CN209739924U - 一种组织盒激光书写仪的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组织盒激光书写仪的输送机构，包括倾斜的滑道和推动组织盒进入滑道的移动组件，滑道的出口处设有阻挡组件，滑道的出口下方设有下凹的轨道槽和推动组织盒在轨道槽中移动的推送组件。此组织盒激光书写仪的输送机构，通过移动组件推动组织盒进入滑道，滑道倾斜设置，从而组织盒在重力作用下在滑道中滑动，通过阻挡组件控制滑道的通断，组织盒滑到激光打印装置下方进行打印，打印完成后，阻挡组件打开，滑道导通，组织盒从滑道掉落轨道槽，再通过推送组件将组织盒推送至输出口位置，整体结构简单而紧凑，此实用新型用于医疗设备领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及一种组织盒激光书写仪的输送机构。
背景技术
组织盒用于医院或实验室病理检验中组织切片前的包埋用。包埋处理将组织包埋于组织盒中，并在组织盒上贴上标签或写上相关信息。当组织盒数量较多时，采用人工贴上标签或写上相关信息的操作容易出错且费时费力，一般使用组织盒书写仪，通过组织盒书写仪在组织盒上打印信息，组织盒激光书写仪采用激光打印。目前的组织盒激光书写仪，输送组织盒的输送机构结构复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种组织盒激光书写仪的输送机构，用于输送组织盒，且结构简单。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种组织盒激光书写仪的输送机构，包括倾斜的滑道和推动组织盒进入滑道的移动组件，滑道的出口处设有阻挡组件，滑道的出口下方设有下凹的轨道槽和推动组织盒在轨道槽中移动的推送组件。
优选地，移动组件包括可前后移动的推座，滑道连接有水平轨道，水平轨道上开设有长槽，推座沿长槽推动组织盒进入滑道。
优选地，阻挡组件包括挡片和带动挡片移动的伸缩装置，伸缩装置包括固定座和推杆。
优选地，还包括固定安装的导向座，推杆与挡片之间连接有导向杆，导向杆与导向座滑动连接，导向杆固定连接有第一连接座，第一连接座与推杆铰接。
优选地，伸缩装置为电磁推杆，电磁推杆包括电磁铁座和电磁铁芯棒，电磁铁芯棒上设有复位弹簧。
优选地，轨道槽包括底板和两侧的侧板，靠近滑道的侧板弯折形成倾斜角度由0°逐渐过渡到90°的结构。
优选地，推送组件包括向下伸入轨道槽的推板、与推板固定连接的第二连接座、带动第二连接座和推板沿平行于轨道槽的方向移动的滑动组件。
优选地，滑动组件包括滑轨、与滑轨滑动连接的滑块，滑块连接有检测挡片，在滑块的起始运动位置和终止运动位置设有检测检测挡片的检测传感器。
优选地，还包括带动滑块滑动的皮带传动机构，皮带传动机构包括电机、与电机的输出轴连接的主动轮、从动轮、连接于主动轮和从动轮之间的皮带，滑块固定连接有皮带连接板，皮带连接板与皮带固定连接，皮带连接板连接检测挡片。
本实用新型的有益效果：此组织盒激光书写仪的输送机构，通过移动组件推动组织盒进入滑道，滑道倾斜设置，从而组织盒在重力作用下在滑道中滑动，通过阻挡组件控制滑道的通断，组织盒滑到激光打印装置下方进行打印，打印完成后，阻挡组件打开，滑道导通，组织盒从滑道掉落轨道槽，再通过推送组件将组织盒推送至输出口位置，整体结构简单而紧凑。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例的三维结构示意图；
图2是本实用新型实施例的底部结构示意图；
图3是本实用新型实施例的侧视图。
具体实施方式
参照图1～图3，本实用新型为一种组织盒激光书写仪的输送机构，包括倾斜的滑道1和推动组织盒进入滑道1的移动组件2，滑道1的出口处设有阻挡或放行组织盒通过的阻挡组件3，滑道1的出口下方设有下凹的轨道槽4和推动组织盒在轨道槽4中移动的推送组件5。
此组织盒激光书写仪的输送机构，通过移动组件2推动组织盒进入滑道1，滑道1倾斜设置，从而组织盒在重力作用下在滑道1中滑动，通过阻挡组件3控制滑道1的通断，组织盒滑到激光打印装置(未图示)下方进行打印，打印完成后，阻挡组件3打开，滑道1导通，组织盒从滑道1掉落轨道槽4，再通过推送组件5将组织盒推送至输出口位置，整体结构简单而紧凑。
作为优选，移动组件2包括可前后移动的推座21，滑道1连接有水平轨道6，水平轨道6上开设有长槽61，推座21沿长槽61推动组织盒进入滑道1。通过开设长槽61，移动组件2可安装于水平轨道6的下方，安装结构紧凑，节省空间。
作为优选，阻挡组件3包括挡片34和带动挡片34移动的伸缩装置，伸缩装置包括固定座31和推杆32。
作为优选，还包括固定安装的导向座33，推杆32与挡片34之间连接有导向杆35，导向杆35与导向座33滑动连接，导向杆35固定连接有第一连接座36，第一连接座36与推杆32铰接。推杆32带动导向杆35移动，导向杆35带动挡片34移动，通过导向座33和导向杆35保证挡片34的移动方向不偏离。导向杆35通过第一连接座36与推杆32铰接，防止导向杆35运动过程中卡死，降低伸缩装置的固定座31的安装精度要求。
作为优选，伸缩装置为电磁推杆，电磁推杆包括电磁铁座和电磁铁芯棒，电磁铁座即固定座31，电磁铁芯棒即推杆32，电磁铁芯棒上设有复位弹簧37。电磁推杆通电带动挡片34后退，组织盒从滑道1掉落轨道槽4，断电时通过复位弹簧37实现快速复位。可选地，伸缩装置还可采用气缸、电动缸、液压缸等结构，采用电磁推杆，具有动作迅速、体积小和控制简单等优点。
作为优选，轨道槽4包括底板41和两侧的侧板42，靠近滑道1的侧板42弯折形成倾斜角度由0°逐渐过渡到90°的结构，如此，对落入轨道槽4的组织盒进行导向，使其逐渐落到轨道槽4底部，减小组织盒与底板41碰撞产生的冲击。
作为优选，推送组件5包括向下伸入轨道槽4的推板51、与推板51固定连接的第二连接座52、带动第二连接座52和推板51沿平行于轨道槽4的方向移动的滑动组件。
作为优选，滑动组件包括滑轨53、与滑轨53滑动连接的滑块54，滑块54连接有检测挡片55，在滑块54的起始运动位置和终止运动位置设有检测检测挡片55的检测传感器7，检测传感器7采用光电传感器，通过检测传感器7检测滑块54的运动位置，即推板的运动位置，从而准确控制滑块54的起动和停止。
作为优选，还包括带动滑块54滑动的皮带传动机构，皮带传动机构包括电机81、与电机81的输出轴连接的主动轮82、从动轮83、连接于主动轮82和从动轮83之间的皮带84，滑块54固定连接有皮带连接板56，皮带连接板56与皮带84固定连接，皮带连接板56连接检测挡片55。检测传感器7和皮带传动机构在机架9的下方，通过皮带连接板56连接滑块54和皮带84。采用皮带传动将电机81的旋转运动转化为直线运动。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种组织盒激光书写仪的输送机构，其特征在于：包括倾斜的滑道和推动组织盒进入所述滑道的移动组件，所述滑道的出口处设有阻挡组件，所述滑道的出口下方设有下凹的轨道槽和推动组织盒在轨道槽中移动的推送组件。
2.根据权利要求1所述的组织盒激光书写仪的输送机构，其特征在于：所述移动组件包括可前后移动的推座，所述滑道连接有水平轨道，所述水平轨道上开设有长槽，所述推座沿所述长槽推动组织盒进入滑道。
3.根据权利要求1所述的组织盒激光书写仪的输送机构，其特征在于：所述阻挡组件包括挡片和带动所述挡片移动的伸缩装置，所述伸缩装置包括固定座和推杆。
4.根据权利要求3所述的组织盒激光书写仪的输送机构，其特征在于：还包括固定安装的导向座，所述推杆与挡片之间连接有导向杆，所述导向杆与导向座滑动连接，所述导向杆固定连接有第一连接座，所述第一连接座与推杆铰接。
5.根据权利要求3所述的组织盒激光书写仪的输送机构，其特征在于：所述伸缩装置为电磁推杆，所述电磁推杆包括电磁铁座和电磁铁芯棒，所述电磁铁芯棒上设有复位弹簧。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的组织盒激光书写仪的输送机构，其特征在于：所述轨道槽包括底板和两侧的侧板，靠近所述滑道的侧板弯折形成倾斜角度由0°逐渐过渡到90°的结构。
7.根据权利要求1～5中任意一项所述的组织盒激光书写仪的输送机构，其特征在于：所述推送组件包括向下伸入所述轨道槽的推板、与所述推板固定连接的第二连接座、带动所述第二连接座和推板沿平行于轨道槽的方向移动的滑动组件。
8.根据权利要求7所述的组织盒激光书写仪的输送机构，其特征在于：所述滑动组件包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块连接有检测挡片，在所述滑块的起始运动位置和终止运动位置设有检测所述检测挡片的检测传感器。
9.根据权利要求8所述的组织盒激光书写仪的输送机构，其特征在于：还包括带动所述滑块滑动的皮带传动机构，所述皮带传动机构包括电机、与电机的输出轴连接的主动轮、从动轮、连接于主动轮和从动轮之间的皮带，所述滑块固定连接有皮带连接板，所述皮带连接板与所述皮带固定连接，所述皮带连接板连接所述检测挡片。
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