CN207126714U - 一种用于水平旋转及垂向翻转门板的回转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水平旋转及垂向翻转门板的回转台，它包括水平旋转机构和PLC控制器，所述水平旋转机构包括机台（1）、减速箱（2）、步进电机（3）和转台（4），所述步进电机（3）和减速箱（2）均安装于机台（1）内，步进电机（3）的输出轴与减速箱（2）的输入轴连接，减速箱（2）的输出轴向上延伸于机台（1）外部，减速箱（2）的输出轴上安装有转台（4），转台（4）的顶部固设有矩形框架（5）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、智能化程度高、减轻工人劳动强度、提高喷漆效率、保护已喷漆面、操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及门板喷漆的技术领域，特别是一种用于水平旋转及垂向翻转门板的回转台。
背景技术
门板即为木制的门，其广泛用于民、商用建筑及住宅。在门板的生产过程中，为了增加门板的装饰性及耐腐蚀性，会在门板的表面喷涂一层油漆。传统的喷漆方法，通常是通过手工喷漆，工作人员先将门板放入喷漆房内的平台上，然后使用喷枪对门板进行喷漆，对门板的正面进行喷涂完成后，晾晒一段时间，当油漆凝固后工作人员再用手将门板翻面，以对背面进行喷漆，最终才能完成门板正反面的喷漆。
然而，该喷漆过程全由人工将门板搬进喷漆房，且由人工翻转门板，这无疑是增大了工人的劳动强度、降低了喷漆效率。该方法每喷漆完一个面都需要晾晒，导致单件门板喷漆时间延长。此外，喷漆后的面又与平台接触，一旦门板发生位移，这无疑会导致已喷好的面被刮伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、智能化程度高、减轻工人劳动强度、提高喷漆效率、保护已喷漆面、操作简单的用于水平旋转及垂向翻转门板的回转台。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于水平旋转及垂向翻转门板的回转台，它包括水平旋转机构和PLC控制器，所述水平旋转机构包括机台、减速箱、步进电机和转台，所述步进电机和减速箱均安装于机台内，步进电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴向上延伸于机台外部，减速箱的输出轴上安装有转台，转台的顶部固设有矩形框架，矩形框架的两个长边上分别设置有门板翻转组A和门板翻转组B，门板翻转组由左垂向翻转机构和右垂向翻转机构组成，左垂向翻转机构包括旋转气缸、主空心管和副空心管，所述旋转气缸的输出端安装有主动同步带轮，主空心管固设于矩形框架上，主空心管的一端延伸于矩形框架外部且其延伸部上旋转安装有主动轴，主动轴的一端延伸于主空心管外部且其延伸端伸入于副空心管内，主动轴上安装有位于主空心管内的从动同步带轮，从动同步带轮和主动同步带轮之间安装有同步带；所述副空心管内且位于其两端旋转安装有从动轴，两个从动轴位于主动轴的左右侧，从动轴的一端延伸于副空心管外部且其延伸部上旋转安装有托架，托架顶部开设有朝上设置的V形口，副空心管内且位于主动轴和从动轴之间设置有传动机构；所述的PLC控制器与旋转气缸和步进电机电连接。
所述的左垂向翻转机构和右垂向翻转机构对称设置。
所述的主空心管垂直于矩形框架的长边设置。
所述的传动机构包括位于副空心管内的主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮安装于主动轴上，从动链轮安装于从动轴上，主动链轮和从动链轮之间安装有链条。
本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、智能化程度高、减轻工人劳动强度、提高喷漆效率、保护已喷漆面、操作简单。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为门板翻转组A中左垂向翻转机构的结构示意图；
图3 为图2中省略主空心管和副空心管后的结构示意图；
图4 为托架的结构示意图；
图5 为安装有圆棒门板的结构示意图；
图中，1-机台，2-减速箱，3-步进电机，4-转台，5-矩形框架，6-左垂向翻转机构，7-右垂向翻转机构，8-旋转气缸，9-主空心管，10-副空心管，11-主动同步带轮，12-主动轴，13-从动同步带轮，14-同步带，15-从动轴，16-托架，17-V形口，18-主动链轮，19-从动链轮，20-链条，21-门板，22-圆棒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1~5所示，一种用于水平旋转及垂向翻转门板的回转台，它包括水平旋转机构和PLC控制器，所述水平旋转机构包括机台1、减速箱2、步进电机3和转台4，所述步进电机3和减速箱2均安装于机台1内，步进电机3的输出轴与减速箱2的输入轴连接，减速箱2的输出轴向上延伸于机台1外部，减速箱2的输出轴上安装有转台4，转台4的顶部固设有矩形框架5，矩形框架5的两个长边上分别设置有门板翻转组A和门板翻转组B，门板翻转组A位于机台1的左侧，门板翻转组B位于机台1的右侧，门板翻转组由左垂向翻转机构6和右垂向翻转机构7组成，左垂向翻转机构6包括旋转气缸8、主空心管9和副空心管10，所述旋转气缸8的输出端安装有主动同步带轮11，主空心管9固设于矩形框架5上，主空心管9的一端延伸于矩形框架5外部且其延伸部上旋转安装有主动轴12，主动轴12的一端延伸于主空心管9外部且其延伸端伸入于副空心管10内，主动轴12上安装有位于主空心管9内的从动同步带轮13，从动同步带轮13和主动同步带轮11之间安装有同步带14；所述副空心管10内且位于其两端旋转安装有从动轴15，两个从动轴15位于主动轴12的左右侧，从动轴15的一端延伸于副空心管10外部且其延伸部上旋转安装有托架16，托架16顶部开设有朝上设置的V形口17，副空心管10内且位于主动轴12和从动轴15之间设置有传动机构；所述的PLC控制器与旋转气缸8和步进电机3电连接。
所述的左垂向翻转机构6和右垂向翻转机构7对称设置。
所述的主空心管9垂直于矩形框架5的长边设置。
所述的传动机构包括位于副空心管10内的主动链轮18、从动链轮19和链条20，所述主动链轮18安装于主动轴12上，从动链轮19安装于从动轴15上，主动链轮18和从动链轮19之间安装有链条20。
本实用新型的工作步骤为：
S1、在该回转台的左侧安放喷漆房；
S2、在门板21的上端面和下端面上均钻两个盲孔，在四个盲孔内均插装圆棒22；
S3、门板的工装，先将门板21放置于门板翻转组B的左垂向翻转机构6和右垂向翻转机构7之间，再将位于门板21上端面的两个圆棒22分别放入于左垂向翻转机构6上的两个V形口17内，同时将位于门板21下端面的两个圆棒22分别放入于右垂向翻转机构7上的两个V形口17内，从而实现了门板的工装；
S4、启动步进电机3，步进电机3的转矩经减速箱2减速后传递给转台4，转台4带动矩形框架5旋转180°，使门板进入喷漆房内，通过喷漆房内的喷漆装置即可在门板的正面喷漆；该步骤中，无需人工手动将门板搬进喷漆房内，极大减轻了工人的劳动强度；
S5、当正面喷漆后，通过PLC控制器控制旋转气缸8启动，旋转气缸8带动主动同步带轮11转动，主动同步带轮11经同步带14带动从动同步带轮13转动，从而带动主动轴12转动，主动轴12带动副空心管10翻转180°，同时主动轴12带动主动链轮18转动，主动链轮18经从动链轮19带动从动轴15转动，因此在副空心管10旋转运动及从动轴15自转运动条件下，实现了当门板正面喷漆完成后立即将门板翻转，从而对门板的背面朝上，便于进行背面喷漆。该步骤中，喷好后的面处于悬空状态，相比传统的喷漆方法，很好的保护了喷漆面，提高喷漆质量。此外该回转台实现了门板正面喷漆后，立即进行背面喷漆工位，无需晾晒，极大的提高了喷漆效率；
S6、正面和背面喷漆完成后，再次控制步进电机3旋转180°，即可将喷漆后的成品门板从喷漆房内取出。
Claims (4)
1.一种用于水平旋转及垂向翻转门板的回转台，其特征在于：它包括水平旋转机构和PLC控制器，所述水平旋转机构包括机台（1）、减速箱（2）、步进电机（3）和转台（4），所述步进电机（3）和减速箱（2）均安装于机台（1）内，步进电机（3）的输出轴与减速箱（2）的输入轴连接，减速箱（2）的输出轴向上延伸于机台（1）外部，减速箱（2）的输出轴上安装有转台（4），转台（4）的顶部固设有矩形框架（5），矩形框架（5）的两个长边上分别设置有门板翻转组A和门板翻转组B，门板翻转组由左垂向翻转机构（6）和右垂向翻转机构（7）组成，左垂向翻转机构（6）包括旋转气缸（8）、主空心管（9）和副空心管（10），所述旋转气缸（8）的输出端安装有主动同步带轮（11），主空心管（9）固设于矩形框架（5）上，主空心管（9）的一端延伸于矩形框架（5）外部且其延伸部上旋转安装有主动轴（12），主动轴（12）的一端延伸于主空心管（9）外部且其延伸端伸入于副空心管（10）内，主动轴（12）上安装有位于主空心管（9）内的从动同步带轮（13），从动同步带轮（13）和主动同步带轮（11）之间安装有同步带（14）；所述副空心管（10）内且位于其两端旋转安装有从动轴（15），两个从动轴（15）位于主动轴（12）的左右侧，从动轴（15）的一端延伸于副空心管（10）外部且其延伸部上旋转安装有托架（16），托架（16）顶部开设有朝上设置的V形口（17），副空心管（10）内且位于主动轴（12）和从动轴（15）之间设置有传动机构；所述的PLC控制器与旋转气缸（8）和步进电机（3）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水平旋转及垂向翻转门板的回转台，其特征在于：所述的左垂向翻转机构（6）和右垂向翻转机构（7）对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于水平旋转及垂向翻转门板的回转台，其特征在于：所述的主空心管（9）垂直于矩形框架（5）的长边设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于水平旋转及垂向翻转门板的回转台，其特征在于：所述的传动机构包括位于副空心管（10）内的主动链轮（18）、从动链轮（19）和链条（20），所述主动链轮（18）安装于主动轴（12）上，从动链轮（19）安装于从动轴（15）上，主动链轮（18）和从动链轮（19）之间安装有链条（20）。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN109290095A (zh) * | 2018-11-11 | 2019-02-01 | 东莞市新力光机器人科技有限公司 | 一种机器人喷涂多功能转台 |
| CN110665686A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-10 | 重庆市佳禾家具制造有限公司 | 门板喷涂装置 |
| CN110732446A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-31 | 重庆市佳禾家具制造有限公司 | 门板喷涂工艺 |
| CN114918068A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-19 | 中山市金粤阳自动化设备有限公司 | 线路板输送装置及阻焊喷涂机 |
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| CN109290095B (zh) * | 2018-11-11 | 2023-10-24 | 广东新力光工业装备有限公司 | 一种机器人喷涂多功能转台 |
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| CN110732446B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-09-07 | 重庆市佳禾家具制造有限公司 | 门板喷涂工艺 |
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