CN114180313A - 一种转角暂存机 - Google Patents

Abstract

本公开属于暂存机领域，公开一种转角暂存机，包括工作台，工作台上设置有向下凹陷的存放区域，工作台上设置有第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和存储机构，物料从第一输送机构进行输送至第二输送机构，从第二输送机构进行输送至第三输送机构，第三输送机构将物料输送至存储机构，存储机构用于对物料存储；第二输送机构、第三输送机构以及物料存储机构设置在工作台的存放区域。本公开利用第一输送机构将需要进行暂存的物料进行通过第二输送机构以及第三输送机构进行输送至存储机构内进行暂存，实现暂存效果；由于进行暂存物料的存储机构进行设置在存放区域内，提高对工作台台面下方的利用率。

Description

一种转角暂存机

技术领域

本公开属于暂存机领域，具体涉及一种转角暂存机。

背景技术

流水线生产已经大规模的应用于现在制造业中。一些制品在上道工序后必须经过一段时间才能进行下一道工序作业。例如，在一车间新产品加工制程的自动化生产中，新产品共涉及两种制程的加工作业，为方便理解，按加工的先后顺序将其称为前制程及后制程。在新产品的前制程加工流程中，会出现生料及前制程熟料共线的状况，受机台周期时间限制，如果不对流水在线产品进行暂存管控，会导致在线生料及前制程熟料分布密度较集中，从而会严重影响产线产品的运输及加工作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种转角暂存机，用于对物料进行暂存处理。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种转角暂存机，包括工作台，工作台上设置有向下凹陷的存放区域，工作台上设置有第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和存储机构，物料从第一输送机构进行输送至第二输送机构，从第二输送机构进行输送至第三输送机构，第三输送机构将物料输送至存储机构，存储机构用于对物料存储；

第二输送机构、第三输送机构以及物料存储机构设置在工作台的存放区域。

进一步地，存储机构包括两组存储室，存储室的内腔宽度与物料的宽度一致，即物料在进入至存储室时，物料的侧壁与存储室的内腔相贴；

第三输送机构包括支撑架，支撑架上设置有第一移动组件，第一移动组件能够带动支撑架进行水平以及竖直平面移动，即能够调节支撑架的空间位置，支撑架上设置有沿着支撑架进行竖直上下移动支撑台，支撑台上设置有收纳仓，收纳仓内设置有推架框，推架框上设置有第二移动组件。

进一步地，存储室由多个沿着竖直方向进行叠加的存储仓组成，物料的侧壁与存储仓的内腔相贴，此时收纳仓与存储仓一一对应。

进一步地，靠近相邻的存储室的存储仓一侧壁开设有滑槽，处于两个存储室之间设置有压合组件，压合组件包括设置有多个呈竖直布置的压辊组合，压辊组合与存储仓一一对应，压辊组成包括两侧呈镜像分布的压辊，处于同一侧的压辊为两个，压辊绕着自身轴线转动，压辊转动安装在压辊架上，背离压辊的压辊架一端转动安装在支架上；

处于同一侧的两个压辊架与分别对立侧对应的压辊架之间通过一对外齿轮连接，外齿轮与对应的压辊架之间同轴线连接，一对外齿轮之间啮合连接；处于不同高度层之间的压辊架通过旋转轴进行连接。

进一步地，物料进行依次逐个进入至多个存储仓内。

进一步地，处于同一侧两个压辊之间设置有挡块组件，挡块组件包括挡块，挡块一端安装有弹性件，弹性件一端安装有移动条，移动条与支架之间通过滑动连接。

进一步地，支架上设置有设置有沿着支架进行上下活动的驱动架，驱动架上设置有铰接有连杆，连杆的另一端与移动条之间铰接。

进一步地，存储室的最低端的存储仓与存放区域的端面铰接。

进一步地，存储室两端设置有电缸，电缸的伸缩杆与存储室的底端面相贴。

本公开的有益效果：

1、本公开利用第一输送机构将需要进行暂存的物料进行通过第二输送机构以及第三输送机构进行输送至存储机构内进行暂存，实现暂存效果；由于进行暂存物料的存储机构进行设置在存放区域内，提高对工作台台面下方的利用率；

2、本公开利用物料进行依次逐个进入至多个存储仓内，减少单个存储仓物料的进给量，同时多个存储仓之间的物料进给量保持相对一致，由于同一个支架上的压辊对同一存储进给量下的压合或者驱动，实现压辊对物料进行同时进给或者排出，进行配合第三输送机构进行一对一的物料进行重新搬运至第二输送机构上，第二输送机构将物料重新输送至第一输送机构上。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的局部结构示意图；

图3是本公开实施例的局部结构示意图；

图4是本公开实施例的压合组件结构示意图；

图5是本公开实施例的挡块组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1至图5所示，一种转角暂存机，包括工作台1，工作台1上设置有向下凹陷的存放区域10，工作台1上设置有第一输送机构2、第二输送机构3、第三输送机构4和存储机构5，物料从第一输送机构2进行输送至第二输送机构3，从第二输送机构3进行输送至第三输送机构4，第三输送机构4将物料输送至存储机构5，存储机构5用于对物料存储；

第二输送机构3、第三输送机构4以及物料存储机构5设置在工作台1的存放区域10。

在本发明实施时，利用第一输送机构2将需要进行暂存的物料进行通过第二输送机构3以及第三输送机构4进行输送至存储机构5内进行暂存，实现暂存效果；由于进行暂存物料的存储机构5进行设置在存放区域10内，提高对工作台1台面下方的利用率。

在本实施例中，第一输送机构2具有传动的第一输送带，第一输送带进行物料的输送，如将物料进行输送至生产下游，或者将物料进行输送至第二输送机构3上，针对于这样的功能的实现，可在第一输送带上设置有分流组件21以及检测器，检测器进行检测第一输送带上的物料进行输送至下游过程中，是否在第一传送带上发生泻留现象，如生产线下游处理不及时导致第一传送带发生泻留；当检测器检测到第一输送带上的物料进行输送至下游过程中发生泻留现象，分流组件21进行工作，对处于第一输送带上的物料进行分流至第二输送机构3上。

在本实施例的图示中公开的检测器可以为现有技术，如红外感应器，红外感应器通过发射红外线进行与对应的接收器接收量进行对比，进行判别第一输送带上是否发生泻留；或者通过压力传感器进行感知单位时间内，处于第一输送带上的物料总重力，进行判别是否发生泻留；当然在其他一些案例，检测器不局限于表现形式为物体形式，从一方面可以为操作者，如通过操作者自身进行感知，进行自主的判别是否发生泻留；当然也可以以其他一些现有技术进行展现。

在本实施例的图示中公开的分流组件21包括与第一传送带的安装架进行转动连接的第一挡板211，利用第一挡板211对第一传送带上的物料进行限位，使得第一传送带上的物料从第一传送带的安装架的缺口处流入至第二输送机构3，在一般情况下，第一传送带的安装架的缺口处设置有转动连接的第二挡板212，第二挡板212对缺口进行封堵，在针对于物料流入至第二输送机构3时，第二挡板212打开，第一挡板211对第一传送带上的物料进行限位，使得其流入至第二输送机构3上。

在本实施例中，第二输送机构3为传送带机构，传送带机构的传送带进行物料传送至第三输送机构4，第三输送机构4将物料传送至存储机构5内。

在本实施例中，存储机构5包括两组存储室51，存储室51的内腔宽度与物料的宽度一致，即物料在进入至存储室51时，物料的侧壁与存储室51的内腔相贴；

第三输送机构4包括支撑架41，支撑架41上设置有第一移动组件，第一移动组件能够带动支撑架41进行水平以及竖直平面移动，即能够调节支撑架41的空间位置，支撑架41上设置有沿着支撑架41进行竖直上下移动支撑台42，支撑台42上设置有收纳仓420，收纳仓420内设置有推架框43，推架框43上设置有第二移动组件，第二移动组件能够带动推架框43进行水平以及竖直平面移动，即能够调节支撑架41的空间位置。

使用时，第一移动组件能够带动支撑架41进行水平以及竖直平面移动，使得收纳仓420进行靠近第二输送机构3，第二输送机构3的物料进行输送至存收纳仓420内，第一移动组件能够带动支撑架41进行水平以及竖直平面移动，使得收纳仓420进行靠近存储室51，第二移动组件带动推架框43进行推动收纳仓420内的物料，具体是物料落入推架框43内，使得物料推动至存储室51。

针对于第一升降组件以及第二升降组件，为现有技术，如XYZ移动模组等。

当然在一些案例中，存储室51由多个沿着竖直方向进行叠加的存储仓52组成，物料的侧壁与存储仓52的内腔相贴，此时收纳仓420与存储仓52一一对应；设置多个存储仓52，可提交整个存储室51的收纳能力。

靠近相邻的存储室51的存储仓52一侧壁开设有滑槽520，处于两个存储室51之间设置有压合组件6，压合组件6包括设置有多个呈竖直布置的压辊61组合，压辊61组合与存储仓52一一对应，压辊61组成包括两侧呈镜像分布的压辊61，处于同一侧的压辊61为两个，压辊61绕着自身轴线转动，压辊61转动安装在压辊架62上，背离压辊61的压辊架62一端转动安装在支架63上；

处于同一侧的两个压辊架62与分别对立侧对应的压辊架62之间通过一对外齿轮64连接，外齿轮64与对应的压辊架62之间同轴线连接，一对外齿轮64之间啮合连接；处于不同高度层之间的压辊架62通过旋转轴65进行连接。

外齿轮64转动，带动旋转轴65转动，旋转轴65转动带动压辊架62转动，进而使得压辊61进行绕着压辊架62一端转动；在实际使用时，利用压辊61对物料一侧进行挤压，压辊61转动，使得物料沿着压辊61转动方向进行进给，进行对物料驱动进入至存储室51或者从存储室51内排出；当然在一些情况下，压辊61转动锁死，利用压辊61对物料进行压紧，使得物料保持相对静止；或者处于同一侧的两个压辊61之间转动方向相反，使得相邻的物料之间朝着相互背离的方向进行运动，此时物料之间形成一定的间隙。

针对于图示中外齿轮64的说明，在本实施例的图示中，一对压辊架62上端可看到外齿轮64，另一对设置在压辊架62下端，故不可见；当然在一些案例中，外齿轮64均可设置在压辊架62上端。

在本实施例中，通过设置有多个存储仓52，在实际工作时，物料进行依次逐个进入至多个存储仓52内，如图示中，两个存储室51共6个存储仓52，如第三输送机构4依次传输6个物料，6个物料依次进入至6个存储仓52，即此时6个存储仓52中均只有1个物料；如此设计，减少单个存储仓52物料的进给量，同时多个存储仓52之间的物料进给量保持相对一致，由于同一个支架63上的压辊61对同一存储进给量下的压合或者驱动，实现压辊61对物料进行同时进给或者排出，进行配合第三输送机构4进行一对一的物料进行重新搬运至第二输送机构3上，第二输送机构3将物料重新输送至第一输送机构2上。

当然在一些案例中，处于不同侧的压辊架62之间不通过一对外齿轮64进行连接，使得处于不同侧的压辊架62之间运动独立；旋转轴65一端与第三电机的输出端进行连接，第三电机进行驱动旋转轴65转动，转动的旋转轴65进行带动对应的压辊架62转动，根据实际需要，第三电机进行驱动旋转轴65转动。

在本实施例中，处于不同侧的压辊架62之间通过一对外齿轮64进行连接的作用在于，处于同一支架63上的压辊61对处于不同的存储室51内的物料进行同步驱动，本实施例中，只展示了两个存储室51。

针对于压辊61自身转动的驱动，如进行图示的方式，处于同轴线的压辊61之间通过驱动轴611进行连接，驱动轴611一端与第一电机的输出端进行连接，第一电机进行驱动驱动轴611转动，实现压辊61转动，同时利用第一电机不工作时，第一电机的输出端锁死，实现对压辊61转动的锁死。

处于同一侧两个压辊61之间设置有挡块组件7；挡块组件7包括挡块71，挡块71一端安装有弹性件72，弹性件72一端安装有移动条73，移动条73与支架63之间通过滑动连接，使得移动条73进行沿着支架63进行水平移动，具体是，移动条73移动，使得挡块71伸入至两个压辊61之间，当针对于相邻的物料之间朝着相互背离的方向进行运动，此时物料之间形成一定的间隙，挡块71伸入至间隙内，对运动上游的物料进行运动限位，如针对于存储仓52内的物料卸载时，挡块71限位，可以控制卸载的物料的量，如处于存储仓52内的物料总进给量为a,此时需要的物料进给量为b，则在进给量b附近进行挡块71限位，处于b-a段的物料，由于挡块71限位，无法进行下滑或者移动，使得b-a段的物料保留在存储仓52，且保留在原先的位置，当再次进行存储仓52装载物料时，存储仓52的进入口与b位置处于空闲状态，驱动辊只需要推动本次进入的物料，直至将存储仓52的进入口与b位置填充完毕，挡块71移出，进行继续物料推动。

在一些实施例中，支架63上设置有设置有沿着支架63进行上下活动的驱动架74，驱动架74上设置有铰接有连杆75，连杆75的另一端与移动条73之间铰接；驱动架74进行移动，利用连杆75进行带动移动条73移动，实现挡块71的伸缩。

在本实施例中，驱动架74与带有外螺纹的驱动杆741之间进行螺纹配合连接，驱动杆741一端与第二电机的输出端进行连接；使用时，第二电机进行驱动驱动杆741转动，转动的驱动杆741进行带动驱动架74移动。

当然在一些案例中，存储室51铰接设置在存放区域10内，具体是存储室51的最低端的存储仓52与存放区域10的端面铰接；可根据实际需要，进行存储室51的倾斜方向调节，如存储室51的进入口朝上，进行物料临时存储；或者存储室51的进入口朝下，进行物料通过自身重力滑动方式进行卸载；当然在物料滑落卸载过程中，也可以利用压辊61进行主动控制物料下滑速度，如提高或者降低；或者利用挡块71进行物料的泻留。

针对于存储室51倾斜方向的驱动，可通过在存储室51两端设置有电缸，电缸的伸缩杆与存储室51的底端面相贴，根据电缸的伸缩杆伸长距离，进行调节存储室51的倾斜状态，如存储室51的进入口朝下或者存储室51的进入口朝上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (9)

1.一种转角暂存机，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)上设置有向下凹陷的存放区域(10)，工作台(1)上设置有第一输送机构(2)、第二输送机构(3)、第三输送机构(4)和存储机构(5)，物料从第一输送机构(2)进行输送至第二输送机构(3)，从第二输送机构(3)进行输送至第三输送机构(4)，第三输送机构(4)将物料输送至存储机构(5)，存储机构(5)用于对物料存储；

第二输送机构(3)、第三输送机构(4)以及物料存储机构(5)设置在工作台(1)的存放区域(10)。

2.根据权利要求1的转角暂存机，其特征在于，存储机构(5)包括两组存储室(51)，存储室(51)的内腔宽度与物料的宽度一致，即物料在进入至存储室(51)时，物料的侧壁与存储室(51)的内腔相贴；

第三输送机构(4)包括支撑架(41)，支撑架(41)上设置有第一移动组件，第一移动组件能够带动支撑架(41)进行水平以及竖直平面移动，即能够调节支撑架(41)的空间位置，支撑架(41)上设置有沿着支撑架(41)进行竖直上下移动支撑台(42)，支撑台(42)上设置有收纳仓(420)，收纳仓(420)内设置有推架框(43)，推架框(43)上设置有第二移动组件。

3.根据权利要求2的转角暂存机，其特征在于，存储室(51)由多个沿着竖直方向进行叠加的存储仓(52)组成，物料的侧壁与存储仓(52)的内腔相贴，此时收纳仓(420)与存储仓(52)一一对应。

4.根据权利要求3的转角暂存机，其特征在于，靠近相邻的存储室(51)的存储仓(52)一侧壁开设有滑槽(520)，处于两个存储室(51)之间设置有压合组件(6)，压合组件(6)包括设置有多个呈竖直布置的压辊(61)组合，压辊(61)组合与存储仓(52)一一对应，压辊(61)组成包括两侧呈镜像分布的压辊(61)，处于同一侧的压辊(61)为两个，压辊(61)绕着自身轴线转动，压辊(61)转动安装在压辊架(62)上，背离压辊(61)的压辊架(62)一端转动安装在支架(63)上；

处于同一侧的两个压辊架(62)与分别对立侧对应的压辊架(62)之间通过一对外齿轮(64)连接，外齿轮(64)与对应的压辊架(62)之间同轴线连接，一对外齿轮(64)之间啮合连接；处于不同高度层之间的压辊架(62)通过旋转轴(65)进行连接。

5.根据权利要求4的转角暂存机，其特征在于，物料进行依次逐个进入至多个存储仓(52)内。

6.根据权利要求5的转角暂存机，其特征在于，处于同一侧两个压辊(61)之间设置有挡块组件(7)，挡块组件(7)包括挡块(71)，挡块(71)一端安装有弹性件(72)，弹性件(72)一端安装有移动条(73)，移动条(73)与支架(63)之间通过滑动连接。

7.根据权利要求6的转角暂存机，其特征在于，支架(63)上设置有设置有沿着支架(63)进行上下活动的驱动架(74)，驱动架(74)上设置有铰接有连杆(75)，连杆(75)的另一端与移动条(73)之间铰接。

8.根据权利要求7的转角暂存机，其特征在于，存储室(51)的最低端的存储仓(52)与存放区域(10)的端面铰接。

9.根据权利要求8的转角暂存机，其特征在于，存储室(51)两端设置有电缸，电缸的伸缩杆与存储室(51)的底端面相贴。

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