CN210150458U - 合页机构及制证设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及证件的制备的技术领域,尤其涉及一种合页机构及制证设备。该合页机构,包括顶页组件、勾本组件及第一导向件,顶页组件将证件的一侧顶起,勾本组件用于驱动勾本块带动证件沿平台滑动,当证件运动至第一导向件时,第一导向件与被顶页组件顶起的证件的一侧接触,以使顶页组件进入收本通道,这样,被顶起的证件的一侧在第一导向件的作用与未被顶起的证件的一侧重合,从而完成合页的动作。本实施例的合页机构不需要设置吸盘,因此也不需要设置气源,大大简化了该合页机构的结构,操作简单方便,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及证件的制备的技术领域,尤其涉及一种合页机构及制证设备。
背景技术
目前市场上本式证件的制证设备,包括翻页机构、打印机构、覆膜机构及合页机构等。翻页机构用于将证件翻至资料页,打印机构用于在资料页上打印相关数据,覆膜机构用于对打印完成的证件进行防伪膜塑封,合页机构对证件进行自动合页,以便进入收本箱内。
传统的合页机构需要借助于吸盘,吸盘的设置需要连接气源。这种合页机构结构复杂,操作难度大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有的合页机构的结构复杂,操作难度大的技术缺陷,提供一种合页机构及制证设备。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例一方面提供一种合页机构,包括:
平台;
勾本组件,包括勾本块及第一驱动组件,所述勾本块用于与证件抵接,所述第一驱动组件用于驱动所述勾本块及证件沿所述平台滑动;
顶页组件,包括第二驱动组件及顶页件,所述第二驱动组件用于驱动所述顶页件相对于所述平台运动,以顶起证件的一侧;及
第一导向件,设置在所述平台上且与所述平台之间形成收本通道,由所述顶页组件顶起的证件的一侧与所述第一导向件接触并进入所述收本通道。
可选地,所述第一驱动组件包括第一驱动源及第一传动件,所述勾本块弹性连接在所述第一传动件上,所述第一驱动源的输出轴与所述第一传动件连接。
可选地,所述第二驱动组件用于驱动所述顶页件相对于所述平台转动,以使所述顶页件能够突出于所述平台。
可选地,所述第二驱动组件包括第二驱动源及第二传动件,所述顶页组件还包括转轴,所述转轴固定在平台上,所述顶页件转动连接在所述转轴上,所述第二驱动源通过所述第二传动件驱动所述顶页件绕所述转轴转动。
可选地,所述第二驱动源为电磁铁,所述第二传动件包括铁芯及连杆,所述铁芯位于所述电磁铁内且与所述连杆的一端连接,所述连杆的另一端与所述顶页件连接。
可选地,所述顶页组件设有两个,两个所述顶页组件相对设置在所述平台的中心线的两侧,所述平台的中心线的延伸方向与证件的运动方向平行。
可选地,所述合页机构还包括第一传感器,所述第一传感器设置所述平台上,以检测所述平台上是否有证件存在,所述第一传感器用于与控制器连接。可选地,所述合页机构还包括第二传感器,所述第二传感器设置在平台上以检测证件是否处于所述勾本机构的运动区域内,所述第二传感器用于与控制器连接。
本实用新型实施例提供的合页机构,包括顶页组件、勾本组件及第一导向件,顶页组件将证件的一侧顶起,勾本组件用于驱动勾本块带动证件沿平台滑动,当证件运动至第一导向件时,第一导向件与被顶页组件顶起的证件的一侧接触,以使顶页组件进入收本通道,这样,被顶起的证件的一侧在第一导向件的作用与未被顶起的证件的一侧重合,从而完成合页的动作。本实施例的合页机构不需要设置吸盘,因此也不需要设置气源,大大简化了该合页机构的结构,操作简单方便,自动化程度高。
本实用新型另一实施例还提供一种制证设备,包括上述的合页机构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中:
图1是本实用新型实施例提供的合页机构的示意图;
图2是图1所示的合页机构(不包括收本箱)的示意图;
图3是图1所述的合页机构另一视角的示意图;
图4是图1所示的勾本组件的示意图;
图5是图1所示的顶页组件的示意图;
图6是图1所示的顶本组件的示意图。
说明书中的附图标记如下:
1、平台;11、通槽;12、导本块;
2、顶页组件;21、顶页件;22、第二驱动组件;221、第二驱动源;222、第二传动件;2221、铁芯;2222、连杆;23、转轴;
3、勾本组件;31、勾本块;32、第一驱动组件;321、第一驱动源;322、第一传动件;3221、丝杆;3222、螺母;3223、第一齿轮;3224、第二齿轮;3225、链条;
4、第一导向件;41、导向面;
5、收本箱;51、担本块;
6、顶本组件;61、第三驱动组件;611、第三驱动源;612、第三传动件;6121、连接杆;6122、滑块;613、滑动件;62、支撑件;621、导槽;63、第二导向件;
7、第三传感器;8、第一传感器;9、第二传感器;10、第五传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型实施例提供了一种合页机构,包括平台1、顶页组件2、勾本组件3及第一导向件4。勾本组件3包括勾本块31及第一驱动组件32,勾本块31用于与证件抵接,第一驱动组件32用于驱动勾本块31及证件沿平台1滑动。顶页组件2包括顶页件21及第二驱动组件22,第二驱动组件22用于驱动顶页件21相对于平台1运动,以顶起证件的一侧。第一导向件4设置在平台1上且与平台1之间形成收本通道,由顶页组件2顶起的一侧与第一导向件4接触并进入收本通道。本实施例中的证件为本式证件,如护照本、户口本等。
这样,当待合页的证件进入平台1,顶页组件2将证件的一侧顶起,第一驱动组件32驱动勾本块31运动并带动与勾本块31抵接的证件沿平台1滑动,当证件随勾本块31滑动至第一导向件4时,被顶页组件2顶起的证件的一侧与第一导向件4接触且在第一导向件4的作用下进入收本通道,因此,被顶页组件2顶起的一侧与未被顶起的一侧重合,从而实现了该证件的合页。本实施例的合页机构不需要设置吸盘,因此也不需要设置气源,大大简化了该合页机构的结构,操作简单方便,自动化程度高。
具体地,如图1所示,第一导向件4上形成有导向面41,导向面41由第一导向件4背离平台1的一侧表面向靠近平台1的方向且向证件的运动方向延伸。这样,当证件沿平台1运动至第一导向件4时,导向面41的设置能够对证件进入收本通道起到导向作用,且第一导向件4对证件的靠近平台1方向的作用力也使得被顶页组件2顶起的一侧向未被顶页组件2顶起的一侧运动,从而有利于完成合页。
优选地,该合页机构还包括导本块12,以便待合页的证件到达平台1上。
本实施例中,第一驱动组件32包括第一驱动源321及第一传动件322,勾本块31弹性连接在第一传动件322上,第一驱动源321的输出轴与第一传动件322连接。第一驱动源321为电机。
具体地,平台1上设置有通槽11,勾本块31滑动连接在通槽11内,第一驱动源321为电机,第一传动件322包括丝杆3221及螺母3222,丝杆3221与第一驱动源321的输出轴连接,螺母3222与丝杆3221螺纹连接,且螺母3222抵接在平台1上,勾本块31与螺母3222固定连接。这样,当第一驱动源321的输出轴转动时,螺母3222在丝杆3221上直线运动,从而带动勾本块31沿通槽11滑动。
优选地,合页机构还包括第二传感器9,第二传感器9设置在平台1上以检测证件是否位于勾本块31的运动范围内,当证件位于勾本块31的运动范围内时,第二传感器9通过控制器启动第一驱动组件32,以使勾本件在第一驱动组件32的驱动下带动证件沿通槽11滑动。
在本实施例中,第一传动件322还包括第一齿轮3223、第二齿轮3224及链条3225,第一齿轮3223与第一驱动源321的输出轴连接,第二齿轮3224与丝杆3221连接,链条3225套设在第一齿轮3223与第二齿轮3224上,即,第一驱动源321的输出轴通过第一齿轮3223、第二齿轮3224及链条3225实现与丝杆3221的连接。
在其他实施例中,可以是,省略第一齿轮3223,第二齿轮3224为光轮,链条3225由皮带代替,皮带套设在第一驱动源321的输出轴与光轮上。可以是,第一齿轮3223、第二齿轮3224及链条3225都可以省略,第一驱动源321的输出轴直接与丝杆3221连接。还可以是,第一驱动源321为直线电机,第一驱动源321直接与勾本块31连接,省略第一传动件322。
本实施例中,勾本块31为弹性件,这样,当机械手将待合页的证件放置勾本块31上时,勾本块31能够容置于通槽11内,待证件与勾本块31分离时,勾本块31能够复位,并沿通槽11滑动至与证件抵接。
具体地,机械手将证件放置在平台上,顶页件21被弹起,以顶起证件的一侧,此时,机械手继续推进证件沿平台运动,直至证件位于勾本块31靠近第一导向件4的一侧,即位于勾本块31的运动范围内,机械手停止工作,勾本块31运动,以至与证件接触,从而使得勾本块31能够带动证件沿平台1滑动。
在其他实施例中,还可以是,机械手将证件放置在平台的位于勾本块31靠近第一导向件4的一侧,勾本块31带动证件运动至证件与顶页件21接触,顶页件21被弹起,以顶起证件的一侧,勾本块31继续带动证件沿平台1滑动。
勾本块31设置为弹性件,是由于在机械手推动证件运动的过程中,证件会位于勾本块31的上方,勾本块31能够被证件压入通槽11内,从而有利于证件在平台上的滑动,待勾本块31与证件分离,勾本块31能够回复原位。
在其他实施例中,勾本块31还可以是非弹性件。
本实施例中,平台1上设置有缺口,因此,将证件放置在平台1上的方式还可以是:在与缺口对应的位置设置传输通道,例如,传送带等。
如图5所示,第二驱动组件22用于驱动顶页件21相对于平台1转动,以使顶页件21能过突出于平台1以顶起证件的一侧,也能够使顶页件21至少与平台1平齐以保证证件能够顺利地通过平台1。具体地,第二驱动组件22包括第二驱动源221及第二传动件222,顶页组件2还包括转轴23,转轴23固定在平台1上,顶页件21转动连接在转轴23上,第二驱动源221通过第二传动件222驱动顶页件21绕转轴23转动。
更为具体地,如图5所示,第二驱动源221为电磁铁,第二传动件222包括铁芯2221及连杆2222,铁芯2221位于电磁铁内且与连杆2222的一端连接,连杆2222的另一端与顶页件21连接。当电磁铁通电时,铁芯2221受到电磁铁产生的电磁场的作用力以带动连杆2222运动,从而带动顶页件21转动。
在其他实施中,连杆2222可以省略。第二驱动源221还可以是电机,第二传动件222可以是齿轮传动结构或摇臂结构等。
在其他实施例中,还可以是,平台1上设置有通孔,顶页件21沿通孔的轴线的方向往复运动,当顶页件21运动至突出于平台1时能够顶起证件的一侧。此时,不需要设置转轴,第二驱动组件22驱动顶页件21直线运动。
如图1所示,顶页组件2设有两个,两个顶页组件2相对设置在平台的中心线的两侧,平台的中心线的延伸方向与证件的运动方向平行。这样,能够保证证件能够稳定运行。
本实施例中,合页机构还包括第一传感器8及第五传感器10,第一传感器8设置在平台1上,以检测平台1上是否有证件存在。第一传感器8通过控制器与顶页组件2连接,这样,第一传感器8检测到平台1上存在证件时,启动顶页组件2顶起证件的一侧。更为具体地,第一传感器8还可以与顶页件21对应设置,第一传感器8为红外传感器,当第一传感器8被证件遮挡时,顶页件21被弹起以顶起证件的一侧。顶页件21复位的时间可以根据勾本组件3运动的路程以及速度进行提前设定。
第五传感器10设置在平台1的下方,以检测证件的位置。第一传感器8可以是重力传感器,第五传感器10为位置传感器。
在如图1所示的实施例中,合页机构还包括收本箱5及顶本组件6,收本箱5设置在平台1的上方且位于第一导向件4的一侧,第一导向件4到收本箱5的方向与证件的运动方向一致。顶本组件6与收本箱5对应设置且用于顶起证件,以使证件进入收本箱5。这样,由第一导向件4进入收本通道后,由顶本组件6顶起合页完成的证件进入收本箱5,从而使得该合页机构完成合页收本的操作。
优选地,合页机构还包括第三传感器7,第三传感器7与收本箱5对应设置以检测收本是否完成。其中第三传感器7可以是压力传感器或者是位置传感器。本实施例中,合页机构还包括第四传感器,第四传感器设置在收本箱5背离平台1的一端,以检测收本箱5内的证件是否已经存满。第四传感器与控制器连接,当收本箱5内的证件已经存满时,第四传感器向控制器发送信号,以停止合页机构。
如图1及图2所示,合页机构还包括担本块51,担本块51弹性连接在平台1上且能够伸入收本箱5以支撑证件,证件在被顶本组件6顶起进入收本箱5时,能够推动担本块51转动至至少与收本箱5的内壁平齐,从而允许证件进入收本箱5。待证件运行至与担本块51分离,担本块51复位,以能够支撑进入收本箱5内的证件。
具体地,顶本组件6包括第三驱动组件61及支撑件62,支撑件62用于支撑证件,第三驱动组件61用于驱动支撑件62相对于平台1运动以使支撑件62能够进入收本箱5。
如图6所示,第三驱动组件61包括第三驱动源611、第三传动件612及滑动件613,顶本组件6还包括第二导向件63,第二导向件63设置在平台1上,滑动件613与第二导向件63滑动连接且与支撑件62固定连接,第三驱动源611通过第三传动件612驱动支撑件62沿第二导向件63滑动。
更为具体地,第三传动件612包括滑块6122及连接杆6121,第三驱动源611为电机,连接杆6121的一端与第三驱动源611的输出轴连接,连接杆6121的另一端与滑块6122连接,支撑件62上形成有导槽621,滑块6122活动连接在导槽621内且与导槽621的内壁接触,这样,当第三驱动源611驱动连接杆6121转动时,滑块6122在导槽621内运动并带动支撑件62沿第二导向件63滑动。
在其他实施例中,滑块6122与连接杆6121还可以一体成型。还可以是,第三驱动源611为直线电机,第三驱动源611直接与支撑件62连接,第二导向件63也可以省略。
本实用新型另一实施例还提供一种制证设备,包括上述实施例的合页机构。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种合页机构,其特征在于,包括:
平台;
勾本组件,包括勾本块及第一驱动组件,所述勾本块用于与证件抵接,所述第一驱动组件用于驱动所述勾本块及证件沿所述平台滑动;
顶页组件,包括第二驱动组件及顶页件,所述第二驱动组件用于驱动所述顶页件相对于所述平台运动,以顶起证件的一侧;及
第一导向件,设置在所述平台上且与所述平台之间形成收本通道,由所述顶页组件顶起的证件的一侧与所述第一导向件接触并进入所述收本通道。
2.根据权利要求1所述的合页机构,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一驱动源及第一传动件,所述勾本块连接在所述第一传动件上,所述第一驱动源的输出轴与所述第一传动件连接。
3.根据权利要求1所述的合页机构,其特征在于,所述第二驱动组件用于驱动所述顶页件相对于所述平台转动,以使所述顶页件能够突出于所述平台。
4.根据权利要求3所述的合页机构,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二驱动源及第二传动件,所述顶页组件还包括转轴,所述转轴固定在平台上,所述顶页件转动连接在所述转轴上,所述第二驱动源通过所述第二传动件驱动所述顶页件绕所述转轴转动。
5.根据权利要求4所述的合页机构,其特征在于,所述第二驱动源为电磁铁,所述第二传动件包括铁芯及连杆,所述铁芯位于所述电磁铁内且与所述连杆的一端连接,所述连杆的另一端与所述顶页件连接。
6.根据权利要求1所述的合页机构,其特征在于,所述顶页组件设有两个,两个所述顶页组件相对设置在所述平台的中心线的两侧,所述平台的中心线的延伸方向与证件的运动方向平行。
7.根据权利要求1所述的合页机构,其特征在于,所述第一导向件上形成有导向面,所述导向面由所述第一导向件背离所述平台的一侧表面向靠近所述平台的方向且向证件的运动方向延伸。
8.根据权利要求1所述的合页机构,其特征在于,所述合页机构还包括第一传感器,所述第一传感器设置所述平台上,以检测所述平台上是否有证件存在,所述第一传感器用于与控制器连接。
9.根据权利要求1所述的合页机构,其特征在于,所述合页机构还包括第二传感器,所述第二传感器设置在平台上以检测证件是否处于所述勾本机构的运动区域内,所述第二传感器用于与控制器连接。
10.一种制证设备,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的合页机构。
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