JP2001087687A - 不良箇所明示装置 - Google Patents

不良箇所明示装置

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JP2001087687A JP27119299A JP27119299A JP2001087687A JP 2001087687 A JP2001087687 A JP 2001087687A JP 27119299 A JP27119299 A JP 27119299A JP 27119299 A JP27119299 A JP 27119299A JP 2001087687 A JP2001087687 A JP 2001087687A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造の簡素化及び作業性の向上となり、か
つ、作業環境を改善できる不良箇所明示装置を提供する
ことにある。 【解決手段】 可動部１を有する移動手段２と、移動手
段２の可動部１に設けられると共にワーク８の不良箇所
を検知するセンサ３と、移動手段２の可動部１に設けら
れると共に粉体５を噴出する噴射ノズル４と、を備え
る。さらに、エアーにて粉体５を噴射ノズル４に供給す
る粉体供給手段６を備え、噴射ノズル４からワーク８の
不良箇所に粉体５を吹付けてマーキングするように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを検査して
不良箇所をマーキングする不良箇所明示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、多数のプレス部品をスポット溶
接して組立てる工程などでは、溶接箇所に部品の欠品を
生じる場合がある。従来では、このような不良箇所をセ
ンサにて検知し、その不良箇所に液体塗料を塗布して一
時的にマーキングするようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マーキ
ングの際に液体塗料が滴り落ちるため、現場や周辺装置
が汚れたり、有機溶剤によって空気が汚れたりして作業
環境が悪化するという問題があった。また、液体塗料は
乾燥すると噴射ノズルや配管内に詰まりを生じ易いこと
や、塗布装置の構造が複雑でメンテナンスも行い難く、
さらにマーキング後に除去する際に手間がかかる等の問
題もあった。
【０００４】そこで、本発明は、構造の簡素化及び作業
性の向上となり、かつ、作業環境を改善できる不良箇所
明示装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る不良箇所明示装置は、可動部を有す
る移動手段と、該移動手段の可動部に設けられると共に
ワークの不良箇所を検知するセンサと、上記移動手段の
可動部に設けられると共に粉体を噴出する噴射ノズル
と、エアーにて粉体を上記噴射ノズルに供給する粉体供
給手段と、を備え、噴射ノズルからワークの不良箇所に
粉体を吹付けてマーキングするように構成したものであ
る。
【０００６】また、移動手段の可動部が一軸心廻りに揺
動可能な取付部を有し、センサと噴射ノズルを該取付部
に径方向外方へ向けて所定中心角度で取付け、ワークの
検査部位に向けたセンサによって不良箇所を検知した後
に取付部が上記所定中心角度揺動して噴射ノズルを該不
良箇所に向けるようにしたものである。
【０００７】また、粉体供給手段の粉体供給配管の噴射
ノズル近傍位置に逆止弁を設けたものである。
【０００８】また、粉体供給手段が、圧縮エアーを供給
するエアー供給部と、該エアー供給部と噴射ノズルの間
に連通連結された粉体を収納する粉体収納部と、を備
え、上記エアー供給部からの圧縮エアーを上記粉体収納
部内の下部から噴出して粉体を吹き上げ、かつ、エアー
と混合した粉体を粉体収納部の上部から排出して噴射ノ
ズルへ送るようにしたものである。
【０００９】また、粉体収納部が、粉体を入れる上方開
口状の容器本体と、該容器本体に着脱自在に施蓋される
と共に圧縮エアーを上記容器本体の底部に送るパイプ体
を有しかつエアーと混合した粉体を排出する排出孔を有
する蓋体と、を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。
【００１１】図１は、本発明の不良箇所明示装置の実施
の一形態を示す。この不良箇所明示装置は、可動部１を
有する移動手段２と、移動手段２の可動部１に設けられ
たセンサ３及び噴射ノズル４と、エアーにて粉体５を噴
射ノズル４に供給する粉体供給手段６と、を備え、ワー
ク８の不良箇所に粉体５を吹付けてマーキングするよう
に構成されている。なお、７は移動手段２の近傍に設置
されたワーク８を保持する検査台である。
【００１２】具体的に説明すると、図１と図４に示すよ
うに、本実施の形態では移動手段２がロボットアームで
あり、３次元に動く可動部１（アーム部）の先端には、
水平軸心Ｐ廻りに揺動可能な取付部９を有している。そ
して、この取付部９に上記センサ３及び噴射ノズル４
が、径方向外方へ向けてかつ上記軸心Ｐを中心として所
定中心角度θで取付けられている。
【００１３】ところで、センサ３としては、例えば光学
式センサが使用され、検知信号を判別手段10に出力する
よう電気的に接続されている。また、この判別手段10
は、移動手段２及び粉体供給手段６を制御するよう電気
接続されているが、詳しくは後述する。
【００１４】また、噴射ノズル４は、粉体供給配管35の
一部を成す固定管部11によってセンサ３に対して上記角
度θで取付部９に固着されると共に、粉体供給配管35を
介して粉体供給手段６の粉体収納部12と連通連結されて
いる。さらに、粉体供給配管35の噴射ノズル４近傍位置
（固定管部11）には、逆止弁36が配設されている。
【００１５】図１と図２に示すように、粉体供給手段６
は、エアー供給部13と、水分除去部14と、圧力調整弁15
と、電磁弁16と、上記粉体収納部12とを備え、これらが
エアー配管17…にて順次連通連結されている。さらに、
電磁弁16は２ポート２位置切換弁であり、上記判別手段
10にてＯＮ・ＯＦＦ（開閉）切換制御されるよう電気的
に接続されている。
【００１６】また、図２と図３に示すように、粉体収納
部12は、粉体５を入れる上方開口状の容器本体18と、容
器本体18の上方開口部に着脱自在に施蓋される蓋体19
と、を有する。容器本体18は、その開口端縁に雌ネジ20
が形成されると共に、底部内面の中央に短筒部21及び円
環状突条部22が同心状に設けられている。また、蓋体19
は、平板状の蓋部23と、蓋部23の下面に垂設された筒部
24を有し、筒部24の外周面に上記雌ネジ20と螺合する雄
ネジ25が形成されている。
【００１７】また、蓋部23の上面には厚肉部28が設けら
れており、この厚肉部28に横方向の吸入孔26及び排出孔
27が形成されている。吸入孔26はエアー配管17にて電磁
弁16と連通連結されると共に、排出孔27は上記粉体供給
配管35にて噴射ノズル４と連通連結されている。また、
蓋部23の下面中央には吸入孔26と連通する取付筒部29が
設けられると共に、この取付筒部29にパイプ体30の上端
が取付けられている。
【００１８】パイプ体30は、上記取付筒部29に嵌入され
た短筒状の取付部31と、取付部31の下部に設けられた雌
ネジに螺合する雄ネジを上端に有する本体部32とを有
し、蓋体19を容器本体18に施蓋した状態に於て、パイプ
体30の本体部32は、上端から下端に向かって容器本体18
の短筒部21及び円環状突条部22を避けるようにして径方
向外方へ折曲がり、下端は突条部22を抱えるように周方
向に弯曲し開口している。
【００１９】このように構成された粉体収納部12は、例
えば、粉体供給手段６を設置する台等の固定部材の上面
33に立設された略Ｚ字型の保持部材34にて、蓋体19が吊
下げ状に保持される。このようにすれば、容器本体18を
廻して蓋体19から取外し、粉体５の補充を容易に行うこ
とができる。
【００２０】次に、本発明の不良箇所明示装置の動作・
作用について説明する。図１は、検査待機状態を示し、
このとき、粉体供給手段６の電磁弁16は通常の閉状態と
されている。そして、例えばワーク８の部品Ａの有無
（欠品）を検査する場合、移動手段２の可動部１が駆動
してセンサ３を検査部位（部品Ａ）に向けて接近させ、
その有無を確認する。即ち、部品Ａが存在する場合は、
センサ３から判別手段10に良検知信号が出力され、それ
によって判別手段10は電磁弁16を閉状態に維持制御す
る。
【００２１】しかしながら、図５に示すように、検査部
位に部品Ａが無い場合、検査部位に向けられたセンサ３
から判別手段10に不良検知信号が出力され、それによっ
て図６に示す如く、判別手段10からの出力信号により、
移動手段２の可動部１の取付部９が所定中心角度θ揺動
して噴射ノズル４を不良箇所（検査部位）に向ける。そ
の後、判別手段10からの出力信号により、粉体供給手段
６の電磁弁16が所定短秒間だけ開状態に切換わり、それ
によって圧縮エアー供給部13から圧縮エアーが粉体収納
部12に送られる。
【００２２】すると、図６と図７に示すように、圧縮エ
アーが蓋体19の吸入孔26を通ってパイプ体30の下端開口
部から吹き出し、それによって容器本体18内の底部にあ
る粉体５を吹き上げ、エアーと混合した粉体５が蓋体19
の排出孔27から粉体供給配管35を通って噴射ノズル４へ
送られて外部へ噴出する。即ち、粉体５がワーク８の不
良箇所に吹付けられてマーキングされる。
【００２３】このとき、センサ３と噴射ノズル４とを所
定中心角度θで離間させたことにより、噴出した粉体５
の跳ね返りによってセンサ３が汚れることがなく、セン
サ３の機能低下を防止できる。また、粉体供給配管35の
噴射ノズル４近傍位置に逆止弁36を設けたことにより、
噴射後にノズル４から粉体５が滴り落ちることが無く、
ワーク８の不必要な箇所にマーキングしたり、現場を汚
したりすることが無い。さらに、ワーク８に対して噴射
ノズル４を離間・接近調整することにより、マーキング
の面積を増減することができる。なお、粉体５として
は、例えばチョークを粉砕したものや顔料等が用いられ
るが、ワーク８にマーキングして目立つ色のものが好ま
しい。
【００２４】このように本発明では、センサ３にてワー
ク８の不良箇所を検知すれば、噴射ノズル４から粉体５
を吹付けてマーキングするが、検査箇所が複数箇所ある
場合は、１箇所毎にセンサ３を接近させて不良箇所の有
無を確認し、不良箇所が無ければ次の検査箇所へ移動し
ていき、不良箇所があればその都度マーキングして次の
検査箇所に移動していく。
【００２５】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば、センサ３（光学式センサ）の位置に開閉
可能な遮蔽蓋を設けて噴射ノズル４をその近傍に同一向
きに配設したり、あるいはセンサ３を（粉体５に影響さ
れない）磁気センサとして噴射ノズル４をその近傍に同
一向きに配設するも良く、それによって不良箇所へのマ
ーキングをより迅速に行うことができる。
【００２６】また、本発明では部品の欠品を検査する場
合を例示したが、ワーク８の検査箇所に孔が有る場合又
は無い場合は不良である等の検査も行うことができる。
また、移動手段２は３次元の動きをするロボットアーム
に限らず、可動部が１次元乃至２次元の動きをするもの
であっても良い。
【００２７】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。
【００２８】（請求項１によれば）ワーク８の不良箇所
に粉体５にてマーキングするように構成したことによ
り、従来の液体塗料によるマーキングと比較して、構造
が簡易であり低コストにて作製できる。また、粉体５で
あるため液体塗料のような目詰まり等のトラブルが少な
く、装置のメンテナンスも容易に行える。また、有機溶
剤を使用しないため、作業環境も衛生的となり管理し易
くなる。さらに、液体塗料ではマーキング後に除去する
のに手間を要するが、粉体５では拭き取るだけで簡単に
除去することができ、作業性も良好である。
【００２９】（請求項２によれば）噴射ノズル４からワ
ーク８の不良箇所に噴出した粉体５の跳ね返りによって
センサ３が汚れることが無く、粉体５の付着によるセン
サ３（例えば光学式センサ等）の機能低下を防止でき
る。
【００３０】（請求項３によれば）粉体５の噴射後に於
て、噴射ノズル４先端から粉体５が滴り落ちることが無
い（後だれしない）ので、ワーク８の不必要な箇所に粉
体５が付着して汚れたり、粉体５にて現場や周辺機器を
汚すことが無く、より一層作業環境が改善される。
【００３１】（請求項４によれば）短秒間であっても確
実に粉体５をエアーにて吹き上げて粉体収納部12の上部
から排出し、エアーに混合した粉体５を効率良く噴射ノ
ズル４へ送ることができる。
【００３２】（請求項５によれば）粉体収納部12に於
て、エアー配管17及び粉体供給配管35と接続された蓋体
19から容器本体18を分離できるので、粉体５の補充が容
易である。このとき、パイプ体30は蓋体19側にあるの
で、粉体５を容器本体18に入れる際にパイプ体30が邪魔
にならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す構成説明図であ
る。
【図２】粉体供給手段を示す要部一部断面図である。
【図３】粉体収納部の容器本体を蓋体から外した状態を
示す断面図である。
【図４】センサ及び噴射ノズルの移動手段への取付角度
を示す説明図である。
【図５】検査状態を示す説明図である。
【図６】マーキング状態を示す説明図である。
【図７】粉体収納部内の粉体をエアーにて吹き上げる状
態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１ 可動部 ２ 移動手段 ３ センサ ４ 噴射ノズル ５ 粉体 ６ 粉体供給手段 ８ ワーク ９ 取付部 12 粉体収納部 13 エアー供給部 18 容器本体 19 蓋体 27 排出孔 30 パイプ体 35 粉体供給配管 36 逆止弁 Ｐ 軸心 θ 所定中心角度

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可動部１を有する移動手段２と、該移動
    手段２の可動部１に設けられると共にワーク８の不良箇
    所を検知するセンサ３と、上記移動手段２の可動部１に
    設けられると共に粉体５を噴出する噴射ノズル４と、エ
    アーにて粉体５を上記噴射ノズル４に供給する粉体供給
    手段６と、を備え、噴射ノズル４からワーク８の不良箇
    所に粉体５を吹付けてマーキングするように構成したこ
    とを特徴とする不良箇所明示装置。
  2. 【請求項２】 移動手段２の可動部１が一軸心Ｐ廻りに
    揺動可能な取付部９を有し、センサ３と噴射ノズル４を
    該取付部９に径方向外方へ向けて所定中心角度θで取付
    け、ワーク８の検査部位に向けたセンサ３によって不良
    箇所を検知した後に取付部９が上記所定中心角度θ揺動
    して噴射ノズル４を該不良箇所に向けるようにした請求
    項１記載の不良箇所明示装置。
  3. 【請求項３】 粉体供給手段６の粉体供給配管35の噴射
    ノズル４近傍位置に逆止弁36を設けた請求項１又は２記
    載の不良箇所明示装置。
  4. 【請求項４】 粉体供給手段６が、圧縮エアーを供給す
    るエアー供給部13と、該エアー供給部13と噴射ノズル４
    の間に連通連結された粉体５を収納する粉体収納部12
    と、を備え、上記エアー供給部13からの圧縮エアーを上
    記粉体収納部12内の下部から噴出して粉体５を吹き上
    げ、かつ、エアーと混合した粉体５を粉体収納部12の上
    部から排出して噴射ノズル４へ送るようにした請求項
    １、２又は３記載の不良箇所明示装置。
  5. 【請求項５】 粉体収納部12が、粉体５を入れる上方開
    口状の容器本体18と、該容器本体18に着脱自在に施蓋さ
    れると共に圧縮エアーを上記容器本体18の底部に送るパ
    イプ体30を有しかつエアーと混合した粉体５を排出する
    排出孔27を有する蓋体19と、を備えた請求項４記載の不
    良箇所明示装置。
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