CN108487034A - 一种3d斑马线自动划线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种3D斑马线自动划线设备，包括车体以及车体上的主避槽，所述主避槽的上方设有限定滑轨架；所述限定滑轨架与车体之间设有将二者相连的丝杠螺母传动机构。所述限定滑轨架上分别开有侧滑槽、左滑槽、右滑槽；所述侧滑槽上前后滑动安装有圆盘架，所述左滑槽内分别前后滑动配合有侧刷柄、左刷柄；所述右滑槽内前后滑动配合有右刷柄；所述侧刷柄、左刷柄以及右刷柄三者下端均安装有刷毛。本发明依次通过行径槽的滑动轨迹限定、两个刷毛的抬起下落转换以及对刷毛的涂刷遮挡，能够以高自动化方式驱使3个刷毛自动完成3种不同颜色的长方体3个面的自动涂刷划线工作，即方便实现对整个3D斑马线的自动划线。

Description

一种3D斑马线自动划线设备
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体的说是一种3D斑马线自动划线设备。
背景技术
斑马线一般是由多条相互平行的白实线组成，好似斑马身上的线条，所以称作“斑马线”。斑马线作用是能引导行人安全地过马路，但随着时间的流逝，路面上白色的斑马线痕迹会逐渐变浅，且容易与其他导流线混淆，难以引起行人和司机的注意。
近年来，为了让斑马线更引人瞩目，各大城市均出现了3D立体斑马线，用立体斑马线模拟路障，主要起到减缓车速的作用，两边的黄色是为了让汽车驾驶员更容易看到。从不远处看，就像是一条条粗约20厘米的长方体路障。用立体斑马线模拟路障，主要起到减缓车速的作用。就目前来看，大部分的3D斑马线均呈长方体，且由3种颜色构成长方体的3个面，虽然看上去比较新颖，但在具体实施过程中，它相对于传统的斑马线存在涂刷划线较为困难的因素存在，使得传统的工程车难以实现对此类3D斑马线进行自动划线工作。
发明内容
现为了克服上述技术存在的缺陷，实现方便将3D斑马线自动划线成型，本发明提出了一种3D斑马线自动划线设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种3D斑马线自动划线设备，包括车体以及车体上的主避槽，所述主避槽的上方设有限定滑轨架；所述限定滑轨架与车体之间设有将二者相连的丝杠螺母传动机构。
所述限定滑轨架上分别开有侧滑槽、左滑槽、右滑槽；所述侧滑槽上前后滑动安装有圆盘架，所述左滑槽内分别前后滑动配合有侧刷柄、左刷柄；所述右滑槽内前后滑动配合有右刷柄；所述侧刷柄、左刷柄以及右刷柄三者下端均安装有刷毛。
所述左刷柄、右刷柄二者上部均与圆盘架竖直滑动配合，所述侧刷柄上部与圆盘架固连；所述圆盘架上固装有铰接座，所述铰接座上铰接有摆杆，所述摆杆上左侧、右侧均开有退槽，所述左刷柄、右刷柄二者上均设有与退槽对应滑动配合的凸块；两个退槽中的任意一个退槽以铰接且滑动方式连接有固装在圆盘架上的气缸。
所述车体上固装有行径架，所述行径架上开有与圆盘架滑动配合且呈V形的行径槽，所述车体底部焊接有遮挡板，所述遮挡板的右侧设有呈直角三角形的副遮挡板。
所述丝杠螺母传动机构包括固装在车体上的电机，所述电机连接有与限定滑轨架通过螺纹相连的丝杠，车体上开有将限定滑轨架水平滑动安装的平移槽。
左刷柄所对应的刷毛与右刷柄所对应的刷毛左右贴合；左刷柄所对应的刷毛与侧刷柄所对应的刷毛前后贴合。
在本发明中，行径槽的左部轨迹为倾斜线，行径槽的右部轨迹为水平线。
本发明的有益效果是：
本发明在丝杠螺母传动驱使3个刷毛进行左右滑动的基础上，依次通过行径槽的滑动轨迹限定、两个刷毛的抬起下落转换以及对刷毛的涂刷遮挡，能够以高自动化方式驱使3个刷毛自动完成3种不同颜色的长方体3个面的自动涂刷划线工作，即方便实现对整个3D斑马线的自动划线。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为图1的B-B剖视图；
图5为图1的C-C剖视图；
图6为图3的I处局部放大图；
图7为本发明的实施效果图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图6所示，一种3D斑马线自动划线设备，包括车体1以及车体1上的主避槽1a，所述主避槽1a的上方设有限定滑轨架2；所述限定滑轨架2与车体1之间设有将二者相连的丝杠螺母传动机构。
所述限定滑轨架2上分别开有侧滑槽2a、左滑槽2c、右滑槽2b；所述侧滑槽2a上前后滑动安装有圆盘架12，所述左滑槽2c内分别前后滑动配合有侧刷柄91、左刷柄92；所述右滑槽2b内前后滑动配合有右刷柄93；所述侧刷柄91、左刷柄92以及右刷柄93三者下端均安装有刷毛8。
所述左刷柄92、右刷柄93二者上部均与圆盘架12竖直滑动配合，所述侧刷柄91上部与圆盘架12固连；所述圆盘架12上固装有铰接座12a，所述铰接座12a上铰接有摆杆10，所述摆杆10上左侧、右侧均开有退槽10a，所述左刷柄92、右刷柄93二者上均设有与退槽10a对应滑动配合的凸块9a；两个退槽10a中的任意一个退槽10a以铰接且滑动方式连接有固装在圆盘架12上的气缸11。
所述车体1上固装有行径架4，所述行径架4上开有与圆盘架12滑动配合且呈V形的行径槽4a，所述车体1底部焊接有遮挡板13，所述遮挡板13的右侧设有呈直角三角形的副遮挡板13a。
所述丝杠螺母传动机构包括固装在车体1上的电机5，所述电机5连接有与限定滑轨架2通过螺纹相连的丝杠6，车体1上开有将限定滑轨架2水平滑动安装的平移槽1b。
左刷柄92所对应的刷毛8与右刷柄93所对应的刷毛8左右贴合；左刷柄92所对应的刷毛8与侧刷柄91所对应的刷毛8前后贴合。
在本发明中，行径槽4a的左部轨迹为倾斜线，行径槽4a的右部轨迹为水平线。初始状态下，圆盘架12位于行径槽4a内左侧位置，此时侧刷柄91所对应的刷毛8均被遮挡折卷于遮挡板13上，并使得侧刷柄91的后端位置与遮挡板13的后端位置相适配。左刷柄92所对应的刷毛8与地面接触，右刷柄93所对应的刷毛8被抬起。
在使用前，需将车体1移动至斑马线的预定划线涂刷位置，并将三个刷毛8上分别沾染不同颜色的涂料。
在具体使用时，只需通过电机5带动丝杠6恒速旋转，在丝杠螺母传动作用下，整个限定滑轨架2自左向右进行传动，并将侧刷柄91、左刷柄92、右刷柄93以及圆盘架12均自左向右推动，当圆盘架12在行径槽4a的左部内自左向右滑动时，左刷柄92能够完成如图7所述的72部分的整个区域的划线涂刷。与此同时，侧刷柄91所对应的刷毛8在沿行径槽4a的左部轨迹进行滑动时，刷毛8的底部会逐渐从遮挡板13上向路面上进行滑移，即能够完成如图7所述的71部分的左侧区域的划线涂刷。
进一步的，当圆盘架12在行径槽4a内移动至径槽4a的倾斜线轨迹与水平线轨迹的交汇处时，可通过气缸11下拉摆杆10来驱使摆杆10转动，并使得左刷柄92所对应的刷毛8被向上抬起，右刷柄93所对应的刷毛8下落至与路面接触。
进一步的，在丝杠螺母的传动作用下，圆盘架12沿行径槽4a的右部轨迹水平向右滑动时，右刷柄93所对应的刷毛8能够完成如图7所述的73部分的整个区域的划线涂刷。而侧刷柄91所对应的刷毛8底部在触碰副遮挡板13a之前，能够完成如图7所述的71部分的中部区域的划线涂刷。当侧刷柄91所对应的刷毛8底部在触碰副遮挡板13a到滑移至刷柄91所对应的刷毛8底部完成被副遮挡板13a遮挡之间的时间段内，侧刷柄91所对应的刷毛8能够完成如图7所述的71部分的右侧区域的划线涂刷。
至此，一条3D立体斑马线自动划线涂刷完成。可通过将车体1向前或向后行驶一段恒定距离后，可按照上述方式继续进行后续的划线涂刷工作，即可实现将整个3D立体斑马线的划线涂刷工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种3D斑马线自动划线设备，包括车体(1)以及车体(1)上的主避槽(1a)，其特征在于：所述主避槽(1a)的上方设有限定滑轨架(2)；所述限定滑轨架(2)与车体(1)之间设有将二者相连的丝杠螺母传动机构；
所述限定滑轨架(2)上分别开有侧滑槽(2a)、左滑槽(2c)、右滑槽(2b)；所述侧滑槽(2a)上前后滑动安装有圆盘架(12)，所述左滑槽(2c)内分别前后滑动配合有侧刷柄(91)、左刷柄(92)；所述右滑槽(2b)内前后滑动配合有右刷柄(93)；所述侧刷柄(91)、左刷柄(92)以及右刷柄(93)三者下端均安装有刷毛(8)；
所述左刷柄(92)、右刷柄(93)二者上部均与圆盘架(12)竖直滑动配合，所述侧刷柄(91)上部与圆盘架(12)固连；所述圆盘架(12)上固装有铰接座(12a)，所述铰接座(12a)上铰接有摆杆(10)，所述摆杆(10)上左侧、右侧均开有退槽(10a)，所述左刷柄(92)、右刷柄(93)二者上均设有与退槽(10a)对应滑动配合的凸块(9a)；两个退槽(10a)中的任意一个退槽(10a)以铰接且滑动方式连接有固装在圆盘架(12)上的气缸(11)；
所述车体(1)上固装有行径架(4)，所述行径架(4)上开有与圆盘架(12)滑动配合且呈V形的行径槽(4a)，所述车体(1)底部焊接有遮挡板(13)，所述遮挡板(13)的右侧设有呈直角三角形的副遮挡板(13a)。
2.根据权利要求1所述的一种3D斑马线自动划线设备，其特征在于：所述丝杠螺母传动机构包括固装在车体(1)上的电机(5)，所述电机(5)连接有与限定滑轨架(2)通过螺纹相连的丝杠(6)，车体(1)上开有将限定滑轨架(2)水平滑动安装的平移槽(1b)。
3.根据权利要求1所述的一种3D斑马线自动划线设备，其特征在于：左刷柄(92)所对应的刷毛(8)与右刷柄(93)所对应的刷毛(8)左右贴合；左刷柄(92)所对应的刷毛(8)与侧刷柄(91)所对应的刷毛(8)前后贴合。
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