CN205033606U - 基于丝杠传动的快速成型机运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于丝杠传动的快速成型机运动装置，包括两个固定杆，两个固定杆之间设有两个第一方向传动机构，每个第一方向传动机构上安装有第一运动块，两个第一运动块之间固定有第二方向传动机构，第二方向传动机构上安装有第二运动块，第一方向传动机构包括第一丝杠和两个第一方向杆体，第一丝杠位于两个第一方向杆体之间，第一丝杠上套有第一导套，第一导套与第一运动块固定连接，第二方向传动机构包括第二丝杠和两个第二方向杆体，第二丝杠位于两个第二方向杆体之间，第二丝杠上套有第二导套，第二导套与第二运动块固定连接。本实用新型采用丝杠和步进电机配合使用实现高精度传动，运动平稳性好，提高了打印精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于丝杠传动的快速成型机运动装置。
背景技术
3D打印是一种快速成型技术，其根本原理是通过软件将三维实体模型进行切片分层，通过层层累积来实现三维模型的创建。现有的快速成型机（俗称3D打印机）的运动装置通常采用同步带实现X、Y轴方向传动，这种传动方式精度相对较低，造成X、Y方向精度较低，且使用时由于打印机的喷嘴附近温度较高，同步带又为橡胶材质易受热老化，因而容易造成同步带变形、拉长、开裂等情况，这些情况会进一步造成跳齿，再次降低了传动精度。因此，有必要提供一种新的装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运动平稳且传动精度高的基于丝杠传动的快速成型机运动装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种基于丝杠传动的快速成型机运动装置，包括固定在快速成型机机体上的两个固定杆，两个固定杆之间设有两个第一方向传动机构，每一个所述第一方向传动机构上安装有可沿着所述第一方向传动机构移动的第一运动块，两个所述第一运动块之间固定有第二方向传动机构，所述第二方向传动机构上安装有可沿着所述第二方向传动机构移动的第二运动块，所述第二运动块上安装有喷涂机构，所述第一方向传动机构包括第一丝杠和两个第一方向杆体，所述第一丝杠位于两个所述第一方向杆体之间，所述第一丝杠上套有第一导套，所述第一导套与所述第一运动块固定连接，所述第二方向传动机构包括第二丝杠和两个第二方向杆体，所述第二丝杠位于两个所述第二方向杆体之间，所述第二丝杠上套有第二导套，所述第二导套与所述第二运动块固定连接。
优选的，所述第一丝杠的一端设有第一步进电机，所述第一丝杠与所述第一步进电机之间通过第一联轴器连接，所述第一步进电机固定在所述快速成型机机体上；所述第二丝杠的一端设有第二步进电机，所述第二丝杠与所述第二步进电机之间通过第二联轴器连接，所述第二步进电机固定在其中一个所述第一运动块上。
优选的，每一个所述第一方向杆体上均套有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述第一运动块固定连接，所述第一直线轴承上套有导向套。
优选的，两个所述第一方向杆体关于所述第一丝杠对称设置，两个所述第二方向杆体关于所述第二丝杠对称设置。
优选的，所有所述固定杆、所述第二丝杠和所有所述第二方向杆体相互平行，所有所述第一方向杆体和所述第一丝杠相互平行，所述第一丝杠垂直所述第二丝杠。
优选的，所述第一方向杆体的延伸方向为Y轴方向，所述第二方向杆体的延伸方向为X轴方向。
与现有技术相比，本实用新型基于丝杠传动的快速成型机运动装置的有益效果在于：本发明采用丝杠和步进电机配合使用实现高精度传动，运动平稳性好，提高了打印精度。
附图说明
图1为本实用新型基于丝杠传动的快速成型机运动装置的结构示意图；
图2为本实用新型基于丝杠传动的快速成型机运动装置的结构示意图；
图3为本实用新型所述第一运动块的结构示意图；
图4为本实用新型所述第二运动块的结构示意图；
图5为本实用新型所述第二运动块与所述喷涂机构的组合结构示意图。
图中各标记如下：1、快速成型机机体；2、固定杆；3、第一运动块；301、第一通孔；302、第二通孔；303、第三通孔；304、第四通孔；305、第五通孔；306、第六通孔；4、第二运动块；401、第七通孔；402、第八通孔；403、第九通孔；5、喷涂机构；501、喷嘴；6、第一丝杠；7、第一方向杆体；8、第一导套；9、第二丝杠；10、第二方向杆体；11、第二导套；12、第一步进电机；13、第一联轴器；14、第二步进电机；15、第二联轴器；16、导向套。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
请参阅图1至图4所示，本实用新型提供一种基于丝杠传动的快速成型机运动装置，包括固定在快速成型机机体1上的两个固定杆2，两个固定杆2之间设有两个第一方向传动机构，每一个所述第一方向传动机构上安装有可沿着所述第一方向传动机构移动的第一运动块3，两个所述第一运动块3之间固定有第二方向传动机构，所述第二方向传动机构上安装有可沿着所述第二方向传动机构移动的第二运动块4，所述第二运动块4上安装有喷涂机构5，所述喷涂机构5上设有喷嘴501。
其中，所述第一方向传动机构包括第一丝杠6和两个第一方向杆体7，所述第一丝杠6位于两个所述第一方向杆体7之间，所述第一丝杠6上套有第一导套8，所述第一导套8与所述第一运动块3固定连接，所述第二方向传动机构包括第二丝杠9和两个第二方向杆体10，所述第二丝杠9位于两个所述第二方向杆体10之间，所述第二丝杠9上套有第二导套11，所述第二导套11与所述第二运动块4固定连接。本实施例中，所述第一方向杆体7的延伸方向为Y轴方向，所述第二方向杆体10的延伸方向为X轴方向。
为了实现传动，所述第一丝杠6的一端设有第一步进电机12，所述第一丝杠6与所述第一步进电机12之间通过第一联轴器13连接，所述第一步进电机12固定在所述快速成型机机体1上；所述第二丝杠9的一端设有第二步进电机14，所述第二丝杠9与所述第二步进电机14之间通过第二联轴器15连接，所述第二步进电机14固定在其中一个所述第一运动块3上。每一个所述第一方向杆体7上均套有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述第一运动块3固定连接，所述第一直线轴承上套有导向套16。
在本实施例中，为了保证传动的平稳性，两个所述第一方向杆体7关于所述第一丝杠6对称设置，两个所述第二方向杆体10关于所述第二丝杠9对称设置。所有所述固定杆2、所述第二丝杠9和所有所述第二方向杆体10相互平行，所有所述第一方向杆体7和所述第一丝杠6相互平行，所述第一丝杠6垂直所述第二丝杠9。
使用时，第一步进电机12与第一丝杠6配合使用实现第一运动块3沿着第一方向杆体7运动，第二步进电机14与第二丝杠9配合使用实现第二运动块4沿着第二方向杆体10运动，实现喷涂机构5在X、Y轴方向上的定位。这种传动方式精度高，运动平稳性好，能够提高打印精度。
此外，在每一个所述第一方向传动机构中，所述第一运动块3上设有第一至第六通孔，所述第一至第三通孔相互平行，所述第二通孔302位于所述第一通孔301与所述第三通孔303之间，所述第五通孔305位于所述第四通孔304与所述第六通孔306之间，第一丝杠6穿过所述第二通孔302，两个所述第一方向杆体7分别穿过所述第一通孔301和所述第三通孔303。所述第二丝杠9的第一端插入其中一个第一运动块3上的第五通孔305内并固定连接，所述第二丝杠9的第二端插入另一个第一运动块3上的第五通孔305内并固定连接。其中一个所述第二方向杆体10的两端分别插入两个所述第四通孔304并固定连接，另一个所述第二方向杆体10的两端分别插入两个所述第六通孔306并固定连接。每一个所述第一运动块3上还设有用于安装所述第一导套8的安装孔，其中一个所述第一运动块3上还设有用于安装所述第二步进电机14的安装孔。
在所述第二方向传动机构中，所述第二运动块4上设有相互平行的第七至第九通孔，第八通孔402位于第七通孔401和第九通孔403之间，第二丝杠9穿过所述第八通孔402，两个所述第二方向杆体10分别穿过所述第七通孔401和第九通孔403。其中，所述第七通孔401和第九通孔403内还分别安装有第二直线轴承，所述第二直线轴承套在所述第二方向杆体10上，所述第二运动块4上还设有用于安装所述喷涂机构5的安装孔。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于丝杠传动的快速成型机运动装置，包括固定在快速成型机机体上的两个固定杆，两个固定杆之间设有两个第一方向传动机构，每一个所述第一方向传动机构上安装有可沿着所述第一方向传动机构移动的第一运动块，两个所述第一运动块之间固定有第二方向传动机构，所述第二方向传动机构上安装有可沿着所述第二方向传动机构移动的第二运动块，所述第二运动块上安装有喷涂机构，其特征在于：所述第一方向传动机构包括第一丝杠和两个第一方向杆体，所述第一丝杠位于两个所述第一方向杆体之间，所述第一丝杠上套有第一导套，所述第一导套与所述第一运动块固定连接，所述第二方向传动机构包括第二丝杠和两个第二方向杆体，所述第二丝杠位于两个所述第二方向杆体之间，所述第二丝杠上套有第二导套，所述第二导套与所述第二运动块固定连接。
2.如权利要求1所述的基于丝杠传动的快速成型机运动装置，其特征在于：所述第一丝杠的一端设有第一步进电机，所述第一丝杠与所述第一步进电机之间通过第一联轴器连接，所述第一步进电机固定在所述快速成型机机体上；所述第二丝杠的一端设有第二步进电机，所述第二丝杠与所述第二步进电机之间通过第二联轴器连接，所述第二步进电机固定在其中一个所述第一运动块上。
3.如权利要求1所述的基于丝杠传动的快速成型机运动装置，其特征在于：每一个所述第一方向杆体上均套有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述第一运动块固定连接，所述第一直线轴承上套有导向套。
4.如权利要求1所述的基于丝杠传动的快速成型机运动装置，其特征在于：两个所述第一方向杆体关于所述第一丝杠对称设置，两个所述第二方向杆体关于所述第二丝杠对称设置。
5.如权利要求1所述的基于丝杠传动的快速成型机运动装置，其特征在于：所有所述固定杆、所述第二丝杠和所有所述第二方向杆体相互平行，所有所述第一方向杆体和所述第一丝杠相互平行，所述第一丝杠垂直所述第二丝杠。
6.如权利要求1所述的基于丝杠传动的快速成型机运动装置，其特征在于：所述第一方向杆体的延伸方向为Y轴方向，所述第二方向杆体的延伸方向为X轴方向。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108534685A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-14 | 杭州电子科技大学 | 一种新型3d扫描数据自动采集装置 |
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2015
- 2015-09-25 CN CN201520753689.5U patent/CN205033606U/zh not_active Expired - Fee Related
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