CN104199181A - 全自动送检显微镜系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动送检显微镜系统，该系统包括显微镜，其特征在于，该系统还包括切片自动输送装置、运动控制装置和切片收集装置，切片自动输送装置设有切片盒，该切片盒在运动控制装置的控制下进行上下升降，从而将切片上升至与显微镜载物台相平齐的高度。其后通过设置在切片盒后方的推板将当前高度的切片推送至载物台上进行检测。待切片检测完毕后，然后通过设置在载物台上的推板将切片推送至切片收集装置中进行叠放收集。本发明的全自动送检显微镜系统解决了手动放片、取片的问题，实现了自动送片和自动收集切片的目的，实现了显微镜检验的全自动化，有助于提高显微镜的检测效率。

Description

全自动送检显微镜系统

【技术领域】

本发明涉及显微镜，特别是涉及一种全自动送检显微镜系统。

【背景技术】

随着科学技术和数码影像技术在显微镜领域的应用，显微镜的智能化程度越来越高。如今显微镜已可以在计算机的控制下自动对切片或标本进行扫描、分析，并提取出其中有用的信息。虽然扫描、分析实现了自动化，但向显微镜送片、取片等操作还是需要人工完成，这显然无法适应大批量自动扫描检验的需求。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种可自动进行送片以进行批量检测，并自动收集检测完的切片的全自动送检显微镜系统。

为解决上述问题，本发明提供了一种全自动送检显微镜系统，该系统包括显微镜，其特征在于，该系统还包括切片自动输送装置和运动控制装置，该切片自动输送装置设有可叠放待检测切片的切片盒，所述切片盒设有多个可层叠放置切片的容置槽，在所述切片盒的前侧设有可供切片出去的开口，该开口与显微镜的载物台相平齐，所述切片盒设于所述显微镜的侧面，在切片盒的后侧设有可将切片推离容置槽的第一推板，所述第一推板及切片盒分别与所述运动控制装置连接，切片盒在运动控制装置的控制下上下移动而将切片输送至与载物台平齐的水平高度，所述第一推板在运动控制装置的控制下而将与之位于同一水平高度的切片推离容置槽而进入显微镜的载物台。

所述切片盒为矩形盒，由左侧板、右侧板、前面板围合组成，在所述前面板上设有所述开口，在所述左侧板与右侧板内侧对称设有多个沿水平方向延伸的凸沿，上下相邻的凸沿之间形成可叠放切片的容置槽。

所述运动控制装置包括驱动切片盒上下移动的第一驱动电机和驱动第一推板转动的第二驱动电机。

所述第一驱动电机为直线电机，其对称设于切片盒的两侧，该第一驱动电机的导轨呈竖向设置，并与所述切片盒相平行，该切片盒的两侧壁分别与所述第一驱动电机的初级部分相固接，在第一驱动电机的驱动下，所述切片盒可沿第一驱动电机的导轨上下移动。

所述切片自动输送装置包括支撑运动控制装置与切片盒的机架，所述第二驱动电机呈竖向固定于所述机架上，所述第一推板固接于所述第二驱动电机的输出轴上，并与所述切片相平行，该第一推板在第二驱动电机的驱动下正转和反转。

所述运动控制装置还包括第一切片感应器，该第一切片感应器为反射式光电开关，其固定于切片盒背侧的机架上，该第一切片感应器与所述第一推板位于同一水平高度，所述第一切片感应器与所述第一驱动电机及第二驱动电机联动连接，当切片盒升降时，若第一推板正前方的容置槽内放有切片，所述第一切片感应器联动第一驱动电机停止升降切片盒，并联动第二驱动电机驱动第一推板将当前切片推送至显微镜的在载物台上。

在所述显微镜的在载物台上设有第二推板及控制按键，该第二推板与固定于载物台侧面的第三驱动电机连接，所述第三驱动电机呈竖向设置，在其与所述控制按键连接，当载物台上的切片检测完毕时，在所述控制按键的控制下，所述第三驱动电机驱动第二推板转动而将切片推离当前检测位置。

在所述显微镜的与所述切片盒相对的另一侧设有切片收集盒，所述切片收集盒的形状及大小与所述切片相匹配，所述切片收集盒的上端开口与所述显微镜的载物台相平齐，在所述切片收集盒内设有可升降的托板及控制托板升降的第四驱动电机，在切片收集盒的上部设有第二切片感应器，该第二切片感应器与所述第四驱动电机联动连接，当托板上堆叠的切片高度与第二切片感应器的高度相一致时，所述第四驱动电机驱动所述托板下降。

所述托板每次下降的高度与所述切片的厚度相一致。

在所述切片收集盒的下部设有检测托板下降至最低位置的托板位置传感器。

本发明的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本发明通过在显微镜的载物台侧面设置切片盒，并设置电机驱动切片盒上下升降，在切片盒后侧设置自动推片的第一推板，从而可根据切片的检测快慢，自动升降切片盒将切片输送至与载物台同等高度的位置，利用第一推板自动将切片从切片盒中推出而推至载物台上进行检测。此外，本发明通过在载物台上设置第二推板，在载物台另一侧设置切片收集盒，当当前切片检测完毕后，可通过第二推板自动将切片推入收集盒内进行收集。本发明的显微镜系统实现了自动向显微镜送片的目的，并实现了自动收集切片的目的，从而实现了显微镜检验的全程自动化，可大大提高显微镜的检测速度。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的切片盒与第一驱动电机的连接结构示意图。

图3是本发明第二推板的结构示意图。

其中，显微镜10、载物台11、第二推板12、控制按键13、切片自动输送装置20、切片盒21、容置槽22、凸沿23、切片收集装置30、切片收集盒31、托板32、第一驱动电机41、导轨42。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

如图1～图3所示，本发明的全自动送检显微镜系统包括显微镜10、切片自动输送装置20、运动控制装置、切片收集装置30。

如图1所示，所述切片自动输送装置20包括机架和切片盒21。所述机架用于搭载运动控制装置及切片盒21，其可根据需要而设置成多种形状。同时，为提高切片自动输送装置20的整体美观度，可在机架外设置外壳，将切片盒21、运动控制装置隐藏于外壳内。所述切片盒21用于放置待检测切片。本实施例中，如图2所示，所述切片盒21为矩形盒，其由左侧板、右侧板、前面板围合组成。在所述前面板上设有供切片出入的开口，该开口与所述显微镜10的载物台11位于同一水平高度。该开口的大小及形状以能方便切片从切片盒21中进出为准。在所述左侧板与右侧板的内侧壁上间隔设有多个沿水平方向延伸的凸沿23，左侧板与右侧板上的凸沿23位置一一对应，其用于叠放切片。上下相邻的凸沿23之间便形成了可叠放切片的容置槽22。所述容置槽22的高度大于切片的厚度。为实现切片盒21的上下升降，并自动向显微镜10送片，在所述机架上固定有运动控制装置。

所述运动控制装置包括第一驱动电机41、第二驱动电机及第一切片感应器(图中未示出)。所述第一驱动电机41用于驱动切片盒21上下升降。本实施例中，该第一驱动电机41为直线电机，其包括导轨42、初级部分、次级部分等部件。所述第一驱动电机41设有两个，其对称设于切片盒21的左右两侧。该第一驱动电机41的导轨42呈竖向固定于机架上。该驱动电机的导轨42与所述切片盒21相平行。所述切片盒21的左侧板与右侧板分别通过公知的固定方式与所述第一驱动电机41的初级部分相固接，从而在第一驱动电机41的驱动下，该切片盒21可沿第一驱动电机41的导轨42上下移动而进行升降。

所述第二驱动电机(图中未示出)用于实现自动送片，其呈竖向设置于所述切片盒21的后侧，并固定于机架上。在该第二驱动电机的输出轴上固接有第一推板。该第一推板与所述显微镜10的载物台11位于同一水平高度，在所述第二驱动电机的驱动下，其可在水平面内转动。在默认状态下，该第一推板与所述切片盒21平行间隔。

为控制自动送片的节拍，在所述机架上固定设有第一切片感应器(图中未示出)。本实施例中，该第一切片感应器为反射式光电开关，其是利用被检测物对光束的遮挡或反射而选通电路，从而检测物体，实现开关控制效果。该第一切片感应器与所述第一推板位于同一水平高度，并与所述第一驱动电机41及第二驱动电机联动连接。当切片盒21升降时，第一切片感应器感感应到与第一推板位于同一高度的容置槽22内放有切片时，其联动所述第一驱动电机41停止升降切片盒21。待切片盒21停止升降后，所述第二驱动电机驱动所述推板转动，将当前容置槽22内的切片从开口处推出，使之进入与显微镜10的载物台11。第一推板推送完当前切片后，第二驱动电机反转，驱动第一推板复位。

如图3所示，切片进入显微镜10的载物台11后，使用者可以开始进行检测。为方便检测完后自动收集切片，在所述显微镜10的载物台11上设有第二推板12和驱动第二推板12转动的第三驱动电机。所述第三驱动电机呈竖向设置在载物台11的侧壁上，所述第二推板12固接在该第三驱动电机的输出轴上。该第二推板12的自由端朝向载物台11的检测中心，其在水平面转动时，第二推板12的自由端可触碰到切片而将切片推离当前检测位置。由于不同的切片其检测时间可能有所不同，为使第二推板12根据实际检测时间而自动将切片推离载物台11，在所述显微镜10易于触摸的部位设有控制按键13。该控制按键13与所述第一驱动电机41、第二驱动电机及第三驱动电机连接。当检测完当前切片时，按下该控制按键13，所述第三驱动电机驱动所述第二推板12转动而将切片推离当前位置。同时，所述第一驱动电机41和第二驱动电机运转，而将下一个待检测的切片升降、推送至载物台11上。

为便于收集切片，在所述载物台11的另一侧设有切片收集装置30。所述切片收集装置30包括切片收集盒31、第四驱动电机、第二切片感应器、托板位置传感器。所述切片收集盒31呈上端开口的矩形盒。其上端开口与所述载物台11位于同一水平高度，或略低于载物台11的水平高度。在所述切片收集盒31的内部设有可上下升降的托板32，该托板32用于托放待收集的切片。为使托板32上下升降，在所述切片收集盒31的底部设有第四驱动电机，在所述切片收集盒31的顶部设有第二切片感应器，在其下部内部设有托板位置传感器。所述第四驱动电机与所述第二切片感应器及托板位置传感器联动连接。默认状态下，所述托板32位于切片收集盒31的顶部而与载物台11位于同一水平高度。当切片被第二推板12推离检测位置而进入托板32上时，所述第二切片感应器感应到切片进入，其联动第四驱动电机转动，使托板32下移一个切片厚度的高度，从而使得当前切片的上表面与载物台11相平齐，以便于下一个切片被推送至当前切片的上侧以叠放。所述托板位置传感器设于托板32所能下降的最低位置处。当托板32下降至最低位置时，该托板位置传感器检联动第四驱动电机，使第四驱动电机将托板32上移至最高位置进行复位，即与载物台11相平齐的位置。此时，使用者可将收集好的切片拿取下来存放，进行下一批切片的收集。

藉此，便形成了本发明的全自动送检显微镜系统。本发明通过设置切片自动输送装置20、运动控制装置、切片收集装置30，从而可实现切片的自动送片和自动收集，实现显微镜10检验的自动化，提高显微镜10的检测效率。本发明再使用时，先将待检测的切片放入切片盒21相应的容置槽22内。此时切片盒21最上方的容置槽22的高度低于所述开口的高度。当按下控制按键13时，所述第一驱动电机41驱动切片盒21上移，当最上方的容置槽22内的切片上移至与载物台11同等高度时，所述第一切片感应器联动第一驱动电机41停止运作，并联动第二驱动电机转动，使第一推板将当前的切片从切片盒21的开口处推出，使之进入载物台11，供使用者检测。待检测完毕后，按下所述控制按键13，第三驱动电机转动而带动第二推板12，第二推板12转动而将切片推离当前检测位置进入托板32上。于此同时，第一驱动电机41和第二驱动电机自动按照之前方式将下一个切片推送至载物台11上以供检测。切片进入托板32后，托板32下移，使切片的上表面与载物台11平齐，以接收下一个待叠放收集的切片。然后以此循环，直至切片盒21内的切片全部转移至托板32上进行叠放。待该批切片放入切片盒21的切片全部检测完成并进入托板32时，第一驱动电机41驱动切片盒21复位，第四驱动电机驱动托板32复位。然后进行下一批切片的检测。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (9)

1.一种全自动送检显微镜系统，该系统包括显微镜(10)，其特征在于，该系统还包括切片自动输送装置(20)和运动控制装置，该切片自动输送装置(20)设有可叠放待检测切片的切片盒(21)，所述切片盒(21)设有多个可层叠放置切片的容置槽(22)，在所述切片盒(21)的前侧设有可供切片出去的开口，该开口与显微镜(10)的载物台(11)相平齐，所述切片盒(21)设于所述显微镜(10)的侧面，在切片盒(21)的后侧设有可将切片推离容置槽(22)的第一推板，所述第一推板及切片盒(21)分别与所述运动控制装置连接，切片盒(21)在运动控制装置的控制下上下移动而将切片输送至与载物台(11)平齐的水平高度，所述第一推板在运动控制装置的控制下而将与之位于同一水平高度的切片推离容置槽(22)而进入显微镜(10)的载物台(11)。 

2.如权利要求1所述的全自动送检显微镜系统，其特征在于，所述切片盒(21)为矩形盒，由左侧板、右侧板、前面板围合组成，在所述前面板上设有所述开口，在所述左侧板与右侧板内侧对称设有多个沿水平方向延伸的凸沿(23)，上下相邻的凸沿(23)之间形成可叠放切片的容置槽(22)。所述运动控制装置包括驱动切片盒(21)上下移动的第一驱动电机(41)和驱动第一推板转动的第二驱动电机。 

3.如权利要求2所述的全自动送检显微镜系统，其特征在于，所述第一驱动电机(41)为直线电机，其对称设于切片盒(21)的两侧，该第一驱动电机(41)的导轨(42)呈竖向设置，并与所述切片盒(21)相平行，该切片盒(21)的两侧壁分别与所述第一驱动电机(41)的初级部分相固接，在第一驱动电机(41)的驱动下，所述切片盒(21)可沿第一驱动电机(41)的导轨(42)上下移动。 

4.如权利要求3所述的全自动送检显微镜系统，其特征在于，所述切片自动输送装置(20)包括支撑运动控制装置与切片盒(21)的机架，所述第二驱动电机呈竖向固定于所述机架上，所述第一推板固接于所述第二驱动电机的输出轴上，并与所述切片相平行，该第一推板在第二驱动电机的驱动下正转和反转。 

5.如权利要求4所述的全自动送检显微镜系统，其特征在于，所述运动控制装置还包括第一切片感应器，该第一切片感应器为反射式光电开关，其固定于切片盒(21)背侧的机架上，该第一切片感应器与所述第一推板位于同一水平高度，所述第一切片感应器与所述第一驱动电机(41)及第二驱动电机联动连接，当切片盒(21)升降时，若第一推板正前方的容置槽(22)内放有切片，所述第一切片感应器联动第一驱动电机(41)停止升降切片盒(21)，并联动第二驱动电机驱动第一推板将当前切片推送至显微镜(10)的在载物台(11)上。 

6.如权利要求5所述的全自动送检显微镜系统，其特征在于，在所述显微镜(10)的在载物台(11)上设有第二推板(12)及控制按键(13)，该第二推板(12)与固定于载物台(11)侧面的第三驱动电机连接，所述第三驱动电机呈竖向设置，在其与所述控制按键(13)连接，当载物台(11)上的切片检测完毕时，在所述控制按键(13)的控制下，所述第三驱动电机驱动第二推板(12)转动而将切片推离当前检测位置。 

7.如权利要求6所述的全自动送检显微镜系统，其特征在于，在所述显微镜(10)的与所述切片盒(21)相对的另一侧设有切片收集盒(31)，所述切片收集盒(31)的形状及大小与所述切片相匹配，所述切片收集盒(31)的上端开口与所述显微镜(10)的载物台(11)相平齐，在所述切片收集盒(31)内设有可升降的托板(32)及控制托板(32)升降的第四驱动电机，在切片收集盒(31)的上部设有第 二切片感应器，该第二切片感应器与所述第四驱动电机联动连接，当托板(32)上堆叠的切片高度与第二切片感应器的高度相一致时，所述第四驱动电机驱动所述托板(32)下降。 

8.如权利要求7所述的全自动送检显微镜系统，其特征在于，所述托板(32)每次下降的高度与所述切片的厚度相一致。 

9.如权利要求8所述的全自动送检显微镜系统，其特征在于，在所述切片收集盒(31)的下部设有检测托板(32)下降至最低位置的托板位置传感器。