KR20120075824A - 일륜 스쿠터 - Google Patents

일륜 스쿠터 Download PDF

Info

Publication number
KR20120075824A
KR20120075824A KR1020100137688A KR20100137688A KR20120075824A KR 20120075824 A KR20120075824 A KR 20120075824A KR 1020100137688 A KR1020100137688 A KR 1020100137688A KR 20100137688 A KR20100137688 A KR 20100137688A KR 20120075824 A KR20120075824 A KR 20120075824A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
caterpillar
scooter
road
drive sprocket
Prior art date
Application number
KR1020100137688A
Other languages
English (en)
Inventor
조규옥
Original Assignee
주식회사 어니언랠리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 어니언랠리 filed Critical 주식회사 어니언랠리
Priority to KR1020100137688A priority Critical patent/KR20120075824A/ko
Priority to PCT/KR2011/000065 priority patent/WO2012091205A1/ko
Publication of KR20120075824A publication Critical patent/KR20120075824A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/07—Mono-track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K1/00—Unicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K17/00—Cycles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

본 발명은 기본적인 골격을 형성하는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 회전가능하게 설치되는 하나의 바퀴부와, 상기 바퀴부를 조작하기 위한 핸들부로 이루어진 일륜 스쿠터에 있어서, 상기 바퀴부는 동력을 전달받는 구동스프로킷과, 구동스프로킷에 의해 회전되는 캐터필러밴드와, 캐터필러밴드의 내면에 위치되어 캐터필러밴드의 접지력과 마찰력을 유지시키는 복수개 이상의 로드휠로 구성되는 캐터필러, 및 상기 로드휠에 연결되어 캐터필러의 무게중심을 이동시키고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시키는 안정화장치를 포함하는 일륜 스쿠터를 제공한다.

Description

일륜 스쿠터{One-Wheel Scooter}
본 발명은 사계절 이용 가능한 일륜 스쿠터에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 경량이고, 안전성이 우수한 일륜 스쿠터에 관한 것이다.
일반적으로 전동 스쿠터는 소형 모터라이즈 또는 미니 오토바이로 지칭되며, 보행 및 주차가 용이하고 주행 연비 및 주행 성능이 우수하여 레저, 스포츠, 근거리 교통수단으로 다양하게 이용되고 있다.
전동 스쿠터는 차륜의 갯수에 따라 1륜, 2륜, 3륜으로 구분된다. 이 중에서 1륜 스쿠터는 하나의 바퀴를 갖는 스쿠터로서 회전반경이 적어 민첩한 움직임이 가능하고, 스포츠, 레저용으로 많이 사용된다.
최근에는 자이로스코프를 이용해 ‘외발 전기 스쿠터’가 개발된 바 있다. 상기 외발 전기 스쿠터는 탑승한 상태에서 몸을 앞으로 기울여 무게중심이 앞쪽에 쏠리면 전진 및 가속하고, 이와 반대로 몸을 세워 무게중심을 뒤쪽으로 옮기면 후진하는 구동방식을 갖는다. 그러나 이러한 외발 전기 스쿠터는 포장도로에서는 사용이 가능하지만 비포장도로, 산악지형, 불규칙한 노면, 빙상 내지는 설상에서 안전성이 매우 미흡하여 실질적으로 사용이 불가능하다. 따라서, 상기 외발 전기 스쿠터를 포장도로 이외의 환경에서 사용하기 위해서는 바퀴의 다른 구조가 필요하다.
통상적으로 설상차의 바퀴에는 캐터필러가 적용된다. 캐터필러는 차륜 대신 전후륜(前後輪)에 벌트 모양의 띠를 걸어 회전시켜 주행하는 장치로서, 지면과의 접지면적과 마찰력이 커서 요철이 심한 노면이나 진흙 바닥, 설상에서도 자유로이 주행할 수 있다. 그러나, 종래 설상차에 적용되는 캐터필러는 지면과의 접지면적과 마찰력을 키우기 위해서 대형화로 제작되었다. 이러한 캐터필러를 일륜 전동 스쿠터에 적용시키기에는 부피가 크고 중량이 많이 나가서 일륜 스쿠터의 동력으로 구동시킬 수가 없다. 따라서, 일륜 스쿠터에 적용가능하며 안정성이 확보되는 경량의 캐터필러의 개발이 절실히 필요하다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명의 목적은 안정성 및 승차감이 확보되는 경량의 캐터필러를 구비하여 일륜 스쿠터의 바퀴에 적용시킴으로써 사계절 내내 사용이 가능하고, 어떠한 노면 상태 내지는 지형에서도 안전하게 운행할 수 있는 일륜 스쿠터를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명에 따른 일륜 스쿠터는 기본적인 골격을 형성하는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 회전가능하게 설치되는 하나의 바퀴부와, 상기 바퀴부를 조작하기 위한 핸들부로 이루어진 일륜 스쿠터에 있어서; 상기 바퀴부는 동력을 전달받는 구동스프로킷과, 구동스프로킷에 의해 회전되는 캐터필러밴드와, 캐터필러밴드의 내면에 위치되어 캐터필러밴드의 접지력과 마찰력을 유지시키는 복수개 이상의 로드휠로 구성되는 캐터필러; 및 상기 로드휠에 연결되어 캐터필러의 무게중심을 이동시키고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시키는 안정화장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 캐터필러는 캐터필러밴드의 내면에서 상부측에 구동스플로킷이 구비되고, 상기 구동스프로킷을 기준으로 하부 양측에 각각 로드휠이 구비되어 삼각형 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 캐터필러는 캐터필러밴드의 내면에서 상부 일측에 구동스프로킷이 구비되고 상부 타측에 종동스프로킷이 구비되며, 하부 양측에 각각 로드휠이 구비되어 사각형 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로드휠은 구동스프로킷과 종동스프로킷보다 외측으로 벗어나는 위치에 구비되어 캐터필러가 사다리꼴 형상을 이루도록 하며, 양측의 로드휠 사이에는 서브 로드휠이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 안정화장치는 로드휠 사이에 위치하고 몸체부와 연결된 편심축을 중심으로 회전하며 무게중심이 일측으로 치우친 편심캠과, 상기 편심축을 중심으로 편심캠 양측 하단부에 일단이 장착되고 타단이 로드휠에 연결되어 로드휠에 가해지는 외력을 완충시키는 피스톤부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 피스톤부에는 실린더와로드 사이에 완충력을 높이기 위한 스프링이 내장되는 것을 특징으로 한다.
상기 캐터필러는 그 외면에 복수개의 스파이크부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일륜 스쿠터에 따르면 스쿠터에 경량의 캐터필러와 안정화장치로 이루어진 바퀴를 적용시킴으로써 어떠한 노면상태 및 지형에서도 스쿠터를 자유롭고 안전하게 운행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 오르막길이나 내리막길에서 캐터필러의 무게중심이동을 보정하고, 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시켜 지면보정을 함으로써 안정성 및 승차감이 향상되는 효과가 있다.
또한, 경량이어서 휴대 및 사용이 용이하고, 야외, 산악, 스키장, 눈썰매장 등에서 스포츠, 레저용으로 사용됨에 따라 상품성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일륜 스쿠터를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일륜 스쿠터에서 바퀴부분을 확대 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 일륜 스쿠터에서 캐터필러의 다른 실시예를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 일륜 스쿠터에서 캐터필러의 또 다른 실시예를 도시한 측면도.
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 일륜 스쿠터에서 안정화장치가 작동되는 상태를 도시한 작동상태도.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 일륜 스쿠터를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성부분을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일륜 스쿠터를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일륜 스쿠터의 바퀴부분을 도시한 요부 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 일륜 스쿠터에서 캐터필러의 다른 실시예를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 일륜 스쿠터에서 캐터필러의 또 다른 실시예를 도시한 측면도를 각각 나타내고 있다.
도 1, 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 일륜 스쿠터는 기본적인 골격을 형성하는 몸체부(100)와, 상기 몸체부의 하부에 회전가능하게 설치되는 하나의 바퀴부(200)와, 상기 바퀴부를 조작하기 위한 핸들부(300)로 이루어진 일륜 스쿠터에 있어서; 상기 바퀴부(200)는 캐터필러(210)와, 안정화장치(220)로 구성된다.
상기 캐터필러(210)는 경량화를 위하여 구동스프로킷(212)과, 구동스프로킷에 의해 회전되는 캐터필러밴드(214)와, 캐터필러밴드(214)의 내면 양측에 위치되어 캐터필러밴드(214)의 접지력과 마찰력을 유지시키는 복수개의 로드휠(216,218)로 구성된다. 또한, 캐터필러(210)는 그 외면에 복수개의 스파이크부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 스파이크부가 포함되지 않은 캐터필러(210)는 겨울이 아닌 경우 불규칙한 노면에서 사용하기에 적당하고, 스파이크부가 포함된 캐터필러(210)는 빙상, 설상 및 산악 등 노면상태 및 지형에 따라 순간 지면 밀착력이 더 필요한 경우에 사용될 수 있다.
상기 구동스프로킷(212)은 상기 몸체부(100)에 탑재된 동력발생부(미도시)로부터 동력을 전달받아 캐터필러밴드(214)를 회전시킨다.
상기 캐터필러밴드(214)는 여러 개의 쇳조각 또는 합급이나 고무등을 체인 형태로 연결한 것으로서 구동스프로킷(212)에 맞물려 무한궤도로 회전한다.
상기 로드휠(216,218)은 지면에 접촉되는 캐터필러밴드(214)의 내면 양측에 구비되어 상기 캐터필러밴드(214)에 대한 접지 추종성이 유지되게 한다.
여기서, 상기 캐터필러(210)는 캐터필러밴드(214)의 내면에서 상부측에 구동스프로킷(212)이 구비되고, 상기 구동스프로킷(212)을 기준으로 하부 양측에 각각 로드휠(216,218)이 구비되어 삼각형 형상으로 이루어진다.
또한, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 캐터필러(210)는 캐터필러밴드(214)의 내면에서 상부 일측에 구동스프로킷(212)이 구비되고 상부 타측에 종동스프로킷(213)이 구비되며, 하부 양측에 각각 로드휠(216,218)이 구비되어 사각형 형상으로 이루어질 수도 있다.
또한, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 캐터필러(210)는 도 3에서의 로드휠(216,218)이 구동스프로킷(212)과 종동스프로킷(213)보다 외측으로 벗어나는 위치에 구비되고, 상기 로드휠(216,218) 사이에는 서브 로드횔(217)이 더 구비되어 사리꼴 형상으로 이루어질 수도 있다. 이때, 상기 서브 로드휠(217)은 양측 로드휠 (216, 218)사이의 간격을 보정하여 캐터필러밴드(214)의 접지력과 마찰력을 유지시킨다.
상기 안정화장치(220)는 캐터필터(210)가 경량화로 제작됨으로써 미흡할 수 있는 안정성을 확보하기 위한 장치로서, 양측의 로드휠(216,218)에 연결되어 캐터필러(210)의 무게중심 이동을 보정하고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시켜 지면보정을 한다.
상기 안정화장치(220)는 로드휠(216,218) 사이에 위치하고 몸체부(100)와 연결된 편심축(221)을 중심으로 회전하며 무게중심이 일측으로 치우친 편심캠(222)과, 상기 편심축(221)을 중심으로 편심캠(222) 하단부 양측에 각각 일단이 장착되고 타단이 양측 로드휠(216,218)에 각각 연결되어 로드휠(216,218)에 가해지는 외력을 완충시키는 피스톤부(224)로 이루어진다.
상기 피스톤부(224)는 로드휠(216,218)에 연결되는 실린더(225)와, 상기 실린더(225) 내에서 왕복운동을하며 편심캠(222)에 연결되는 피스톤로드(226)와, 상기 실린더(225)와 피스톤로드(226) 사이에 구비되어 완충력을 증진시키는 스프링(227)으로 이루어진다.
여기서, 상기 로드휠(216,218)에는 상기 피스톤부(224)를 고정시키기 위한 지지대(219)가 구비되고, 상기 피스톤부(224)는 상기 지지대(219)에 회전가능하게 결합된다. 그리고, 상기 로드휠(216,218))은 회전이 가능하도록 지지대의 내측에 수용되는 구조로 구성되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 안정화장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
도 5, 도 6은 본 발명에 따른 일륜 스쿠터에서 안정화장치가 작동되는 상태를 도시한 작동상태도로서, 도 5는 오르막 길일 때, 안정화장치의 작동을 도시한 도면이고, 도 6은 내리막 길일 때, 안정화장치의 작동을 도시한 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이 상기 캐터필러(210)가 오르막길의 경사면을 주행해야 하는 경우, 지면에 접촉되는 캐터필러밴드(214)의 내면 양측에 구비된 로드휠(216,218) 중 이동방향을 기준으로 선단측 로드휠(216)이 먼저 경사면(A)에 접촉되게 된다.
상기 경사면(A)에 접촉된 선단측 로드휠(216)은 경사면(A)에 밀려 상승하게 되고, 상기 선단측 로드휠(216)이 상승하게 되면 후단측 로드휠(218)에 캐터필러(210)의 무게중심이 편향된다.
이때, 상기 안정화장치(220)는 상기 선단측 로드휠(216)의 상승과 함께 선단측 로드휠(216)에 연결된 피스톤부(224)가 압축되면서 상승하게 되고, 상기 피스톤부(224)에 연결된 편심캠(222)이 피스톤부(224)의 상승방향으로 회전하여 편심캠(222)의 무게중심을 이동시키게 된다.
상기 편심캠(222)의 무게중심 이동은 후단측 로드휠(128)에 가해지는 과도한 중력을 분산시켜 캐터필러(210)의 무게중심 이동을 보정하게 된다.
따라서, 상기 무게중심이 보정된 캐터필러(210)는 오르막길을 쉽고 안정되게 오를 수 있게 된다.
도 6에 도시한 바와 같이 상기 캐터필러(210)가 이동하는 과정에서 내리막길의 경사면을 주행해야 하는 경우, 지면에 접촉되는 캐터필러밴드(214)의 내면 양측에 구비된 로드휠(216,218) 중 이동방향을 기준으로 선단측 로드휠(216)이 먼저 경사면(A)에 접촉되게 된다.
상기 경사면(A)에 접촉된 선단측 로드휠(216)은 내리막의 경사면(A)에 의해 후단측 로드휠(218)보다 하부에 위치하게 됨에 따라 캐터필러(210)의 무게중심이 선단측 로드휠(216)에 편향된다.
이때, 상기 안정화장치는 상기 선단측 로드휠(216)에 비해 후단측 로드휠(218)이 상부에 위치함에 따라 후단측 로드휠(218)에 연결된 피스톤부(224)가 압축되면서 상승하게 되고 상기 피스톤부(224)에 연결된 편심캠(222)이 상승방향으로 회전하여 편심캠(222)의 무게중심을 이동시키게 된다.
상기 편심캠(222)의 무게중심이 이동은 선단측 로드휠(216)에 가해지는 과도한 중력을 분산시켜 캐터필러(210)의 무게중심 이동을 보정하게 된다.
따라서, 상기 무게중심이 보정된 캐터필러(210)는 내리막길을 쉽고 안정되게 내려올 수 있게 된다.
또한, 상기 안정화장치(220)의 피스톤부(224)는 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시켜 지면보정을 한다. 지면이 울퉁불퉁한 경우 피스톤부(224)의 댐핑력과 스프링(227)의 탄성력을 이용하여 충격을 흡수한다.
한편, 본 발명 일륜 스쿠터는 탑승한 상태에서 몸을 앞으로 기울여 무게중심이 앞쪽에 쏠리면 전진 및 가속하고, 이와 반대로 몸을 세워 무게중심을 뒤쪽으로 옮기면 후진하는 자이로스코프 구동방식을 채택하는 것이 바람직하다.
이와 같이 발명의 일륜 스쿠터에 따르면 스쿠터에 경량의 캐터필러와 안정화장치로 이루어진 바퀴를 적용시킴으로써 어떠한 지형 또는 노면 상태, 예를 들어 설상이나 빙상에서도 스쿠터를 자유롭고 안전하게 운행할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
100: 몸체부 200: 바퀴부
210: 캐터필러 212: 구동스프로킷
213: 종동스프로킷 214: 캐터필러밴드
216,218: 로드휠 217: 서브 로드휠
219: 지지대 220: 안정화장치
221: 편심축 222: 편심캠
224: 피스톤부 225: 실린더
226: 피스톤로드 227: 스프링
300: 핸들부

Claims (7)

  1. 기본적인 골격을 형성하는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 회전가능하게 설치되는 하나의 바퀴부와, 상기 바퀴부를 조작하기 위한 핸들부로 이루어진 일륜 스쿠터에 있어서;
    상기 바퀴부는 동력을 전달받는 구동스프로킷과, 구동스프로킷에 의해 회전되는 캐터필러밴드와, 캐터필러밴드의 내면에 위치되어 캐터필러밴드의 접지력과 마찰력을 유지시키는 복수개 이상의 로드휠로 구성되는 캐터필러; 및
    상기 로드휠에 연결되어 캐터필러의 무게중심을 이동시키고 지면의 불균형에서 오는 외력을 완충시키는 안정화장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 일륜 스쿠터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 캐터필러는 캐터필러밴드의 내면에서 상부측에 구동스플로킷이 구비되고, 상기 구동스프로킷을 기준으로 하부 양측에 각각 로드휠이 구비되어 삼각형 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 일륜 스쿠터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 캐터필러는 캐터필러밴드의 내면에서 상부 일측에 구동스프로킷이 구비되고 상부 타측에 종동스프로킷이 구비되며, 하부 양측에 각각 로드휠이 구비되어 사각형 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 일륜 스쿠터.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 로드휠은 구동스프로킷과 종동스프로킷보다 외측으로 벗어나는 위치에 구비되어 캐터필러가 사다리꼴 형상을 이루도록 하며, 양측의 로드휠 사이에는 서브 로드휠이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 일륜 스쿠터.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 안정화장치는 로드휠 사이에 위치하고 몸체부와 연결된 편심축을 중심으로 회전하며 무게중심이 일측으로 치우친 편심캠과, 상기 편심축을 중심으로 편심캠 양측 하단부에 일단이 장착되고 타단이 로드휠에 연결되어 로드휠에 가해지는 외력을 완충시키는 피스톤부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 일륜 스쿠터.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 피스톤부에는 실린더와 피스톤로드 사이에 완충력을 높이기 위한 스프링이 내장되는 것을 특징으로 하는 일륜 스쿠터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 캐터필러는 그 외면에 복수개의 스파이크부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일륜 스쿠터.
KR1020100137688A 2010-12-29 2010-12-29 일륜 스쿠터 KR20120075824A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100137688A KR20120075824A (ko) 2010-12-29 2010-12-29 일륜 스쿠터
PCT/KR2011/000065 WO2012091205A1 (ko) 2010-12-29 2011-01-06 일륜 스쿠터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100137688A KR20120075824A (ko) 2010-12-29 2010-12-29 일륜 스쿠터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120075824A true KR20120075824A (ko) 2012-07-09

Family

ID=46383267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100137688A KR20120075824A (ko) 2010-12-29 2010-12-29 일륜 스쿠터

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20120075824A (ko)
WO (1) WO2012091205A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103112509A (zh) * 2013-03-06 2013-05-22 何志波 自平衡电动双履带车
CN113562090B (zh) * 2021-08-09 2022-11-25 徐工集团工程机械股份有限公司 移动式工程机械

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT229127Y1 (it) * 1992-01-27 1998-06-24 Nunziato Bianco Carrello automatore per il trasporto e la risalita di una o piu' persone sulla neve e ghiaccio nonche' moto-slitta munita di quattro
JP3282548B2 (ja) * 1996-09-20 2002-05-13 トヨタ自動車株式会社 クローラ車両
KR100596483B1 (ko) * 2004-10-12 2006-07-03 주식회사 한울로보틱스 가변 트랙형 이동시스템

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012091205A1 (ko) 2012-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210275897A1 (en) Mobilized platforms
US8910738B2 (en) Snow bike conversion system
US9033430B2 (en) Track assembly for an all-terrain vehicle (ATV) or other tracked vehicle
CN107618582B (zh) 具有干粘附与钩爪的足轮履带混合式四驱车及其运动方法
CN204821888U (zh) 竖立式三轮车
US20040079571A1 (en) Motorized scooter
EP1417107B1 (en) Vehicle suspension stabilising arrangement
KR20120075824A (ko) 일륜 스쿠터
KR101302061B1 (ko) 서브안전바퀴를 장착한 일륜 스쿠터
CN2745855Y (zh) 一种改装的雪地摩托车
KR20120081358A (ko) 복수개의 바퀴를 장착한 일륜 스쿠터
CN104309687A (zh) 一种改进型单兵坦克车
US20040238251A1 (en) Small and lightweight snow vehicle
US20020117343A1 (en) Motorized scooter
CA2825509C (en) Track assembly for an all-terrain vehicle
CA2185471C (fr) Chenille roulante elliptique
Beattie et al. Design and test of a tracked personal transportation device
CN212332806U (zh) 一种履带式手推车
RU2779126C1 (ru) Моногусеница
RU85436U1 (ru) Снегоход-буксировщик
US8733491B2 (en) Method and apparatus for an offroad vehicle
CN106585855A (zh) 两轮越野摩托车雪地改装套件
JP2016016700A (ja) 雪上等の不整地用オートバイ走行装置
US20040155416A1 (en) Smooth surface sliding system for ground vehicle
RU158606U1 (ru) Малогабаритный гусеничный электрический вездеход

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E601 Decision to refuse application