CN106925455B - 一种升降式静电粉末喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种升降式静电粉末喷涂机，包括喷涂室、第一安装架、第二安装架、第一喷涂机构、第二喷涂机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和控制机构。本发明通过控制机构与第一喷涂机构、第二喷涂机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构的相互配合，实现对工件的正反面同时进行喷涂加工，能够自动控制调节对工件的喷涂面积，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定；通过调节第一喷射器之间的距离、调节第二喷射器之间的距离，来分别调节第一喷涂机构、第二喷涂机构的喷涂宽度，从而进一步控制调节对工件的喷涂面积。

Description

一种升降式静电粉末喷涂机
技术领域
本发明涉及静电粉末喷涂技术领域，尤其涉及一种升降式静电粉末喷涂机。
背景技术
静电粉末喷涂工艺出现在20世纪60年代，随着我国制造业的快速发展，由于粉末喷涂技术具有良好的环保性能、操作简单，不含有有机溶剂、涂膜性能优异等独特的优势，已大部分取代了原有的油漆涂装工艺。与油漆工艺类似，粉末喷涂工艺也是将工件放置在工厂中喷涂，粉末在喷涂时通过粉末喷涂设备将待喷粉末喷入静电场中，并通过静电的作用将粉末吸附在工件表面，然后吸附的粉末经过高温烘烤、固化，并最终形成涂层。在现有技术中对工件进行喷涂时，需要对工件的正、反、侧面都进行喷涂，这时候就需要对工件进行翻转，这样效率低下，也容易损坏工件的表面。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种升降式静电粉末喷涂机。
本发明提出的一种升降式静电粉末喷涂机，包括喷涂室、第一安装架、第二安装架、第一喷涂机构、第二喷涂机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和控制机构，其中：
喷涂室具有相对布置的第一侧壁、第二侧壁，喷涂室内设有水平布置的工作台，工作台将喷涂室分隔成上工作腔和下回粉腔，工作台靠近上工作腔一侧设有工件固定台，工作台上位于第一侧壁与工件固定台之间位置设有第一回粉口，工作台上位于第二侧壁与工件固定台之间位置设有第二回粉口；第一安装架与第二安装架相对布置，第一安装架可移动安装在第一侧壁上，第二安装架可移动安装在第二侧壁上；第一喷涂机构可移动安装在第一安装架上，第二喷涂机构可移动安装在第二安装架上；第一驱动机构用于驱动第一安装架在第一侧壁上沿竖直方向上下移动；第二驱动机构用于驱动第二安装架在第二侧壁上沿竖直方向上下移动；第三驱动机构用于驱动第一喷涂机构在第一安装架上沿水平方向移动；第四驱动机构用于驱动第二喷涂机构在第二安装架上沿水平方向移动；
第一传感器用于实时检测第一安装架与工作台之间的距离L1，第二传感器用于实时检测第一喷涂机构在第一安装架上移动的距离L2，第三传感器用于实时检测第二安装架与工作台之间的间距距离L3，第四传感器用于实时检测第二喷涂机构在第二安装架上移动的距离L4；
控制机构与第一喷涂机构、第二喷涂机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器连接，在工作状态下，控制机构控制第一喷头机构、第二喷涂机构启动对工作固定台上的工件进行喷涂加工，并控制第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一安装架、第二安装架向下移动，控制机构预设第一预设距离值、第二预设距离值并将L1、L3分别与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当L1小于或等于第一预设距离值且L3小于或等于第二预设距离值时，控制机构控制第一喷头机构、第二喷涂机构停止工作并控制第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一安装架、第二安装架向上移动复位；然后控制机构控制第三驱动机构驱动第一喷涂机构在第一安装架上沿水平方向移动，并控制第四驱动机构驱动第二喷涂机构在第二安装架上沿水平方向移动，控制机构预设第三预设距离值、第四预设距离值并将L2、L4分别与第三预设距离值、第四预设距离值比较，当L2大于或等于第三预设距离值且L4大于或等于第四预设距离值时，控制机构控制第三驱动机构、第四驱动机构停止驱动第一喷涂机构、第二喷涂机构移动；然后控制机构控制第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一安装架、第二安装架向下移动，控制机构预设第五预设距离值、第六预设距离值并将L1、L3分别与第五预设距离值、第六预设距离值比较，当L1小于或等于第五预设距离值且L3小于或等于第六预设距离值时，控制机构控制第一喷头机构、第二喷涂机构停止工作，控制第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一安装架、第二安装架向上移动复位并控制第三驱动机构、第四驱动机构分别驱动第一喷涂机构、第二喷涂机构复位。
优选的，第一侧壁靠近第二侧壁一侧设有竖直布置的第一导轨，第一安装架与第一导轨滑动配合连接。
优选的，第二侧壁靠近第一侧壁一侧设有竖直布置的第二导轨，第二安装架与第二导轨滑动配合连接。
优选的，第一喷涂机构包括第一供粉架、多个第一喷射器、第一供粉箱、第一供粉管、第一供粉泵和第一高压静电装置，第一供粉架内设有第一供粉腔，多个第一喷射器均安装在第一供粉架上且多个第一喷射器均与第一供粉腔连通，多个第一喷射器沿水平方向呈直线分布且多个第一喷射器的第一喷嘴均朝向第二侧壁，多个第一喷射器均与第一高压静电装置连接，第一供粉箱具有第二供粉腔，第一供粉腔通过第一供粉管、第一供粉泵与第二供粉腔连通。
优选的，任意相邻两个第一喷射器之间的间距可调。
优选的，第一安装架上设有水平布置的第三导轨，第一供粉架与第三导轨滑动配合连接；优选的，第三驱动机构安装在第一安装架上，第三驱动机构用于驱动第一供粉架在第三导轨上沿水平方向移动。
优选的，第二喷涂机构包括第二供粉架、多个第二喷射器、第二供粉箱、第二供粉管、第二供粉泵和第二高压静电装置，第二供粉架内设有第三供粉腔，多个第二喷射器均安装在第二供粉架上且多个第二喷射器均与第三供粉腔连通，多个第二喷射器沿水平方向呈直线分布且多个第二喷射器的第二喷嘴均朝向第一侧壁，多个第二喷射器均与第二高压静电装置连接，第二供粉箱具有第四供粉腔，第三供粉腔通过第二供粉管、第二供粉泵与第四供粉腔连通。
优选的，任意相邻两个第二喷射器之间的间距可调。
优选的，第二安装架上设有水平布置的第四导轨，第二供粉架与第四导轨滑动配合连接；优选的，第四驱动机构安装在第二安装架上，第四驱动机构用于驱动第二供粉架在第四导轨上沿水平方向移动。
本发明中，通过设置控制机构与第一喷涂机构、第二喷涂机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构的相互配合，实现对工件的正反面同时进行喷涂加工，能够自动控制调节对工件的喷涂面积，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高，工件喷涂质量高；通过调节第一喷射器之间的距离、调节第二喷射器之间的距离，来分别调节第一喷涂机构、第二喷涂机构的喷涂宽度，从而进一步控制调节对工件的喷涂面积。
附图说明
图1为本发明提出的一种升降式静电粉末喷涂机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种升降式静电粉末喷涂机中第一喷涂机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种升降式静电粉末喷涂机中第二喷涂机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图3，本发明提出一种升降式静电粉末喷涂机，包括喷涂室1、第一安装架2、第二安装架3、第一喷涂机构、第二喷涂机构、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、第四驱动机构7、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和控制机构，其中：
喷涂室1具有相对布置的第一侧壁8、第二侧壁9，第一侧壁8靠近第二侧壁9一侧设有竖直布置的第一导轨14，第二侧壁9靠近第一侧壁8一侧设有竖直布置的第二导轨15。喷涂室1内设有水平布置的工作台10，工作台10将喷涂室1分隔成上工作腔11和下回粉腔12，工作台10靠近上工作腔11一侧设有工件固定台35，工作台10上位于第一侧壁8与工件固定台35之间位置设有第一回粉口13，工作台10上位于第二侧壁9与工件固定台35之间位置设有第二回粉口34；第一喷涂机构、第二喷涂机构对工件进行喷涂加工时，掉落的粉末会从第一回粉口13、第二回粉口34落入回粉腔12内，不仅可以重复利用，而且减少后续清理工作。
第一安装架2与第二安装架3相对布置，第一安装架2上设有水平布置的第三导轨24，第二安装架3上设有水平布置的第四导轨33，第一安装架2与第一导轨14滑动配合连接，第二安装架3与第二导轨15滑动配合连接。
第一喷涂机构包括第一供粉架16、多个第一喷射器17、第一供粉箱20、第一供粉管18、第一供粉泵21和第一高压静电装置，第一供粉架16与第三导轨24滑动配合连接，第一供粉架16内设有第一供粉腔19，多个第一喷射器17均安装在第一供粉架16上且多个第一喷射器17均与第一供粉腔19连通，多个第一喷射器17沿水平方向呈直线分布且多个第一喷射器17的第一喷嘴22均朝向第二侧壁9，多个第一喷射器17均与第一高压静电装置连接，第一供粉箱20具有第二供粉腔23，第一供粉腔19通过第一供粉管18、第一供粉泵21与第二供粉腔23连通。任意相邻两个第一喷射器17之间的间距可调，可以根据工件喷涂面积需要来调节第一喷射器17之间的距离，以调节第一喷涂机构的喷涂宽度。
第二喷涂机构包括第二供粉架25、多个第二喷射器26、第二供粉箱27、第二供粉管28、第二供粉泵29和第二高压静电装置，第二供粉架25与第四导轨33滑动配合连接，第二供粉架25内设有第三供粉腔30，多个第二喷射器26均安装在第二供粉架25上且多个第二喷射器26均与第三供粉腔30连通，多个第二喷射器26沿水平方向呈直线分布且多个第二喷射器26的第二喷嘴31均朝向第一侧壁8，多个第二喷射器26均与第二高压静电装置连接，第二供粉箱27具有第四供粉腔32，第三供粉腔30通过第二供粉管28、第二供粉泵29与第四供粉腔32连通。任意相邻两个第二喷射器26之间的间距可调，可以根据工件喷涂面积需要来调节第二喷射器26之间的距离，以调节第二喷涂机构的喷涂宽度。
第一驱动机构4用于驱动第一安装架2在第一侧壁8上沿竖直方向上下移动。
第二驱动机构5用于驱动第二安装架3在第二侧壁9上沿竖直方向上下移动。
第三驱动机构6安装在第一安装架2上，第三驱动机构6用于驱动第一喷涂机构的第一供粉架16在第三导轨24上沿水平方向移动。
第四驱动机构7安装在第二安装架3上，第四驱动机构7用于驱动第二喷涂机构的第二供粉架25在第四导轨33上沿水平方向移动。
第一传感器用于实时检测第一安装架2与工作台10之间的距离L1，第二传感器用于实时检测第一喷涂机构在第一安装架2上移动的距离L2，第三传感器用于实时检测第二安装架3与工作台10之间的间距距离L3，第四传感器用于实时检测第二喷涂机构在第二安装架3上移动的距离L4。
控制机构与第一喷涂机构、第二喷涂机构、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、第四驱动机构7、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器连接。
本发明具体工作过程如下：将待加工的工件放置在工件固定台35上，并其实需要加工的正反面分别朝向第一侧壁、第二侧壁；控制机构控制第一喷头机构的各第一喷射器17、第二喷涂机构的各第二喷射器26启动对工作固定台上的工件进行喷涂加工，并控制第一驱动机构4、第二驱动机构5分别驱动第一安装架2、第二安装架3向下移动，控制机构预设第一预设距离值、第二预设距离值并将L1、L3分别与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当L1小于或等于第一预设距离值且L3小于或等于第二预设距离值时，控制机构控制第一喷头机构的各第一喷射器17、第二喷涂机构的各第二喷射器26停止工作并控制第一驱动机构4、第二驱动机构5分别驱动第一安装架2、第二安装架3向上移动复位；然后控制机构控制第三驱动机构6驱动第一喷涂机构的第一供粉架16在第一安装架2上沿水平方向移动，并控制第四驱动机构7驱动第二喷涂机构的第二供粉架25在第二安装架3上沿水平方向移动，控制机构预设第三预设距离值、第四预设距离值并将L2、L4分别与第三预设距离值、第四预设距离值比较，当L2大于或等于第三预设距离值且L4大于或等于第四预设距离值时，控制机构控制第三驱动机构6、第四驱动机构7停止驱动第一喷涂机构的第一供粉架17、第二喷涂机构的第二供粉架25移动；然后控制机构控制第一驱动机构4、第二驱动机构5分别驱动第一安装架2、第二安装架3向下移动，控制机构预设第五预设距离值、第六预设距离值并将L1、L3分别与第五预设距离值、第六预设距离值比较，当L1小于或等于第五预设距离值且L3小于或等于第六预设距离值时，控制机构控制第一喷头机构、第二喷涂机构停止工作，控制第一驱动机构4、第二驱动机构5分别驱动第一安装架2、第二安装架3向上移动复位并控制第三驱动机构6、第四驱动机构7分别驱动第一喷涂机构的第一供粉架17、第二喷涂机构的第二供粉架25复位。
本发明提出的一种升降式静电粉末喷涂机，通过设置控制机构与第一喷涂机构、第二喷涂机构、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、第四驱动机构7的相互配合，实现对工件的正反面同时进行喷涂加工，能够在纵向和横向来自动控制调节对工件正反面的喷涂面积，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高，工件喷涂质量高；通过调节第一喷射器17之间的距离、调节第二喷射器26之间的距离，来分别调节第一喷涂机构、第二喷涂机构的喷涂宽度，从而进一步控制调节对工件的喷涂面积。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降式静电粉末喷涂机，其特征在于，包括喷涂室（1）、第一安装架（2）、第二安装架（3）、第一喷涂机构、第二喷涂机构、第一驱动机构（4）、第二驱动机构（5）、第三驱动机构（6）、第四驱动机构（7）、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和控制机构，其中：
喷涂室（1）具有相对布置的第一侧壁（8）、第二侧壁（9），喷涂室（1）内设有水平布置的工作台（10），工作台（10）将喷涂室（1）分隔成上工作腔（11）和下回粉腔（12），工作台（10）靠近上工作腔（11）一侧设有工件固定台（35），工作台（10）上位于第一侧壁（8）与工件固定台（35）之间位置设有第一回粉口（13），工作台（10）上位于第二侧壁（9）与工件固定台（35）之间位置设有第二回粉口（34）；第一安装架（2）与第二安装架（3）相对布置，第一安装架（2）可移动安装在第一侧壁（8）上，第二安装架（3）可移动安装在第二侧壁（9）上；第一喷涂机构可移动安装在第一安装架（2）上，第二喷涂机构可移动安装在第二安装架（3）上；第一驱动机构（4）用于驱动第一安装架（2）在第一侧壁（8）上沿竖直方向上下移动；第二驱动机构（5）用于驱动第二安装架（3）在第二侧壁（9）上沿竖直方向上下移动；第三驱动机构（6）用于驱动第一喷涂机构在第一安装架（2）上沿水平方向移动；第四驱动机构（7）用于驱动第二喷涂机构在第二安装架（3）上沿水平方向移动；
第一传感器用于实时检测第一安装架（2）与工作台（10）之间的距离L1，第二传感器用于实时检测第一喷涂机构在第一安装架（2）上移动的距离L2，第三传感器用于实时检测第二安装架（3）与工作台（10）之间的间距距离L3，第四传感器用于实时检测第二喷涂机构在第二安装架（3）上移动的距离L4；
控制机构与第一喷涂机构、第二喷涂机构、第一驱动机构（4）、第二驱动机构（5）、第三驱动机构（6）、第四驱动机构（7）、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器连接，在工作状态下，控制机构控制第一喷头机构、第二喷涂机构启动对工作固定台上的工件进行喷涂加工，并控制第一驱动机构（4）、第二驱动机构（5）分别驱动第一安装架（2）、第二安装架（3）向下移动，控制机构预设第一预设距离值、第二预设距离值并将L1、L3分别与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当L1小于或等于第一预设距离值且L3小于或等于第二预设距离值时，控制机构控制第一喷头机构、第二喷涂机构停止工作并控制第一驱动机构（4）、第二驱动机构（5）分别驱动第一安装架（2）、第二安装架（3）向上移动复位；然后控制机构控制第三驱动机构（6）驱动第一喷涂机构在第一安装架（2）上沿水平方向移动，并控制第四驱动机构（7）驱动第二喷涂机构在第二安装架（3）上沿水平方向移动，控制机构预设第三预设距离值、第四预设距离值并将L2、L4分别与第三预设距离值、第四预设距离值比较，当L2大于或等于第三预设距离值且L4大于或等于第四预设距离值时，控制机构控制第三驱动机构（6）、第四驱动机构（7）停止驱动第一喷涂机构、第二喷涂机构移动；然后控制机构控制第一驱动机构（4）、第二驱动机构（5）分别驱动第一安装架（2）、第二安装架（3）向下移动，控制机构预设第五预设距离值、第六预设距离值并将L1、L3分别与第五预设距离值、第六预设距离值比较，当L1小于或等于第五预设距离值且L3小于或等于第六预设距离值时，控制机构控制第一喷头机构、第二喷涂机构停止工作，控制第一驱动机构（4）、第二驱动机构（5）分别驱动第一安装架（2）、第二安装架（3）向上移动复位并控制第三驱动机构（6）、第四驱动机构（7）分别驱动第一喷涂机构、第二喷涂机构复位。
2.根据权利要求1所述的升降式静电粉末喷涂机，其特征在于，第一侧壁（8）靠近第二侧壁（9）一侧设有竖直布置的第一导轨（14），第一安装架（2）与第一导轨（14）滑动配合连接。
3.根据权利要求1所述的升降式静电粉末喷涂机，其特征在于，第二侧壁（9）靠近第一侧壁（8）一侧设有竖直布置的第二导轨（15），第二安装架（3）与第二导轨（15）滑动配合连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的升降式静电粉末喷涂机，其特征在于，第一喷涂机构包括第一供粉架（16）、多个第一喷射器（17）、第一供粉箱（20）、第一供粉管（18）、第一供粉泵（21）和第一高压静电装置，第一供粉架（16）内设有第一供粉腔（19），多个第一喷射器（17）均安装在第一供粉架（16）上且多个第一喷射器（17）均与第一供粉腔（19）连通，多个第一喷射器（17）沿水平方向呈直线分布且多个第一喷射器（17）的第一喷嘴（22）均朝向第二侧壁（9），多个第一喷射器（17）均与第一高压静电装置连接，第一供粉箱（20）具有第二供粉腔（23），第一供粉腔（19）通过第一供粉管（18）、第一供粉泵（21）与第二供粉腔（23）连通。
5.根据权利要求4所述的升降式静电粉末喷涂机，其特征在于，任意相邻两个第一喷射器（17）之间的间距可调。
6.根据权利要求5所述的升降式静电粉末喷涂机，其特征在于，第一安装架（2）上设有水平布置的第三导轨（24），第一供粉架（16）与第三导轨（24）滑动配合连接；第三驱动机构（6）安装在第一安装架（2）上，第三驱动机构（6）用于驱动第一供粉架（16）在第三导轨（24）上沿水平方向移动。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的升降式静电粉末喷涂机，其特征在于，第二喷涂机构包括第二供粉架（25）、多个第二喷射器（26）、第二供粉箱（27）、第二供粉管（28）、第二供粉泵（29）和第二高压静电装置，第二供粉架（25）内设有第三供粉腔（30），多个第二喷射器（26）均安装在第二供粉架（25）上且多个第二喷射器（26）均与第三供粉腔（30）连通，多个第二喷射器（26）沿水平方向呈直线分布且多个第二喷射器（26）的第二喷嘴（31）均朝向第一侧壁（8），多个第二喷射器（26）均与第二高压静电装置连接，第二供粉箱（27）具有第四供粉腔（32），第三供粉腔（30）通过第二供粉管（28）、第二供粉泵（29）与第四供粉腔（32）连通。
8.根据权利要求7所述的升降式静电粉末喷涂机，其特征在于，任意相邻两个第二喷射器（26）之间的间距可调。
9.根据权利要求8所述的升降式静电粉末喷涂机，其特征在于，第二安装架（3）上设有水平布置的第四导轨（33），第二供粉架（25）与第四导轨（33）滑动配合连接；第四驱动机构（7）安装在第二安装架（3）上，第四驱动机构（7）用于驱动第二供粉架（25）在第四导轨（33）上沿水平方向移动。
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