CN216419857U - 一种双轴行架喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双轴行架喷涂装置，涉及自动化喷涂设备技术领域，包括基架、固定座以及执行机构，所述固定座有若干个并分别对称固定于基座的下端，所述执行机构安装于固定座上，并用于在喷涂过程中调节涂料出料位置。本实用新型通过设置执行机构，实现了由两轴行架机器人来控制喷头在喷涂过程中进行避让、换向以及移动等操作，当红外传感器感应到非喷涂部位时，可即时停止喷头内喷涂颗粒的喷出，并通过横向或纵向的位移，即时避让工件端面上的加强筋等凸起结构，以免与其发生碰撞，在引风机的作用下，实现高效过滤送风，避免喷雾在该设备内扩散，进一步提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化喷涂设备技术领域，具体涉及一种双轴行架喷涂装置。
背景技术
硅胶板件、塑料板件和塑料端面壳体等板状工件在喷涂过程中，常采用机械臂来夹持待喷涂工件，再通过旋转组件来转动机械夹头，使待喷涂工件表面移动至喷枪输出端口上来实现喷涂。
但是，由于硅胶板件、塑料板件或者塑料端面壳体等工件均为非刚性件，且该类工件板面上为防止翘曲通常于中部存在加强筋等机构，并不需要对此部位进行喷涂，而采用现有技术的夹持机构进行夹紧限位时，压力过大容易对工件端面造成损伤，而压力过小则无法有效夹持，一旦定位不准确，移动至未调整的喷枪输出端口后，便会导致喷涂部位发生偏移的现象，且加强筋等凸起结构移动过程中经常与喷枪发生碰撞的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双轴行架喷涂装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种双轴行架喷涂装置，包括基架、固定座以及执行机构，所述固定座有若干个并分别对称固定于基座的下端，所述执行机构安装于固定座上，并用于在喷涂过程中调节涂料出料位置，执行机构上安装有引风机，执行机构的下端还设置有红外传感器。
优选的，所述执行机构包括驱动电机一、驱动电机二、横向导轨以及两个对称设置的纵向导轨，所述驱动电机一通过安装板一安装于基架的侧端，驱动电机一的输出端上连接有丝杠一，所述丝杠一的另一端转动连接有固定板一，所述固定板一固定于基架的另一侧端上，两个所述纵向导轨固定安装于固定座的下端，所述横向导轨滑动设置于纵向导轨上，横向导轨的上端还螺纹连接于丝杠一上，所述驱动电机二通过安装板二安装于横向导轨的下端，驱动电机二的输出端连接有丝杠二，所述丝杠二的另一端转动连接有固定板二，所述固定板二固定于横向导轨的另一端上，横向导轨上还开设有滑槽，所述丝杠二上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧端通过连接块滑动设置于滑槽内，滑块的另一端通过安装座可拆卸安装有喷头。
优选的，所述引风机安装于纵向导轨内。
优选的，所述红外传感器安装于滑块的下端。
优选的，所述横向导轨的两端均不超过基架的两侧。
本实用新型的优点在于：通过设置执行机构，实现了由两轴行架机器人来控制喷头在喷涂过程中进行避让、换向以及移动等操作，当红外传感器感应到非喷涂部位时，可即时停止喷头内喷涂颗粒的喷出，并通过横向或纵向的位移，即时避让工件端面上的加强筋等凸起结构，以免与其发生碰撞，在引风机的作用下，实现高效过滤送风，避免喷雾在该设备内扩散，进一步提高产品合格率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中执行机构的结构示意图。
图3为本实用新型中滑块的结构示意图。
图4为本实用新型中纵向导轨与引风机的装配示意图。
其中，1-基架，2-固定座，3-执行机构，4-引风机，5-红外传感器，301-驱动电机一，302-驱动电机二，303-横向导轨，304-纵向导轨，305-安装板一，306-丝杠一，307-固定板一，308-安装板二，309-丝杠二，310-固定板二，311-滑槽,312-滑块，313-连接块，314-安装座，315-喷头。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，一种双轴行架喷涂装置，包括基架1、固定座2以及执行机构3，所述固定座2有若干个并分别对称固定于基座的下端，所述执行机构3安装于固定座2上，并用于在喷涂过程中调节涂料出料位置，执行机构3上安装有引风机4，执行机构3的下端还设置有红外传感器5。
在本实施例中，所述执行机构3包括驱动电机一301、驱动电机二302、横向导轨303以及两个对称设置的纵向导轨304，所述驱动电机一301通过安装板一305安装于基架1的侧端，驱动电机一301的输出端上连接有丝杠一306，所述丝杠一306的另一端转动连接有固定板一307，所述固定板一307固定于基架1的另一侧端上，两个所述纵向导轨304固定安装于固定座2的下端，所述横向导轨303滑动设置于纵向导轨304上，横向导轨303的上端还螺纹连接于丝杠一306上，所述驱动电机二302通过安装板二308安装于横向导轨303的下端，驱动电机二302的输出端连接有丝杠二309，所述丝杠二309的另一端转动连接有固定板二310，所述固定板二310固定于横向导轨303的另一端上，横向导轨303上还开设有滑槽311，所述丝杠二309上螺纹连接有滑块312，所述滑块312的侧端通过连接块313滑动设置于滑槽311内，滑块312的另一端通过安装座314可拆卸安装有喷头315。
在本实施例中，所述引风机4安装于纵向导轨304内，引风机4所用型号为HF-315P。
在本实施例中，所述红外传感器5安装于滑块312的下端，红外传感器5所用型号为TL-18X8B。
此外，所述横向导轨303的两端均不超过基架1的两侧。
工作过程及原理：本实用新型在使用时，首先启动驱动电机二302，使其输出端通过丝杠二309带动滑块312移动至与喷涂端面相配合的区域，然后启动驱动电机一301，使其输出端通过丝杠一306带动横向导轨303在喷涂面上进行移动喷涂，当红外传感器5感应到工件的非喷涂凸起部位时，即时停止喷头315内喷涂颗粒的喷出，再次启动驱动电机二302，使得滑块312在垂直于喷涂方向移动一段距离，再于平行喷涂方向移动一段距离，实现喷头315在喷涂移动过程中能够即时避让非喷涂部位，工件只需放置于基架1的下方喷涂区域即可自动实现喷涂，且喷涂过程中引风机4处于常开状态，使得喷涂过程中产生的喷雾飞沫直接被吸走，不会对非喷涂端面造成影响。
基于上述，本实用新型通过设置执行机构3，实现了由两轴行架机器人来控制喷头315在喷涂过程中进行避让、换向以及移动等操作，当红外传感器5感应到非喷涂部位时，可即时停止喷头315内喷涂颗粒的喷出，并通过横向或纵向的位移，即时避让工件端面上的加强筋等凸起结构，以免与其发生碰撞，在引风机4的作用下，实现高效过滤送风，避免喷雾在该设备内扩散，进一步提高产品合格率。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种双轴行架喷涂装置，其特征在于，包括基架(1)、固定座(2)以及执行机构(3)，所述固定座(2)有若干个并分别对称固定于基座的下端，所述执行机构(3)安装于固定座(2)上，并用于在喷涂过程中调节涂料出料位置，执行机构(3)上安装有引风机(4)，执行机构(3)的下端还设置有红外传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种双轴行架喷涂装置，其特征在于：所述执行机构(3)包括驱动电机一(301)、驱动电机二(302)、横向导轨(303)以及两个对称设置的纵向导轨(304)，所述驱动电机一(301)通过安装板一(305)安装于基架(1)的侧端，驱动电机一(301)的输出端上连接有丝杠一(306)，所述丝杠一(306)的另一端转动连接有固定板一(307)，所述固定板一(307)固定于基架(1)的另一侧端上，两个所述纵向导轨(304)固定安装于固定座(2)的下端，所述横向导轨(303)滑动设置于纵向导轨(304)上，横向导轨(303)的上端还螺纹连接于丝杠一(306)上，所述驱动电机二(302)通过安装板二(308)安装于横向导轨(303)的下端，驱动电机二(302)的输出端连接有丝杠二(309)，所述丝杠二(309)的另一端转动连接有固定板二(310)，所述固定板二(310)固定于横向导轨(303)的另一端上，横向导轨(303)上还开设有滑槽(311)，所述丝杠二(309)上螺纹连接有滑块(312)，所述滑块(312)的侧端通过连接块(313)滑动设置于滑槽(311)内，滑块(312)的另一端通过安装座(314)可拆卸安装有喷头(315)。
3.根据权利要求1所述的一种双轴行架喷涂装置，其特征在于：所述引风机(4)安装于纵向导轨(304)内。
4.根据权利要求1所述的一种双轴行架喷涂装置，其特征在于：所述红外传感器(5)安装于滑块(312)的下端。
5.根据权利要求2所述的一种双轴行架喷涂装置，其特征在于：所述横向导轨(303)的两端均不超过基架(1)的两侧。
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| CN202122533198.8U CN216419857U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种双轴行架喷涂装置 |
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| CN (1) | CN216419857U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116273753A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-06-23 | 江苏贝塔新能源科技有限公司 | 一种机箱外壳的喷涂工艺 |
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2021
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