CN202449765U - 一种用于起重机的拉板折叠限位装置及拉板总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于起重机的拉板折叠限位装置，其中包括：安装于相邻两个拉板的铰点的至少两个立板(5)，所述至少两个立板(5)上设有至少两个限制所述相邻两个拉板的相对转动角度的限位杆和至少一个将所述至少两个立板(5)固定在铰接位置的固定销轴(6)。本实用新型还涉及一种拉板总成。本实用新型通过设置在相邻拉板的铰接位置的拉板折叠限位装置中的限位杆和固定销轴，形成可以限制该位置的相邻拉板的相对转动角度的三角形，限制该处拉板无法折叠成一个整体，并可以进一步使得拉板折叠位置转移到靠后的位置进行折叠，从而实现预期的折叠效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种用于起重机的拉板折叠限位装置及拉板总成。
背景技术
为满足市场对起重机起升高度更高、工作幅度更大、起重能力更强的吊装需求，越来越多的起重机在主臂1的一端还配置了如图1所示的副臂2，而拉板总成3用来连接副臂支架4和副臂2，因此拉板总成3构成受力构件。
拉板总成3通常由多节拉板组装而成，拉板之间通过销轴铰接而连在一起，可在变幅平面(指起重机起落臂所在的平面)内绕销轴自由转动。在落臂过程中，由于拉板除了自身重力外不再受外力，而且拉板可以在变幅平面内自由转动。因此当继续落臂时，拉板会在某个位置折叠，但由于每个拉板均能在变幅平面自由转动，所以折叠位置不能确定，且折叠之后由于单个拉板的重量不足以保持它所处位置，而产生如图2A-2B所展示的多次无序的折叠，进而导致无法继续落臂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种用于起重机的拉板折叠限位装置及拉板总成，能够实现可控的起重机拉板折叠效果。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于起重机的拉板折叠限位装置，包括：安装于相邻两个拉板的铰接部位的至少两个立板(5)，所述至少两个立板(5)上设有至少两个限制所述相邻两个拉板的相对转动角度的限位杆和至少一个将所述至少两个立板(5)固定在铰接位置的固定销轴(6)。
在本技术方案中，立板上设有的至少两个限位杆和至少一个固定销轴可以构成稳固的三角形结构，限制安装位置的相邻的两个拉板的转动角度，这也就使得起重机落臂时拉板不会在安装拉板折叠限位装置的位置进行折叠，从而对落臂时整体拉板的折叠效果进行有效控制。
进一步的，所述至少两个立板(5)分别被固定在所述相邻两个拉板的变幅平面的两侧。将立板固定在拉板的变幅平面的两侧，可以使拉板折叠限位装置在变幅平面的垂直方向被稳定的安装。
进一步的，所述固定销轴(6)作为所述相邻两个拉板的转动销轴安装在所述相邻两个拉板的铰接部位。拉板和拉板折叠限位装置共用轴销，可以简化结构，降低成本。
可选的，所述限位杆为限位销轴(7)。
进一步的，所述限位销轴(7)上设有防止所述限位销轴(7)轴向窜动的弹簧卡子(8)。弹簧卡子可以防止限位轴销的轴向窜动，这种限位轴销和弹簧卡子的配合结构比较简单，容易装配。
可选的，所述限位杆为螺栓。
进一步的，所述螺栓的一端设有防止所述螺栓轴向窜动的螺母。螺母可以防止螺栓的轴向窜动，这种螺栓螺母的配合结构也比较简单，且有较多规格的标准件供选择。
进一步的，所述立板(5)呈两端窄中部宽的形状，在两端设有安装所述限位杆的孔，在中部设有安装所述固定轴销(6)的孔(11)。立板的中部宽的结构可以有效地增强立板的刚度和强度，减小受力后的变形，而在两端设置限位杆的孔，在中部设置固定轴销的孔，则可以形成较稳定的三角形结构，而且可以对限制转动角度进行有效的控制。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种采用前述拉板折叠限位装置的拉板总成，在拉板总成的至少一个预设位置设置有所述拉板折叠限位装置。
进一步的，所述拉板折叠限位装置设置在预期折叠的铰点的前一铰点。
基于上述技术方案，本实用新型通过设置在相邻拉板的铰接位置的拉板折叠限位装置中的限位杆和固定销轴，形成可以限制该位置的相邻拉板的相对转动角度的三角形，限制该处拉板无法折叠成一个整体，并可以进一步使得拉板折叠位置转移到靠后的位置进行折叠，从而实现预期的折叠效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为现有技术中配置副臂的起重机的结构示意图。
图2A-2B为图1中副臂支架向副臂落臂时拉板总成的折叠过程示意图。
图3为本实用新型拉板折叠限位装置实施例的安装位置示意图。
图4为本实用新型拉板折叠限位装置的一实施例的结构示意图。
图5为本实用新型拉板折叠限位装置实施例的组装结构示意图。
图6A-6E为采用本实用新型拉板折叠限位装置实施例的拉板总成的折叠过程示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图3所示，为本实用新型拉板折叠限位装置实施例的安装位置示意图。从图3中可以看到，拉板折叠限位装置8被安装在相邻两个拉板10的铰点的位置，折叠好的拉板10放置在臂架9上。图4中给出了拉板折叠限位装置8的具体结构，图5给出了拉板折叠限位装置8安装在拉板总成中的结构示意图。该装置包括至少两个立板5，在至少两个立板5上设有至少两个限制该相邻两个拉板10的相对转动角度的限位杆，在图4和图5中，限位杆为限位销轴7，为了防止限位销轴7的轴向窜动，在限位轴销7上还设有弹簧卡子8。
在图5中还示出了将至少两个立板5固定在铰接位置的固定销轴6，固定轴销6包括至少一个，优选设置在相邻两个拉板10的铰接位置，既作为相邻两个拉板10的转动销轴，也作为拉板折叠限位装置的固定销轴。固定轴销6也可以设置为超过一个，以实现更加稳固的固定效果。
从图3和图5中可以看出，至少两个立板5分别被固定在相邻两个拉板10的变幅平面的两侧，通过这种方式，连接至少两个立板5的限位杆就可以有效的阻挡住相邻两个拉板10的转动范围。如果采用超过两个立板，例如在拉板的变幅平面的两侧各设置两个立板，这样可以实现较高的刚度和强度的拉板折叠限位装置，有效地抵抗变形。
图3中的立板5呈两端窄中部宽的形状，在两端设有安装限位杆的孔，在中部设有安装固定轴销6的孔11。较宽的中部可以增强立板5的刚度和强度，具有一定的抗变形效果。立板5也可以设计成其他形状，例如均匀宽度的形状等。
限位杆除了采用图4、图5中的限位销轴7之外，还可以采用螺栓代替限位销轴7，并且为了避免螺栓在轴向窜动，可以在螺栓的一端上设置螺母。
如图6A-6E所示，为采用本实用新型拉板折叠限位装置实施例的拉板总成的折叠过程示意图。在整个拉板总成的折叠过程中，设置有拉板折叠限位装置的拉板总成受到自身重力和副臂支架的拉力后自然发生折叠，由于拉板折叠限位装置的限制，使得该装置的安装位置的拉板无法向上折叠，致使折叠位置转移到更靠近上方的拉板的位置，通常是设置拉板折叠限位装置的铰点位置A的上一个铰点B(折叠位置)。这就可以通过设置拉板折叠限位装置的安装位置来实现预期的折叠效果，例如将拉板折叠限位装置设置在预期折叠的铰点的前一铰点，这里的前一铰点相比于预期折叠的铰点更靠近副臂的顶部。
为了实现更精准的折叠控制，还可以设置一个以上的拉板折叠限位装置，尤其适合拉板较多，总长较长的拉板总成。
综上所述，通过拉板折叠限位装置的应用，可以使带有副臂的起重机在落臂过程中拉板能按照设计预期折叠，便于运输安装；并且可以使拉板在无需人力或辅助设备的情况下折叠，降低了劳动强度，避免了登高作业的危险，因此具有很好的市场效应。另外，拉板折叠限位装置结构易于装配，加工也比较简单。
本实用新型除了应用在带有副臂的起重机之外，也同样适合其它具有较长拉板结构的工程设备。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种用于起重机的拉板折叠限位装置，其特征在于，包括：安装于相邻两个拉板的铰点的至少两个立板(5)，所述至少两个立板(5)上设有至少两个限制所述相邻两个拉板的相对转动角度的限位杆和至少一个将所述至少两个立板(5)固定在铰接位置的固定销轴(6)。
2.根据权利要求1所述的拉板折叠限位装置，其特征在于，所述至少两个立板(5)分别被固定在所述相邻两个拉板的变幅平面的两侧。
3.根据权利要求1所述的拉板折叠限位装置，其特征在于，所述固定销轴(6)作为所述相邻两个拉板的转动销轴安装在所述相邻两个拉板的铰接位置。
4.根据权利要求1所述的拉板折叠限位装置，其特征在于，所述限位杆为限位销轴(7)。
5.根据权利要求4所述的拉板折叠限位装置，其特征在于，所述限位销轴(7)上设有防止所述限位销轴(7)轴向窜动的弹簧卡子(8)。
6.根据权利要求1所述的拉板折叠限位装置，其特征在于，所述限位杆为螺栓。
7.根据权利要求6所述的拉板折叠限位装置，其特征在于，所述螺栓的一端设有防止所述螺栓轴向窜动的螺母。
8.根据权利要求3所述的拉板折叠限位装置，其特征在于，所述立板(5)呈两端窄中部宽的形状，在两端设有安装所述限位杆的孔，在中部设有安装所述固定轴销(6)的孔(11)。
9.一种采用权利要求1～8任一所述的拉板折叠限位装置的拉板总成，其特征在于，在拉板总成的至少一个预设位置设置有所述拉板折叠限位装置。
10.根据权利要求9所述的拉板总成，其特征在于，所述拉板折叠限位装置设置在预期折叠的铰点的前一铰点。
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| CN 201220035213 CN202449765U (zh) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | 一种用于起重机的拉板折叠限位装置及拉板总成 |
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| CN105584942A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-05-18 | 徐州重型机械有限公司 | 起重臂及起重机 |
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