CA2185471C

CA2185471C - Elliptical rolling track

Info

Publication number: CA2185471C
Application number: CA002185471A
Authority: CA
Inventors: Simon Pouliot
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1998-03-24
Anticipated expiration: 2016-09-13
Also published as: CA2185471A1

Abstract

L'invention utilise une chenille roulante de maillons articulés supportés par des roues qui roulent sur un rail elleptique. Le rail est elliptique avec une courbe en direction du sol de façon à permettre le contact d'un seul point avec le sol et ainsi reproduire le mouvement de la partie utile d'une roue par rapport aux obstacles à franchir. Ainsi, un seul maillon fait contact avec le sol à la fois permettant un contrôle en terrain friable ou glissant. La chenille roulante elliptique, peut être utilisée sur tous les terrains en tout temps et elle peut devenir un support de déplacement pour les véhicules de type motocyclette à monochenille, à pédales, pour fauteuil roulant, de jardinage, de sports et loisir et plusieurs autres.The invention uses a rolling track of articulated links supported by wheels which roll on an elliptical rail. The rail is elliptical with a curve in the direction of the ground so as to allow the contact of a single point with the ground and thus reproduce the movement of the useful part of a wheel with respect to the obstacles to be crossed. Thus, only one link makes contact with the ground at a time allowing control in friable or slippery ground. The elliptical track, can be used on all terrains at all times and can become a movement support for single-track, pedal, motorcycle, wheelchair, gardening, sports and leisure vehicles and many others.

Description

TITRE: Chenille roulante elliptique MÉMOIRE DESCRIPTIF
DOMA I NE DE L ' INVENTION
Cette invention appartient au domaine de.~ moyens de traction.
5 L'homme a toujours cherché, au cours de son évolution, un mo~ en de se déplacer sur des terrains accidentés, avec des véhicules. Tout véhicule se déplac, ant sur ces terrains a besoin d'une traction tel 4ue la r oue ou la chenille.
Avec la roue, pour arriver à s'y déplacer aisément, on doit avoir recours à
1() de grandes roues pour pouvoir surmonter les ob.stacles plus 1'3cilement, mais utiliser cette roue impli4ue un apport de poids élevé et une gr.lndeur encombrante. De plus le point de gravité est tre~s élevé.
La chenille, par un avantage certain, ré~out le prol~lème de l'encombrement et du point de gravité, mai~ elle reste lourde ~t très 15 difficile à manier.
ART ANTÉRIEUR
La recherche de moyens de traction permettant le controle du dérapage a révélé les brevets suivants:
WO 94/27693, 8 décembre 1994, Freilich: des roues sont tenues sur 20 châssis par leur axe; une courroie se promene sur la périphérie des roues.
FR 1,436,517, mars 1966, Dormer: des roues 9 se promènent sur un rail 7 non totalement convexe; des pattes 23 sont recouvertes d'une chenille 16.
FR 2,651,147, 28 août 1989, Traoré: une chenille comprend une bande 25 de roulement montée sur plusieurs roulettes.
FR 758 985, 28 juillet 1933, Jainczik: un rail 7 partiellement convexe et entouré de roues 6 prises deu~ par deu~, en .sé4uence, par une .~rie de pieds 5. La partie supérieure du rail est plate.
~N 933,g81: des roues sont illustrées en paire.
5,405,156, 11 avril 1995, C~onella, des roues 11 de patins montées à
lalqB661~doc levier 10 sur un rail 5 et touchent le sol.
OBJECTIFS DE L'INVENTION
Le but principal de l'invention est de pouvoir coml~iner la maniabilité de la roue et les avantages de la chenille. EIIG utilise la technologie de la chenille roulante. Une fois modifiee de m3nière ~
reproduire avec exactitude le mouvement précis de la partie utile de la roue par rapport aux obstacles à franchir, cette chenille permet de supporter et de propulser un véhicule de facon plus rapide et plus efficace que ne l'aurait fait une chenille roulante ou tout autre mo!:en de 10 support de deplacement, sur tous les terrains accidentés.
Un autre but de l'invention est d'adapter la chenille à motos~ autos, avions de brousse, trottinettes, patins à roue alignée, civière, chaise roulante, chariot élévateur, moissonneuse-batteuse, etc..
DESSINS
15 Relativement aux dessins qui illustrent la réalisation de l'invention~
FIG.l est une vue de plan schémati4ue de la traction FIG.2 est une coupe selon la ligne 2-2 de la FIG.l FIG.3 est une perspective d'une réalisation motorisée FT~.~ e.st une vue de face d'une réalisation, à pédales ~() FIG.~ est une vue de face d'une réalisation, traction manuelle FIG.6 est une vue de face d'une réalisation, à brouette FIG.7 est une vue de face d'une réalisation, à voile FIG.8 est une perpective d'une réalisation, en trottinette FIG.g est une perspective d'une réalisation aérodynamique ~5 FIG.10 est une vue de face d'une réalisation, en patins DESCRIPTION
Dans la description qui suit et dans les dessins qui l'accompagnent les chiffres semblables renvoient à des parties identi4ues dans les ~liverses f~gures .
3() DE S C RIP TI ON DU F ONC TIONNEMENT - -FIG . 1 - -lalq8661.doc 297-05 -79 CA 0218~471 1997-10-08 L'ensemble constitué de roues 30 et d'une semelle 42 a pour nom chariot 26 et une série de chariots qui s'intercalent l'un dans l'autre et ~1ui se rejoignent s'appelle bande mobile 24. Ce chariot 26 roule avec les roues 30 sur un arc 56 ayant un centre 68. Au fur et à mesure que le chariot 26 5 se déplace, on remarque que la semelle 42 suit la trajectoire decrite par le ra~on 67 qui est relié au centre 68. Une fois que le chariot est arrivé au bout de l'arc 52, il peut se retrousser comme une chenille.
On peut remarquer le même effet de roulement qu'une grande roue, dont la définition est celle d'un organe de forme circulaire, tournant autour 10 d'un axe passant par son centre. A quel4ue différence près, qlle mon organe de forme circulaire ~chariot), se déplace périodiquement selon l'arc 52, que l'axe devient les axes de roues sur les chariots et qu'il n'y a pas qu'un centre mais plusieurs.
DESCRIPTION DES COMPOSANTES
15 Semelle: la semelle 42 --FIG.2-- serait en matériau adhérent pour améliorer la traction et le controle du véhicule. La semelle 42 est fixée sur chacun des chariots 26 de telle sorte qu'il n'y ait aucun déplacement de la semelle 42 par rapport au chariot 26 et chaque semelle 42 e.st reliée entre elle par un joint de mousse élastique. La semelle 42 est faite de 0 matériaux qui imitent un genre de chambre a air.
Bâti du chariot: il devra être construit en matériau léger (ex.: aluminium~
Roues: les roues 30 chevauchent le rail 22 de façon à avoir un meilleur support sur les côtés. De forme inverse, le rail 22 guide les roues 3() dans leur course tout le long de celui-ci.
~5 Rail symétrique: c'est un rail cl~mplet, symétrique selon deu~ axes vertical, 64 et horizontal 62. Cela donne du corps et une tensit>n à la bande mobile 24 pour lui permettre d'obtenir une aisance de roulement autour du rail. L'ensemble chenille-rail donne l'effet de roulement d'une roue portante, mais si on lui ajoute des barbotins, I'ensemble devient roue ~0 propulsive.
Ialq8661.d~c 3 CA 0218~471 1997-10-08 Barbotin: un barbotin est, par définition, une roue dentée reliée à une force motrice et entraînant la chenille d'un véhicule tout terrain. Mon barbotin 72 serait calibré pour recevoir les chariots. Le chariot 26 serait de forme inverse pour empecher qu'il y ait un glis.sement lors de I'entraînement, tout comme pour un engrenage planétaire.
RESUME DE L'INVENTIC)N
Une chenille roulante elliptique 20 comprenant--FIG. 1---un rail 22 de type ellipti~lue définissant un arc inférieur ~2, un arc supérieur 54, un arc frontal 56 et un arc dorsal 58, 1' arc inférieur ayant 10 une forte courbe;
-une bande mobile 24 disposée et orientée selon un sens de roulement autour du rail 22, la bande mobile 24 comprenant un nombre de chariots 26, chaque chariot 26 ayant une semelle 42 destinée à faire contact avec le terrain, la semelle 42 définissant un rayon de semelle 67 et l'arc 15 inférieur 52 ayant un rayon inférieur 68, -un nombre de roues 30 disposées autour du rail 22, chaque roue 30 ayant une face extérieure 34, comprenant un chemin de centrage 40 --FIG. 2--, destinée à rouler sur le rail 22 et un support axial en forme de tourillon 28 pour joindre de fac,on pivotante une partie arriere 27 d'un des chariots 20 26, avant, avec une partie avant 25 d'un chariot 26, arrière, de façon à
compléter une chaîne sans fin, dans le sens de roulement de la bande mobile 24, le rail 22 comprenant une protubérance de centrage 38 destinée à pénétrer dans le chemin de centrage 40 de la roue 30;
-le rail 22 étant relié à un châssis moteur, le déplacement du châssis 25 moteur vers le sens de roulement causant le déplacement des roues 30 autour du rail 22 et le placement des chariot.s 26 succes.sivement .sur le terrain, la courbure de l'arc inférieur causant le contact d'un seul des chariots 26 avec le terrain, -les chariots 26 comprenant deux axes de repos et une semelle 42, chaque 30 axe de repos coïncidant avec la partie arrière 27 et la partie avant 25 et lalq8661.doc 4 9?-0'-79 avec les axes de pivotement des roues 30, chaque roue 30 ser~,ant pour deux chariots 26, le rayon de semelle 67 étant concentrique avec le rayon inférieur 68 du rail 22 lorsque la semelle 42 est en contact avec le terrain, -le châssis moteur peut comprendre un moteur 70 et un barbotin 72 fixe sur le rail 22 et qui comprend au moins une dent d'engrenage 71 destinée à engager un organe de transrnission 76 de la bande mobile 24 propulsant la bande mobile 24, l'engrenage étant à section coupée, - le moteur peut aussi prendre la forme d'une fourche allongee 1~0 reliée à une botte de patin 152 et au rail--FIG. 10--, le déplacement de la botte de patin 152 par un patineur causant l'avancement du rail 22 et ainsi de suite pour la bande mobile 24.
MODE D'UTILISATION
C'est en combinant les avantages de la roue et de la chenille que je suis 15 arrivé à cette méthode d'utilisation.
Pour appliquer l'invention à un produit, ou donner une t'orme a l'invention, il faut évaluer quelles sont les attentes, ou la façon de l'apprêter: tout d'abord il faut trouver le type d'environnement (eau, sable, neige...), de machine (patin, trottinette, moto, brouette...) et 20 I'utilisation que l'on veut en faire (choc excessif, terrain meuble...).
Ensuite, choisir entre les deux modèles, soit celui sans propulsion, constitué d'un rail unique qui est symétrique dans les deux sens; il ne peut être utilisé que comme une roue portante et il s'applique dans le cas des modèles du type ~brouette, patin. . . ). Celui avec propul.sion pour ~5 moto, vélo, etc. est constitué de barbotins pour pouvoir propulser la chenille .
Enfin, ça vous prend toutes ces informations pour ajuster les paramètres de fixation, le genre de revêtement, s'il doit etre étanche ou pas, le dispositif de freinage s'il y a lieu, le type de relation entre les roues et le ~0 rail, le jeu accordé, etc..
Ialq8661.doc 5 Les variantes sont nombreuses et les domaines d'appliGation divet si~iés;
pour les regrouper il suffit d'imaginer tous les domaines et secteurs dans lesquels une roue ou des roues, une chenille ou des chenilles .sont, à un moment où à un autre, sollicités à se déplacer sur des terrains accidentés 5 ~exemple: les véhicules qui ont des roues et qui sont consignc.s à des terrains plats (exemple: civière, patin a roue aligné, chariot élé~ateur...~
.~'ai fait une application qui regroupe un maximum de ~acteurs de fabrication pour m'aider à déterminer quel domaine serait le plus propice à une fabrication en série. (FIG.3) ~() UTILISATIONS POSSIBLES
La presente invention peut etre adaptée pour plusieurs types de vehicule.
Un exemple de ceci est représenté à la FIG. 3 où l'on v oit une motocyclette à monochenille. Ce véhicule comprend un siège rembourré
84, un rail évidé avec une face interne 78 longeant l'arc inférieur 52 et l 5 des amortisseurs. ~a motocyclette est pourvue d'un chassi.s moteur comprenant un moteur 70 et un barbotin 72 fixé sur un rail 22 et comprenant un engrenage à section coupée 74 qui engage un organe de transmission 76 de la bande mobile 24 et propulse celle-ci.
Une réalisation possible est un véhicule à pedale --FIG. 4-- avant un ~(~ châssis moteur qui comprend un habitacle à pédale 88, un cadre 9f), un siège de bicyclette 86 et une paire d'amortisseurs. Chaque amorti.sseur est r elié de bas en haut selon l'orientation du petit axe et à un angle cntre 0 et 30 degré par rapport au petit axe, les amortisseurs étant re]iés entre eux par une barre 92 qui sert d'appui à un pédalier 94 qui commande la ~5 rotation de la bande mobile 24.
Une autre réalisation serait un fauteuil-roulant --FIG. 5-- comprenant un fauteuil et un chassis moteur. Le chassis moteur comprend une extension 96 et deux roues, une grande et une petite. La grande roue est une roue d'entrainement 102 et est mue manuellement. Le chassis moteur comprend une extension 96 joint à une fourche 103 par un pivot vertical 105. La lal9866l dOc 6 97-~5-~9 CA 0218~471 1997-10-08 fourche 103 est attachée à un second rail elliptique 98. L es gr~nd.~; a~es des deu~ rails sont orientés dans un angle de 0 a 45 degrés par r~pport à
l'horizontale pour permettre de franchir des obstacles sans problèmes.
Il est aussi possible de réaliser une brouette --FIG.6--. Cette brouette comprend un rail 22 relié à une trémie 108 de brouette 110 qui comprend un support de pied 112, un manche 114 et une paire de brancard.s en V
116. Les brancards en V 116 sont faits d'un manche 114 et deux ailes, la première aile 118 reliant le manGhe 114 à la région dorsale 120 du rail 22 et la deuxième aile 122 à la région frontale 124 du rail 22. Le rail 22 est lO orienté à un angle entre 0~ et 45~; la région frontale du rail 22 est plus élevée 4ue la région dorsale par rapport à un terrain. La premiere aile 118 du brancard 116 porte donc le poids de la trémie 108 tandi.~ (lue la deuxième aile 122 maintient la région frontale 124 élevée pour contourner les obstacles.
~5 Un véhicule a voile --FIG.7-- est aussi possible. Le chassis motcur du véhicule comprend un mat 126 gréé d'une voile 128. Le mat 126 e.st fi~é à
la région frontale d'une planche 132 par un adaptateur articulé 130. Le rail 22 est fixé à la planche 132 par un manche de support de fourche 134.
20 La FIG.8 illustre une trottinette. Dans cette réalisation le châssis moteur est relié à une planche de trottinette 136 et maintenu en é4uilibre par un bras 138. La planche 136 est reliée au rail 22 par des embranchements inclinés 140.
La FIG.9 montre un véhicule aérodynami4ue dans le4uel le châssis moteur 25 est relié à une carrosserie d'allure de goutte d'eau 142 pourvue d'ailerons stabilisateurs 144, d'une tige de direction 146 et d'une dérive 14~.
La FIG.10 illustre un patin où le châssis moteur prend la forme d'une fourche allongée 150 reliée à une botte de patin 152 et au rail 22. Le déplacement de la botte de patin 152 par un patineur cause l'avancement 30 du rail 22 et donc de la bande mobile 24.
Ialq8661.doc 7 CA 0218~471 1997-10-08 MODE D'OPÉRATION TOUT TERRAIN
Les obstacles sont surmontés plus facilement à cause du phénomène de la grande roue. La FIG. 11 illustre en une sGhématique une grande roue de rayon R et la circonférence illustrée en pointillée de même qu'une petite roue de diamètre r que l'on voit s'intercaler entre deux l>osses représentant des obstacles. C'est une question d'échelle ou un rapport de grandeur. Plus R est grand, plus les obstacles paraissent petits. De plus, n'ayant qu'un seul point d'appui les obstacles ne sont franchi.s .lu'une seule fois en comparaison des véhicules à deux roues (vélo, moto,...) et 10 ces véhicules perdent la moitié de leur énergie motrice à surmonter ces obstacles deux fois.
VIRAGES
La FIG.12 montre un virage à droite. Le véhicule est en déplacement. Une ligne de contrôle représente un axe longitudinal par rapport 3 une 15 chenille. Lorsque le point d'appui est situé sur cette ligne et que cette ligne est dans le même sens que la gravité, votre déplacement se fait en ligne droite, autrement le déplacement se fait autour d'un arc de cercle qui sera d'autant plus petit que l'angle d'inclinaison sera petit. Pour une compréhension plus facile le lecteur n'a qu'à s'imaginer pous~sant une TITLE: Elliptical track roller DESCRIPTIVE MEMORY
FIELD OF THE INVENTION
This invention belongs to the field of. ~ Traction means.
5 Man has always sought, during his evolution, to find a way to move on rough terrain, with vehicles. Any vehicle moving on these terrains needs traction such as the road or the caterpillar.
With the wheel, to get around easily, you have to use 1 () large wheels to overcome obstacles more 1'3cilement, but using this wheel implies a high weight contribution and a large size.
cumbersome. In addition, the point of gravity is very high.
The caterpillar, by a certain advantage, re ~ out the prol ~ lème of size and point of gravity, may ~ it remains heavy ~ t very 15 difficult to handle.
PRIOR ART
The search for traction means allowing the control of the slip revealed the following patents:
WO 94/27693, 8 December 1994, Freilich: wheels are held on 20 chassis by their axis; a belt runs on the periphery of the wheels.
FR 1,436,517, March 1966, Sleeping: 9 wheels are traveling on a rail 7 not completely convex; legs 23 are covered with a track 16.
FR 2,651,147, August 28, 1989, Traoré: a caterpillar includes a strip 25 bearing mounted on several casters.
FR 758 985, July 28, 1933, Jainczik: a partially convex rail 7 and surrounded by wheels 6 taken deu ~ by deu ~, in .sé4uence, by a.
feet 5. The upper part of the rail is flat.
~ N 933, g81: wheels are shown in pairs.
5,405,156, April 11, 1995, C ~ onella, wheels 11 of skates mounted at lalqB661 ~ doc lever 10 on a rail 5 and touch the ground.
OBJECTIVES OF THE INVENTION
The main object of the invention is to be able to coml ~ iner the wheel handling and the benefits of the track. EIIG uses the rolling track technology. Once modified by m3nière ~
accurately reproduce the precise movement of the useful part of the wheel in relation to obstacles to be crossed, this track allows support and propel a vehicle faster and more efficient than a track or any other mo!:
10 travel support, on all uneven terrain.
Another object of the invention is to adapt the track to motorcycles ~ cars, bush planes, scooters, inline skates, stretcher, chair wheelchair, forklift, combine harvester, etc.
DRAWINGS
15 Relative to the drawings which illustrate the embodiment of the invention ~
FIG.l is a schematic plan view of the traction FIG.2 is a section along line 2-2 of FIG.l FIG.3 is a perspective of a motorized embodiment FT ~. ~ E.st is a front view of an embodiment, with pedals ~ () FIG. ~ Is a front view of an embodiment, manual traction FIG. 6 is a front view of an embodiment, with wheelbarrow FIG. 7 is a front view of an embodiment, under sail FIG. 8 is a perspective of an achievement, on a scooter FIG.g is a perspective of an aerodynamic realization ~ 5 FIG.10 is a front view of an embodiment, in skates DESCRIPTION
In the following description and in the accompanying drawings similar figures refer to parts identified in the universe figures.
3 () OF SC RIP TI ON OF THE OPERATION - -FIG. 1 - -lalq8661.doc 297-05 -79 CA 0218 ~ 471 1997-10-08 The assembly consisting of wheels 30 and a sole 42 is called a carriage 26 and a series of carriages which are inserted into each other and ~ 1ui join is called moving band 24. This carriage 26 rolls with the wheels 30 on an arc 56 having a center 68. As the carriage 26 5 moves, it can be seen that the sole 42 follows the path described by the ra ~ on 67 which is connected to the center 68. Once the carriage has arrived at end of the arch 52, it can roll up like a caterpillar.
We can notice the same rolling effect as a big wheel, whose the definition is that of a circular shaped organ, rotating around 10 of an axis passing through its center. What difference does it make?
circular body (carriage), moves periodically according to the arc 52, that the axis becomes the wheel axes on the carriages and that there is not just one center but several.
DESCRIPTION OF THE COMPONENTS
15 Sole: sole 42 --FIG.2-- is made of an adhesive material for improve traction and vehicle control. Sole 42 is fixed on each of the carriages 26 so that there is no displacement of the sole 42 relative to the carriage 26 and each sole 42 is connected between them by an elastic foam joint. Sole 42 is made of 0 materials that mimic a kind of inner tube.
Cart frame: it must be made of light material (e.g. aluminum ~
Wheels: the wheels 30 overlap the rail 22 so as to have a better support on the sides. In reverse form, the rail 22 guides the wheels 3 () in their course all along it.
~ 5 Symmetrical rail: it is a key rail ~ mplet, symmetrical along two ~ axes vertical, 64 and horizontal 62. This gives body and a tensit> n to the movable belt 24 to allow it to obtain an ease of rolling around the rail. The track-rail assembly gives the rolling effect of a load-bearing wheel, but if we add sprockets, the whole becomes a wheel ~ 0 propellant.
Ialq8661.d ~ c 3 CA 0218 ~ 471 1997-10-08 Gypsy: a gypsy is, by definition, a toothed wheel connected to a driving force and driving the track of an all-terrain vehicle. My gypsy 72 would be calibrated to receive the carriages. The cart 26 would reverse shape to prevent slipping.
The drive, just like a planetary gear.
SUMMARY OF THE INVENTIC) N
An elliptical track 20 comprising - FIG. 1---a rail 22 of the ellipti ~ read type defining a lower arc ~ 2, an arc upper 54, a front arc 56 and a back arc 58, the lower arc having 10 a strong curve;
a movable strip 24 arranged and oriented in a rolling direction around the rail 22, the movable strip 24 comprising a number of carriages 26, each carriage 26 having a sole 42 intended to make contact with the terrain, the sole 42 defining a sole radius 67 and the arch 15 lower 52 having a lower radius 68, a number of wheels 30 arranged around the rail 22, each wheel 30 having an outer face 34, comprising a centering path 40 --FIG. 2--, intended to roll on rail 22 and an axial support in the form of a trunnion 28 to join fac, we pivot a rear part 27 of one of the carriages 20 26, front, with a front part 25 of a carriage 26, rear, so that complete an endless chain, in the direction of travel of the belt mobile 24, the rail 22 comprising a centering protuberance 38 intended to penetrate the centering path 40 of the wheel 30;
-the rail 22 being connected to an engine chassis, the movement of the chassis 25 motor towards rolling direction causing wheels to move 30 around the rail 22 and the placement of the trolleys 26 successively on the terrain, the curvature of the lower arc causing contact of only one of the carts 26 with the ground, the carriages 26 comprising two axes of rest and a sole 42, each 30 axis of rest coinciding with the rear part 27 and the front part 25 and lalq8661.doc 4 9? -0'-79 with the pivot axes of the wheels 30, each wheel 30 ser ~, ant for two carriages 26, the sole radius 67 being concentric with the radius lower 68 of rail 22 when sole 42 is in contact with the ground, the engine chassis may include a motor 70 and a fixed sprocket 72 on the rail 22 and which comprises at least one gear tooth 71 intended to engage a drive member 76 of the movable belt 24 propelling the movable strip 24, the gear being in cut section, - the motor can also take the form of an elongated fork 1 ~ 0 connected to a skate boot 152 and to the rail - FIG. 10--, the displacement of the boot skate 152 by a skater causing the advancement of rail 22 and so continued for the moving band 24.
HOW TO USE
It is by combining the advantages of the wheel and the track that I am 15 arrived at this method of use.
To apply the invention to a product, or to give a form to invention, you have to assess what the expectations are, or how prepare it: first you have to find the type of environment (water, sand, snow ...), machine (skate, scooter, motorcycle, wheelbarrow ...) and 20 the use we want to make of it (excessive shock, loose ground, etc.).
Then choose between the two models, that is the one without propulsion, consisting of a single rail which is symmetrical in both directions; he ... not can be used only as a carrying wheel and it applies in the case models of the type ~ wheelbarrow, skate. . . ). The one with propul.sion for ~ 5 motorbikes, bikes, etc. is made up of sprockets to be able to propel the caterpillar.
Finally, it takes you all this information to adjust the parameters fixing, the type of coating, whether it should be waterproof or not, the braking device if applicable, the type of relationship between the wheels and the ~ 0 rail, clearance, etc.
Ialq8661.doc 5 There are many variations and the areas of application divet if ~ iés;
to group them you just have to imagine all the areas and sectors in which a wheel or wheels, a track or tracks. are, at a when at another, asked to move on uneven terrain 5 ~ example: vehicles which have wheels and which are consigned to flat terrain (example: stretcher, inline skate, elé cart ~ ateur ... ~
. ~ 've made an application that brings together a maximum of ~ actors of manufacturing to help me determine which area would be most conducive to mass production. (FIG.3) ~ () POSSIBLE USES
The present invention can be adapted for several types of vehicle.
An example of this is shown in FIG. 3 where we see a single-track motorcycle. This vehicle includes a padded seat 84, a hollowed-out rail with an internal face 78 running along the lower arc 52 and l 5 of shock absorbers. ~ A motorcycle is provided with a motor chassi.s comprising a motor 70 and a sprocket 72 fixed on a rail 22 and comprising a cut section gear 74 which engages a transmission 76 of the moving strip 24 and propels it.
One possible realization is a pedal vehicle --FIG. 4-- before a ~ (~ engine chassis which includes a pedal compartment 88, a frame 9f), a bicycle seat 86 and a pair of shock absorbers. Each depreciation is connected from bottom to top according to the orientation of the minor axis and at an angle between 0 and 30 degrees from the minor axis, the shock absorbers being connected between them by a bar 92 which serves as a support for a crankset 94 which controls the ~ 5 rotation of the moving strip 24.
Another achievement would be a wheelchair --FIG. 5-- including a armchair and motor chassis. The engine chassis includes an extension 96 and two wheels, one large and one small. The big wheel is a wheel 102 and is moved manually. The engine chassis includes an extension 96 joined to a fork 103 by a vertical pivot 105. The lal9866l dOc 6 97- ~ 5- ~ 9 CA 0218 ~ 471 1997-10-08 fork 103 is attached to a second elliptical rail 98. L es gr ~ nd. ~; a ~ es deu ~ rails are oriented in an angle from 0 to 45 degrees by r ~ pport to horizontal to allow obstacles to be overcome without problems.
It is also possible to make a wheelbarrow --FIG.6--. This wheelbarrow includes a rail 22 connected to a wheelbarrow hopper 108 which includes a foot support 112, a handle 114 and a pair of V-shaped stretchers 116. The V-shaped stretchers 116 are made of a handle 114 and two wings, the first wing 118 connecting the sleeve 114 to the dorsal region 120 of the rail 22 and the second wing 122 at the front region 124 of the rail 22. The rail 22 is lO oriented at an angle between 0 ~ and 45 ~; the front region of rail 22 is more high 4ue the dorsal region compared to a terrain. The first wing 118 of the stretcher 116 therefore carries the weight of the hopper 108 tandi. ~ (read the second wing 122 keeps the front region 124 raised to bypass the obstacles.
~ 5 A sailing vehicle --FIG.7-- is also possible. The motcur chassis of vehicle includes a mast 126 rigged with a sail 128. The mast 126 is fi ~ ed at the front region of a board 132 by an articulated adapter 130. The rail 22 is fixed to the board 132 by a fork support handle 134.
FIG. 8 illustrates a scooter. In this embodiment the engine chassis is connected to a scooter board 136 and kept in balance by a arm 138. Plate 136 is connected to rail 22 by branches inclined 140.
FIG. 9 shows an aerodynamic vehicle in which the engine chassis 25 is connected to a water drop-like body 142 provided with fins stabilizers 144, a steering rod 146 and a drift 14 ~.
FIG. 10 illustrates a pad where the engine chassis takes the form of a elongated fork 150 connected to a skate boot 152 and to the rail 22. The displacement of skate boot 152 by a skater causes advancement 30 of the rail 22 and therefore of the movable strip 24.
Ialq8661.doc 7 CA 0218 ~ 471 1997-10-08 ALL TERRAIN OPERATION
Obstacles are more easily overcome due to the phenomenon of big Wheel. FIG. 11 illustrates in a diagram a large wheel of radius R and the circumference shown in dotted lines as well as a small wheel of diameter r which can be seen to be inserted between two l> bones representing obstacles. It is a matter of scale or a ratio of greatness. The larger R is, the smaller the obstacles appear. Moreover, having only one fulcrum, obstacles are not crossed.
only once compared to two-wheeled vehicles (bicycle, motorcycle, ...) and 10 these vehicles lose half their motor energy overcoming these obstacles twice.
TURNS
FIG. 12 shows a right turn. The vehicle is on the move. A
control line represents a longitudinal axis with respect to 3 a 15 caterpillar. When the fulcrum is located on this line and this line is in the same direction as gravity, your movement is done in straight line, otherwise the movement is done around an arc which will be smaller the smaller the angle of inclination. For a easier understanding the reader only has to imagine pushing a

2() brouette et tentant de tourner. Pour ce faire il doit pencher les m3nchons vers le côté vers lequel il tourne pour réduire l'angle d'inclinaison.
CONTROLE DU DÉRAPAGE
J'ai remarqué une meilleure stabilité en mode autonome, tel que de type moto, bicyclette, trottinette. C'est à dire avec un seul point d'appui au sol.
Prenons par exemple une bicyclette conventionnelle. La masse d'une personne est répartie sur deux points d'appui; en ligne droite, il n'y pas de probleme mais lors d'un virage --FIG.13--, les points d'appui prennent deux directions différentes causant ainsi un dérapage. La r~osition A
30 représente la roue avant ayant un premier point d'appui au .sol et la lalg866l~do~ 8 CA 0218~471 1997-10-08 position B représente la roue arrière et donc un deuxième point d'appui.
L'orientation de la roue avant correspond aussi à la tangente d'un cercle correspondant au virage anticipé. La présence de deux tangentes de deux directions différentes surtout en terrain glissant faciLite le dérapage. La 5 FIG.14 montre 13 tangente d'un point de contact unique comme c'est le cas pour la présente invention.
Il est du reste bien entendu que le mode de réalisation de la présente invention qui a été décrit ci-dessus, en référence aux dessins annexés, a été donné à titre indicatif et nullement limitatif, et que des 10 modifications et adaptations peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention.
LÉGENDE
20. chenille roulante elliptique 62. grand axe 22. rail 64. petit axe 24. bande mobile 66. rayon d'arc inférieur 25. partie avant . 67. rayon de semelle 26. chariots 35 68. centre d'arc inférieur 27. partie arrière 70. moteur 28. tourillons 72. barbotin 30. roues 74. dent d'engrenage 32. axe de pivotement 76. transmission 34. support extérieur 40 78. face interne 36. pourtour de portée 80. habitacle motorisé
38. protubérance de centrage 84. siège rembourré
40. chemin de centrage 86. siège de bicyclette 42. semelle 88. habitacle à pédale 52. arc inférieur 45 90. cadre 54. arc supérieur 92. barre 56. arc frontal 94. pédalier 58. arc dorsal 96. extension 2a2q8614.doc . ~ /

CA 0218~471 1997-10-08 98 rail elliptique 102 roue d'entrainement 103 fourche 104 obstacle 5 105 pivot vertical 106 attache rigide horizontale 108 trémie 110 brouette 112 support de pied ]0 114 manche 116 brancards en V
118 aile 120 région dorsale 122 deuxième aile 15 124 région frontale 126 mât 128 voile 130 a daptateur articulé
132 planche 20 134 support de fourche 136 planche de trottinette 138 bras 140 embranchements inclinés 142 goutte d'eau 25 144 ailerons stabilisateurs 146 tige de direction 148 dérive 150 fourche allongée 152 botte de patin ~0 lalq8661.doc 10 97-05-'9 A 2 () wheelbarrow and trying to turn. To do this he must tilt the m3nchons towards the side towards which it turns to reduce the angle of inclination.
STRIP CONTROL
I noticed better stability in autonomous mode, such as type motorcycle, bicycle, scooter. That is to say with a single point of support at ground.
Take for example a conventional bicycle. The mass of a person is spread over two support points; in a straight line there is no problem but during a turn --FIG.13--, the support points take two different directions causing a skid. Position A
30 shows the front wheel having a first support point on the ground and the lalg866l ~ do ~ 8 CA 0218 ~ 471 1997-10-08 position B represents the rear wheel and therefore a second fulcrum.
The orientation of the front wheel also corresponds to the tangent of a circle corresponding to the anticipated turn. The presence of two tangents of two different directions, especially in slippery terrain, makes skidding easier. The 5 FIG. 14 shows 13 tangent of a single point of contact as it is case for the present invention.
It is, moreover, understood that the embodiment of the present invention which has been described above, with reference to the drawings attached, has been given for information and is in no way limitative, and that 10 modifications and adaptations can be made without departing however within the scope of the present invention.
LEGEND
20. elliptical track 62. long axis 22. rail 64. minor axis 24. movable belt 66. lower arc radius 25. front part. 67. sole radius 26. carriages 35 68. lower arc center 27. rear section 70. engine 28. pins 72. sprocket 30. wheels 74. gear tooth 32. pivot axis 76. transmission 34. external support 40 78. internal face 36. perimeter of range 80. motorized cabin 38. centering protuberance 84. padded seat 40. centering path 86. bicycle seat 42. sole 88. pedal compartment 52. lower arch 45 90. frame 54. upper arch 92. bar 56. frontal arch 94. crankset 58. back arch 96. extension 2a2q8614.doc . ~ /

CA 0218 ~ 471 1997-10-08 98 elliptical rail 102 drive wheel 103 fork 104 obstacle 5 105 vertical pivot 106 horizontal rigid tie 108 hopper 110 wheelbarrow 112 foot support ] 0 114 round 116 V-shaped stretchers 118 wing 120 back region 122 second wing 15,124 frontal region 126 mast 128 sail 130 a articulated adapter 132 board 20 134 fork support 136 scooter board 138 arms 140 inclined branches 142 drops of water 25,144 stabilizing fins 146 steering rod 148 drift 150 extended fork 152 skate boot ~ 0 lalq8661.doc 10 97-05-'9 AT

Claims

The realizations of the invention in respect of which an exclusive right of ownership or privilege is claimed, are defined as follows:

1. An elliptical rolling caterpillar (20) comprising:
- a rail (22) of elliptical type defining a lower arc (52), a upper arch (54), a frontal arch (56) and a dorsal arch (58), said arch lower (52) having a curvature;
- a movable strip (24) arranged and oriented in a direction of rolling around said rail (22), said movable band (24) comprising a number of carriages (26), each carriage (26) having a sole (42) intended to make contact with a ground, said sole (42) defining a sole radius (67) and said lower arc (52) having a radius lower (68), - a number of wheels (30) arranged around said rail (22), each wheel (30) having an outer face (34) for rolling on said rail (22), each wheel having an axial support (28) for interlocking pivoting a rear part (27) of one of said front carriages (26), with a front part (25) of a rear and next carriage (26), so as to complete an endless chain, in said rolling direction of said moving belt (24), - means for guiding said wheel on said rail comprising a path centering (40) on each wheel (30) and a centering protuberance (38) on said rail (22) intended to stabilize said wheel laterally by said centering path (40), - said carriages (26) comprising a sole (42) and two axes of rest defining pivot axes (32) coinciding with said rear part (27) of a front carriage (26 ') and said front part (25) a rear carriage (26 "), each wheel (30) serving for two carriages (26), said sole radius (67) being concentric with a radius lower arc (66) to a lower arc center (68) of said rail (22) when said sole (42) is in contact with said ground, - said rail (22) being connected to an engine frame, the movement of said motor frame towards said running direction causing contact of said outer faces (34) of said wheels (30) with said lower arc (52) said rail (22) and the placement of said carriages (26) successively on said terrain, said curvature of said lower arc defining said radius lower arc (66) causing contact of only one of said carriages (26) with said land, successively.

2. The track of claim 1 wherein said elliptical rail (22) comprises a minor axis (64) and a major axis (62), said arcs lower (52) and upper (54) being symmetrical with respect to said major axis (62) and said frontal (56) and dorsal (58) arcs also being symmetrical with respect to said minor axis (64), said axes being 90 °
with respect to each other, said number of carriages (26) is a number odd and said number of wheels (30) is equal to said number of carriages (26).

3. The crawler of claim 2 wherein said motor chassis comprises a motorized cockpit (80), an engine (70) and a means shock absorber (82) connecting said motorized passenger compartment (80) to said rail, - said rail being recessed and comprising an internal face (78) running along said lower arc (52) and adapted to said damper means, - said motor (70) comprising a sprocket (72) fixed to said rail (22) and comprising at least one gear tooth (74) intended to engage a transmission member (76) propelling said movable band (24).
(FIG.3)

4. The caterpillar of claim 2 wherein said passenger compartment motorized comprises a pedal cockpit (88), a frame (90) of pedal vehicle, a bicycle seat (86), a pair of shock absorbers, each shock absorber connected from bottom to top according to the orientation of said small axis and at an angle between 0 and 90 degrees with respect to said minor axis, said shock absorbers being interconnected by a bar (92) arranged along said major axis, said bar serving as a support for a crankset (94) intended to control the advancement of said movable band (24).

5. The crawler of claim 2 wherein said rail (22) is oriented at an angle, from 0 to 45 degrees, said motor frame comprises a extension (96) to a second elliptical rail (98) also oriented at an angle, a sole (42) covers a set of said wheels and said carriages, a large drive wheel (102) is moved manually to engage said movable band (24) in a movement causing advancing said extension (96) and said second elliptical rail (98), said angle of orientation allowing the rise of said second rail elliptical (98) on an obstacle (104). (FIG. 5)

6. The track of claim 5 wherein said extension (96) is connected to said second elliptical rail (98) by a fork (103) provided with a vertical pivot (105) in said extension (96) and a horizontal rigid hitch (106), said vertical pivot (105) being offset relative to said horizontal rigid tie (106). (FIG. 5)

7. The track of claim 2 wherein said rail (22) is connected to a hopper (108) of a wheelbarrow (110) comprising a support for foot (112), a handle (114) and a pair of V-shaped stretchers (116) comprising a pivot point corresponding to said handle (114) and two wings including a first wing (118) connecting said rail (22) to said sleeve (114) in a dorsal region (120) and a second wing (122) located in a frontal region (124) and oriented at an angle, said frontal region being elevated relative to a terrain and said region dorsal being lower, said first wing (118) bearing the weight of said hopper (108), said second wing (122) maintaining said region front (124) raised, to bypass obstacles. (FIG. 6)

8. The crawler of claim 2 wherein said motor frame is moved by a mast (126) moved by a sail (128), said mast (126) being fixed by an articulated adapter (130), on a board, in a region near said frontal arc (56), said rail (22) being attached to said board (132) by fork support means (134), said large axis (62) being 2 to 20 times longer than said minor axis (64). (FIG. 7)

9. The crawler of claim 2 wherein said engine frame is connected to a scooter board (136) held in balance by an arm (138), said board (136) being connected to said rail (22) by inclined branches (140), the propulsion of said rail by a foot causing the rolling of said wheels (30) and the advancement of said carriages (26) and consequently the displacement of said scooter (136) and a passenger. (FIG.8)

10. The caterpillar of claim 3 wherein said passenger compartment motorized is a teardrop-like body (142) provided stabilizer fins (144), a steering rod (146) and a fin (148), to direct said motorized cabin using the air which circulates along this passenger compartment when it is moving. (FIG. 9)

11. The crawler of claim 9 wherein said elliptical rail includes an extended fork (150) connecting a skate boot (152) said rail (22), the movement of said skate boot (152) by a skater causing the advancement of said rail (22) and thus by adhesion of carriages on the ground advancing said caterpillar. (FIG. 10).