CN106939547A - 一种双模式划线的人行横道自动划线车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双模式划线的人行横道自动划线车，包括车体，车体中对应的心设有矩形通槽，车体上右侧设有护挡板。矩形通槽的前侧设有两个铰接座，每个铰接座上均铰接安装有导向杆，每个导向杆上分别设有前滑槽、后滑槽，两个前滑槽上均滑动安装有基板，基板下端安装有丝杠驱动装置，丝杠驱动装置上安装有安装架，安装架下端左侧以铰接方式安装有横板，横板下端安装有毛刷。本发明不仅能够通过双丝杠螺母传动驱动作用，实现对多条呈直线且间隔式排列的矩形线式的人行横道的自动划线施工，还能够通过同步控制改变毛刷的角度以及两个导向杆的角度，进而能够实现自动对多条呈斜线且间隔式排列的平行四边形线式的人行横道的自动划线施工。

Description

一种双模式划线的人行横道自动划线车
技术领域
本发明涉及一种公路施工机械，具体的说是一种双模式划线的人行横道自动划线车。
背景技术
人行横道线俗称斑马线，是由一条一条的白色线组成的主要是供行人穿越马路之用。行人走穿越马路要走人行横道线是法律规定的，这样能保证生命财产安全。因此，任何公路在完成主要路段的建造后，需要在公路上行人极有可能通过的路口划上人行横道。而通常来说，传统的人行横道分为两种，第一种是方便行人直线通过的人行横道；该人行横道由多条呈直线且间隔式排列的矩形线所构成，第二种是方便行人斜向通过的人行横道，该人行横道由多条呈斜线且间隔式排列的平行四边形线所构成，而传统的划线机或施工车辆难以实现对这两种人行横道的划线施工。
发明内容
为了能够实现对两种人行横道均能够进行自动划线施工，本发明提出了一种双模式划线的人行横道自动划线车。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种双模式划线的人行横道自动划线车，包括车体，所述车体中对应的心设有矩形通槽，车体上右侧设有护挡板。
所述矩形通槽的前侧设有两个铰接座，每个铰接座上均铰接安装有导向杆，每个导向杆上分别设有前滑槽、后滑槽，两个前滑槽上均滑动安装有基板，所述基板下端安装有丝杠驱动装置，所述丝杠驱动装置上安装有安装架，所述安装架下端左侧以铰接方式安装有横板，所述横板下端安装有毛刷。
两个后滑槽上滑动安装有变动杆，所述变动杆右端铰接连有以固定方式安装在护挡板上的气缸；变动杆下端设有水平槽，所述水平槽内滑动配合有联动杆，所述联动杆抵合于水平槽的左内侧壁，所述横板后部开有与联动杆滑动配合的配合槽。
所述基板左端水平滑动连接有以前后滑动方式安装在车体上的行走架，所述行走架螺纹连接有一号丝杠，所述一号丝杠前端连接有直齿轮，所述直齿轮右侧设有与直齿轮相配合的不完全齿轮，所述不完全齿轮连接有总驱电机。
所述变动杆下端、基板下端均焊接有转轮，转轮分别对应与前滑槽、后滑槽进行滑动配合。初始状态下，导向杆呈前后延伸状态；变动杆、基板均呈水平延伸状态，通过转轮的滑动配合能够使得导向杆在发生偏转时，变动杆、基板不会发生偏转。
所述的丝杠驱动装置包括均固装在基板底端的副驱电机以及将安装架水平滑动安装的光杆，所述副驱电机连接有与安装架螺纹相连的二号丝杠。二号丝杠的轴线、光杆的轴线均沿左右方向进行延伸。
优选的，所述车体上开有将行走架沿前后方向滑动的纵向槽。
优选的，两个导向杆的后部均被支撑在车体上。
优选的，所述横板上安装有紧压螺钉。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，不仅能够通过双丝杠螺母传动驱动作用，实现对多条呈直线且间隔式排列的矩形线式的人行横道的自动划线施工，还能够通过同步控制改变毛刷的角度以及两个导向杆的角度，进而能够实现自动对多条呈斜线且间隔式排列的平行四边形线式的人行横道的自动划线施工，控制使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的俯视图；
图2为图1的Ⅰ处局部放大图；
图3为图1的Ⅱ处局部放大图；
图4为丝杠驱动装置在俯视方向的具体结构以及联动杆与横板、变动杆的连接方式示意图；
图5为本发明的第一种实施方式的结果；
图6为本发明的第二种实施方式的结果。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种双模式划线的人行横道自动划线车，包括车体1，所述车体1中对应的心设有矩形通槽1a，车体1上右侧设有护挡板2。
所述矩形通槽1a的前侧设有两个铰接座3，每个铰接座3上均铰接安装有导向杆4，每个导向杆4上分别设有前滑槽41、后滑槽42，两个前滑槽41上均滑动安装有基板5，所述基板5下端安装有丝杠驱动装置6，所述丝杠驱动装置6上安装有安装架7，所述安装架7下端左侧以铰接方式安装有横板8，所述横板8下端安装有毛刷9。
两个后滑槽42上滑动安装有变动杆10，所述变动杆10右端铰接连有以固定方式安装在护挡板2上的气缸11；变动杆10下端设有水平槽10a，所述水平槽10a内滑动配合有联动杆12，所述联动杆12抵合于水平槽10a的左内侧壁，所述横板8后部开有与联动杆12滑动配合的配合槽8a。
所述基板5左端水平滑动连接有以前后滑动方式安装在车体1上的行走架13，所述行走架13螺纹连接有一号丝杠14，所述一号丝杠14前端连接有直齿轮15，所述直齿轮15右侧设有与直齿轮15相配合的不完全齿轮16，所述不完全齿轮16连接有总驱电机17。
所述变动杆10下端、基板5下端均焊接有转轮，转轮分别对应与前滑槽41、后滑槽42进行滑动配合。初始状态下，导向杆4呈前后延伸状态；变动杆10、基板5均呈水平延伸状态，通过转轮的滑动配合能够使得导向杆4在发生偏转时，变动杆10、基板5不会发生偏转。
所述的丝杠驱动装置6包括均固装在基板5底端的副驱电机61以及将安装架7水平滑动安装的光杆62，所述副驱电机61连接有与安装架7螺纹相连的二号丝杠63。二号丝杠63的轴线、光杆62的轴线均沿左右方向进行延伸。
所述车体1上开有将行走架13沿前后方向滑动的纵向槽1b。
两个导向杆4的后部均被支撑在车体1上。
所述横板8上安装有紧压螺钉18。
本发明在使用时，只需将车体1停留在公路上需要进行人行横道划线的位置即可，并在毛刷9上沾染涂料。
作为本发明的第一种实施方式，直接旋转紧压螺钉18至与安装架7相抵合，将横板8、毛刷9进行固定。进一步的，直接通过总驱电机17带动不完全齿轮16旋转，在轮齿啮合作用以及丝杠螺母传动作用下，行走架13、基板5均会自前向后进行停歇式滑动，每次在基板5进行停歇时，副驱电机61带动二号丝杠63旋转，使得毛刷9自左向右进行滑动，进而能够在路面上刷出一条矩形线。而通过控制基板5的停歇式滑动，能够在路面上画出如图5所示的多条呈直线且间隔式排列的矩形线，进而完成第一种人行横道的自动划线施工。
作为本发明的第二种实施方式，通过气缸11将变动杆10向后拉动恒定的距离，使得两个导向杆4向右进行偏转，两个导向杆4、基板5、变动杆10四者由原先的正方形变成平行四边形，并且在这过程中，基板5向右进行滑动，但基板5以及横板8向右滑移的距离要小于变动杆10以及联动杆12，固而联动杆12能够自动带动横板8、毛刷9向右进行偏转，随后旋转紧压螺钉18至与安装架7相抵合，将横板8、毛刷9进行固定；进一步的，总驱电机17带动不完全齿轮16旋转，在轮齿啮合作用以及丝杠螺母传动作用下，行走架13会自前向后进行停歇式滑动，而基板5能够沿着被偏转后的两个导向杆4轨迹自前向后进行停歇式滑动，每次在基板5进行停歇时，副驱电机61带动二号丝杠63旋转，使得偏转后的毛刷9自左向右进行滑动，进而能够在路面上刷出一条平行四边形线。而通过控制基板5的停歇式滑动，能够在路面上画出如图6所示的多条呈斜线且间隔式排列的平行四边形线，进而完成第二种人行横道的自动划线施工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种双模式划线的人行横道自动划线车，包括车体(1)，所述车体(1)中对应的心设有矩形通槽(1a)，车体(1)上右侧设有护挡板(2)；
其特征在于：
所述矩形通槽(1a)的前侧设有两个铰接座(3)，每个铰接座(3)上均铰接安装有导向杆(4)，每个导向杆(4)上分别设有前滑槽(41)、后滑槽(42)，两个前滑槽(41)上均滑动安装有基板(5)，所述基板(5)下端安装有丝杠驱动装置(6)，所述丝杠驱动装置(6)上安装有安装架(7)，所述安装架(7)下端左侧以铰接方式安装有横板(8)，所述横板(8)下端安装有毛刷(9)；
两个后滑槽(42)上滑动安装有变动杆(10)，所述变动杆(10)右端铰接连有以固定方式安装在护挡板(2)上的气缸(11)；变动杆(10)下端设有水平槽(10a)，所述水平槽(10a)内滑动配合有联动杆(12)，所述联动杆(12)抵合于水平槽(10a)的左内侧壁，所述横板(8)后部开有与联动杆(12)滑动配合的配合槽(8a)；
所述基板(5)左端水平滑动连接有以前后滑动方式安装在车体(1)上的行走架(13)，所述行走架(13)螺纹连接有一号丝杠(14)，所述一号丝杠(14)前端连接有直齿轮(15)，所述直齿轮(15)右侧设有与直齿轮(15)相配合的不完全齿轮(16)，所述不完全齿轮(16)连接有总驱电机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种双模式划线的人行横道自动划线车，其特征在于：所述变动杆(10)下端、基板(5)下端均焊接有转轮，转轮分别对应与前滑槽(41)、后滑槽(42)进行滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种双模式划线的人行横道自动划线车，其特征在于：所述的丝杠驱动装置(6)包括均固装在基板(5)底端的副驱电机(61)以及将安装架(7)水平滑动安装的光杆(62)，所述副驱电机(61)连接有与安装架(7)螺纹相连的二号丝杠(63)。
4.根据权利要求1所述的一种双模式划线的人行横道自动划线车，其特征在于：所述车体(1)上开有将行走架(13)沿前后方向滑动的纵向槽(1b)。
5.根据权利要求1所述的一种双模式划线的人行横道自动划线车，其特征在于：两个导向杆(4)的后部均被支撑在车体(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种双模式划线的人行横道自动划线车，其特征在于：所述横板(8)上安装有紧压螺钉(18)。
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