CN202768026U - 一种液压支架拆装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压支架拆装机，其为长方体形框架结构，由两根底梁、顶梁及设置在顶梁与底梁之间的立柱构成；每个立柱的两根工钢之间倒装有一个提升液压缸，在顶梁下方设置有两根辅助横梁；提升液压缸活柱头上装设有动滑轮；在顶梁上，每个提升液压缸的垂直上方设置有一个竖直放置的第一定滑轮，顶梁前、后部分的中部设置有两个水平放置的第二定滑轮，第一定滑轮与第二定滑轮之间设置有第三定滑轮；四条钢丝绳的一端分别固定于楔形连接器上，四条钢丝绳的另一端分别绕过一个动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮后连接到一个辅助起吊装置上。本实用新型具有滑轮数量较少、结构简单、稳定性较好等特点，可广泛应用于采矿领域。

Description

一种液压支架拆装机

技术领域

本实用新型涉及一种拆装技术，特别是涉及一种液压支架拆装机。 

背景技术

液压支架作为煤矿综采作业的重要设备，由多部件连接而成，包括顶梁、支柱、掩护梁、底座、推移装置，顶梁和底座通过数根立柱支撑在顶梁与底座之间，构成一个活动的承载机构，支护顶板，维护工作空间。液压支架体积、重量都比较大，高度可达6.5m，工作阻力可达18000kN，强度可达1.67MPa。实际应用中，将被拆分的液压支架运到井下装载硐室工作面后，组装成整体液压支架，以完成工作面支护工作；当一处工作面的采煤工作完成后，需将整体液压支架拆分并移送至另一处工作面，将被拆分的液压支架重新组装成整体液压支架；当从井下撤回时，将被拆分的液体支架运到井上。对重量、体积、高度等均较大的液压支架的拆分和组装是工作量较大的一项工作。 

申请号为200820231341.X、名称为“综采工作面液压支架拆装起吊机”的中国实用新型专利中，综采工作面液压支架拆装起吊机整体为长方体框架，框架左右两侧分别由前、中、后三根套管立柱支撑，相邻套管立柱上端的前、后轨道梁上分别设置有前、后行走小车，套管立柱内外管之间有高度不同的插有定位销的定位孔，前、后两个套管立柱上分别连接有前、后滑轮组，滑轮组中的定滑轮下方铰接有驱动八个吊钩的前、后起吊液压缸，前、后行走小车连有小车液压缸。使用时，小车液压缸把行走小车送到装有液压支架部件的平板车上方，用起吊液压缸驱动滑轮组中的动滑轮运动。另外，该实用新型的滑轮组中，每个定滑轮组分别有2～5个定滑轮，每个动滑轮组也分别2～5个动滑轮， 行走小车下方设置有前、后转向定滑轮。 

由此可见，现有技术中，综采工作面液压支架拆装起吊机八个液压缸同时起吊液压支架，八个液压缸起吊不平衡时会导致该拆装起吊机稳定性差；综采工作面液压支架拆装起吊机包括8个定滑轮组和8个动滑轮组，每个定滑轮组分别有2～5个定滑轮，每个动滑轮组也分别2～5个动滑轮，这样综采工作面液压支架拆装起吊机至少包括16个定滑轮、16个动滑轮，滑轮数量较大；另外，综采工作面液压支架拆装起吊机结构比较复杂。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种滑轮数量较少、结构简单、稳定性较好的液压支架拆装机。 

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为： 

一种液压支架拆装机为长方体形框架结构，在所述长方体形框架结构前、后两侧底部分别设置一根底梁，每根底梁两端分别设置一个立柱，每个立柱由两根工钢构成，每根工钢下端采用螺栓与底梁固定；每个立柱的两根工钢上端均采用高强度螺栓通过一块第一连接板与顶梁底部固定，顶梁为由工钢焊接而成的长方形框架；每个立柱的两根工钢之间倒装有一个提升液压缸，提升液压缸底端采用螺栓固定于对应的第一连接板上；在顶梁下方的前侧与后侧分别设置有一根辅助横梁，每根辅助横梁上均挂设有吊钩及驱动吊钩上下移动的电动葫芦；提升液压缸活柱头上装设有动滑轮；在顶梁上，每个提升液压缸的垂直上方设置有一个竖直放置的第一定滑轮，顶梁的前侧部分与后侧部分的中部均设置有两个水平放置的第二定滑轮，顶梁的前侧部分与后侧部分均还设置有两个竖直放置的第三定滑轮，且两个第三定滑轮分别位于左侧第一定滑轮与第二定滑轮之间、右侧第一定滑轮与第二定滑轮之间；四个立柱的内侧工钢上安装 有楔形连接器与固定导向轮，固定导向轮位于楔形连接器上方；每个楔形连接器与其上方的固定导向轮、该楔形连接器所在立柱的两根工钢之间的动滑轮、装设有该动滑轮的提升液压缸垂直上方的第一定滑轮、该第一定滑轮同侧的第二定滑轮和第三定滑轮相对应；四条钢丝绳的一端分别固定于四个楔形连接器上，四条钢丝绳的另一端分别通过导向轮竖直向下绕过对应的动滑轮后，竖直向上绕过对应的第一定滑轮变向，水平经过对应的第二定滑轮再次变向，水平绕过对应的第三定滑轮后垂直向下；在所述长方体形框架结构左侧两条钢丝绳的另一端前后对称地连接在一个辅助起吊装置，右侧两条钢丝绳的另一端也前后对称地连接在一个吊动液压支架的辅助起吊装置。 

综上所述，本实用新型所述液压支架拆装机采用由底梁、顶梁、立柱构成的框架结构，4个倒装的提升液压缸、2个辅助起吊装置、4个动滑轮、12个定滑轮、4个固定导向轮相互协调，以较少的滑轮实现液压支架的平稳拆装起吊，而且结构简单。 

附图说明

图1是本实用新型所述液压支架拆装机的主视图。 

图2是本实用新型所述液压支架拆装机的左视图。 

图3是本实用新型所述液压支架拆装机的俯视图。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步地详细描述。 

图1是本实用新型所述液压支架拆装机的主视图。图2是本实用新型所述液压支架拆装机的左视图。图3是本实用新型所述液压支架拆装机的俯视图。如图1、图2、图3所示，本实用新型所述液压支架拆装机为长方体形框架结构， 在所述长方体形框架结构前、后两侧底部分别设置一根底梁1，每根底梁1两端分别设置一个立柱2，每个立柱2由两根工钢构成，每根工钢下端采用螺栓与底梁1固定；每个立柱2的两根工钢上端均采用高强度螺栓通过一块第一连接板与顶梁7底部固定，顶梁7为由工钢焊接而成的长方形框架；每个立柱2的两根工钢之间倒装有一个提升液压缸5，提升液压缸5底端采用螺栓固定于对应的第一连接板上；在顶梁7下方的前侧与后侧分别设置有一根辅助横梁10，每根辅助横梁10上均挂设有吊钩及驱动吊钩上下移动的电动葫芦；提升液压缸5活柱头上装设有动滑轮4；在顶梁7上，每个提升液压缸5的垂直上方设置有一个竖直放置的第一定滑轮6，顶梁7的前侧部分与后侧部分的中部均设置有两个水平放置的第二定滑轮9，顶梁7的前侧部分与后侧部分均还设置有两个竖直放置的第三定滑轮8，且两个第三定滑轮8分别位于左侧第一定滑轮6与第二定滑轮9之间、右侧第一定滑轮6与第二定滑轮9之间；四个立柱2的内侧工钢上安装有楔形连接器与固定导向轮13，固定导向轮13位于楔形连接器上方；每个楔形连接器与其上方的固定导向轮13、该楔形连接器所在立柱2的两根工钢之间的动滑轮4、装设有该动滑轮4的提升液压缸5垂直上方的第一定滑轮6、该第一定滑轮6同侧的第二定滑轮9和第三定滑轮8相对应；四条钢丝绳的一端分别固定于四个楔形连接器上，四条钢丝绳的另一端分别通过导向轮13竖直向下绕过对应的动滑轮4后，竖直向上绕过对应的第一定滑轮6变向，水平经过对应的第二定滑轮9再次变向，水平绕过对应的第三定滑轮8后垂直向下；在所述长方体形框架结构左侧两条钢丝绳的另一端前后对称地连接在一个辅助起吊装置11，右侧两条钢丝绳的另一端也前后对称地连接在一个吊动液压支架的辅助起吊装置11。 

总之，本实用新型所述液压支架拆装机采用由底梁、顶梁、立柱构成的框 架结构，4个倒装的提升液压缸、2个辅助起吊装置、4个动滑轮、12个定滑轮、4个固定导向轮相互协调，以较少的滑轮数实现液压支架的平稳拆装起吊，而且结构简单。另外，所述液压支架拆装机起吊液压支架时，动滑轮与定滑轮协调配合，在不改变力传递的情况下，倒装的提升液压缸5的活柱头部向下运动直至活柱全部伸出，这样起吊高度为提升液压缸5长度与活柱头长度之和，起吊高度增加一倍；提升液压缸5的倒装还可以避免由于液压缸正装而带来的滑轮数量的增加。 

本实用新型中，两根底梁1均为由工钢焊接而成的箱体式结构，这样可以保证所述液压支架拆装机静止起吊重物时的强度与刚度。每根底梁1底部装设有两个位于其两端的行走轮，每根底梁1外侧均装设有一台提供行走动力的电动机。实际应用中，每根底梁1的两头均装有碰头，以防止所述液压支架拆装机与其他物体相撞。 

本实用新型中，每个立柱2的两根工钢均固定有两道加强板，所述两道加强板分别位于中间横梁3上侧和下侧，中间横梁3下侧的四道加强板的内侧板与外侧板均分别焊接在四个立柱2上；中间横梁3上侧的四道加强板的内侧板分别焊接在四个立柱2上，中间横梁3上侧的四道加强板的外侧板采用螺栓分别固定于四个立柱2上。每个立柱2的内侧工钢与该立柱2同侧的底梁1之间还设置有斜撑。 

本实用新型中，所述液压支架拆装机前侧两根支柱2的外侧中部、后侧两根支柱2的外侧中部分别设置有一根中间横梁3，每根中间横梁3的两端均采用螺栓分别通过一块第二连接板固定于同侧的两个立柱2上。这里，中间横梁3使得所述液压支架拆装机的整体强度与刚度得到加强。 

实际应用中，每根中间横梁3外侧均通过合页铰接一个翻转平台。工人可 以站在翻转平台上为顶梁7穿销子。翻转平台不使用时可以翻转到中间横梁3上。 

本实用新型中，为很方便的将所述液压支架拆装机运入矿井下，顶梁7分为左右对称的两部分，该两部分之间采用高强度螺栓通过第三垫板连接在一起。实际应用中，顶梁7由工钢焊接而成，使所述液压支架拆装机的整体结构具有较强刚度与强度；同时，也为的第一定滑轮6、第二定滑轮9、第三定滑轮8的安装提供了空间。同时，在组装液压支架时，使得液压支架起吊点不影响对液压支架的穿销。 

本实用新型中，挂设有电动葫芦与由电动葫芦驱动的吊钩的辅助横梁10用来起吊销子，辅助安装。 

本实用新型中，辅助起吊装置11用于起吊液压支架。 

本实用新型中，动滑轮4的传动作用与第一定滑轮6、第二定滑轮9、第三定滑轮8的导向作用，将提升液压缸5提供的动力转化为提升重物的起吊力。实际应用中，动滑轮4外侧及其对应的第一定滑轮6外侧之间保持垂直，使得绕过动滑轮4的钢丝绳能竖直向上绕过第一定滑轮6，这样就可以有效利用空间，减小所述液压支架拆装机的外形尺寸。 

本实用新型中，所述液压支架拆装机还包括与每个第三定滑轮8所在轮座下方邻接的挡头。四个挡头分别为四个第三定滑轮8提供支撑力，防止起动液压支架时第三定滑轮8下倾，保证平衡起吊。 

实际应用中，泵站压力不高于12MPa，避免单根钢丝绳因偏重而断裂。这里，钢丝绳的绳径24mm。 

本实用新型中，所述液压支架拆装机还包括有四个分别用于控制四个提升液压缸5升缩的操纵阀。实际应用中，四个提升液压缸5分别在四个操纵阀的 控制下，配合辅助起吊装置11，实现对液压支架的同步、平衡起吊。 

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种液压支架拆装机，其特征在于，所述液压支架拆装机为长方体形框架结构，在所述长方体形框架结构前、后两侧底部分别设置一根底梁，每根底梁两端分别设置一个立柱，每个立柱由两根工钢构成，每根工钢下端采用螺栓与底梁固定；每个立柱的两根工钢上端均采用高强度螺栓通过一块第一连接板与顶梁底部固定，顶梁为由工钢焊接而成的长方形框架；每个立柱的两根工钢之间倒装有一个提升液压缸，提升液压缸底端采用螺栓固定于对应的第一连接板上；在顶梁下方的前侧与后侧分别设置有一根辅助横梁，每根辅助横梁上均挂设有吊钩及驱动吊钩上下移动的电动葫芦；提升液压缸活柱头上装设有动滑轮；在顶梁上，每个提升液压缸的垂直上方设置有一个竖直放置的第一定滑轮，顶梁的前侧部分与后侧部分的中部均设置有两个水平放置的第二定滑轮，顶梁的前侧部分与后侧部分均还设置有两个竖直放置的第三定滑轮，且两个第三定滑轮分别位于左侧第一定滑轮与第二定滑轮之间、右侧第一定滑轮与第二定滑轮之间；四个立柱的内侧工钢上安装有楔形连接器与固定导向轮，固定导向轮位于楔形连接器上方；每个楔形连接器与其上方的固定导向轮、该楔形连接器所在立柱的两根工钢之间的动滑轮、装设有该动滑轮的提升液压缸垂直上方的第一定滑轮、该第一定滑轮同侧的第二定滑轮和第三定滑轮相对应；四条钢丝绳的一端分别固定于四个楔形连接器上，四条钢丝绳的另一端分别通过导向轮竖直向下绕过对应的动滑轮后，竖直向上绕过对应的第一定滑轮变向，水平经过对应的第二定滑轮再次变向，水平绕过对应的第三定滑轮后垂直向下；在所述长方体形框架结构左侧两条钢丝绳的另一端前后对称地连接在一个辅助起吊装置，右侧两条钢丝绳的另一端也前后对称地连接在一个吊动液压支架的辅助起吊装置。

2.根据权利要求1所述的液压支架拆装机，其特征在于，两根所述底梁均 为由工钢焊接而成的箱体式结构，每根所述底梁底部装设有两个位于其两端的行走轮，每根所述底梁外侧均装设有一台提供行走动力的电动机。

3.根据权利要求2所述的液压支架拆装机，其特征在于，所述液压支架拆装机前侧两根支柱的外侧中部、后侧两根支柱的外侧中部分别设置有一根中间横梁，每根中间横梁的两端均采用螺栓分别通过一块第二连接板固定于同侧的两个立柱上。

4.根据权利要求3所述的液压支架拆装机，其特征在于，每根所述中间横梁外侧还采用合页铰接一个翻转平台。

5.根据权利要求3所述的液压支架拆装机，其特征在于，每个所述立柱的两根工钢均固定有两道加强板，所述两道加强板分别位于所述中间横梁上侧和下侧，所述中间横梁下侧的四道加强板的内侧板与外侧板均分别焊接在四个所述立柱上；所述中间横梁上侧的四道加强板的内侧板分别焊接在四个所述立柱上，所述中间横梁上侧的四道加强板的外侧板采用螺栓分别固定于四个所述立柱上；

每个所述立柱的内侧工钢与所述立柱同侧的所述底梁之间设置有斜撑。

6.根据权利要求5所述的液压支架拆装机，其特征在于，所述液压支架拆装机还包括与每个所述第三定滑轮所在轮座下方邻接的挡头。

7.根据权利要求6所述的液压支架拆装机，其特征在于，所述液压支架拆装机还包括有四个分别用于控制四个提升液压缸升缩的操纵阀。

8.根据权利要求7所述的液压支架拆装机，其特征在于，所述顶梁分为左右对称的两部分，该两部分之间采用高强度螺栓通过第三连接板连接在一起。 

Images