CN109083026B - 一种链条式轨道的安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链条式轨道的安装方法，包括以下步骤A在拱肋下平联横梁上标示待安装轨道的位置；B在标示位置设置轨道抱箍和轨道支架；C吊运拱脚处的轨道节段，将轨道节段连接到轨道支架上，调节张放机构，将相邻两条链条连接成一体；D吊运行走机构，连接于轨道节段上；E吊运铺轨基座，连接于行走机构上；F行走机构运行至拱脚处，向送料机构内填装一个待安装的轨道节段；G行走机构运行至待安装轨道区域，送料机构输送待安装的轨道节段，顶升机构接收待安装的轨道节段，并将其顶升到待安装轨道区域，连接于对应的轨道支架上，调节张放机构，将相邻两条链条连接成一体；H重复步骤F和G，形成完整的链条式轨道。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检修设备技术领域，特别涉及一种链条式轨道的安装方法。
背景技术
现有上承式钢桁架拱桥对拱肋的的检测和维修保养，多采用在下平联横梁上设置轨道，轨道承载检修小车的方式；轨道与下平联横梁的安装方式是在拱脚处设置两台卷扬机，钢丝绳沿轨道安装轴线布置至跨中循环绕回拱脚牵引起吊区，在每个下平联横横梁处设置滑轮固定钢丝绳保护桥梁漆面涂装，在拱脚处利用汽车吊先安装拱脚处轨道，后续利用卷扬机牵引轨道至安装位，利用悬挂在上平联的链条葫芦辅助安装轨道；该牵引式的安装方式人员、设备投入大，空中安装作业时间长，安全威胁较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有上承式拱桥对拱肋的的检测和维修保养采用的牵引式的安装方式，人员、设备投入大，空中安装作业时间长，安全威胁较大的上述不足，提供一种链条式轨道的安装方法。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种链条式轨道的安装方法，应用一种链条式轨道安装车，该安装车包括：
铺轨基座；
行走机构，设于所述铺轨基座上，所述行走机构连接于已安装的轨道节段上，所述轨道节段上设有链条，所述行走机构上设有齿轮，所述齿轮与所述链条的配合使得所述行走机构能够沿所述轨道节段移动，所述轨道节段的两端分别设有张放机构，所述张放机构用于所述链条的张紧、放松、连接以及安装；
驱动机构，设于所述铺轨基座上，所述驱动机构用于带动所述齿轮沿所述链条运动，即带动所述行走机构沿所述轨道节段运动；
送料机构，设于所述铺轨基座上，所述送料机构用于将待安装的所述轨道节段在所述铺轨基座上向靠近拱顶一侧输送；
顶升机构，设于所述铺轨基座上靠近拱顶一侧，所述顶升机构用于接收所述送料机构输送来的待安装的所述轨道节段，并将其顶升到待安装区域；
工作台，连接所述铺轨基座，所述工作台用于人员开展工作；
控制机构，用于控制所述行走机构、所述驱动机构、所述送料机构和所述顶升机构各自的运动；
该安装方法包括以下步骤：
A、在拱肋的每个下平联横梁上标示待安装的轨道的位置；
B、在每个标示位置设置轨道抱箍，每个所述轨道抱箍连接一个轨道支架；
C、依次吊运拱脚处的若干个轨道节段，将每个所述轨道节段连接到对应的所述轨道支架上，调节相邻两个所述轨道节段各自的张放机构，将相邻的两条链条连接成一体；
D、将驱动机构连接于行走机构上，吊运所述行走机构，将所述行走机构连接于所述轨道节段上；
E、将送料机构、顶升机构、工作台和控制机构连接于铺轨基座上，吊运所述铺轨基座，将所述铺轨基座连接于所述行走机构上，并将所述控制机构分别连接所述行走机构、所述驱动机构、所述送料机构和所述顶升机构；
F、所述行走机构运行至拱脚处，向所述送料机构内填装一个待安装的所述轨道节段；
G、所述行走机构运行至待安装轨道区域，所述送料机构将待安装的所述轨道节段在所述铺轨基座上向靠近拱顶一侧输送，所述顶升机构接收所述送料机构输送来的待安装的所述轨道节段，并将其顶升到待安装轨道区域，将待安装的所述轨道节段连接于对应的所述轨道支架上，调节相邻两个所述轨道节段各自的所述张放机构，将相邻的两条所述链条连接成一体；
H、重复所述步骤F和所述步骤G，将剩余待安装的所述轨道节段安装到位，形成完整的链条式轨道。
采用本发明所述的一种链条式轨道的安装方法，待拱脚处的轨道节段采用吊运安装到位后，在轨道节段上设置轨道安装车，然后该安装车的行走机构能够沿已安装的轨道节段运动，安装车上的送料机构能够运输后续待安装的轨道节段，在行走机构移动到安装区域后，送料机构将待安装的轨道节段输送给顶升机构，顶升机构将待安装的轨道节段顶升至安装区域的下平联横梁上并与之连接，依次反复运作将轨道节段设置在上承式钢桁架拱桥的拱肋上并贯通，而后该安装车上设有的工作台同时作为钢桁架拱桥的检修小车，该安装方法能够实现轨道节段的自行运输和安装，并且作为钢桁架拱桥的检修操作平台，使得现场操作简便，节约了大量人员、设备投入，缩短了空中作业时间，降低了安全风险。
优选地，所述步骤B中，利用拱肋上的链条葫芦将所述轨道抱箍和所述轨道支架运输到标示位置，再由人工将所述轨道抱箍连接于所述下平联横梁上。
优选地，所述步骤C和所述步骤G中，所述轨道节段与对应的所述轨道支架栓接固定。
优选地，所述步骤C中，安装拱脚处的第一个至第四个所述轨道节段。
优选地，所述步骤C-E中，采用汽车吊分别吊运拱脚处的若干个轨道节段、吊运所述行走机构和吊运所述铺轨基座。
优选地，执行所述步骤E后，启动所述驱动机构，使所述行走机构沿已安装的所述轨道节段运行一段距离，检测所述驱动机构的正常运转、运行速度、制动锁定和理论载荷能力，调试所述送料机构和所述顶升机构，再执行所述步骤F。
优选地，在拱脚处设置上料机构，执行所述步骤F时，利用所述上料机构向所述送料机构内填装一个待安装的所述轨道节段。
优选地，执行所述步骤H时，包括以下步骤：
H1、由拱肋的两侧分别安装所述轨道节段到拱肋的跨中位置；
H2、测量跨中位置相邻两个所述轨道节段的间隙；
H3、通过调节跨中位置相邻两个所述轨道节段各自的所述张放机构，从而根据测量的间隙大小调节相邻两条所述链条的松弛程度，并将相邻两条所述链条连接成一体，调节就位，贯通拱肋两侧的所述轨道节段，形成完整的链条式轨道。
优选地，所述行走机构还包括行走轮和夹轨器，所述行走轮滚动连接于所述轨道节段上，起承载和稳定的作用，所述夹轨器用于该安装车非工作状态时或者出现意外情况时，所述控制机构控制所述夹轨器将所述行走机构锁紧在所述轨道节段上。
优选地，所述轨道节段为倒T型梁结构或者工字梁结构，所述轨道节段包括底板和腹板，所述底板连接于所述腹板底部，所述行走轮设于所述底板的上表面，所述夹轨器的夹爪相对设于所述腹板的两侧。
优选地，所述顶升机构包括至少两个液压千斤顶和油泵。
优选地，所述油泵悬挂于所述铺轨基座下侧。
采用这种结构设置，所述行走机构沿着轨道行走，其坡度由拱脚至跨中不断发生调整，所述油泵悬挂于所述铺轨基座下侧，保证了油泵在行进中不发生漏油，避免出现机械故障。
优选地，所述轨道底部设有凹槽，所述链条设于所述凹槽内。
优选地，所述驱动机构包括电机。
优选地，所述驱动机构还包括减速器，所述电机连接所述减速器，所述减速器连接所述齿轮。
优选地，所述送料机构包括设置在所述铺轨基座上的至少两个送料小车。
优选地，所述铺轨基座为桁架结构。
优选地，所述工作台为框架结构。
优选地，控制机构包括工控机和电气柜。
优选地，控制机构还包括按钮控制器，可直接在安装车上实现命令实时输入，所述驱动机构采用软启动电动机，减小启停加速度，行走速度通过变频器控制，可实现无级调速。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的一种链条式轨道的安装方法，待拱脚处的轨道节段采用吊运安装到位后，在轨道节段上设置轨道安装车，然后该安装车的行走机构能够沿已安装的轨道节段运动，安装车上的送料机构能够运输后续待安装的轨道节段，在行走机构移动到安装区域后，送料机构将待安装的轨道节段输送给顶升机构，顶升机构将待安装的轨道节段顶升至安装区域的下平联横梁上并与之连接，依次反复运作将轨道节段设置在上承式钢桁架拱桥的拱肋上并贯通，而后该安装车上设有的工作台同时作为钢桁架拱桥的检修小车，该安装方法能够实现轨道节段的自行运输和安装，并且作为钢桁架拱桥的检修操作平台，使得现场操作简便，节约了大量人员、设备投入，缩短了空中作业时间，降低了安全风险；
2、运用本发明所述的一种链条式轨道的安装方法，所述顶升机构包括液压千斤顶和油泵，所述油泵悬挂于所述铺轨基座下侧，采用这种结构设置，所述行走机构沿着轨道行走，其坡度由拱脚至跨中不断发生调整，所述油泵悬挂于所述铺轨基座下侧，保证了油泵在行进中不发生漏油，避免出现机械故障。
附图说明
图1为本发明所述的链条式轨道安装车的结构示意图；
图2为行走机构、驱动机构和工作台的结构及连接示意图；
图3为行走机构和轨道节段之间、轨道节段和下平联横梁之间的结构及连接示意图；
图4为图3中A的放大图；
图5为图3中B的放大图。
图6为本发明所述的链条式轨道的安装方法的流程示意图。
图中标记：01-下平联横梁，02-轨道抱箍，03-轨道支架，1-铺轨基座，2-行走机构，21-齿轮，22-行走轮，23-夹轨器，3-驱动机构，4-送料机构，5-顶升机构，6-工作台，7-轨道节段，71-链条，72-底板，73-腹板，74-张放机构。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例
如图1-6所示，本发明所述的一种链条式轨道的安装方法，应用一种链条式轨道安装车，该安装车包括：
铺轨基座1；
行走机构2，设于所述铺轨基座1上，所述行走机构2连接于已安装的轨道节段7上，所述轨道节段7上设有链条71，所述行走机构2上设有齿轮21，所述齿轮21与所述链条71的配合使得所述行走机构2能够沿所述轨道节段7移动，所述轨道节段7的两端分别设有张放机构74，所述张放机构74用于所述链条71的张紧、放松、连接以及安装；
驱动机构3，设于所述铺轨基座1上，所述驱动机构3用于带动所述齿轮21沿所述链条71运动，即带动所述行走机构2沿所述轨道节段7运动；
送料机构4，设于所述铺轨基座1上，所述送料机构4用于将待安装的所述轨道节段7在所述铺轨基座1上向靠近拱顶一侧输送；
顶升机构5，设于所述铺轨基座1上靠近拱顶一侧，所述顶升机构5用于接收所述送料机构4输送来的待安装的所述轨道节段7，并将其顶升到待安装区域；
工作台6，连接所述铺轨基座1，所述工作台6用于人员开展工作；
控制机构，用于控制所述行走机构2、所述驱动机构3、所述送料机构4和所述顶升机构5各自的运动；
该安装方法包括以下步骤：
A、在拱肋的每个下平联横梁01上人工标示待安装的轨道的位置；
B、在每个标示位置设置轨道抱箍02，每个所述轨道抱箍02连接一个轨道支架03；
C、依次吊运拱脚处的若干个轨道节段7，将每个所述轨道节段7连接到对应的所述轨道支架03上，调节相邻两个所述轨道节段7各自的张放机构74，将相邻的两条链条71连接成一体；
D、将驱动机构3连接于行走机构2上，吊运所述行走机构2，将所述行走机构2连接于所述轨道节段7上；
E、将送料机构4、顶升机构5、工作台6和控制机构连接于铺轨基座1上，吊运所述铺轨基座1，将所述铺轨基座1连接于所述行走机构2上，并将所述控制机构分别连接所述行走机构2、所述驱动机构3、所述送料机构4和所述顶升机构5；
F、所述行走机构2运行至拱脚处，向所述送料机构4内填装一个待安装的所述轨道节段7；
G、所述行走机构2运行至待安装轨道区域，所述送料机构4将待安装的所述轨道节段7在所述铺轨基座1上向靠近拱顶一侧输送，所述顶升机构5接收所述送料机构4输送来的待安装的所述轨道节段7，并将其顶升到待安装轨道区域，将待安装的所述轨道节段7连接于对应的所述轨道支架03上，调节相邻两个所述轨道节段7各自的所述张放机构74，将相邻的两条所述链条71连接成一体；
H、重复所述步骤F和所述步骤G，将剩余待安装的所述轨道节段7安装到位，形成完整的链条式轨道。
作为本实施例的一个优选方案，所述步骤B中，利用拱肋上的链条葫芦将所述轨道抱箍02和所述轨道支架03运输到标示位置，再由人工将所述轨道抱箍02连接于所述下平联横梁01上；所述步骤C和所述步骤G中，所述轨道节段7与对应的所述轨道支架03栓接固定；所述步骤C中，安装拱脚处的第一个至第四个所述轨道节段7；所述步骤C-E中，采用汽车吊分别吊运拱脚处的若干个轨道节段7、吊运所述行走机构2和吊运所述铺轨基座1。
作为本实施例的一个优选方案，执行所述步骤E后，启动所述驱动机构3，使所述行走机构2沿已安装的所述轨道节段7运行一段距离，检测所述驱动机构3的正常运转、运行速度、制动锁定和理论载荷能力，调试所述送料机构4和所述顶升机构5，再执行所述步骤F；在拱脚处设置上料机构，执行所述步骤F时，利用所述上料机构向所述送料机构4内填装一个待安装的所述轨道节段7。
作为本实施例的一个优选方案，执行所述步骤H时，包括以下步骤：
H1、由拱肋的两侧分别安装所述轨道节段7到拱肋的跨中位置；
H2、测量跨中位置相邻两个所述轨道节段7的间隙；
H3、通过调节跨中位置相邻两个所述轨道节段7各自的所述张放机构74，从而根据测量的间隙大小调节相邻两条所述链条71的松弛程度，并将相邻两条所述链条71连接成一体，调节就位，贯通拱肋两侧的所述轨道节段7，形成完整的链条式轨道。
作为本实施例的一个优选方案，所述行走机构2还包括行走轮22和夹轨器23，所述行走轮22滚动连接于所述轨道节段7上，起承载和稳定的作用，所述夹轨器23用于该安装车非工作状态时或者出现意外情况时，所述控制机构控制所述夹轨器23将所述行走机构2锁紧在所述轨道节段7上；所述轨道节段7为倒T型梁结构或者工字梁结构，所述轨道节段7包括底板72和腹板73，所述底板72连接于所述腹板73底部，所述行走轮22设于所述底板72的上表面，所述夹轨器23的夹爪相对设于所述腹板73的两侧；所述轨道7底部设有凹槽，所述链条71设于所述凹槽内。
作为本实施例的一个优选方案，所述送料机构4包括设置在所述铺轨基座1上的三个送料小车，所述顶升机构5包括两个液压千斤顶和油泵，两个所述液压千斤顶设置在所述铺轨基座1上，两个所述液压千斤顶之间设有一个所述送料小车，所述油泵悬挂于所述铺轨基座1下侧，采用这种结构设置，所述行走机构2沿着轨道行走，其坡度由拱脚至跨中不断发生调整，所述油泵悬挂于所述铺轨基座1下侧，保证了油泵在行进中不发生漏油，避免出现机械故障。
作为本实施例的一个优选方案，所述驱动机构3包括电机和减速器，所述电机连接所述减速器，所述减速器连接所述齿轮21；所述铺轨基座1为桁架结构；所述工作台6为框架结构；控制机构包括工控机、电气柜和按钮控制器，所述按钮控制器可直接在安装车上实现命令实时输入，所述驱动机构3采用软启动电动机，减小启停加速度，行走速度通过变频器控制，可实现无级调速。
运用本发明所述的一种链条式轨道的安装方法，待拱脚处的轨道节段7采用吊运安装到位后，在轨道节段7上设置轨道安装车，然后该安装车的行走机构2能够沿已安装的轨道节段7运动，安装车上的送料机构4能够运输后续待安装的轨道节段7，在行走机构2移动到安装区域后，送料机构4将待安装的轨道节段7输送给顶升机构5，顶升机构5将待安装的轨道节段7顶升至安装区域的下平联横梁01上并与之连接，依次反复运作将轨道节段7设置在上承式钢桁架拱桥的拱肋上并贯通，而后该安装车上设有的工作台6同时作为钢桁架拱桥的检修小车，该安装方法能够实现轨道节段7的自行运输和安装，并且作为钢桁架拱桥的检修操作平台，使得现场操作简便，节约了大量人员、设备投入，缩短了空中作业时间，降低了安全风险。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种链条式轨道的安装方法，其特征在于，应用一种链条式轨道安装车，该安装车包括：
铺轨基座(1)；
行走机构(2)，设于所述铺轨基座(1)上，所述行走机构(2)连接于已安装的轨道节段(7)上，所述轨道节段(7)上设有链条(71)，所述行走机构(2)上设有齿轮(21)，所述齿轮(21)与所述链条(71)的配合使得所述行走机构(2)能够沿所述轨道节段(7)移动，所述轨道节段(7)的两端分别设有张放机构(74)，所述张放机构(74)用于所述链条(71)的张紧、放松、连接以及安装；
驱动机构(3)，设于所述铺轨基座(1)上，所述驱动机构(3)用于带动所述齿轮(21)沿所述链条(71)运动，即带动所述行走机构(2)沿所述轨道节段(7)运动；
送料机构(4)，设于所述铺轨基座(1)上，所述送料机构(4)用于将待安装的所述轨道节段(7)在所述铺轨基座(1)上向靠近拱顶一侧输送；
顶升机构(5)，设于所述铺轨基座(1)上靠近拱顶一侧，所述顶升机构(5)用于接收所述送料机构(4)输送来的待安装的所述轨道节段(7)，并将其顶升到待安装区域；
工作台(6)，连接所述铺轨基座(1)，所述工作台(6)用于人员开展工作；
控制机构，用于控制所述行走机构(2)、所述驱动机构(3)、所述送料机构(4)和所述顶升机构(5)各自的运动；
该安装方法包括以下步骤：
A、在拱肋的每个下平联横梁(01)上标示待安装的轨道的位置；
B、在每个标示位置设置轨道抱箍(02)，每个所述轨道抱箍(02)连接一个轨道支架(03)；
C、依次吊运拱脚处的若干个轨道节段(7)，将每个所述轨道节段(7)连接到对应的所述轨道支架(03)上，调节相邻两个所述轨道节段(7)各自的张放机构(74)，将相邻的两条链条(71)连接成一体；
D、将驱动机构(3)连接于行走机构(2)上，吊运所述行走机构(2)，将所述行走机构(2)连接于所述轨道节段(7)上；
E、将送料机构(4)、顶升机构(5)、工作台(6)和控制机构连接于铺轨基座(1)上，吊运所述铺轨基座(1)，将所述铺轨基座(1)连接于所述行走机构(2)上，并将所述控制机构分别连接所述行走机构(2)、所述驱动机构(3)、所述送料机构(4)和所述顶升机构(5)；
F、所述行走机构(2)运行至拱脚处，向所述送料机构(4)内填装一个待安装的所述轨道节段(7)；
G、所述行走机构(2)运行至待安装轨道区域，所述送料机构(4)将待安装的所述轨道节段(7)在所述铺轨基座(1)上向靠近拱顶一侧输送，所述顶升机构(5)接收所述送料机构(4)输送来的待安装的所述轨道节段(7)，并将其顶升到待安装轨道区域，将待安装的所述轨道节段(7)连接于对应的所述轨道支架(03)上，调节相邻两个所述轨道节段(7)各自的所述张放机构(74)，将相邻的两条所述链条(71)连接成一体；
H、重复所述步骤F和所述步骤G，将剩余待安装的所述轨道节段(7)安装到位，形成完整的链条式轨道。
2.根据权利要求1所述的链条式轨道的安装方法，其特征在于，所述步骤B中，利用拱肋上的链条葫芦将所述轨道抱箍(02)和所述轨道支架(03)运输到标示位置，再由人工将所述轨道抱箍(02)连接于所述下平联横梁(O1)上。
3.根据权利要求1所述的链条式轨道的安装方法，其特征在于，所述步骤C和所述步骤G中，所述轨道节段(7)与对应的所述轨道支架(03)栓接固定。
4.根据权利要求1所述的链条式轨道的安装方法，其特征在于，执行所述步骤E后，启动所述驱动机构(3)，使所述行走机构(2)沿已安装的所述轨道节段(7)运行一段距离，检测所述驱动机构(3)的正常运转、运行速度、制动锁定和理论载荷能力，调试所述送料机构(4)和所述顶升机构(5)，再执行所述步骤F。
5.根据权利要求1所述的链条式轨道的安装方法，其特征在于，在拱脚处设置上料机构，执行所述步骤F时，利用所述上料机构向所述送料机构(4)内填装一个待安装的所述轨道节段(7)。
6.根据权利要求1所述的链条式轨道的安装方法，其特征在于，执行所述步骤H时，包括以下步骤：
H1、由拱肋的两侧分别安装所述轨道节段(7)到拱肋的跨中位置；
H2、测量跨中位置相邻两个所述轨道节段(7)的间隙；
H3、通过调节跨中位置相邻两个所述轨道节段(7)各自的所述张放机构(74)，从而根据测量的间隙大小调节相邻两条所述链条(71)的松弛程度，并将相邻两条所述链条(71)连接成一体，调节就位，贯通拱肋两侧的所述轨道节段(7)，形成完整的链条式轨道。
7.根据权利要求1所述的链条式轨道的安装方法，其特征在于，所述行走机构(2)还包括行走轮(22)和夹轨器(23)，所述行走轮(22)滚动连接于所述轨道节段(7)上，所述夹轨器(23)用于该安装车非工作状态时或者出现意外情况时，所述控制机构控制所述夹轨器(23)将所述行走机构(2)锁紧在所述轨道节段(7)上。
8.根据权利要求7所述的链条式轨道的安装方法，其特征在于，所述轨道节段(7)为倒T型梁结构或者工字梁结构，所述轨道节段(7)包括底板(72)和腹板(73)，所述底板(72)连接于所述腹板(73)底部，所述行走轮(22)设于所述底板(72)的上表面，所述夹轨器(23)的夹爪相对设于所述腹板(73)的两侧。
9.根据权利要求1-8任一项所述的链条式轨道的安装方法，其特征在于，所述顶升机构(5)包括至少两个液压千斤顶和油泵。
10.根据权利要求9所述的链条式轨道的安装方法，其特征在于，所述油泵悬挂于所述铺轨基座(1)下侧。
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0988331A (ja) * | 1995-09-25 | 1997-03-31 | Yoneyama Kogyo Kk | 移動式吊り足場装置 |
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| CN106677059A (zh) * | 2015-11-06 | 2017-05-17 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种用于采用链轮驱动的悬挂式检查车的轨道装置 |
-
2018
- 2018-09-25 CN CN201811116212.0A patent/CN109083026B/zh active Active
Patent Citations (5)
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