CN112777499B - 一种配重自拆装装置、起重机及配重拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种配重自拆装装置、起重机及配重拆装方法，涉及起重装置技术领域。本发明所述配重自拆装装置，包括连接座和第一提升装置，所述连接座适于通过所述第一提升装置与主配重连接，且所述连接座和所述主配重中至少有一个与所述第一提升装置可拆卸连接；所述连接座适于安装于转台上，且当所述主配重处于拆卸状态时，所述连接座适于相对于所述转台运动以避让位于所述主配重上的附加配重。本发明所述配重自拆装装置，连接座能够相对于转台运动，从而避免了吊运所述附加配重时放置于主配重上的所述附加配重和所述连接座干涉，从而避免对所述转台的转动造成影响，无需另外采用吊车等辅助吊具吊运所加述附配重，其结构简单，实用性强。

Description

一种配重自拆装装置、起重机及配重拆装方法

技术领域

本发明涉及起重装置技术领域，具体而言，涉及一种配重自拆装装置、起重机及配重自拆装方法。

背景技术

起重机中需要使用配重来平衡起吊物重量，当起重机需要在中长臂段或大幅度吊重时，为保证起重机本身稳定性，需增加配重。目前，配重一般包括主配重和放置于主配重上的附加配重，其安装方式一般为首先由起重机的起吊结构将主配重吊运至车架上，附加配重吊运至主配重上，然后旋转转台，使得设置于转台的尾部用于安装配重的连接座旋转至主配重的上方，再通过油缸提升主配重实现配重在连接座上的悬挂式安装。

但是，当附加配重达到一定高度时，附加配重将会造成连接座的旋转阻碍，需要通过吊车等辅助吊具实现附加配重的吊装，难以实现配重的自拆装。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中如何实现配重自拆装的技术问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本发明一方面提供一种配重自拆装装置，包括连接座和第一提升装置，所述连接座适于通过所述第一提升装置与主配重连接，且所述连接座和所述主配重中至少有一个与所述第一提升装置可拆卸连接；所述连接座适于安装于转台上，且当所述主配重处于拆卸状态时，所述连接座适于相对于所述转台运动以避让位于所述主配重上的附加配重。

由此，当需要改变配重总重量时，所述连接座通过第一提升装置降低所述主配重的高度直至所述主配重获得支撑，拆卸所述主配重，然后连接座相对于转台运动，从而当所述转台转动时，所述转台和所述附加配重之间以及所述转台和所述连接座之间均无干扰，避免对所述转台的转动造成影响，所述转台可以旋转以配合所述起重机的起吊结构吊装所述附加配重，无需另外采用吊车等辅助吊具吊运所述附加配重，其结构简单，实用性强。

可选地，还包括行走轮组件，所述行走轮组件与所述连接座连接，所述连接座与所述转台可拆卸连接，所述行走轮组件适于实现所述连接座在所述主配重上相对于所述转台的运动。

由此，所述连接座能够平稳可靠地相对于所述转台运动，所述连接座的位置移动更加省力，无需纯人力或者采用其它吊车等辅助吊具实现所述连接座的位置移动，并且，便于调整所述连接座和所述转台的相对位置，实现所述连接座拆卸后的快速安装。

可选地，所述行走轮组件包括轮本体和伸缩调整结构，所述伸缩调整结构的固定端与所述连接座相连接，所述轮本体安装于所述伸缩调整结构的自由端。

由此，通过所述伸缩调整结构的伸缩能够调整所述连接座的高度，从而便于实现所述连接座和所述第一安装部的相对位置调整，从而实现所述连接座与所述转台之间的快速拆装，结构简单，实用性强。

可选地，所述伸缩调整结构包括支撑座和调整杆，所述支撑座与所述连接座固定连接，所述支撑座包括内壁设置有内螺纹的第一连通结构，所述调整杆包括第一杆段，所述第一杆段上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹。

由此，通过螺纹调整结构调整所述连接座的高度，调整方便，并且能够实现所述连接座在所述主配重上的可靠支撑，结构简单，实用性强。

可选地，所述调整杆还包括位于所述第一杆段下方的第二杆段，所述第二杆段适于至少部分穿设于所述第一连通结构；所述伸缩调整结构还包括锁紧结构，当所述第一杆段穿过所述第一连通结构且所述第二杆段穿设于所述第一连通结构时，所述锁紧结构适于实现所述调整杆和所述支撑座的位置锁定。

由此，通过螺纹调整结构调整所述连接座的高度，调整方便，并且能够实现所述连接座在所述主配重上的可靠支撑，结构简单，实用性强。

可选地，所述支撑座还包括位于所述第一连通结构上方且与所述第一连通结构连通的第二连通结构，所述第一杆段和所述第二杆段均适于穿设于所述第二连通结构，所述锁紧结构包括第一通孔结构、第二通孔结构和锁紧件，所述第一通孔结构和所述第二通孔结构分别设置于所述第二连通结构和所述第二杆段上，所述第一通孔结构和所述第二通孔结构通过所述锁紧件锁紧。

由此，所述第二连通结构能够在一定程度上避免所述调整杆外露时因碰撞等原因导致的变形，从而保护所述调整杆，并且，便于所述第一通孔结构和所述第二通孔结构的位置设置。

可选地，所述转台上设置有第一安装部，所述连接座上设置有第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部上分别设置有第一安装孔结构和第二安装孔结构，所述第一安装孔结构和所述第二安装孔结构通过第一紧固件连接；

所述第一安装部上设置有用于至少部分容置所述第二安装部的容置结构，或者，所述第二安装部上设置有用于至少部分容置所述第一安装部的所述容置结构。

由此，当连接座与转台处于连接状态时，容置结构的内壁能够在一定程度上限制连接座和转台沿第一安装孔结构轴线方向的位移，增强连接座与转台连接的可靠性。

可选地，还包括第二提升装置，所述第二提升装置的两端分别与所述连接座和所述转台连接，所述第二提升装置适于实现所述连接座相对于所述转台在上下方向的运动。

由此，第二提升装置实现连接座的位置提升离开所述第一安装部，使得连接座在上下方向的位置高于附加配重的位置，从而转台能够转动，且无需拆下连接座。

本发明的另一方面提供一种起重机，包括如上所述的配重自拆装装置。

由此，当所述起重机需要增加或减少配重时，利用起重机的自身结构即可实现配重的吊装，无需通过吊车等辅助吊具实现配重吊装。

本发明的另一方面提供一种配重拆装方法，应用于如上所述的起重机，所述配重拆装方法包括如下步骤：

第一提升装置动作使得主配重的位置降低并获得支撑；

拆卸所述主配重；

连接座相对于转台运动；

所述转台和所述起重机的起吊结构动作将附加配重吊运至所述主配重，或者，将所述附加配重从所述主配重吊出。

由此，无需借助吊车等辅助吊具即可实现配重的拆装，特别是能够根据实际需要快速实现增加或减少附加配重。

附图说明

图1为本发明的实施例中所述起重机的连接座与转台连接的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大视图；

图3为本发明的实施例中所述起重机的连接座与转台分离的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大视图；

图5为本发明的实施例中行走轮组件与连接座连接的结构示意图；

图6为本发明的实施例中行走轮组件的结构示意图；

图7为本发明的实施例中支撑座的结构示意图；

图8为本发明的实施例中调整杆的结构示意图。

附图标记说明：

1-连接座，11-第二安装部，111-第二安装孔结构，2-转台，21-第一安装部，211-第一安装孔结构，3-主配重，4-附加配重，5-行走轮组件，51-轮本体，52-伸缩调整结构，521-支撑座，5211-第一连通结构，5212-第二连通结构，522-调整杆，5221-第一杆段，5222-第二杆段，531-第一通孔结构，532-第二通孔结构，533-锁紧件，7-机架，8-第一提升装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；前述Z轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本发明的实施例提供一种配重自拆装装置，包括连接座1和第一提升装置8，连接座1适于通过第一提升装置8与主配重3连接，且连接座1和主配重3中至少有一个与第一提升装置8可拆卸连接；连接座1适于安装于转台2上，且当主配重3处于拆卸状态时，连接座1适于相对于转台2运动以避让位于主配重3上的附加配重4。

具体地，第一提升装置8可以是油缸、气缸、卷扬等装置，第一提升装置8形式的不同，其安装结构也可以不同，其可以采用相关的现有技术，本说明书中将以第一提升装置8为提升油缸为例说明本发明的内容，但是，其不局限于此。

示例性地，提升油缸的固定端与连接座1相连接，提升油缸的自由端可活动的伸入主配重3内部，并通过主配重3内部的锁紧结构保持锁紧(图中未示出)，当然，其也可以是提升油缸的固定端与主配重3连接，提升油缸的自由端与连接座1相连接，此处可以采用相关现有技术，不再详细说明。也就是说，可以是主配重3与第一提升装置8拆卸使得主配重3处于拆卸状态，也可以是第一提升装置8与连接座1拆卸使得主配重3处于拆卸状态。

示例性地，当连接座1与主配重3连接时，两个附加配重4分别位于连接座1的两侧，示例性地，两个附加配重4中心的连线与起重机的起重臂在水平面投影垂直，一般通过增加附加配重4的方式提高配重的总重量，以平衡起吊物的重量(每个附加配重4上可以叠加其它附加配重4使得配重总重量增加)。

示例性地，连接座1在转台2上运动从而连接座1在上下方向避位位于主配重3上的附加配重4，也可以是连接座1与转台2拆卸后相对于转台2运动从而避免与位于主配重3上的附加配重4干涉，后续还会详细说明。

这样设置的好处在于，当需要改变配重总重量时，连接座1通过第一提升装置8降低主配重3的高度直至主配重3获得支撑(此时，主配重3及其上附加配重4支撑于机架7或者地面上)，拆卸主配重3，然后连接座1相对于转台2运动，从而当转台2转动时，转台2和附加配重4之间以及转台2和连接座1之间均无干扰，从而避免了吊运附加配重4时放置于主配重3上的附加配重4和连接座1干涉，避免对转台2的转动造成影响，转台2可以旋转以配合起重机的起吊结构吊装附加配重4，无需另外采用吊车等辅助吊具吊运附加配重4，其结构简单，实用性强。

如图2和图4所示，在本发明的实施例中，还包括行走轮组件5，行走轮组件5与连接座1连接，连接座1与转台2可拆卸连接，行走轮组件5适于实现连接座1在主配重3上相对于转台2的运动。

需要说明的是，行走轮组件5的数量设置为两个、三个或四个等，其不作为限制，示例性地，两个行走轮组件5的连线平行于两个附加配重4的连线；示例性地，如图4和图5所示，行走轮组件5的数量为四个，连接座1靠近转台2的一端设置两个行走轮组件5，连接座1远离转台2的一端设置另两个转轮组件。

另外，连接座1与转台2可拆卸连接的方式不作为限制，示例性地，如图4所示，转台2的尾部设置有第一安装部21，连接座1上靠近转台2的一端设置有第二安装部11，第一安装部21和第二安装部11上分别设置有第一安装孔结构211和第二安装孔结构111，第一安装孔结构211和第二安装孔结构111通过第一紧固件(图中未示出)连接。这里，第一紧固件可以是销轴或螺钉，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，连接座1能够平稳可靠地相对于转台运动，连接座1的位置移动更加省力，无需纯人力或者采用其它吊车等辅助吊具实现连接座1的位置移动，并且，便于调整连接座1和转台2的相对位置，实现连接座1拆卸后的快速安装。

如图4所示，在一些实施方式中，第二安装部11上设置用于至少部分容置第一安装部21的容置结构(图中未标示)。

如图4所示，示例性，第一安装部21为设置于转台2尾部的第一耳座板，第二安装部11包括两个相对设置的第二耳座板，两个第二耳座板之间形成该容置结构，也就是说，当连接座1通过行走轮组件5在主配重3上向靠近转台2一侧行走时，第一耳座板插入第二安装部11的两个第二耳座板之间，第一安装孔结构211和第二安装孔结构111的孔对准后，通过第一紧固件(图中未示出)实现第一安装孔结构211和第二安装孔结构111的连接。当然，第一安装部21上也可以设置用于至少部分容置第二安装部11的容置结构，此处不再详细说明。

另外，第一安装孔结构211的数量和结构以及第二安装孔结构111的数量和结构根据实际需要设置，其不必完全相同，第一安装部21可以设置于转台2的尾部的上表面或侧面，其不作为限制。

这样设置的好处在于，当连接座1与转台2处于连接状态时，容置结构的内壁能够在一定程度上限制连接座1和转台2沿第一安装孔结构211轴线方向的位移，增强连接座1与转台2连接的可靠性。

如图4、图5和图6所示，在本发明的实施例中，行走轮组件5包括轮本体51和伸缩调整结构52，伸缩调整结构52的固定端与连接座1相连接，轮本体51安装于伸缩调整结构52的自由端。

示例性地，伸缩调整结构52的伸缩方向与上下方向一致，伸缩调整结构52为电动推杆，电动推杆的上端与连接座1固定连接，电动推杆的下端适于安装轮本体51。

这里，轮本体51安装于伸缩调整结构52的自由端的安装方式不作为限制，示例性地，电动推杆的下端设置有两个相对设置的耳板结构，轮本体51为盘状轮，盘状轮通过安装轴与两个耳板结构转动连接。当然，虽然附图示例性地示出了行走轮朝其中一个方向行走的结构，但是，其不局限于此，轮本体51也可以是万向轮，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，通过伸缩调整结构52的伸缩能够调整连接座1的高度，从而便于实现连接座1和第一安装部21的相对位置调整，从而实现连接座1与转台2之间的快速拆装，结构简单，实用性强。

如图5、图6、图7和图8所示，在本发明的实施例中，伸缩调整结构52包括支撑座521和调整杆522，支撑座521与连接座1固定连接，支撑座521包括内壁设置有内螺纹的第一连通结构5211，调整杆522包括第一杆段5221，第一杆段5221上设置有与内螺纹相适配的外螺纹。

示例性地，调整杆522包括螺杆，第一连通结构5211包括螺母，螺杆穿设于螺母并与螺母螺纹连接。

这样设置的好处在于，通过螺纹调整结构调整连接座1的高度，调整方便，并且能够实现连接座1在主配重3上的可靠支撑，结构简单，实用性强。

如图8所示，在本实施例中，调整杆522还包括位于第一杆段5221下方的第二杆段5222，第二杆段5222适于至少部分穿设于第一连通结构5211；伸缩调整结构52还包括锁紧结构，当第一杆段5221穿过第一连通结构5211且第二杆段5222穿设于第一连通结构5211时，锁紧结构适于实现调整杆522和支撑座521的位置锁定。

需要说明的是，第二杆段5222的直径小于第一杆段5221的直径，从而第二杆段5222和第一杆段5221均能够穿设于第一连通结构5211。另外，锁紧结构的具体结构不作为限制，其能够实现调整杆522和支撑座521的位置锁定和解锁即可，后续将会详细说明。

示例性说明调整杆522的调整方式：当连接座1与转台2处于连接状态时，行走轮组件5与主配重3不接触，此时，通过锁紧结构实现支撑座521和调整杆522的位置锁定，第一杆段5221位于第一连通结构5211上方；当通过第一提升装置8降低主配重3的高度直至支撑于机架7或地面上，解锁锁紧结构，调整杆522的快速下落直至第一杆段5221与第一连通结构5211接触，此时，第一杆段5221与第一连通结构5211螺纹连接，旋转调整杆522慢速调整调整杆522在上下方向的位置，直至行走轮组件5支撑于主配重3；解除连接座1与转台2的连接关系，行走轮组件5即可实现连接座1相对于第一安装部21的运动，快速实现配重的自拆卸，配重的安装过程与此相反，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，伸缩调整结构52具有快速调整和慢速调整两种状态，能够快速实现轮本体51在上下方向的位置移动，从而加快配重的拆卸和安装进程，结构简单，实用性强。

如图5、图6、图7和图8所示，在本实施例中，支撑座521还包括位于第一连通结构5211上方且与第一连通结构5211连通的第二连通结构5212，第一杆段5221和第二杆段5222均适于穿设于第二连通结构5212，锁紧结构包括第一通孔结构531、第二通孔结构532和锁紧件533，第一通孔结构531和第二通孔结构532分别设置于第二连通结构5212和第二杆段5222上，第一通孔结构531和第二通孔结构532通过锁紧件533锁紧。

示例性地，锁紧件533为第二销轴，第二连通结构5212为套管件，第一连通结构5211为螺母，第一通孔结构531的通孔沿套管件的径向贯穿套管件设置，第二销轴穿设于第一通孔结构531和第二通孔结构532，第二销轴的轴向可以通过插销等结构进行定位。锁紧件533也可以是第二螺钉，第二螺钉穿过第二通孔结构532与第一通孔结构531螺纹连接，此时，第二连通结构530可以设置为长圆孔，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，第二连通结构5212能够在一定程度上避免调整杆522外露时因碰撞等原因导致的变形，从而保护调整杆522，并且，便于第一通孔结构531和第二通孔结构532的位置设置。

需要说明的是，在另外一些实施例中，伸缩调整结构52可以仅通过锁紧结构实现调整杆522在上下方向的位置调整，例如，当锁紧件533为第二销轴时，支撑座521上可以设置沿上下分布的多个第一通孔结构531，和/或，第二杆段5222上可以设置沿上下分布的多个第二通孔结构532，通过切换第一通孔结构531和第二通孔结构532的组合实现调整杆522在上下方向的位置调整，此处不再详细说明。

在一些实施例中，区域于上述连接座1通过行走轮组件5在主配重3上行走的设置方式，配重自拆装装置还包括第二提升装置，第二提升装置的两端分别与连接座1和转台2连接，第二提升装置适于实现连接座1在上下方向的运动(图中未示出)。

具体地，当主配重3处于拆卸状态且连接座1与第一安装部21拆卸时，第二提升装置实现连接座1的位置提升，使得连接座1在上下方向的位置高于位于主配重3上的附加配重4的位置，从而转台2能够在不拆卸连接座1的情况下转动。

另外，为了进一步增加配重，连接座1可以设置为箱体结构，箱体结构整体悬挂于转台2尾部，箱体结构上还可以安装一些位置传感器等其他部件。

本发明的另一实施例提供一种起重机，包括如上的配重自拆装装置。

这样设置的好处在于，当起重机需要增加或减少配重时，利用起重机的自身结构即可实现配重的吊装，无需通过吊车等辅助吊具实现配重吊装。

本发明还提供一种配重拆装方法，应用于如上的起重机，配重拆装方法具体包括如下步骤：

S1：第一提升装置8动作使得主配重3的位置降低并获得支撑(支撑于机架7或地面)；

S2：拆卸主配重3(解除第一提升装置8与连接座1或主配重3的连接关系)；

S3：连接座1相对于转台2运动并离开第一安装部21；

S4：转台2和起重机的起吊结构动作将附加配重4吊运至主配重3，或者，将附加配重4从主配重3吊出。

需要说明的是，拆装方法还包括其它步骤，例如，主配重3和连接座1的安装过程，此处不再详细说明。示例性地，在S4步骤之后还包括如下步骤：

S5：连接座1相对于转台2运动并运动至与第一安装部21连接；

S6：第一提升装置8动作并使得第一提升装置8处于两端分别与连接座1和主配重3连接的状态；

S7：第一提升装置8动作使得主配重3和位于主配重3上的附加配重4悬挂至连接座1。

这样设置的好处在于，无需借助吊车等辅助吊具即可实现配重的拆装，特别是能够根据实际需要快速实现增加或减少附加配重4过程中配重的自拆装。

以配重自拆装装置包括行走轮组件5为例示例性地说明首次安装配重自拆装装置的过程：

转台2和起重机的起吊结构动作将主配重3吊运至支撑于机架7上；

转台2和起重机的起吊结构动作将连接座1和附加配重4吊运至支撑于主配重3上，连接座1与主配重3通过第一提升装置8连接；

转台2旋转至使得其尾部位于连接座1上方，第一提升装置8伸长运动使得，连接座1的第二安装部11的位置与转台2的第一安装部21的位置对准，

第一紧固件连接转台2和连接座1；

第一提升装置8缩短运动，使得主配重3和附加配重4通过连接座1整体悬挂至转台2.

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种配重自拆装装置，其特征在于，包括连接座(1)和第一提升装置(8)，所述连接座(1)适于通过所述第一提升装置(8)与主配重(3)连接，且所述连接座(1)和所述主配重(3)中至少有一个与所述第一提升装置(8)可拆卸连接；所述连接座(1)适于安装于转台(2)上，且当所述主配重(3)处于拆卸状态时，所述连接座(1)适于相对于所述转台(2)运动以避让位于所述主配重(3)上的附加配重(4)；

还包括行走轮组件(5)或者第二提升装置；

其中，所述行走轮组件(5)与所述连接座(1)连接，所述连接座(1)与所述转台(2)可拆卸连接，所述行走轮组件(5)适于实现所述连接座(1)在所述主配重(3)上相对于所述转台(2)的运动；

所述第二提升装置的两端分别与所述连接座(1)和所述转台(2)连接，所述第二提升装置适于实现所述连接座(1)相对于所述转台(2)在上下方向的运动。

2.根据权利要求1所述的配重自拆装装置，其特征在于，所述行走轮组件(5)包括轮本体(51)和伸缩调整结构(52)，所述伸缩调整结构(52)的固定端与所述连接座(1)相连接，所述轮本体(51)安装于所述伸缩调整结构(52)的自由端。

3.根据权利要求2所述的配重自拆装装置，其特征在于，所述伸缩调整结构(52)包括支撑座(521)和调整杆(522)，所述支撑座(521)与所述连接座(1)固定连接，所述支撑座(521)包括内壁设置有内螺纹的第一连通结构(5211)，所述调整杆(522)包括第一杆段(5221)，所述第一杆段(5221)上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的配重自拆装装置，其特征在于，所述调整杆(522)还包括位于所述第一杆段(5221)下方的第二杆段(5222)，所述第二杆段(5222)适于至少部分穿设于所述第一连通结构(5211)；所述伸缩调整结构(52)还包括锁紧结构，当所述第一杆段(5221)穿过所述第一连通结构(5211)且所述第二杆段(5222)穿设于所述第一连通结构(5211)时，所述锁紧结构适于实现所述调整杆(522)和所述支撑座(521)的位置锁定。

5.根据权利要求4所述的配重自拆装装置，其特征在于，所述支撑座(521)还包括位于所述第一连通结构(5211)上方且与所述第一连通结构(5211)连通的第二连通结构(5212)，所述第一杆段(5221)和所述第二杆段(5222)均适于穿设于所述第二连通结构(5212)，所述锁紧结构包括第一通孔结构(531)、第二通孔结构(532)和锁紧件(533)，所述第一通孔结构(531)和所述第二通孔结构(532)分别设置于所述第二连通结构(5212)和所述第二杆段(5222)上，所述第一通孔结构(531)和所述第二通孔结构(532)通过所述锁紧件(533)锁紧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的配重自拆装装置，其特征在于，所述转台(2)上设置有第一安装部(21)，所述连接座(1)上设置有第二安装部(11)，所述第一安装部(21)和所述第二安装部(11)上分别设置有第一安装孔结构(211)和第二安装孔结构(111)，所述第一安装孔结构(211)和所述第二安装孔结构(111)通过第一紧固件连接；

所述第一安装部(21)上设置有用于至少部分容置所述第二安装部(11)的容置结构，或者，所述第二安装部(11)上设置有用于至少部分容置所述第一安装部(21)的所述容置结构。

7.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的配重自拆装装置。

8.一种配重拆装方法，其特征在于，应用于如权利要求7所述的起重机，所述配重拆装方法包括如下步骤：

第一提升装置(8)动作使得主配重(3)的位置降低并获得支撑；

拆卸所述主配重(3)；

连接座(1)相对于转台(2)运动；

所述转台(2)和所述起重机的起吊结构动作将附加配重(4)吊运至所述主配重(3)，或者，将所述附加配重(4)从所述主配重(3)吊出。

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