CN202170224U - 一种超起自拆装定位装置及轮式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超起自拆装定位装置，包括前定位装置(10)和后定位装置(20)，所述前定位装置(10)包括吊臂支架(11)、连接支架(12)以及定位销支架(13)；所述后定位装置(20)包括支撑架(21)和定位座(22)，所述吊臂支架(11)上设有第一调节螺栓(101)，所述连接支架(12)上设有第二调节螺栓(103)，所述支撑架(21)的底部设有第三调节螺栓(201)，所述定位座(22)的安装孔(221)为延伸方向垂直于所述销轴(16)的长圆孔。该装置能够使超起装置与起重臂的安装孔精准对准。本实用新型还公开了设有上述超起自拆装定位装置的轮式起重机。

Description

一种超起自拆装定位装置及轮式起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及轮式起重机的超起自拆装定位装置。本实用新型还涉及设有所述超起自拆装定位装置的轮式起重机。

背景技术

随着轮式起重机向大型化和多功能化的方向发展，一些旨在提高其起重性能的辅助装置也开始大量应用，这就导致起重机自身重量越来越大，远远超过了国家标准对起重机总重和桥荷的严格限制。

大型轮式起重机为了适应运输要求，一般在行驶状态只携带最基本的作业装置，其它装置均拆除后单独运输。为了保证轮式起重机能够快速转移、快速简便的组装、快速投入作业，这些辅助装置的组装和拆除应满足简单、方便的要求，力求用最少的时间、人力和物力达到快速拆装的目的。

超起装置是一种广泛应用于大吨位轮式起重机的辅助设备，其自重达到整机重量的10％，起重机上路行驶时，需拆掉超起装置以满足国家相关限制要求，每进行一次长距离的场地转移都要进行一次拆装。

请参考图1、图2，图1为轮式起重机的超起装置在起重机上处于工作状态时的结构示意图；图2为轮式起重机的超起装置在起重机上处于安装状态时的结构示意图。

如图所示，超起装置1与起重臂2通过基本臂臂头处的四个铰点孔用销轴联接，在装配超起装置时，先将超起装置1吊装到车架底盘的前支撑架3和后支撑架4上，然后起重臂2转至刚好在左、右超起装置中间时，慢慢落下，直至起重臂2前部的销孔与超起装置1挂接支座的销孔重合时，停止落臂，在起重臂2两侧分别用上下两个销轴把挂接支座与设置在起重臂2前部的销孔连接在一起，拆卸过程与上述步骤相反。

可见，超起装置的整个拆装过程，主要包括吊装和插拔销轴等几个较为关键的步骤。

现有技术中，起重机超起装置的吊装主要采用两种方式：一种是在整车制造厂或经销商处，起重设备许可的条件下，使用一台或一台以上起重行车配合吊装来进行超起装置的吊装；另一种是在作业场地时，使用一台或一台以上吊装设备(起重机)对超起装置进行吊装。

上述两种拆装方式对辅助吊装设备的依赖性高，对拆装作业的场地空间要求大，而且拆装的效率受吊装作业者自身操作水平、作业环境等客观因素的影响大，当一台以上的吊装设备配合工作时，对操作者的协同配合要求较高。

对此，可利用起重机自身的起重臂进行吊装，然后利用起重臂自身的伸缩功能来实现销轴的拆装(如授权公告号为CN201881337U的实用新型专利公开的一种插拔轴装置及设有该装置的移动式起重机)，最终实现超起装置的自拆装，而不需要依赖辅助设备。

但是，由于超起装置1与起重臂2是通过基本臂臂头处的四个销孔用销轴联接的，因此在安装销轴前，需调整超起装置1的三维空间位置，使得超起装置1与起重臂2四个销孔精确对准，而现有超起装置1的前支撑架3和后支撑架4并不具有这一功能。

因此，如何保证起重机在进行超起自拆装时，其超起装置与起重臂的安装孔能够精准对准，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种超起自拆装定位装置。该装置能够使超起装置与起重臂的安装孔精准对准。

本实用新型的另一目的是提供一种设有上述超起自拆装定位装置的轮式起重机。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供了一种超起自拆装定位装置，包括前定位装置和后定位装置，所述前定位装置包括吊臂支架、连接支架以及定位销支架，所述连接支架连接于所述吊臂支架，所述定位销支架与连接支架通过销轴相连接；所述后定位装置包括支撑架和定位座，所述吊臂支架上设有与之螺纹配合的第一调节螺栓，所述第一调节螺栓纵向布置，其顶端支撑于所述连接支架；所述连接支架上设有与之螺纹配合的第二调节螺栓，所述第二调节螺栓平行于所述销轴，其旋入所述连接支架的内端支撑于所述定位销支架；所述支撑架的底部设有与之螺纹配合且纵向布置的第三调节螺栓，所述定位座的安装孔为延伸方向垂直于所述销轴的长圆孔。

优选地，所述连接支架与吊臂支架通过固定螺栓相连接，所述连接支架或吊臂支架上的螺栓孔为纵向的长圆孔。

优选地，各所述螺栓孔设有至少两个所述固定螺栓。

优选地，所述吊臂支架设有两个所述第一调节螺栓，分别位于所述连接支架前后两侧的下方。

优选地，所述吊臂支架上设有螺栓支架，所述第一调节螺栓与所述螺栓支架上固定的螺母螺纹配合。

优选地，所述螺栓支架位于所述连接支架下方，所述第一调节螺栓的顶端支撑于所述连接支架的底部。

优选地，所述连接支架设有两个所述第二调节螺栓，分别位于所述连接支架的前后两侧。

优选地，所述第二调节螺栓与所述连接支架侧板上固定的螺母螺纹配合。

优选地，所述第二调节螺栓的位置邻近所述销轴。

为了实现上述第二目的，本实用新型还提供一种轮式起重机，包括起重臂、超起装置以及超起定位装置，所述超起装置安装于所述起重臂的基本臂前端，所述超起定位装置为上述任一项所述的超起自拆装定位装置。

本实用新型提供的超起自拆装定位装置在现有技术的基础上做了进一步改进，其前定位装置设有第一调节螺栓和第二调节螺栓，后定位装置设有第三调节螺栓且定位座的安装孔为长圆孔，第一调节螺栓和第三调节螺栓能够进行高度方向的调节，第二调节螺栓能够进行前后方向的调节，通过长圆孔可进行左右方向的调节，即前定位装置主要实现超起装置前后方向和高度方向的定位，后定位装置主要实现超起装置左右方向和高度方向的定位，从而在整体上实现了超起装置在前、后支撑点上的三维空间定位，保证了超起装置与起重臂的安装孔能够精准对准，使其可以利用起重机自身的起重臂进行吊装，然后利用起重臂自身的伸缩功能来实现销轴的拆装，最终实现超起装置的自拆装。

此外，上述各调节螺栓在第一次调节到位后可将各调节点固定，在以后的安装过程中不需再次调节，从而大大提高了安装的效率，

本实用新型所提供的轮式起重机设有上述超起自拆装定位装置，由于上述超起自拆装定位装置具有上述技术效果，具有该超起自拆装定位装置的轮式起重机也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为轮式起重机的超起装置在起重机上处于工作状态时的结构示意图；

图2为轮式起重机的超起装置在起重机上处于安装状态时的结构示意图；

图3为起重机利用起重机自身的起重臂吊装超起装置时的结构示意图，其上设有本实用新型所提供超起自拆装定位装置；

图4为图3中I部位的局部放大示意图；

图5为图3中II部位的局部放大示意图；

图6为本实用新型所提供超起自拆装定位装置的前定位装置的结构示意图；

图7为图6中III部位的局部放大示意图；

图8为本实用新型所提供超起自拆装定位装置的后定位装置的定位座示意图；

图9为本实用新型所提供超起自拆装定位装置的后定位装置的支撑架示意图；

图10为起重机利用起重臂自身的伸缩功能来安装销轴的局部结构示意图。

图1至图2中：

1.超起装置  2.起重臂  3.前支撑架  4.后支撑架

图3至图10中：

10.前定位装置  20.后定位装置  30.超起装置  40.起重臂  41.第四节臂  50.超起卷扬机构  60.底盘车架  70.销轴  11.吊臂支架  12.连接支架  13.定位销支架  14.固定螺栓  15.螺栓孔  16.销轴  17.支撑座  18.定位销  19.尼龙垫块  101.第一调节螺栓  102.螺栓支架103.第二调节螺栓  21.支撑架  22.定位座  23.固定支架  24.支脚25.孔位  201.第三调节螺栓  221.安装孔

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种超起自拆装定位装置。该装置能够使超起装置与起重臂的安装孔精准对准。

本实用新型的另一核心是提供一种设有上述超起自拆装定位装置的轮式起重机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

起重臂是轮式起重机的主要部件之一，一般由基本臂和多节可沿起重臂长度方向伸缩的伸缩臂构成，超起装置安装在基本臂的前端，用于减小起重臂变形从而提高负载能力，基本臂的头部两侧各设有上、下两个销孔，与超起装置挂接支座内侧的上、下销孔相对应，两者调整到位后，通过四根销轴相连接。

请参考图3、图4、图5，图3为起重机利用起重机自身的起重臂吊装超起装置时的结构示意图，其上设有本实用新型所提供超起自拆装定位装置；图4为图3中I部位的局部放大示意图；图5为图3中II部位的局部放大示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供的超起自拆装定位装置主要由前定位装置10和后定位装置20两部分构成。

超起装置30可由起重机自己的起重臂40完成吊装，放置在起重机底盘上，由于超起装置30与起重臂40是通过基本臂臂头处的四个安装孔用销轴联接的，因此在安装销轴前，需调整超起装置30的三维空间位置，使超起装置30与起重臂40的四个安装孔精确对准，这一工作主要通过图中所示的前定位装置10和后定位装置20来实现。

请参考图6、图7，图6为本实用新型所提供超起自拆装定位装置的前定位装置的结构示意图；图7为图6中III部位的局部放大示意图。

前定位装置10主要由吊臂支架11、连接支架12以及定位销支架13构成，由于整个前定位装置10在结构上左右对称，这里仅以其中一侧的局部结构为例进行说明，另一侧的结构与之相同。

如图所示，连接支架12与吊臂支架11通过固定螺栓14相连接，吊臂支架11上的螺栓孔15为纵向的长圆孔，连接支架12上的螺栓孔为圆孔，作为一种变通，也可以将吊臂支架上的螺栓孔设计为圆孔而将连接支架上的螺栓孔设计为长圆孔，为了保证连接支架12与吊臂支架11的连接强度，每一个螺栓孔15中均设有两个固定螺栓14。

定位销支架13与连接支架12通过销轴16相连接，其顶部的支撑座17内设有定位销18，定位销18的两侧为尼龙垫块19。

吊臂支架11设有两个纵向布置的第一调节螺栓101，分别位于连接支架12前后两侧的下方，吊臂支架11上设有位于连接支架12下方的螺栓支架102，第一调节螺栓101与螺栓支架102上固定的螺母螺纹配合，其顶端支撑于连接支架12的底部。

当然，如果将第一调节螺栓101设置在连接支架12下方的中央位置，则其数量可以仅为一个。但相对于单独一个第一调节螺栓101来讲，采用两个第一调节螺栓101在结构上会更加稳定。

连接支架12设有两个平行于销轴16的第二调节螺栓103，两个第二调节螺栓103分别位于连接支架12的前后两侧，且位于同一轴线上，第二调节螺栓103与连接支架12侧板上固定的螺母螺纹配合，其旋入连接支架12的内端支撑在定位销支架13的侧面，可以从两个方向推动定位销支架13沿销轴16移动。

为了保证第二调节螺栓103能够顺利推动定位销支架13沿销轴16移动，可以将第二调节螺栓103尽量设置在邻近销轴16的位置。这样，可有效避免出现卡滞现象。

上述前定位装置10主要实现超起装置前后方向和高度方向的调节，当旋转第一调节螺栓101时，第一调节螺栓101以吊臂支架11为支点，可以推动连接支架12沿吊臂支架11上下移动，从而实现高度方向的调节；当旋转第二调节螺栓103时，第二调节螺栓103以连接支架12为支点，可以推动定位销支架13在连接支架12上沿销轴16前后移动，从而实现前后方向的调节；此外，定位销18同时还可在支撑座17内进行左右方向的微调。

第一次安装超起装置30时，当以上各方向的位置调节到位后，便由固定螺栓14、第一调节螺栓101、第二调节螺栓103以及定位销18固定牢靠，在以后的安装中不需要再进行相关的调整。

请参考图8、图9，图8为本实用新型所提供超起自拆装定位装置的后定位装置的定位座示意图；图9为本实用新型所提供超起自拆装定位装置的后定位装置的支撑架示意图。

如图所示，后定位装置20包括支撑架21和定位座22，其中支撑架21位于超起卷扬机构50上，定位座22的固定支架23焊接在底盘车架60上，定位座22通过螺栓安装在固定支架23上，超起装置30的左右两侧各设有一组支撑架21和定位座22，各支撑架21的底部均具有两个支脚24，定位座22的顶部设有相应的孔位25，当超起装置30安装到位后，其支撑架21的支脚24便插入孔位25并支撑于定位座22内部。

为了实现左右方向和高度方向的调节，支撑架21的支脚24下端设有与之螺纹配合且纵向布置的第三调节螺栓201，且定位座22的安装孔221为长圆孔，其长度方向垂直于销轴16，即左右延伸。

通过旋转第三调节螺栓201，可控制其旋入支脚24中的螺纹长度，从而改变支撑架21的高度，实现对超起装置30在高度方向上的调节，通过安装孔221，定位座22可以进行左右方向的移动，从而实现对超期装置30在左右方向上的调节。

上述超起自拆装定位装置仅是一种优选方案，超起自拆装定位装置的具体结构并不局限于此，可以进行进一步的改进或变化，从而得到其它具体实施方式。由于可能实现的方式较多，为节约篇幅，本文就不再赘述。

请参考图10，图10为起重机利用起重臂自身的伸缩功能来安装销轴的局部结构示意图。

前定位装置10和后定位装置20可在整体上实现对超起装置30在前、后支撑点上的三维空间定位，保证超起装置30与起重臂40的安装孔能够精准对准，从而可以利用起重机自身的起重臂40进行吊装，然后利用起重臂40自身的伸缩功能来实现销轴的拆装，不需借用外部辅助设备，利用起重机自身携带的装置即可快速完成超起装置的定位和拆装。

其具体拆装过程如下：

安装超起装置30时，首先利用起重机自身的起重臂40将超起装置吊装在前定位装置10和后定位装置20上，然后起重臂40转至刚好在左、右超起装置中间时，慢慢落下，直至起重臂40前部的安装孔与超起装置30挂接支座的安装孔对准时，停止落臂，通过设在起重臂40上的插拔轴装置，操纵起重臂40回收第四节臂41，销轴70将随着第四节臂41的收缩而被推进安装孔内，第四节臂41收回到位时销轴70恰好处于安装到位的状态，此时超起装置30的安装完成。

拆除超起装置30时，首先操作第四节臂41伸出，利用起重臂40自身的伸缩功能和起重臂40上的插拔轴装置，使超起装置30与起重臂40的连接销轴70被带出拆下，然后用起重臂40将超起装置30吊下即可。

除了上述超起自拆装定位装置，本实用新型还提供一种轮式起重机，包括起重臂、超起装置以及超起定位装置，所述超起装置安装于所述起重臂的基本臂前端，所述超起定位装置为上文所述的超起自拆装定位装置，其余结构请参阅现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的超起自拆装定位装置和轮式起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种超起自拆装定位装置，包括前定位装置(10)和后定位装置(20)，所述前定位装置(10)包括吊臂支架(11)、连接支架(12)以及定位销支架(13)，所述定位销支架(13)与连接支架(12)通过销轴(16)相连接；所述后定位装置(20)包括支撑架(21)和定位座(22)，其特征在于，所述吊臂支架(11)上设有与之螺纹配合的第一调节螺栓(101)，所述第一调节螺栓(101)纵向布置，其顶端支撑于所述连接支架(12)；所述连接支架(12)上设有与之螺纹配合的第二调节螺栓(103)，所述第二调节螺栓(103)平行于所述销轴(16)，其旋入所述连接支架(12)的内端支撑于所述定位销支架(13)；所述支撑架(21)的底部设有与之螺纹配合且纵向布置的第三调节螺栓(201)，所述定位座(22)的安装孔(221)为延伸方向垂直于所述销轴(16)的长圆孔。

2.根据权利要求1所述的超起自拆装定位装置，其特征在于，所述连接支架(12)与吊臂支架(11)通过固定螺栓(14)相连接，所述连接支架(12)或吊臂支架(11)上的螺栓孔(15)为纵向的长圆孔。

3.根据权利要求2所述的超起自拆装定位装置，其特征在于，各所述螺栓孔(15)设有至少两个所述固定螺栓(14)。

4.根据权利要求1所述的超起自拆装定位装置，其特征在于，所述吊臂支架(11)设有两个所述第一调节螺栓(101)，分别位于所述连接支架(12)前后两侧的下方。

5.根据权利要求4所述的超起自拆装定位装置，其特征在于，所述吊臂支架(11)上设有螺栓支架(102)，所述第一调节螺栓(101)与所述螺栓支架(102)上固定的螺母螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的超起自拆装定位装置，其特征在于，所述螺栓支架(102)位于所述连接支架(12)下方，所述第一调节螺栓(101)的顶端支撑于所述连接支架(12)的底部。

7.根据权利要求1所述的超起自拆装定位装置，其特征在于，所述连接支架(12)设有两个所述第二调节螺栓(103)，分别位于所述连接支架(12)的前后两侧。

8.根据权利要求7所述的超起自拆装定位装置，其特征在于，所述第二调节螺栓(103)与所述连接支架(12)侧板上固定的螺母螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的超起自拆装定位装置，其特征在于，所述第二调节螺栓(103)的位置邻近所述销轴(16)。

10.一种轮式起重机，包括起重臂、超起装置以及超起定位装置，所述超起装置安装于所述起重臂的基本臂前端，其特征在于，所述超起定位装置为上述权利要求1至9任一项所述的超起自拆装定位装置。

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