CN111511477B - 喷涂枪的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明的喷涂枪的清洗方法的目的在于：不会导致清洗装置的构造复杂化、大型化，用少量清洗液不仅能够清洗外周筒体的外侧面还能清洗外周筒体的内侧面及旋转雾化头的外侧面，喷涂枪(1)具备一边旋转一边涂敷涂料的旋转雾化头(5)、和将旋转雾化头(5)的外侧覆盖的外周筒体(7)，该清洗方法具有：朝向外周筒体(7)的外侧面(7b)涂敷清洗液的清洗液涂敷工序；和使旋转雾化头(5)旋转而在旋转雾化头(5)与外周筒体(7)之间产生回旋流的旋转雾化头旋转工序，通过回旋流使由清洗液涂敷工序所涂敷并在外周筒体(7)的外侧面流下来的清洗液进入旋转雾化头(5)与外周筒体(7)之间。

Description

喷涂枪的清洗方法

技术领域

本发明涉及喷涂枪的清洗方法。

背景技术

以往，在对车身等被喷涂物进行喷涂时使用旋转雾化式的喷涂枪，该喷涂枪通过使旋转雾化头一边高速旋转一边对被喷涂物喷射涂料来进行喷涂(例如参照专利文献1)。

喷涂枪需要在每当改变被喷涂物的涂色时进行颜色改变和清洗。上述以往的喷涂枪的清洗通过相对于喷涂枪从倾斜方向喷射清洗液来进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-334575号公报

发明内容

然而，有时在喷涂枪上以将旋转雾化头的外侧覆盖的方式设有外周筒体。当清洗这种喷涂枪时，不只针对外周筒体的外侧面，也需要通过清洗液来清洗外周筒体的内侧面、和由外周筒体覆盖的旋转雾化头的外侧面。另外，尤其是近几年，具有作为涂料而使用由主剂和固化剂构成的双组分涂料或水性涂料的倾向。由于这些涂料容易残留在旋转雾化头的外侧面和外周筒体的内侧面，所以当清洗喷涂枪时，希望能够充分清洗旋转雾化头的外侧面和外周筒体的内侧面。

但是，对于上述以往的喷涂枪的清洗方法，由于相对于喷涂枪从倾斜方向喷射清洗液，所以即使能够清洗外周筒体的外侧面，也无法充分清洗外周筒体的内侧面。另外，关于旋转雾化头，仅能清洗从外周筒体略微突出的旋转雾化头的前端部分。

为了能够充分清洗旋转雾化头的外侧面和外周筒体的内侧面，可以考虑增加清洗喷嘴的数量、并在旋转雾化头与外周筒体之间设置用于喷射清洗液的专用清洗喷嘴。但是，该情况存在清洗装置复杂化、大型化、且用于清洗的成本增多的问题。另外，也可以考虑通过提高清洗液的喷出压力来使清洗液的一部分进入旋转雾化头的外侧面与外周筒体的内侧面之间。但是，该情况由于与喷涂枪猛烈碰撞的清洗液向周围飞溅而存在会产生很多无助于清洗的清洗液、且清洗液的消耗超过必要的问题。而且，还需要设置用于防止清洗液飞溅和对飞溅的清洗液进行清洗等的附加设备。因此，与上述同样地存在清洗装置复杂化、大型化、且用于清洗的成本增多的问题。

因此，本发明的目的为提供一种喷涂枪的清洗方法，其不会导致清洗装置的构造复杂化、大型化，用少量清洗液不仅能够清洗外周筒体的外侧面还能清洗外周筒体的内侧面及旋转雾化头的外侧面。

(1)本发明的喷涂枪的清洗方法中，喷涂枪(例如后述的喷涂枪1)具备一边旋转一边涂敷涂料的旋转雾化头(例如后述的旋转雾化头5)、和将所述旋转雾化头的外侧覆盖的外周筒体(例如后述的外周筒体7)，该喷涂枪的清洗方法具有：朝向所述喷涂枪的所述外周筒体的外侧面(例如后述的外侧面7b)涂敷清洗液(例如后述的清洗液W)的清洗液涂敷工序；和通过使所述旋转雾化头旋转而在所述旋转雾化头与所述外周筒体之间产生回旋流的旋转雾化头旋转工序，通过由所述旋转雾化头旋转工序产生的回旋流使由所述清洗液涂敷工序所涂敷并在所述外周筒体的所述外侧面流下来的清洗液(例如后述的积存液W1)进入所述旋转雾化头与所述外周筒体之间。

根据上述(1)，由于使涂敷在外周筒体的外侧面上的清洗液进入旋转雾化头与外周筒体之间，所以不会导致清洗装置的构造复杂化、大型化，不仅能够清洗外周筒体的外侧面还能清洗外周筒体的内侧面及旋转雾化头的外侧面。另外，由于清洗液适量且低压即可，所以能够用最少量的清洗液进行喷涂枪的清洗。因此，根据该清洗方法，能够进行清洗液的削减及清洗废液的削减，非常环保，并能进行低成本的清洗。进一步地，清洗装置只要具有清洗液的涂敷和清洗废液的回收的功能即可，能够设为小型且简单的结构。因此，还能减少清洗装置的设置空间和清洗装置的成本。而且，根据该清洗方法，由于能够进行喷涂枪的所希望范围的清洗和附着于喷涂枪的水滴的除去(干燥)，所以无需另行设置用于使喷涂枪干燥的干燥装置，能够谋求清洗装置的进一步小型化及低成本化。

(2)在(1)所述的喷涂枪的清洗方法中，优选地，所述喷涂枪在所述外周筒体的前端面(例如后述的前端面72)的整个圆周方向上具有使流体喷出的多个流体喷出孔(例如后述的流体喷出孔73)，该喷涂枪的清洗方法还具有使流体从所述流体喷出孔喷出的流体喷出工序，通过由所述流体喷出工序喷出的流体的气流和由所述旋转雾化头旋转工序产生的回旋流，使由所述清洗液涂敷工序所涂敷并在所述外周筒体的所述外侧面流下来的清洗液从所述外周筒体的前端面通过而进入所述旋转雾化头与所述外周筒体之间。

根据上述(2)，能够通过从流体喷出孔喷出的流体使在外周筒体的外侧面流下来的清洗液从外周筒体的前端面的外周侧向内周侧快速移动，并且也能清洗外周筒体的前端面。

(3)在(2)所述的喷涂枪的清洗方法中，优选地，所述流体喷出孔具有配置于所述外周筒体的轴线半径方向的内侧的多个第1流体喷出孔(例如后述的第1流体喷出孔731)、和配置于所述外周筒体的轴线半径方向的外侧的多个第2流体喷出孔(例如后述的第2流体喷出孔732)。

根据上述(3)，能够通过由从第1流体喷出孔喷出的流体形成的气流、和由从第2流体喷出孔喷出的流体形成的气流，使在外周筒体的前端面流下来的清洗液高效地进入旋转雾化头的外侧与外周筒体的内侧之间。

(4)在(3)所述的喷涂枪的清洗方法中，优选地，所述第1流体喷出孔以轴线方向上的向下朝向喷出流体(例如后述的空气A1)，所述第2流体喷出孔以轴线半径方向上的向内朝向喷出流体(例如后述的空气A2)。

根据上述(4)，能够用从外侧的第2流体喷出孔喷出的流体的气流将在外周筒体的前端面流下来的清洗液向轴线半径方向的内侧吸引，并接着用从内侧的第1流体喷出孔喷出的流体的气流将其进一步向轴线半径方向的内侧吸引，因此，能够使清洗液有效进入旋转雾化头的外侧与外周筒体的内侧之间。

(5)在(2)～(4)中任一项所述的喷涂枪的清洗方法中，优选地，所述流体喷出孔是喷出用于对通常喷涂时的涂料的涂敷范围进行限制的流体的流体喷出孔。

根据上述(5)，无需在喷涂枪上另行设置将用于清洗的空气喷出的流体喷出孔，不会额外产生用于清洗的费用。

(6)在(2)～(5)中任一项所述的喷涂枪的清洗方法中，优选地，从所述流体喷出孔喷出的流体的喷出压力小于在通常喷涂时从所述流体喷出孔喷出的流体的喷出压力。

根据上述(6)，通过从流体喷出孔喷出的流体的压力能够防止清洗液飞溅，并能进一步抑制无用的清洗液消耗。

(7)在(1)～(6)中任一项所述的喷涂枪的清洗方法中，优选地，所述旋转雾化头的转速低于通常喷涂时的转速。

根据上述(7)，能够使形成在旋转雾化头的外侧与外周筒体的内侧之间的回旋流比通常喷涂时减弱，因此，能够避免清洗液附着于外周筒体的凹陷部的底部、且该清洗液因下次喷涂时的振动等而意外落下并污染喷涂面的隐患。

发明效果

根据本发明，能够提供一种喷涂枪的清洗方法，其不会导致清洗装置的构造复杂化、大型化，用少量清洗液不仅能够清洗外周筒体的外侧面还能清洗外周筒体的内侧面及旋转雾化头的外侧面。

附图说明

图1是表示具有清洗装置的喷涂装置的一个实施方式的概要结构的图。

图2是表示本发明喷涂枪的一个实施方式的侧视图。

图3是表示清洗图2所示的喷涂枪时的情况的剖视图。

图4是图2所示的喷涂枪的主要部分剖视图。

图5是表示来自喷涂枪的外周筒体的前端部的流体的喷出方向的仰视图。

图6是表示本发明喷涂枪的清洗动作的一个实施方式的时序图。

图7是说明本发明喷涂枪的清洗机制的图。

图8是说明本发明喷涂枪的清洗机制的图。

图9是说明本发明喷涂枪的清洗机制的图。

图10是说明本发明喷涂枪的清洗机制的图。

图11是说明本发明喷涂枪的清洗机制的图。

图12是说明本发明喷涂枪的清洗机制的图。

图13是说明本发明喷涂枪的清洗机制的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是表示具有清洗装置的喷涂装置的一个实施方式的概要结构的图。喷涂装置100具有前端具备喷涂枪1的多个喷涂机器人200、和与各喷涂机器人200对应设置的多个清洗装置300。

喷涂装置100构成为，从多个喷涂机器人200的喷涂枪1针对在输送线路400上由未图示的输送机构输送的车身500涂敷涂料，由此进行车身500的喷涂。

清洗装置300以能够供喷涂枪1插入内部的方式构成，并以能够通过未图示的升降装置升降的方式设置。清洗装置300在清洗后述的喷涂枪1时通过升降装置上升至规定位置，将通过喷涂机器人200的动作而下降的喷涂枪1容纳到内部，并根据规定的程序涂敷清洗液，由此进行喷涂枪1的清洗。

接着，使用图2～图5对喷涂枪1的结构进行说明。图2是表示本发明喷涂枪1的一个实施方式的侧视图。图3是表示清洗图2所示的喷涂枪1时的情况的剖视图。图4是图2所示的喷涂枪1的主要部分剖视图。图5是表示来自喷涂枪1的外周筒体的前端部的流体的喷出方向的仰视图。

如图2所示，喷涂枪1具备安装于喷涂机器人200的机械臂201的前端的圆柱状的主体部2、和前端部分弯曲的大致く字形的头部3。头部3能够装拆地设于主体部2的前端。

如图3所示，喷涂枪1的头部3具备气动马达4、由气动马达4旋转驱动的旋转雾化头5、向旋转雾化头5供给涂料的供给管6、和将旋转雾化头5的外侧覆盖的外周筒体7。此外，在图3中简化示出气动马达4及供给管6。

旋转雾化头5是随着趋向前端侧而内径变大的大致圆锥形，并以旋转轴X为旋转中心通过气动马达4而能够旋转地设于头部3的前端。旋转雾化头5以包围供给管6的前端、且朝向涂料的喷射方向(图3及图4的下方向)扩张的方式形成。

外周筒体7是包围旋转雾化头5的外侧的大致圆筒形，并设于头部3的前端。在外周筒体7的中央，与旋转轴X呈同心状地设有大致圆锥形的凹陷部71。旋转雾化头5的大部分容纳在该凹陷部71内。在外周筒体7的内侧面7a(凹陷部71的内表面)与旋转雾化头5的外侧面5a之间形成有规定的空隙S。

外周筒体7的前端面72形成为圆环状的平坦面，并包围凹陷部71的周围。在该前端面72上，沿以旋转轴X为中心的圆的圆周方向等间隔地形成有多个流体喷出孔73。在本实施方式中，如图5所示，流体喷出孔73由排列在以轴线(旋转轴X)为中心的两个同心圆上的第1流体喷出孔731和第2流体喷出孔732构成。第1流体喷出孔731配置于两个同心圆的内侧(轴线半径方向的内侧)的圆上，并沿圆周方向等间隔地形成有多个。第2流体喷出孔732配置于两个同心圆的外侧(轴线半径方向的外侧)的圆上，并沿圆周方向等间隔地形成有多个。

在外周筒体7的内部，设有与多个第1流体喷出孔731连通的环状的第1流体路741、和与多个第2流体喷出孔732连通的环状的第2流体路742。第1流体路741及第2流体路742分别是使从未图示的流体供给源供给的流体流通的流路。在本实施方式中，对于该流体而言使用空气。

在第1流体路741及第2流体路742中流通的流体即空气在通常喷涂时分别从多个第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732作为成型空气而喷出。从第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732喷出的成型空气与因高速旋转的旋转雾化头5的离心力而喷雾的涂料(双组分涂料或水性涂料)碰撞来促进涂料的微细化，并使涂料的喷雾方向指向中央来限制涂料的涂敷范围。在本实施方式中，从第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732分别喷出的成型空气的喷出压力(每单位时间的喷出量)能够独立调整。

在此，如图4所示，旋转雾化头5的前端部51与外周筒体7的前端面72相比以轴线方向(沿着旋转轴X的方向)的向下朝向突出，并进一步与外周筒体7的前端面72的内周侧稍微重叠。第1流体喷出孔731配置于外周筒体7的前端面72与旋转雾化头5的前端部51重叠的部位。如图4中的箭头所示，第1流体喷出孔731形成为，指向旋转雾化头5的前端部51，并使成型空气A1以轴线方向上的向下朝向且以轴线半径方向上的稍微向外朝向喷出。由此，从第1流体喷出孔731喷出的成型空气A1会与旋转雾化头5的前端部51碰撞。

另一方面，第2流体喷出孔732配置于不与旋转雾化头5的前端部51重叠的外周筒体7的前端面72的外周侧。如图4中的箭头所示，第2流体喷出孔732形成为，指向旋转雾化头5的前端部51，使成型空气A2以轴线半径方向上的向内朝向喷出。由此，从第2流体喷出孔732喷出的成型空气A2与从第1流体喷出孔731喷出的成型空气A1同样地会碰撞到旋转雾化头5的前端部51。

此外，如图5所示，从各第2流体喷出孔732喷出的成型空气A2的喷出方向在沿着以旋转轴X为中心的圆的圆周方向(相对于旋转雾化头5的旋转方向的正向)的相同方向上稍微倾斜。

接着，使用图3对清洗装置300的结构进行说明。

清洗装置300具备箱型形状的回收箱301。回收箱301在上端部具有能够供喷涂枪1的头部3插入的开口部302，并在下端部具有吸引回收通过清洗而被排出的清洗废液的回收口303。

在回收箱301的内部设有多个清洗喷嘴304。多个清洗喷嘴304为了能够对外周筒体7的外侧面7b整体涂敷清洗液而以配置于从开口部302插入的喷涂枪1的外周筒体7的周围的方式设置。若列举具体的一个例子的话，四个清洗喷嘴304以在喷涂枪1的外周筒体7的周围以90°的角度分离配置的方式设置。清洗喷嘴304的数量并无任何限定，只要至少有一个即可。

清洗喷嘴304将从未图示的清洗液供给装置供给的清洗液朝向喷涂枪1的外周筒体7的外侧面7b涂敷。作为清洗液，例如可以使用包含乙醇等溶剂的水。另外，清洗喷嘴304也能涂敷用于对回收箱301的内部进行清洗的水(纯水)。

接着，使用图6～图13对清洗喷涂枪1的方法进行说明。图6是表示本发明喷涂枪1的清洗动作的一个实施方式的时序图。图7～图13是说明本发明喷涂枪1的清洗机制的图。此外，对外周筒体7的内部进行说明的图7～图13为了使发明容易理解而简化且示意性地示出旋转雾化头5及外周筒体7。

首先，当清洗喷涂枪1时，清洗装置300通过未图示的升降装置上升至规定高度并待机。喷涂机器人200使喷涂枪1的头部3以轴线方向上的向下朝向投入回收箱301的开口部302，并使其停止在回收箱301内的规定高度。在本实施方式中，进行清洗时的喷涂枪1为了能够迅速过渡到下次喷涂而在使涂料的供给停止后的状态下通过气动马达4使旋转雾化头5以固定的转速旋转驱动(旋转雾化头旋转工序)。

如图7所示，当清洗开始时，从各清洗喷嘴304朝向外周筒体7的外侧面7b涂敷清洗液W(清洗液涂敷工序)。另外，喷涂枪1在清洗液W的涂敷开始的同时使空气从第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732喷出(流体喷出工序)。

清洗液W被适量且以适当的涂敷压力涂敷，以达到不会猛烈碰撞到外周筒体7的外侧面7b而飞溅的程度。在本实施方式中，清洗液W从各清洗喷嘴304仅涂敷1秒钟。另外，空气从第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732仅分别喷出1秒钟，这与清洗液W的涂敷时间相同。

如图8所示，涂敷在外周筒体7的外侧面7b上的清洗液W因自重而在外侧面7b流下来。清洗液W在该流下的过程中清洗外侧面7b。在外侧面7b流下来的清洗液W在外周筒体7的前端面72的外周侧形成积存液W1。该积存液W1被由从第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732喷出的空气产生的气流所吸引，并如图9所示在外周筒体7的前端面72朝向内侧(旋转雾化头5侧)移动。

更具体而言，如图10所示，由于外周侧的第2流体喷出孔732使空气A2以轴线半径方向上的向内朝向喷出，所以在第2流体喷出孔732的周围产生了向内朝向的气流。积存液W1通过被该向内朝向的气流吸引而在外周筒体7的前端面72朝向内侧移动。

如图11所示，朝向内侧移动后的积存液W1进一步被由从第1流体喷出孔731喷出的空气A1产生的气流吸引。由此，积存液W1被进一步向内侧吸引而达到前端面72的内周侧。即，通过从第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732喷出空气A1、A2，积存液W1能够从由圆环状的平坦面构成的前端面72的外周侧向内周侧快速移动。积存液W1在前端面72上从外周侧向内周侧移动的过程中清洗前端面72。

在此，在本实施方式中设定为：从第1流体喷出孔731喷出的空气A1的喷出压力大于从第2流体喷出孔732喷出的空气A2的喷出压力。由于积存液W1会被更强的气流吸引，所以通过使从第1流体喷出孔731喷出的空气A1的喷出压力比第2流体喷出孔732大，能够使外周筒体7的前端面72的积存液W1朝向内周侧快速移动。

虽然不限定具体的空气的喷出压力(每单位时间的喷出量)，但在本实施方式中，将第1流体喷出孔731设为80NL/min，将第2流体喷出孔732设为50NL/min。这些喷出压力的值被设定为比在通常喷涂时从第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732喷出的流体的喷出压力小的值。由此，通过从第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732喷出的流体的压力能够防止清洗液飞溅，并能抑制无用的清洗液消耗。

由从第1流体喷出孔731喷出的空气A1的气流进一步吸引至前端面72的内周侧的积存液W1由该空气A1从前端面72引开而成为清洗液滴W2，并朝向旋转雾化头5的前端部51吹飞。

在旋转雾化头5的外侧与外周筒体7的内侧之间的空隙S内，通过旋转雾化头5旋转而产生了沿着旋转雾化头5的外侧面5a回旋的回旋流(回旋上升流)。被吹飞至旋转雾化头5的前端部51的清洗液滴W2通过被卷入该回旋流而进入空隙S。

此外，进入旋转雾化头5的外侧与外周筒体7的内侧之间的空隙S的清洗液的量能够根据从第1流体喷出孔731喷出的空气A1与从第2流体喷出孔732喷出的空气A2的喷出压力的平衡来调整。因此，优选根据空隙S的大小和污垢情况等来适当调整来自第1流体喷出孔731的空气A1的喷出压力与来自第2流体喷出孔732的空气A2的喷出压力之间的平衡。

如图12所示，进入空隙S的清洗液滴W2沿着旋转的旋转雾化头5的外侧面5a形成液膜W3。进一步地，清洗液滴W2的一部分在碰撞到旋转的旋转雾化头5时被弹开而附着于外周筒体7的内侧面7a。附着于内侧面7a的清洗液滴W2通过回旋流而形成液膜W4。

之后，如图13所示，清洗液滴W2进一步碰撞到旋转雾化头5的外侧面5a的液膜W3而在旋转雾化头5的外侧面5a进一步形成液膜W3，同时，碰撞到该液膜W3的清洗液滴W2的一部分被弹开而附着于外周筒体7的内侧面7a，并在内侧面7a进一步形成液膜W4。这些液膜W3、W4通过回旋流而沿着旋转雾化头5的外侧面5a及外周筒体7的内侧面7a分别一边回旋一边上升，从而清洗这些外侧面5a及内侧面7a。

回旋流形成为，通过适当调整旋转雾化头5的转速(旋转速度)而在空隙S的上部附近、具体地在与凹陷部71的底部71a相比偏下方的位置处涡流崩溃。液膜W3、W4的上升在回旋流涡流崩溃的高度停止，并通过重新升上来的清洗液使液膜W3、W4的液量增加。而且，当形成液膜W3、W4的清洗液的自重超过基于回旋流而得到的上升力时，清洗液与涂料一起因自重而流下，并与被清洗后的涂料一起落下到回收箱301内。

另外，回旋流由于通过旋转雾化头5的转速的调整而在与凹陷部71的底部71a相比偏下方的位置处涡流崩溃，所以能够避免清洗液附着于外周筒体7的凹陷部71的底部71a、且该清洗液因下次喷涂时的振动等而意外落下并污染喷涂面的隐患。即，由于旋转雾化头5的转速对回旋流的强度造成影响，所以当提高转速时会产生强烈的回旋流，且涡流崩溃的位置也随之变高。当涡流崩溃的位置变高时，由于清洗液会到达外周筒体7的凹陷部71的底部71a，所以存在清洗液附着于该凹陷部71的底部71a的隐患。附着于凹陷部71的底部71a的清洗液由于难以因自重而落下，所以存在因下次喷涂时的振动等而意外落下并污染喷涂面的隐患。通过适当调整清洗喷涂枪1时的旋转雾化头5的转速，能够降低回旋流的涡流崩溃的位置，因此能够避免这种问题。

这样地，当清洗时形成会在与凹陷部71的底部71a相比偏下方的位置处涡流崩溃的回旋流的旋转雾化头5的转速设定得比通常喷涂时的旋转雾化头5的转速低。具体的清洗时的旋转雾化头5的转速并不特别限定，但若列举一个例子的话，则能够在25000～40000rpm的范围内进行调整。

在本实施方式中，如图6所示，通过1秒钟的清洗液的涂敷和空气的喷出来进行上述清洗。之后，构成为：设置使清洗液的涂敷和空气的喷出暂停的2秒钟的暂停期间，并在该暂停期间之后进行1.5秒钟的第二次清洗液的涂敷和空气的喷出。通过设置该暂停期间，清洗液渗透入仍残存于旋转雾化头5的外侧面5a和外周筒体7的内侧面7a上的涂料。渗透有清洗液的涂料膨润并软化，变得容易从旋转雾化头5的外侧面5a及外周筒体7的内侧面7a剥离。然后，通过第二次清洗液的涂敷和空气的喷出使新的清洗液进入旋转雾化头5的外侧面5a与外周筒体7的内侧面7a之间的空隙S，由此，膨润并软化后的涂料容易被从外侧面5a及内侧面7a除去，并与清洗液一起落下到回收箱301内。

此外，当进行第二次清洗液的涂敷和空气的喷出时，由于残存的涂料是软化且容易剥离的状态，所以无需使清洗液大量进入空隙S内。因此，在本实施方式中，使来自第1流体喷出孔731的空气的喷出暂停，并使空气仅从第2流体喷出孔732以200NL/min的喷出量喷出，由此，调整了进入空隙S内的清洗液的量。

在第二次清洗液的涂敷和空气的喷出结束的0.5秒之后，从各清洗喷嘴304涂敷纯水。由此，能够清洗外周筒体7的外侧面7b，主要是能够将残留于外周筒体7的外侧面7b上的清洗液成分冲走。当喷涂枪1的清洗结束时，喷涂枪1上升以被从清洗装置300取出，并且清洗装置300下降。

如上所述，该清洗方法利用旋转雾化头5的旋转和来自第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732的空气的喷出，使涂敷在外周筒体7的外侧面7b上的清洗液从外周筒体7的前端面72通过，并使清洗液进入旋转雾化头5的外侧与外周筒体7的内侧之间的空隙S，因此，无需新附加用于进行旋转雾化头5的外侧面5a和外周筒体7的内侧面7a的清洗的专用清洗喷嘴，就能够清洗外周筒体7的外侧面7b、内侧面7a及前端面72和旋转雾化头5的外侧面5a。因此，不会导致清洗装置300的构造复杂化、大型化，且能够充分清洗旋转雾化头5的外侧面5a和外周筒体7的外侧面7b、内侧面7a及前端面72。

另外，由于清洗液适量且低压即可，所以能够用最少量的清洗液进行喷涂枪1的清洗。因此，能够进行清洗液及清洗废液的削减，非常环保，并能进行低成本的清洗。

进一步地，清洗装置300仅具有通常的清洗液的涂敷和清洗废液的回收的功能即可，能够设为小型且简单的结构。因此，还能减少清洗装置300的设置空间和清洗装置300的成本。而且，根据该清洗方法，由于能够进行喷涂枪1的所希望范围的清洗和附着于喷涂枪1的水滴的除去(干燥)，所以无需另行设置用于使喷涂枪1干燥的干燥装置，能够谋求清洗装置300的进一步小型化及低成本化。

此外，在喷涂枪1离开清洗装置300之后，清洗装置300也可以通过从清洗喷嘴304朝向回收箱301的内部喷射规定时间的纯水来进行回收箱301内的清洗。积存在回收箱301内的清洗废液被从回收口303吸引回收。

该回收箱301的内部清洗动作也能在喷涂枪1被投入回收箱301内之前进行。通过在清洗喷涂枪1之前向回收箱301内涂敷纯水而能够在回收箱301的内表面形成液膜，因此，能够抑制回收箱301内的污垢附着。

不过，在本实施方式中，喷涂枪1具有配置于轴线半径方向的内侧的第1流体喷出孔731、和配置于外侧的第2流体喷出孔732这两种流体喷出孔来作为喷出用于清洗的流体的流体喷出孔。由此，能够使在外周筒体7的前端面72流下来的清洗液(积存液W1)高效地进入外周筒体7的内侧与旋转雾化头5的外侧之间。尤其是，如本实施方式中的喷涂枪1那样，在外周筒体7的前端面72是圆环状的平坦面的情况下，必须使清洗液(积存液W1)朝向前端面72的内侧移动较长距离，但通过使流体从第1流体喷出孔731和第2流体喷出孔732分别喷出，能够使在外周筒体7的前端面2流下来的清洗液(积存液W1)朝向内侧高效地移动。

另外，第1流体喷出孔731以轴线方向上的向下朝向喷出流体，第2流体喷出孔732以轴线半径方向上的向内朝向喷出流体，因此，能够用从外侧的第2流体喷出孔732喷出的流体的气流将在外周筒体7的前端面72流下来的清洗液(积存液W1)向轴线半径方向的内侧吸引，并用从第1流体喷出孔731喷出的流体的气流将其进一步向轴线半径方向的内侧吸引。因此，能够使清洗液有效进入外周筒体7的内侧与旋转雾化头5的外侧之间的空隙S。

在本实施方式中，这些第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732直接利用喷出用于对通常喷涂时的涂料的涂敷范围进行限制的成型空气的流体喷出孔。因此，无需在喷涂枪1上另行设置将用于清洗的流体喷出的流体喷出孔，也不会额外产生用于清洗的费用。

在以上实施方式中，为了更可靠地清洗喷涂枪1而隔着暂停期间进行了两次涂敷清洗液和喷出空气的工序，但涂敷清洗液和喷出空气的工序也可以仅有一次。

此外，例如在外周筒体7的前端面72是窄幅状或者朝向内周侧倾斜的锥状、且清洗液能够在外周筒体7的外侧面7b流下而落下到旋转雾化头5的前端部51的情况下，使流体从第1流体喷出孔731及第2流体喷出孔732喷出的流体喷出工序也可以不是必需的。

附图标记说明

1 喷涂枪

5 旋转雾化头

5a 外侧面

7 外周筒体

7a 内侧面

7b 外侧面

72 前端面

73 流体喷出孔

731 第1流体喷出孔

732 第2流体喷出孔

W 清洗液

W1 积存液

A1、A2 空气(流体)

Claims (11)

1.一种喷涂枪的清洗方法，该喷涂枪具备一边旋转一边涂敷涂料的旋转雾化头、和将所述旋转雾化头的外侧覆盖的外周筒体，该喷涂枪的清洗方法的特征在于，具有：

朝向所述喷涂枪的所述外周筒体的外侧面涂敷清洗液的清洗液涂敷工序；和

通过使所述旋转雾化头旋转而在所述外周筒体与所述旋转雾化头之间产生回旋流的旋转雾化头旋转工序，

通过由所述旋转雾化头旋转工序产生的回旋流，使由所述清洗液涂敷工序所涂敷并在所述外周筒体的所述外侧面流下来的清洗液从所述外侧面流过所述外周筒体的前端面而进入所述旋转雾化头与所述外周筒体之间。

2.根据权利要求1所述的喷涂枪的清洗方法，其特征在于，所述喷涂枪在所述外周筒体的前端面的整个圆周方向上具有使流体喷出的多个流体喷出孔，

该喷涂枪的清洗方法还具有使流体从所述流体喷出孔喷出的流体喷出工序，

通过由所述流体喷出工序喷出的流体的气流和由所述旋转雾化头旋转工序产生的回旋流，使由所述清洗液涂敷工序所涂敷并在所述外周筒体的所述外侧面流下来的清洗液从所述外周筒体的前端面通过而进入所述旋转雾化头与所述外周筒体之间。

3.根据权利要求2所述的喷涂枪的清洗方法，其特征在于，所述流体喷出孔具有配置于所述外周筒体的所述前端面的轴线半径方向的内侧的多个第1流体喷出孔、和配置于所述外周筒体的所述前端面的轴线半径方向的外侧的多个第2流体喷出孔。

4.根据权利要求3所述的喷涂枪的清洗方法，其特征在于，所述第1流体喷出孔以轴线方向上的向下朝向喷出流体，所述第2流体喷出孔以轴线半径方向上的向内朝向喷出流体。

5.根据权利要求2~4中任一项所述的喷涂枪的清洗方法，其特征在于，所述流体喷出孔是喷出用于对通常喷涂时的涂料的涂敷范围进行限制的流体的流体喷出孔。

6.根据权利要求2~4中任一项所述的喷涂枪的清洗方法，其特征在于，从所述流体喷出孔喷出的流体的喷出压力小于在通常喷涂时从所述流体喷出孔喷出的流体的喷出压力。

7.根据权利要求5所述的喷涂枪的清洗方法，其特征在于，从所述流体喷出孔喷出的流体的喷出压力小于在通常喷涂时从所述流体喷出孔喷出的流体的喷出压力。

8.根据权利要求1~4中任一项所述的喷涂枪的清洗方法，其特征在于，所述旋转雾化头的转速低于通常喷涂时的转速。

9.根据权利要求5所述的喷涂枪的清洗方法，其特征在于，所述旋转雾化头的转速低于通常喷涂时的转速。

10.根据权利要求6所述的喷涂枪的清洗方法，其特征在于，所述旋转雾化头的转速低于通常喷涂时的转速。

11.根据权利要求7所述的喷涂枪的清洗方法，其特征在于，所述旋转雾化头的转速低于通常喷涂时的转速。

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