CN106346292B - 一种运动模组端的刀具驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运动模组端的刀具驱动装置，主要用于固定在加工机床的运动模组端配合使用，其包括固定在所述运动模组端的连接板、在所述连接板上滑动的运动板、固定在所述运动板上且位于所述运动板上方的线圈板、固定在所述连接板上且位于所述线圈板上方与下方的磁板以及固定在所述运动板端部的刀具固定座，所述线圈板内设置有形成线圈的且内部通有电流的若干导线。本发明速度响应快，加工效率高；不存在变向运动时的背隙误差，定位精准，大大提高了加工精度；且在原有的运动模组上加装本装置，节约成本，经济性好。
Description
【技术领域】
本发明属于机加工设备技术领域，特别是涉及一种运动模组端的刀具驱动装置。
【背景技术】
目前，对于机加工产品的弧面成型具有两者方法，一是采用铣床钻攻机去铣削做弧面的精加工，利用旋转电机丝杆传动、直线、线圈的形式来铣出弧面；另一种是用大的直线电机带动Z轴做立式车削。现有技术的方案存在以下缺点：1)丝杆传动换向有背隙问题；2)旋转电机带丝杆反应没有直线电机快；3)大直线电机的架构，主轴比较重，影响动作快速性。
因此，有必要提供一种新的运动模组端的刀具驱动装置来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种运动模组端的刀具驱动装置，速度响应快，加工效率高；不存在变向运动时的背隙误差，定位精准，大大提高了加工精度。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种运动模组端的刀具驱动装置，主要用于固定在加工机床的运动模组端配合使用，其包括固定在所述运动模组端的连接板、在所述连接板上滑动的运动板、固定在所述运动板上且位于所述运动板上方的线圈板、固定在所述连接板上且位于所述线圈板上方与下方的磁板以及固定在所述运动板端部的刀具固定座，所述线圈板内设置有形成线圈的且内部通有电流的若干导线。
进一步的，所述磁板被固定在一个内部设置有通槽的收容板内，所述通槽的开口朝向所述收容板的一侧。
进一步的，所述磁板包括上磁板和下磁板，所述上磁板与所述下磁板分别设置在所述通槽的相对两个内壁上。
进一步的，所述收容板固定在所述连接板上。
进一步的，所述线圈板伸入所述通槽内且位于所述上磁板与所述下磁板之间。
进一步的，所述连接板的上表面设置有滑轨，所述运动板下表面固定有与所述滑轨配合滑动的滑块。
进一步的，所述连接板的上表面且位于所述滑轨一侧设置有限位块。
进一步的，所述运动板一侧表面设置有两个与所述限位块配合进行限位的限位柱。
进一步的，所述连接板的上表面一边设置有向下凹陷的滑槽，所述滑槽中滑动设置有固定在所述运动板上的且保持所述运动板垂直状态的夹块。
进一步的，还包括一端与所述连接板固定连接且另一端与所述运动板上端面固定连接的弹性件。
与现有技术相比，本发明一种运动模组端的刀具驱动装置的有益效果在于：速度响应快，加工效率高；不存在变向运动时的背隙误差，定位精准，大大提高了加工精度；且在原有的运动模组上加装本装置，节约成本，经济性好。
【附图说明】
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中连接板、磁板与收容板的结构示意图；
图3为本发明实施例中运动板与线圈板的结构示意图；
图4为本发明实施例中连接板与运动板的结构示意图；
图中数字表示：
100运动模组端的刀具驱动装置；1连接板，11滑槽，12滑轨，13限位块；2运动板，21滑块，22限位柱，23夹块；3线圈板；4磁板；5刀具固定座；6收容板，61通槽。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图4，本实施例为运动模组端的刀具驱动装置100，主要用于固定在加工机床的Z轴运动模组端配合使用，其包括固定在所述运动模组端的连接板1、在连接板1上滑动的运动板2、固定在运动板2上且位于运动板2上方的线圈板3、固定在连接板1上且位于线圈板3上方与下方的磁板4以及固定在运动板2端部的刀具固定座5。
连接板1上表面一边设置有向下凹陷的滑槽11，连接板1上表面沿滑槽11一边位置设置有滑轨12，运动板2下表面固定有与滑轨12配合滑动的滑块21。连接板1上表面还设置有限位块13。
磁板4被固定在一个内部设置有通槽61的收容板6内，通槽61的开口朝向收容板6的一侧，磁板4包括上磁板和下磁板，分别设置在通槽61的相对两个内壁上。收容板6固定在连接板1上。线圈板3伸入通槽61内，且位于上磁板与下磁板之间。
运动板2一侧表面设置有两个与限位块13配合进行限位的限位柱22。
本实施例中，由于是安装在Z轴运动模组端，为了保持运动板2的垂直度，在滑槽11中滑动设置有保持运动板2垂直状态的夹块23。夹块23固定在运动板2一侧。
本实施例中，由于是安装在Z轴运动模组端，为了抵消运动板2、线圈板3以及刀具的自重，本实施例还包括一端与连接板1固定连接且另一端与运动板2上端面固定连接的弹性件(图中未标示)。
线圈板3内设置有形成线圈的且内部通有电流的若干导线。
在另一实施例中，运动模组端的刀具驱动装置100可以安装在X轴运动模组或Y轴运动模组上，其可根据加工需求自行选择固定位置。
本实施例运动模组端的刀具驱动装置100的工作原理为：在机加工设备原有的Z轴上固定加装一个小的B轴上下运动，通过通电的线圈在磁场中产生运动的原理形成直线电机，线圈板3带动运动板2进行上下运动。整个装置固定在Z轴上，和主轴一起随丝杆运动，工作前先将主轴移动到合适位置，由于本实施例中的线圈板3的运动范围有限，相对于Z轴来说行程很短，但是对工作时候的快速切削退刀，这个行程已是足够，工作的时候Z轴固定不动，线圈板3来回快速运动，为了让其进和退遇到的阻力情况相同，还加装弹性件部分，以抵消运动板2、线圈板3以及刀具的自重等重力的作用，在弹性件和重力的平衡点附近工作，使得线圈板3的运动势能能够完全用于刀具的上下运动，使得功能效率高且利用率最大化。
本实施例运动模组端的刀具驱动装置100的有益效果在于：速度响应快，加工效率高；不存在变向运动时的背隙误差，定位精准，大大提高了加工精度；且在原有的运动模组上加装本装置，节约成本，经济性好。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种运动模组端的刀具驱动装置，主要用于固定在加工机床的运动模组端配合使用，其特征在于：其包括固定在所述运动模组端的连接板、在所述连接板上滑动的运动板、固定在所述运动板上且位于所述运动板上方的线圈板、固定在所述连接板上且位于所述线圈板上方与下方的磁板、固定在所述运动板端部的刀具固定座、以及一端与所述连接板固定连接且另一端与所述运动板上端面固定连接的弹性件，所述弹性件的弹性拉力与其负载的部件重量相等，所述线圈板内设置有形成线圈的且内部通有电流的若干导线，所述连接板的上表面一边设置有向下凹陷的滑槽，所述滑槽中滑动设置有固定在所述运动板上的且保持所述运动板垂直状态的夹块，所述磁板被固定在一个内部设置有通槽的收容板内，所述通槽的开口朝向所述收容板的一侧，所述磁板包括上磁板和下磁板，所述上磁板与所述下磁板分别设置在所述通槽的相对两个内壁上，所述线圈板伸入所述通槽内且位于所述上磁板与所述下磁板之间，所述连接板的上表面设置有滑轨，所述运动板下表面固定有与所述滑轨配合滑动的滑块，所述连接板的上表面且位于所述滑轨一侧设置有限位块，所述运动板一侧表面设置有两个与所述限位块配合进行限位的限位柱。
2.如权利要求1所述的运动模组端的刀具驱动装置，其特征在于：所述收容板固定在所述连接板上。
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2016
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