CN212614571U - 柔性导向装置及井架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性导向装置及井架，涉及油井设备技术领域，该柔性导向装置包括第一固定臂、伸缩臂以及第一液压缸；伸缩臂包括固定节和活动节，固定节连接于第一固定臂；第一液压缸的缸体连接于第一固定臂，第一液压缸的活塞杆连接于活动节；活动节远离固定节的一端用于设置导向轮，活动节能够带动导向轮往复移动以调松或拉紧钢丝绳。该井架包括柔性导向装置。通过该柔性导向装置，缓解了现有技术中存在的柔性导向装置在设备安装过程中需要调节钢丝绳的锁紧装置来完成修井机井架的安装，增加了设备安装时间的技术问题。

Description

柔性导向装置及井架

技术领域

本实用新型涉及油井设备技术领域，尤其是涉及一种柔性导向装置及井架。

背景技术

在自动化修井作业过程中，一般的，采用柔性导向装置防止吊卡受风力的作用和井架安装的偏差影响自动化作业。然而，现有的柔性导向装置在设备安装过程中需要调节钢丝绳的锁紧装置来完成修井机井架的安装，增加了设备安装时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性导向装置及井架，以缓解现有技术中存在的柔性导向装置在设备安装过程中需要调节钢丝绳的锁紧装置来完成修井机井架的安装，增加了设备安装时间的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种柔性导向装置，包括：第一固定臂、伸缩臂以及第一液压缸；

所述伸缩臂包括固定节和滑动连接于所述固定节的活动节，所述固定节连接于所述第一固定臂；

所述第一液压缸的缸体连接于所述第一固定臂，所述第一液压缸的活塞杆连接于所述活动节；

所述活动节远离所述固定节的一端用于设置为钢丝绳进行导向的导向轮，所述活动节能够带动所述导向轮往复移动以调松或拉紧所述钢丝绳。

在可选的实施方式中，所述伸缩臂设置为两根且平行设置；

两根所述活动节之间设有第一连接臂；

所述第一液压缸的活塞杆连接于所述第一连接臂，并能够带动两根所述活动节实现联动。

在可选的实施方式中，所述第一液压缸的活塞杆连接于所述第一连接臂的中间位置，且与所述第一连接臂相垂直设置。

在可选的实施方式中，所述第一液压缸的缸体与所述第一固定臂铰接；

所述第一液压缸的活塞杆与所述第一连接臂铰接。

在可选的实施方式中，所述柔性导向装置还包括立臂；

所述固定节通过第一铰轴铰接于所述立臂，所述固定节在外力的驱动下能够相对所述立臂转动，以减小所述伸缩臂在水平方向上的投影长度。

在可选的实施方式中，所述柔性导向装置还包括第二固定臂和第二液压缸；

所述第二液压缸的缸体通过第二铰轴铰接于所述第二固定臂，所述第二液压缸的活塞杆通过第三铰轴铰接于所述固定节；

所述第二液压缸能够驱动所述固定节转动。

在可选的实施方式中，所述第一固定臂位于所述第二固定臂的上方；

所述第一铰轴、所述第二铰轴以及所述第三铰轴三者呈三角布置。

有益效果：

本实用新型提供的柔性导向装置，由于活动节滑动连接于固定节，固定节连接于第一固定臂，第一液压缸的缸体连接于第一固定臂，第一液压缸的活塞杆连接于活动节，在第一液压缸的驱动作用下，第一液压缸的活塞杆伸出或缩回将会带动活动节相对固定节移动，在此过程中可使导向轮的位置发生改变，从而使钢丝绳的调松或拉紧状态发生改变。

与现有技术中调节钢丝绳的锁紧装置相比，本柔性导向装置通过第一液压缸可实现对钢丝绳状态的调节，调节过程更加方便，节省了时间，提高了效率。

第二方面，本实用新型提供一种井架，包括：架体、钢丝绳以及前述实施方式任一项所述的柔性导向装置；

所述固定节安装于所述架体；

所述架体上设有用于安装所述钢丝绳的绕绳组件，所述绕绳组件包括所述导向轮。

在可选的实施方式中，所述井架还包括吊卡、吊环以及吊钩；

所述吊卡通过所述吊环固定连接于所述吊钩，所述吊钩固定连接于所述钢丝绳；

所述第一液压缸用于带动所述吊钩运动，以使所述吊卡与井口中心对正。

在可选的实施方式中，所述架体的下方设有井座，所述架体能够相对所述井座转动并呈水平放置，所述柔性导向装置能够回退至所述井架内。

有益效果：

本实用新型提供的井架包括前述的柔性导向装置，其中，该井架所达到的技术优势和效果同样包括柔性导向装置所达到的技术优势和效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的柔性导向装置设有钢丝绳的结构示意图之一，其中，第二液压缸的活塞杆处于伸出状态；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的柔性导向装置设有钢丝绳的结构示意图之二，其中，第二液压缸的活塞杆处于缩回状态；

图4为图3的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的井架的局部结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为井架在运输状态下的结构示意图。

图标：

10-架体；20-钢丝绳；30-导向轮；40-吊卡；50-吊环；60-吊钩；70-井座；

100-第一固定臂；

200-伸缩臂；210-固定节；220-活动节；

300-第一液压缸；

410-第一连接臂；420-第二连接臂；

500-立臂；

600-第二固定臂；

700-第二液压缸；

810-第一铰轴；820-第二铰轴；830-第三铰轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供的一种柔性导向装置，如图1和图2所示，柔性导向装置包括第一固定臂100、伸缩臂200以及第一液压缸300；伸缩臂200包括固定节210和滑动连接于固定节210的活动节220，固定节210连接于第一固定臂100；第一液压缸300的缸体连接于第一固定臂100，第一液压缸300的活塞杆连接于活动节220；活动节220远离固定节210的一端用于设置为钢丝绳20进行导向的导向轮30，活动节220能够带动导向轮30往复移动以调松或拉紧钢丝绳20。

本实施例提供的柔性导向装置，在第一液压缸300的驱动作用下，第一液压缸300的活塞杆伸出或缩回将会带动活动节220相对固定节210移动，在此过程中可使导向轮30的位置发生改变，从而使钢丝绳20的调松或拉紧状态发生改变。

与现有技术中调节钢丝绳20的锁紧装置相比，本实施例的柔性导向装置通过第一液压缸300可实现对钢丝绳20状态的调节，调节过程更加方便，节省了时间，提高了效率。

具体的，参照图1，伸缩臂200设置为两根且平行设置；两根活动节220之间设有第一连接臂410；第一液压缸300的活塞杆连接于第一连接臂410，并能够带动两根活动节220实现联动。

其中，每根活动节220远离固定节210的一端均安装有导向轮30。

进一步的，第一液压缸300的活塞杆连接于第一连接臂410的中间位置，且与第一连接臂410相垂直设置，如此设置，可确保两根活动节220移动的平稳性。

请继续参照图1，第一液压缸300的缸体与第一固定臂100铰接；第一液压缸300的活塞杆与第一连接臂410铰接，如此设置，可减少甚至避免刚性连接对第一液压缸300产生损伤情况的发生，对第一液压缸300起到一定的保护作用。如图3和图6所示，柔性导向装置还包括立臂500；固定节210通过第一铰轴810铰接于立臂500，固定节210在外力的驱动下能够相对立臂500转动，以减小伸缩臂200在水平方向上的投影长度，如此设置，可以减少伸缩臂200在水平方向上的占用空间。

如图2和图3所示，柔性导向装置还包括第二固定臂600和第二液压缸700；第二液压缸700的缸体通过第二铰轴820铰接于第二固定臂600，第二液压缸700的活塞杆通过第三铰轴830铰接于固定节210；第二液压缸700能够驱动固定节210转动。

具体的，两根固定节210之间连接有第二连接臂420，第二液压缸700的活塞杆通过第三铰轴830铰接于第二连接臂420。

按照图2所示，第二液压缸700的活塞杆缩回可以驱动固定节210顺时针转动一定角度，呈现图3或图4所示的状态。

在本申请的一个实施方式中，如图2或图4所示，第一固定臂100位于第二固定臂600的上方；第一铰轴810、第二铰轴820以及第三铰轴830三者呈三角布置。

具体转动时，第三铰轴830将绕第一铰轴810和第二铰轴820转动。

本实施例还提供一种井架，如图1、图5和图6所示，该井架包括架体10、钢丝绳20以及前述的柔性导向装置；固定节210安装于架体10；架体10上设有用于安装钢丝绳20的绕绳组件，绕绳组件包括导向轮30。本实施提供的井架包括前述的柔性导向装置，其中，该井架所达到的技术优势和效果同样包括柔性导向装置所达到的技术优势和效果。

具体的，井架还包括吊卡40、吊环50以及吊钩60；吊卡40通过吊环50固定连接于吊钩60，吊钩60固定连接于钢丝绳20；第一液压缸300用于带动吊钩60运动，以使吊卡40与井口中心对正。

进一步的，如图7所示，架体10的下方设有井座70，架体10能够相对井座70转动并呈水平放置，柔性导向装置能够回退至架体10内，便于运输。该井架具有工作状态和运输状态。

在工作状态下，第一液压缸300的活塞杆伸出或缩回，可使吊钩60运动到合适位置，以使吊卡40与井口中心对正，即可以调节吊卡40与井口的中心线之间的距离；同时还可以调节导向轮30的位置。

在运输状态下，使第一液压缸300的活塞杆缩回，同时使第二液压缸700的活塞杆缩回，此时，第二液压缸700的活塞杆将带动固定节210绕立臂500向下顺时针转动一定角度，使柔性导向装置全部回退至架体10内；然后，使架体10相对井座70转动，并使架体10呈水平放置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种柔性导向装置，其特征在于，包括：第一固定臂（100）、伸缩臂（200）以及第一液压缸（300）；

所述伸缩臂（200）包括固定节（210）和滑动连接于所述固定节（210）的活动节（220），所述固定节（210）连接于所述第一固定臂（100）；

所述第一液压缸（300）的缸体连接于所述第一固定臂（100），所述第一液压缸（300）的活塞杆连接于所述活动节（220）；

所述活动节（220）远离所述固定节（210）的一端用于设置为钢丝绳（20）进行导向的导向轮（30），所述活动节（220）能够带动所述导向轮（30）往复移动以调松或拉紧所述钢丝绳（20）。

2.根据权利要求1所述的柔性导向装置，其特征在于，所述伸缩臂（200）设置为两根且平行设置；

两根所述活动节（220）之间设有第一连接臂（410）；

所述第一液压缸（300）的活塞杆连接于所述第一连接臂（410），并能够带动两根所述活动节（220）实现联动。

3.根据权利要求2所述的柔性导向装置，其特征在于，所述第一液压缸（300）的活塞杆连接于所述第一连接臂（410）的中间位置，且与所述第一连接臂（410）相垂直设置。

4.根据权利要求2所述的柔性导向装置，其特征在于，所述第一液压缸（300）的缸体与所述第一固定臂（100）铰接；

所述第一液压缸（300）的活塞杆与所述第一连接臂（410）铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性导向装置，其特征在于，所述柔性导向装置还包括立臂（500）；

所述固定节（210）通过第一铰轴（810）铰接于所述立臂（500），所述固定节（210）在外力的驱动下能够相对所述立臂（500）转动，以减小所述伸缩臂（200）在水平方向上的投影长度。

6.根据权利要求5所述的柔性导向装置，其特征在于，所述柔性导向装置还包括第二固定臂（600）和第二液压缸（700）；

所述第二液压缸（700）的缸体通过第二铰轴（820）铰接于所述第二固定臂（600），所述第二液压缸（700）的活塞杆通过第三铰轴（830）铰接于所述固定节（210）；

所述第二液压缸（700）能够驱动所述固定节（210）转动。

7.根据权利要求6所述的柔性导向装置，其特征在于，所述第一固定臂（100）位于所述第二固定臂（600）的上方；

所述第一铰轴（810）、所述第二铰轴（820）以及所述第三铰轴（830）三者呈三角布置。

8.一种井架，其特征在于，包括：架体（10）、钢丝绳（20）以及权利要求1-7任一项所述的柔性导向装置；

所述固定节（210）安装于所述架体（10）；

所述架体（10）上设有用于安装所述钢丝绳（20）的绕绳组件，所述绕绳组件包括所述导向轮（30）。

9.根据权利要求8所述的井架，其特征在于，所述井架还包括吊卡（40）、吊环（50）以及吊钩（60）；

所述吊卡（40）通过所述吊环（50）固定连接于所述吊钩（60），所述吊钩（60）固定连接于所述钢丝绳（20）；

所述第一液压缸（300）用于带动所述吊钩（60）运动，以使所述吊卡（40）与井口中心对正。

10.根据权利要求8所述的井架，其特征在于，所述架体（10）的下方设有井座（70），所述架体（10）能够相对所述井座（70）转动并呈水平放置，所述柔性导向装置能够回退至所述井架内。

Images