CN103539023B - 平衡臂和拉杆与塔头的安装结构、安装方法及塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种平衡臂和拉杆与塔头的安装结构、安装方法及塔式起重机。该平衡臂和拉杆与塔头的安装结构包括：支撑部，设置在平衡臂（10）上并用于支撑拉杆（20）；预安装件（40），设置在平衡臂（10）的与塔头（30）连接的第一端端部，并朝塔头（30）延伸，预安装件（40）上设置有开口朝上的凹槽（41）；以及辅助安装结构（50），设置在塔头（30）上，并与预安装件（40）的凹槽（41）形成转动配合结构。根据本发明的平衡臂和拉杆与塔头的安装结构，能够解决现有技术中平衡臂和拉杆与塔头进行安装时安装难度大、成本高、装拆麻烦的问题。

Description

平衡臂和拉杆与塔头的安装结构、安装方法及塔式起重机

技术领域

本发明涉及建筑起重机械领域，具体而言，涉及一种平衡臂和拉杆与塔头的安装结构、安装方法及塔式起重机。

背景技术

对于非超大型的平臂式塔机的平衡臂，其一端与塔头用销轴铰接，另一端悬空，在中间靠后位置，用拉杆将其与塔头连接。

在平衡臂和平衡臂拉杆与塔头进行连接时，一般先用销轴连接平衡臂和塔头，然后再用销轴连接平衡臂拉杆和塔头。平衡臂与塔头采用销轴连接，然后抬起拉杆，让拉杆与塔头上的销轴孔对齐后打入销轴。

如图1所示，在安装平衡臂2和平衡臂拉杆4时，首先在地面用销轴1将平衡臂拉杆4和平衡臂2连接好，并将平衡臂拉杆4托在固定撑杆5上，然后在平衡臂吊耳3处起吊该组件，之后用平衡臂安装销轴6将平衡臂2与塔头7连接好，最后抬起拉杆4，并用销轴8将平衡臂拉杆4与塔头7连接好。

但上述结构在进行平衡臂和拉杆与塔头的安装时，安装难度较大，成本较高，安装拆卸均较为麻烦。

发明内容

本发明旨在提供一种平衡臂和拉杆与塔头的安装结构、安装方法及塔式起重机，以解决现有技术中平衡臂和拉杆与塔头进行安装时安装难度大、成本高、装拆麻烦的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种平衡臂和拉杆与塔头的安装结构，包括：支撑部，设置在平衡臂上并用于支撑拉杆；预安装件，设置在平衡臂的与塔头连接的第一端端部，并朝塔头延伸，预安装件上设置有开口朝上的凹槽；以及辅助安装结构，设置在塔头上，并与预安装件的凹槽形成转动配合结构。

进一步地，辅助安装结构包括：安装座，固定连接在塔头上；以及限位轴，设置在安装座上，用于与凹槽配合形成转动配合结构。

进一步地，安装座上设置有固定轴，限位轴绕固定轴的中心轴线可转动地设置在固定轴上，固定轴设置有锁定限位轴的转动位置的锁紧螺母。

进一步地，平衡臂的第一端端面上设置有朝塔头伸出的安装销轴，塔头上设置有与安装销轴相配合的塔头销轴孔。

进一步地，拉杆上固定设置有固定角钢，支撑部包括支撑在固定角钢的V型槽内的支撑杆。

进一步地，支撑杆可摆动地设置在平衡臂上。

根据本发明的另一方面，提供了一种平衡臂和拉杆与塔头的安装方法，平衡臂上设置有用于支撑拉杆的支撑部，平衡臂的与塔头连接的第一端端部设置有朝塔头延伸的预安装件，预安装件上设置有开口朝上的凹槽，塔头上设置有与预安装件的凹槽转动配合的辅助安装结构，该安装方法包括：通过支撑部支撑拉杆至预设位置；将平衡臂吊起，并使预安装件与辅助安装结构转动配合，使平衡臂绕预安装件与辅助安装结构的转动配合中心轴线转动，将拉杆转动至与塔头的配合位置，将拉杆与塔头连接在一起。

进一步地，辅助安装结构包括固定设置在塔头上的安装座和可转动地设置在安装座上的限位轴，将平衡臂吊起，并使预安装件与辅助安装结构转动配合的步骤包括：调节平衡臂的位置，使平衡臂的预安装件上的凹槽到达对应限位轴的位置；转动限位轴，使限位轴卡入凹槽内；锁紧限位轴。

进一步地，平衡臂的第一端端面上设置有朝塔头伸出的安装销轴，塔头上设置有与安装销轴相配合的塔头销轴孔，将拉杆与塔头连接在一起的步骤之后还包括：调整平衡臂的高度，使平衡臂的安装销轴插入塔头销轴孔内；将平衡臂与塔头固定连接。

进一步地，支撑部包括可转动地设置在平衡臂上的支撑杆，通过支撑部支撑拉杆至预设位置的步骤包括：起吊拉杆；转动支撑杆，使支撑杆支撑拉杆；卸载起吊工具。

根据本发明的再一方面，提供了一种塔式起重机，包括平衡臂和拉杆与塔头的安装结构，该平衡臂和拉杆与塔头的安装结构为上述的平衡臂和拉杆与塔头的安装结构。

应用本发明的技术方案，平衡臂和拉杆与塔头的安装结构包括支撑部、预安装件和辅助安装结构。支撑部设置在平衡臂上并用于支撑拉杆；预安装件设置在平衡臂的与塔头连接的第一端端部，并朝塔头延伸，预安装件上设置有开口朝上的凹槽；辅助安装结构设置在塔头上，并与预安装件的凹槽形成转动配合结构。在将平衡臂和拉杆安装在塔头上时，可以首先在地面上调定好拉杆的位置，并通过支撑部对拉杆的位置进行固定，然后可以将平衡臂连同拉杆一起起吊至塔头所在高度，并调整平衡臂的位置，使平衡臂的预安装件上的凹槽与辅助安装结构形成转动配合关系，然后通过起吊工具继续起吊平衡臂，使平衡臂带动拉杆绕转动配合结构的中心轴转动，使拉杆上的销轴孔与塔头上的销轴孔对齐，然后将拉杆和塔头之间通过销轴进行连接，从而完成拉杆与塔头之间的连接。由于塔头的位置通过支撑部保持在一个合适的位置，因此在起重臂起吊之后不用再通过其它的起吊设备对拉杆的位置进行调整，因此能够节省成本。由于平衡臂通过预安装件与辅助安装结构的配合来实现拉杆与塔头的安装，因此无需先行安装平衡臂，更加便于对拉杆进行安装和拆卸。在拉杆安装完成后，由于平衡臂与拉杆之间为铰接结构，因此可以通过拉杆与塔头的连接结构为平衡臂的安装提供铰点，只需要调整平衡臂的高度就能够很方便地实现平衡臂和塔头的连接，降低了安装难度与成本，提高了平衡臂和拉杆安装在塔头上的效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的平衡臂和拉杆与塔头的安装结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的平衡臂和拉杆与塔头的安装结构的分解结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的平衡臂与塔头的配合结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的平衡臂的端部配合结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的平衡臂和拉杆与塔头的第一安装结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的平衡臂和拉杆与塔头的第二安装结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的平衡臂和拉杆与塔头的第三安装结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的平衡臂和拉杆与塔头的第四安装结构示意图；

图9示出了根据图8的实施例的平衡臂和塔头的配合结构的A-A向的结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的平衡臂和拉杆与塔头的第一拆卸结构示意图；

图11示出了根据本发明的实施例的平衡臂和拉杆与塔头的第二拆卸结构示意图；以及

图12示出了根据本发明的实施例的平衡臂和拉杆与塔头的第三拆卸结构示意图。

附图标记：10、平衡臂；20、拉杆；30、塔头；40、预安装件；50、辅助安装结构；60、起吊工具；11、安装销轴；12、支撑杆；13、支撑头；21、固定角钢；31、塔头销轴孔；41、凹槽；51、安装座；52、限位轴；53、固定轴；54、锁紧螺母。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2至图4所示，根据本发明的实施例，平衡臂和拉杆与塔头的安装结构包括支撑部、预安装件40和辅助安装结构50。支撑部设置在平衡臂10上并用于支撑拉杆20，使拉杆20能够抬起至预定的高度，并保持在该高度。预安装件40设置在平衡臂10的与塔头30连接的第一端端部，并朝塔头30延伸，预安装件40上设置有开口朝上的凹槽41。辅助安装结构50设置在塔头30上，并与预安装件40的凹槽41形成转动配合结构，使得在安装平衡臂10和拉杆20时，可以通过起吊工具60带动平衡臂10绕转动配合结构的中心轴线转动。

优选地，预安装件40为预安装板，此处的凹槽41为U型卡槽，且该U型卡槽从预安装板的顶部延伸至中部，使得预安装件与辅助安装结构50之间能够有较好的配合，可以深入U型卡槽内，从而防止由于凹槽41过浅而导致平衡臂10与塔头30之间定位不稳的问题。为了避免预安装板在进入塔头30处时与塔头30的主弦杆等发生干涉，撞坏预安装板，优选地，本实施例中将预安装板的远离平衡臂10的一端向外弯折，以使预安装板远离塔头30的主弦杆。

在将平衡臂10和拉杆20安装在塔头30上时，可以首先在地面上调定好拉杆20的位置，并通过支撑部对拉杆20的位置进行固定，然后可以将平衡臂10连同拉杆20一起起吊至塔头30所在高度，并调整平衡臂10的位置，使平衡臂10的预安装件上的凹槽41与辅助安装结构形成转动配合关系，此时平衡臂10与塔头30之间能够实现预定位，可以为拉杆20安装在塔头30上提供支撑点，便于拉杆20与塔头30之间的定位。然后通过起吊工具60继续起吊平衡臂10，使平衡臂10带动拉杆20绕转动配合结构的中心轴线转动，对拉杆20与塔头30相连接一端的位置进行调整，使拉杆20上的销轴孔与塔头30上的销轴孔对齐，然后将拉杆20和塔头30之间通过销轴进行连接，从而完成拉杆20与塔头30之间的连接。由于塔头30的位置通过支撑部保持在一个合适的位置，因此在平衡臂10被起吊之后不用再通过其它的起吊设备对拉杆20的位置进行起吊，因此能够节省成本，降低工作强度。由于平衡臂10通过预安装件与辅助安装结构的配合来实现拉杆20与塔头30的安装，因此无需先行安装平衡臂10，更加便于对拉杆20进行安装和拆卸。在拉杆20安装完成后，由于平衡臂10与拉杆20之间为铰接结构，因此可以通过拉杆20与塔头30的连接结构反过来为平衡臂10的安装提供铰点，只需要调整平衡臂10的高度就能够很方便地实现平衡臂10和塔头30的连接，降低了安装难度与成本，提高了平衡臂10和拉杆20安装在塔头30上的效率。

辅助安装结构50包括安装座51和限位轴52，其中安装座51固定连接在塔头30的主弦杆上，并为限位轴52提供安装基础。限位轴52设置在安装座51上，用于与凹槽41配合形成转动配合结构。在平衡臂10被起吊后，可以控制起吊工具60将平衡臂10运送至合适的位置，使限位轴52能够卡入凹槽41内，并阻止平衡臂10向上运动，使得平衡臂10仅可以绕限位轴52的中心轴线转动，从而能够方便地定位安装拉杆20。此处的限位轴52与安装座51之间可以为固定连接，也可以为活动连接，例如滑动连接或者转动连接等。

为了便于实现平衡臂10上的预安装件40与辅助安装结构50的限位轴52之间的配合，在本实施例中，安装座51上设置有固定轴53，限位轴52绕固定轴53的中心轴线可转动地设置在固定轴53上，固定轴53设置有锁定限位轴52的转动位置的锁紧螺母54。在平衡臂10起吊时，可以将限位轴52转动到其它位置，使得平衡臂10更容易到达预定位置。当平衡臂10运动到与塔头30上的辅助安装结构50相配合的位置后，可以转动限位轴52，使限位轴52卡入预安装件40上的凹槽41内，然后通过锁紧螺母54锁紧限位轴52的位置，防止在平衡臂绕限位轴52转动的过程中限位轴52发生移动。在限位轴52与锁紧螺母54之间还可以设置垫片。

优选地，在限位轴52上还可以设置套筒以及锁紧螺母，预安装板设置在套筒以及锁紧螺母之间。其中套筒以及锁紧螺母在限位轴52上的位置均可以调整，在预安装板与限位轴52之间实现配合之后，还可以通过限位轴52上的套筒以及锁紧螺母将预安装板锁紧在限位轴52上，以限制预安装板沿限位轴52的轴向方向的运动，提高预安装板与限位轴52的配合结构的稳定性和可靠性。

在平衡臂10的第一端端面上设置有朝塔头30伸出的安装销轴11，塔头30上设置有与安装销轴11相配合的塔头销轴孔31。当拉杆20与塔头30之间的安装完成之后，就可以以拉杆20与塔头30之间的连接销轴的中心轴线为铰点，对平衡臂10的位置进行调整，实现平衡臂10与塔头30之间的安装定位。而将平衡臂10与塔头30的安装结构设置为安装销轴11与塔头销轴孔31的配合，使得平衡臂10和塔头30的安装采用插销型式，就可以利用平衡臂10的自重将平衡臂10的安装销轴11插入塔头30上的塔头销轴孔31内，避免打装销轴的麻烦；此种配合结构装拆平衡臂10也比现有的结构要简便；而且该安装销轴11也比现有的平衡臂安装销轴要小、短很多，节省了材料，降低了成本。

支撑部包括支撑杆12，该支撑杆12用于在拉杆20起吊到合适位置后对拉杆20形成定位支撑，以便于在平衡臂10起吊后对拉杆20进行安装。优选地，支撑杆12可摆动地设置在平衡臂10上。

为了便于对拉杆20的起吊位置进行定位，在拉杆20上固定设置有固定角钢21，支撑杆12设置在固定角钢21的V型槽内。固定角钢21可以在拉杆20上形成限位结构，限定支撑杆12在拉杆20上的支撑位置，防止在安装拉杆20的过程中支撑杆12与拉杆20之间发生相对运动，提高拉杆20安装的稳定性。该处的固定角钢21也可以为其它的具有限定支撑杆12的支撑位置的结构来代替。

优选地，在本实施例中，支撑杆12的支撑端固定设置有与固定角钢21相配合的支撑头13，该支撑头13此处为圆钢，该圆钢的轴向方向为固定角钢21的V型槽的延伸方向。圆钢与固定角钢21配合，在支撑时能够保证具有较好的定位效果，在需要转动支撑杆12时，也能够较大地降低支撑杆12与固定角钢21之间的摩擦力，提高支撑杆12的操作便利性。

为了保证平衡臂10、拉杆20以及塔头30之间的连接结构受力更加平衡合理，在本实施例中，在平衡臂10的两侧主弦杆上均沿平衡臂10的纵向中平面（如图4中的两个平衡臂10之间的中心线所在平面）对称设置有拉杆20、支撑杆12以及安装销轴11，在塔头30的两侧相对应的位置均沿平衡臂10的纵向中平面对称设置有塔头销轴孔31和辅助安装结构50。

根据本发明的实施例，平衡臂和拉杆与塔头的安装方法包括：通过支撑部支撑拉杆20至预设位置；将平衡臂10吊起，并使预安装件40与辅助安装结构50转动配合，使平衡臂10绕预安装件40与辅助安装结构50的转动配合中心轴线转动，将拉杆20转动至与塔头30的配合位置，将拉杆20与塔头30连接在一起。

由于将拉杆20在平衡臂10上的位置进行了预设，因此无需在平衡臂10起吊后再次起吊拉杆20，因此能够节省设备，降低成本。此外先对拉杆20进行安装，之后通过拉杆20与塔头30之间的铰接结构对平衡臂10进行安装，使得平衡臂10和拉杆20的安装更加方便快捷，安装难度大幅度降低。

将平衡臂10吊起，并使预安装件40与辅助安装结构50转动配合的步骤包括：调节平衡臂10的位置，使平衡臂10的预安装件40上的凹槽41到达对应限位轴52的位置；转动限位轴52，使限位轴52卡入凹槽41内；锁紧限位轴52。通过转动式的限位轴52与预安装件40进行配合，操作更加便利，更容易实现平衡臂10和塔头30之间的预安装。

将拉杆20与塔头30连接在一起的步骤之后还包括：调整平衡臂10的高度，使平衡臂10的安装销轴11插入塔头销轴孔31内；将平衡臂10与塔头30固定连接。

通过支撑部支撑拉杆20至预设位置的步骤包括：起吊拉杆20；转动支撑杆12，使支撑杆12支撑拉杆20；卸载起吊工具。

下面结合附图5至9对平衡臂和拉杆与塔头之间的安装过程加以详述：

结合参见图5所示，在进行第一步安装工作时，首先在地面组装平衡臂10和拉杆20，即用起吊工具60吊起拉杆20，用销轴将拉杆20和平衡臂10连接，为防止卸下起吊工具60后拉杆20在重力作用下绕它们之间的连接销轴向下旋转，此处用支撑杆12放置在拉杆20的固定角钢21处以撑住拉杆20，支撑杆12与平衡臂10之间铰接，可以在支撑杆12的铰点处转动。

结合参见图6所示，在进行第二步安装工作时，需要用起吊工具60在平衡臂10的吊耳处起吊平衡臂10和拉杆20，并将平衡臂10和平衡臂上的拉杆20缓慢向塔头30上的限位轴52靠近，平衡臂10的预安装板上的U型卡槽与限位轴52对齐时，转动限位轴52，将限位轴52转入平衡臂10的预安装板上的U型卡槽中，拧好限位轴52上的垫片和锁紧螺母54，以防止平衡臂10的预安装板向外侧滑动。

结合参见图7所示，进行第三步安装工作时，让起吊工具60缓慢向上移动，使得拉杆20和平衡臂10绕限位轴52缓慢转动，待拉杆20与塔头30的连接销轴处的销轴孔对齐后，停止起吊工具60的移动，安装拉杆20和塔头30之间的连接销轴，从而完成拉杆20与塔头30的连接。

结合参见图8和图9所示，进行第四步安装工作时，转动限位轴52，使限位轴52从凹槽41内转出，然后，让起吊工具60缓慢向下移动，使得拉杆20和平衡臂10绕拉杆20和塔头30之间的连接销轴缓慢转动，并让平衡臂10上的安装销轴11与塔头30上的塔头销轴孔31对齐，继续让起吊工具60下移一直至平衡臂10上的安装销轴11完全插入塔头销轴孔31内，然后用螺栓、垫片和螺母将平衡臂10和塔头30连接固定好。最后让支撑杆12顺时针转至平衡臂10上，此时，便可卸下起吊工具60，完成整个平衡臂10和拉杆20在塔头30上的安装。

下面结合附图10至12对平衡臂和拉杆与塔头之间的拆卸过程加以详述：

在对平衡臂和拉杆与塔头进行拆卸时，首先将支撑杆12绕铰点旋转至拉杆20上的固定角钢21处，然后用起吊工具60吊住平衡臂10的吊耳，之后拆卸平衡臂10与塔头30的连接螺栓、螺母，然后拆卸连接拉杆20和塔头30的销轴，拉杆20在重力作用下落，并由支撑杆12撑住。

之后，起吊工具60向左移动，使得平衡臂10上的销轴脱离塔头30上的塔头销轴孔31。这样，平衡臂10和拉杆20与塔头30之间再无任何连接，起吊工具60可安全的将平衡臂10和拉杆20吊至地面或其他地方。

待平衡臂10和拉杆20放置地面稳妥后，卸下起吊工具60，并将起吊工具60吊装在拉杆20的吊耳上。之后，起吊工具60稍微抬起拉杆20，将支撑杆12旋转至平衡臂10上，然后拆卸掉连接平衡臂10和拉杆20的销轴，这样，拉杆20和平衡臂10完全拆卸完毕。

根据本发明的实施例，塔式起重机包括平衡臂和拉杆与塔头的安装结构，该平衡臂和拉杆与塔头的安装结构为上述的平衡臂和拉杆与塔头的安装结构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、平衡臂和平衡臂拉杆绕限位轴的转动以安装平衡臂拉杆与塔头的连接销轴，安装简单、可靠、方便。

2、撑杆可以绕铰点转动，作为安装、拆卸平衡臂拉杆时的一个辅助装置，对平衡臂拉杆起到了支撑的作用。

3、平衡臂与塔头之间采用插销型式连接，安装拆卸均简单方便。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种平衡臂和拉杆与塔头的安装结构，其特征在于，包括：

支撑部，设置在平衡臂（10）上并用于支撑拉杆（20）；

预安装件（40），设置在所述平衡臂（10）的与塔头（30）连接的第一端端部，并朝所述塔头（30）延伸，所述预安装件（40）上设置有开口朝上的凹槽（41）；以及

辅助安装结构（50），设置在所述塔头（30）上，并与所述预安装件（40）的凹槽（41）形成转动配合结构。

2.根据权利要求1所述的平衡臂和拉杆与塔头的安装结构，其特征在于，所述辅助安装结构（50）包括：

安装座（51），固定连接在所述塔头（30）上；以及

限位轴（52），设置在所述安装座（51）上，用于与所述凹槽（41）配合形成所述转动配合结构。

3.根据权利要求2所述的平衡臂和拉杆与塔头的安装结构，其特征在于，所述安装座（51）上设置有固定轴（53），所述限位轴（52）绕所述固定轴（53）的中心轴线可转动地设置在所述固定轴（53）上，所述固定轴（53）设置有锁定所述限位轴（52）的转动位置的锁紧螺母（54）。

4.根据权利要求1所述的平衡臂和拉杆与塔头的安装结构，其特征在于，所述平衡臂（10）的第一端端面上设置有朝所述塔头（30）伸出的安装销轴（11），所述塔头（30）上设置有与所述安装销轴（11）相配合的塔头销轴孔（31）。

5.根据权利要求1所述的平衡臂和拉杆与塔头的安装结构，其特征在于，所述拉杆（20）上固定设置有固定角钢（21），所述支撑部包括支撑在所述固定角钢（21）的V型槽内的支撑杆（12）。

6.根据权利要求5所述的平衡臂和拉杆与塔头的安装结构，其特征在于，所述支撑杆（12）可摆动地设置在所述平衡臂（10）上。

7.一种平衡臂和拉杆与塔头的安装方法，其特征在于，平衡臂（10）上设置有用于支撑拉杆（20）的支撑部，所述平衡臂（10）的与塔头（30）连接的第一端端部设置有朝所述塔头（30）延伸的预安装件（40），所述预安装件（40）上设置有开口朝上的凹槽（41），所述塔头（30）上设置有与所述预安装件（40）的凹槽（41）转动配合的辅助安装结构（50），所述安装方法包括：

通过所述支撑部支撑所述拉杆（20）至预设位置；

将所述平衡臂（10）吊起，并使所述预安装件（40）与所述辅助安装结构（50）转动配合，使所述平衡臂（10）绕所述预安装件（40）与所述辅助安装结构（50）的转动配合中心轴线转动，将所述拉杆（20）转动至与所述塔头（30）的配合位置，将所述拉杆（20）与所述塔头（30）连接在一起。

8.根据权利要求7所述的平衡臂和拉杆与塔头的安装方法，其特征在于，所述辅助安装结构（50）包括固定设置在所述塔头（30）上的安装座（51）和可转动地设置在所述安装座（51）上的限位轴（52），所述将所述平衡臂（10）吊起，并使所述预安装件（40）与所述辅助安装结构（50）转动配合的步骤包括：

调节所述平衡臂（10）的位置，使所述平衡臂（10）的所述预安装件（40）上的凹槽（41）到达对应所述限位轴（52）的位置；

转动所述限位轴（52），使所述限位轴（52）卡入所述凹槽（41）内；

锁紧所述限位轴（52）。

9.根据权利要求7所述的平衡臂和拉杆与塔头的安装方法，其特征在于，所述平衡臂（10）的第一端端面上设置有朝所述塔头（30）伸出的安装销轴（11），所述塔头（30）上设置有与所述安装销轴（11）相配合的塔头销轴孔（31），所述将所述拉杆（20）与所述塔头（30）连接在一起的步骤之后还包括：

调整所述平衡臂（10）的高度，使所述平衡臂（10）的安装销轴（11）插入所述塔头销轴孔（31）内；

将所述平衡臂（10）与所述塔头（30）固定连接。

10.根据权利要求7所述的平衡臂和拉杆与塔头的安装方法，其特征在于，所述支撑部包括可转动地设置在所述平衡臂（10）上的支撑杆（12），所述通过所述支撑部支撑所述拉杆（20）至预设位置的步骤包括：

起吊所述拉杆（20）；

转动所述支撑杆（12），使所述支撑杆（12）支撑所述拉杆（20）；

卸载起吊工具。

11.一种塔式起重机，包括平衡臂和拉杆与塔头的安装结构，其特征在于，所述平衡臂和拉杆与塔头的安装结构为权利要求1至6中任一项所述的平衡臂和拉杆与塔头的安装结构。