座连接，其中一个所述升降皮带轮座与所述升降电机的输出轴连接，所述升降座与所述升降皮带连接。

5.根据权利要求4所述的智慧中间柜，其特征在于，所述圆周驱动机构包括旋转电机，所述第一水平驱动电机、所述升降电机和所述旋转电机的输出轴上分别安装有编码器。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的智慧中间柜，其特征在于，所述第二水平驱动机构包括推拉电机、丝杠、移动块、盖板和C形板，所述推拉电机固定安装于所述平台座，所述丝杠转动装配于所述平台座上并与所述推拉电机的输出轴固定连接，所述盖板位于所述平台座的下方并与所述平台座连接，所述移动块与所述丝杠螺纹连接并在前后方向上与所述盖板导向配合，所述C形板包括上板段、下板段和竖直板段，下板段与移动块连接，上板段位于平台座的上方，上板段的底部连接有沿上下方向延伸的机械爪支撑板，所述机械爪安装在机械爪支撑板上，所述机械爪与所述移动块固定连接。

7.根据权利要求6所述的智慧中间柜用机械臂，其特征在于，所述机械爪支撑板上设有用于感应文件盒是否拉取到位的距离感应器，还设有能够上下伸缩的双向自保持电磁铁，所述机械爪的爪臂与双向自保持电磁铁连接，机械爪支撑板上于机械爪的爪臂的左右两侧分别设有限位架，上板段的顶部连接有伸出上板段外的文件盒推板。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的智慧中间柜，其特征在于，所述平台座的左右两侧均连接有限位板，两块限位板之间形成供文件盒通过的限位通道，所述平台座上设置有前到位传感器和后到位传感器。

9.根据权利要求1所述的智慧中间柜，其特征在于，所述文件柜包括柜体和设置于柜体内的支撑架，所述支撑架包括前后相对设置的前支架和后支架，

所述后支架包括第一竖梁和上下间隔设置的多个第一横梁，第一横梁与第一竖梁固定连接，

所述前支架包括第二竖梁和上下间隔设置的多个第二横梁，第二横梁与第二竖梁固定连接，

第一竖梁和第二竖梁前后对应，第一横梁和第二横梁前后对应，同一高度的第一横梁和第二横梁上设置有放置架，放置架上沿左右方向间隔设置有若干个挡板，相邻挡板之间形成放置文件盒的放置槽。

10.根据权利要求9所述的智慧中间柜，其特征在于，所述挡板的顶沿从前向后依次包括第一平直段、倾斜段和第二平直段，所述第一平直段和是第二平直段均为沿前后方向水平延伸的平直段，且所述第一平直段低于所述第二平直段，所述倾斜段为从前向后、从下向上倾斜设置，所述倾斜段的前端与所述第一平直段的后端连接，所述倾斜段的后端与所述第二平直段的前端连接，所述挡板上开设有沿左右方向延伸的透气孔。

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