CN209453552U - 一种纵走机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纵走机,包括机体,通过在固定板一靠近固定块的一端设有缓冲装置,缓冲装置包括第一缓冲杆,第一缓冲杆内套设有第二缓冲杆,第一缓冲杆的内壁两侧设有滑槽,第二缓冲杆位于第一缓冲杆内的一端设有滑块,滑槽与滑块相匹配,第一缓冲杆的内壁与第二缓冲杆的底端之间设有伸缩杆,伸缩杆外套设有缓冲弹簧,第二缓冲杆的顶端设有缓冲块,在纵走机产生碰撞时,通过滑槽与滑块的作用,通过伸缩杆与缓冲弹簧的配合,使第一缓冲杆第二缓冲杆作用,对其起到一定的缓冲的作用,减少缓冲的力,保护纵走机,有益效果:这样的装置结构简单,安装方便,可以有效的减少纵走机在日常使用中产生的磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体来说,涉及一种纵走机。
背景技术
纵走机主要以纵向支取去模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具纵向移动的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门安装方向与传统的横走式不同,是将成品与料头取出放置于射出机尾端,可以节省射出机的放置空间. 上下,引拔为气缸驱动,节省成本.增加模内的取出效率。
在纵走机工作时,在达到导轨的末端时,会发生轻微的碰撞,长时间的的碰撞,会对纵走机产生影响,增加纵走机日常使用的磨损。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型提出一种纵走机,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种纵走机,包括机体,所述机体上设有横向导轨,所述机体上设有第一驱动电机,所述横向导轨上设有滑轨,所述滑轨上设有固定块,所述固定块下方设有滑板,所述滑板与所述滑轨相匹配,所述横向导轨的一端设有固定板一,所述固定板一靠近所述固定块的一端设有缓冲装置,所述缓冲装置包括第一缓冲杆,所述第一缓冲杆内套设有第二缓冲杆,所述第一缓冲杆的内壁两侧设有滑槽,所述第二缓冲杆位于所述第一缓冲杆内的一端设有滑块,所述滑槽与所述滑块相匹配,所述第一缓冲杆的内壁与所述第二缓冲杆的底端之间设有伸缩杆,所述伸缩杆外套设有缓冲弹簧,所述第二缓冲杆的顶端设有缓冲块,所述固定块上设有纵向导轨,所述纵向导轨上设有纵向滑动轨道,所述纵向滑动轨道上设有纵向连接臂,所述纵向连接臂下端连接有机械手。
进一步的,所述横向导轨的一端设有支架,所述支架下方设有固定板二。
进一步的,所述缓冲块上设有弧形缓冲板。
进一步的,所述纵向连接臂顶端设有限位块。
本实用新型提供了一种纵走机,有益效果如下:
(1)、通过在固定板一靠近固定块的一端设有缓冲装置,缓冲装置包括第一缓冲杆,第一缓冲杆内套设有第二缓冲杆,第一缓冲杆的内壁两侧设有滑槽,第二缓冲杆位于第一缓冲杆内的一端设有滑块,滑槽与滑块相匹配,第一缓冲杆的内壁与第二缓冲杆的底端之间设有伸缩杆,伸缩杆外套设有缓冲弹簧,第二缓冲杆的顶端设有缓冲块,在纵走机产生碰撞时,通过滑槽与滑块的作用,通过伸缩杆与缓冲弹簧的配合,使第一缓冲杆第二缓冲杆作用,对其起到一定的缓冲的作用,减少缓冲的力,保护纵走机,这样的装置结构简单,安装方便,可以有效的减少纵走机在日常使用中产生的磨损。
(2)、在横向导轨的一端设有支架,所述支架下方设有固定板二,可以使机体更加稳定,不会晃动。
(3)、在缓冲块上设有弧形缓冲板,可以增加缓冲的作用。
(4)、在纵向连接臂顶端设有限位块,可以防止纵向连接臂脱离纵向滑动轨道。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种纵走机的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的一种纵走机中缓冲装置的结构示意图;
图中:
1、机体;2、横向导轨;3、第一驱动电机;4、滑轨;5、固定块;6、滑板;7、固定板一;8、缓冲装置;9、第一缓冲杆;10、第二缓冲杆;11、滑槽;12、滑块;13、伸缩杆;14、缓冲弹簧;15、缓冲块;16、纵向导轨; 17、滑动轨道;18、纵向连接臂;19、机械手;20、支架;21、固定板二;22、弧形缓冲板;23、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做出进一步的描述:
实施例一:
请参阅图1-2,根据本实用新型实施例的一种纵走机,包括机体1,所述机体1上设有横向导轨2,所述机体1上设有第一驱动电机3,所述横向导轨2上设有滑轨4,所述滑轨4上设有固定块5,所述固定块5下方设有滑板6,所述滑板6与所述滑轨4相匹配,所述横向导轨2的一端设有固定板一7,所述固定板一7靠近所述固定块5的一端设有缓冲装置8,所述缓冲装置8包括第一缓冲杆9,所述第一缓冲杆9内套设有第二缓冲杆10,所述第一缓冲杆9的内壁两侧设有滑槽11,所述第二缓冲杆10位于所述第一缓冲杆9内的一端设有滑块12,所述滑槽11与所述滑块12相匹配,所述第一缓冲杆9的内壁与所述第二缓冲杆10的底端之间设有伸缩杆13,所述伸缩杆13外套设有缓冲弹簧14,所述第二缓冲杆10的顶端设有缓冲块15,所述固定块5上设有纵向导轨16,所述纵向导轨16上设有纵向滑动轨道17,所述纵向滑动轨道17上设有纵向连接臂18,所述纵向连接臂 18下端连接有机械手19。
通过本实用新型的上述方案,通过在固定板一7靠近所述固定块5的一端设有缓冲装置8,所述缓冲装置8包括第一缓冲杆9,所述第一缓冲杆9内套设有第二缓冲杆10,所述第一缓冲杆9的内壁两侧设有滑槽11,所述第二缓冲杆10位于所述第一缓冲杆9内的一端设有滑块12,所述滑槽 11与所述滑块12相匹配,所述第一缓冲杆9的内壁与所述第二缓冲杆10的底端之间设有伸缩杆13,所述伸缩杆13外套设有缓冲弹簧14,所述第二缓冲杆10的顶端设有缓冲块15,在纵走机产生碰撞时,通过滑槽11与滑块12的作用,通过伸缩杆13与缓冲弹簧14的配合,使第一缓冲杆9第二缓冲杆10作用,对其起到一定的缓冲的作用,减少缓冲的力,保护纵走机,这样的装置结构简单,安装方便,可以有效的减少纵走机在日常使用中产生的磨损。
实施例二:
如图1-2所示,所述横向导轨2的一端设有支架20,所述支架20下方设有固定板二21;在横向导轨2的一端设有支架20,所述支架20下方设有固定板二21,可以使机体1更加稳定,不会晃动。所述缓冲块15上设有弧形缓冲板22;在缓冲块15上设有弧形缓冲板22,可以增加缓冲的作用。所述纵向连接臂18顶端设有限位块23;在纵向连接臂18顶端设有限位块23,可以防止纵向连接臂18脱离纵向滑动轨道17。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过在横向导轨2的一端设有支架20,所述支架20下方设有固定板二21;在横向导轨2的一端设有支架20,所述支架20下方设有固定板二21,可以使机体1更加稳定,不会晃动。所述缓冲块15上设有弧形缓冲板22;在缓冲块15上设有弧形缓冲板22,可以增加缓冲的作用。所述纵向连接臂18顶端设有限位块23;在纵向连接臂18顶端设有限位块23,可以防止纵向连接臂18脱离纵向滑动轨道17。
通过在固定板一7靠近所述固定块5的一端设有缓冲装置8,所述缓冲装置8包括第一缓冲杆9,所述第一缓冲杆9内套设有第二缓冲杆10,所述第一缓冲杆9的内壁两侧设有滑槽11,所述第二缓冲杆10位于所述第一缓冲杆9内的一端设有滑块12,所述滑槽11与所述滑块12相匹配,所述第一缓冲杆9的内壁与所述第二缓冲杆10的底端之间设有伸缩杆13,所述伸缩杆13外套设有缓冲弹簧14,所述第二缓冲杆10的顶端设有缓冲块15,在纵走机产生碰撞时,通过滑槽11与滑块12的作用,通过伸缩杆 13与缓冲弹簧14的配合,使第一缓冲杆9第二缓冲杆10作用,对其起到一定的缓冲的作用,减少缓冲的力,保护纵走机,这样的装置结构简单,安装方便,可以有效的减少纵走机在日常使用中产生的磨损。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种纵走机,其特征在于,包括机体(1),所述机体(1)上设有横向导轨(2),所述机体(1)上设有第一驱动电机(3),所述横向导轨(2)上设有滑轨(4),所述滑轨(4)上设有固定块(5),所述固定块(5)下方设有滑板(6),所述滑板(6)与所述滑轨(4)相匹配,所述横向导轨(2)的一端设有固定板一(7),所述固定板一(7)靠近所述固定块(5)的一端设有缓冲装置(8),所述缓冲装置(8)包括第一缓冲杆(9),所述第一缓冲杆(9)内套设有第二缓冲杆(10),所述第一缓冲杆(9)的内壁两侧设有滑槽(11),所述第二缓冲杆(10)位于所述第一缓冲杆(9)内的一端设有滑块(12),所述滑槽(11)与所述滑块(12)相匹配,所述第一缓冲杆(9)的内壁与所述第二缓冲杆(10)的底端之间设有伸缩杆(13),所述伸缩杆(13)外套设有缓冲弹簧(14),所述第二缓冲杆(10)的顶端设有缓冲块(15),所述固定块(5)上设有纵向导轨(16),所述纵向导轨(16)上设有纵向滑动轨道(17),所述纵向滑动轨道(17)上设有纵向连接臂(18),所述纵向连接臂(18)下端连接有机械手(19)。
2.根据权利要求1所述的一种纵走机,其特征在于,所述横向导轨(2)的一端设有支架(20),所述支架(20)下方设有固定板二(21)。
3.根据权利要求1所述的一种纵走机,其特征在于,所述缓冲块(15)上设有弧形缓冲板(22)。
4.根据权利要求1所述的一种纵走机,其特征在于,所述纵向连接臂(18)顶端设有限位块(23)。
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