CN113714770A - 一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，属于生产制造业技术领域，包括控制箱底座，所述控制箱底座的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面设置有安装箱，所述安装板的上表面设置有导轨平移辅助组件，所述导轨平移辅助机构的顶端设置有下模组件，所述安装箱的内部顶端设置有Z轴下压组件；通过设置Z轴下压组件，伺服电机旋转，下压平台带动摄像头装饰盖向下移动，当移动到摄像头装饰盖与待压合件相贴合时，PLC控制压力传感器可以对压合的压力时间进行监控，当待压合件和摄像头装饰盖固定在一起时，伺服电机停止转动，从而使得下压平台停止下压，从而提高了生产的效率，降低了员工劳动强度，设备可以进行自动快速下降压合。
Description
技术领域
本发明涉及生产制造业技术领域，更具体地说，它涉及一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装。
背景技术
随着工业化的发展，人力成本的攀升，产线自动化成为了制造类企业的发展趋势，尤其全自动化基于汽车电子行业的半自动化压合工装，不但节省了人力成本，同时也提高生产效率，并且由于设备动作的一致性更高从而保证了产品质量。
但是全自动化基于汽车电子行业的半自动化压合工装在使用时还存在较多的问题，第一，全自动化基于汽车电子行业的半自动化压合工装的造价成本高，对于利润率不高的产品很难在投资回报率上达成目标，第二，全自动化基于汽车电子行业的半自动化压合工装兼容性差，转型困难，转型要更换的工装夹具数量多，对于订单少量多机种的产品并不适合于全自动化基于汽车电子行业的半自动化压合工装，第三，全自动化基于汽车电子行业的半自动化压合工装占地面积大，对于厂房面积资源紧张有限的企业并不适用，第四，全自动化装配由于结构复杂，设备维修、维护困难，并且维修成本高。
例如：车载摄像头产品的自动压装饰盖设备结构复杂，设备维修、维护困难，并且维修成本高等，正如全自动化基于汽车电子行业的半自动化压合工装存在几种制约因素，因此需要寻找另一种可以提高生产效率、减少人力成本的方案去实现车载摄像头产品装饰盖设备的压合。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，其具有的特点能够实现了人机结合的灵活操作方式提高兼容性，同时又可节省了设备占地空间和硬件投入，而自动压合装配过程保证产品精度和质量，并进行了有效的防错。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，包括控制箱底座，所述控制箱底座的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面设置有安装箱，所述安装板的上表面设置有导轨平移辅助组件，所述导轨平移辅助机构的顶端设置有下模组件，所述安装箱的内部顶端设置有Z轴下压组件，所述安装箱的两侧均设置有光栅组件，所述Z轴下压组件包括两个L形连接板，两个所述L形连接板分别设置在安装箱的内部两侧，两个所述L形连接板的上表面均固定连接有下压平台，所述下压平台的上表面设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端固定连接有丝杆，所述下压平台的上表面开设有螺纹孔，所述丝杆的外侧壁螺纹套接与螺纹孔的内部；
通过采用上述技术方案，通过设置有导轨平移辅助组件，方便了对下模组件进行移动，通过设置有下模组件，可以对待压合件完成固定和压合，通过设置有Z轴下压组件，可以将通过向下移动Z轴下压组件，完成对待压合件和摄像头装饰盖的压合固定。
进一步地，所述下压平台的下表面设置有吸附板，所述吸附板的下表面吸附有摄像头装饰盖，所述吸附板的一侧设置有角度调节圈。
通过采用上述技术方案，通过设置有吸附板，可以将摄像头装饰盖吸附固定在吸附板的下表面，通过设置有角度调节圈，可以通过旋转角度调节圈，调整下压平台和摄像头装饰盖的角度，使得摄像头装饰盖和待压合件互相平行，从而大大提高了压合的质量。
进一步地，所述导轨平移辅助组件包括传送块，所述传送块固定连接于安装板的上表面，所述传送块的两侧均开设有传送轨道，所述传送轨道的内部活动卡接有传送滑块，所述传送滑块的上表面固定连接有承载平台。
通过采用上述技术方案，通过设置有传送块、传送滑块和承载平台，再将待压合件固定在下模卡槽内部时，可以通过移动传送滑块，使得承载平台沿着传送块的内侧壁做平移运动，从而将待压合件移动到摄像头装饰盖的正下方，另外也可以将待压合件移动到到位磁吸板处，进而完成磁吸感应。
进一步地，所述传送块的数量为两个，所述承载平台的位置于摄像头装饰盖的位置相对应。
通过采用上述技术方案，传送块的数量为两个，且均固定连接于安装板的上表面，可以提高在运送待压合件时候的稳定程度，承载平台的位置于摄像头装饰盖的位置相对应，可以大大提高压合固定的质量。
进一步地，所述下模组件包括下模夹具，所述下模夹具的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接于承载平台的上表面，所述下模夹具的上表面开设有下模卡槽，所述下模卡槽的内部底面设置有压力传感器，所述下模卡槽的内部活动卡接有待压合件，安装箱的内部一侧固定连接有置物板，所述置物板的一侧设置有到位磁吸板，所述到位磁吸板的位置于下模夹具的位置相对应。
通过采用上述技术方案，下模卡槽的大小与待压合件的大小相适配，通过设置有下模卡槽，可以将待压合件固定在下模夹具上，通过设置有压力传感器，可以通过PLC和压力传感器之间相互配合工作，完成对压合压力的大小、压合时间的实时监控，从而更好的完成对待压合件和摄像头装饰盖的压合，避免压力过大、压合时间过程而导致的摄像头损坏。
进一步地，所述光栅组件包括有第二光栅板和第一光栅板，所述第二光栅板和第一光栅板分别设置于安装箱的内部两侧，所述第二光栅板和第一光栅板的位置相对应，所述第一光栅板的一侧设置有激光发射器，所述第二光栅板、第一光栅板和激光发射器之间均形成电连接。
通过采用上述技术方案，通过设置有第二光栅板、第一光栅板和激光发射器，在设备工作时，激光发射器、第二光栅板和第一光栅板开始对设备进行防错纠正，一旦工作人员不规范操作接近Z轴下压组件，改设备就会立即停止，以防止对工作人员造成误伤，起到安全防范的作用。
进一步地，所述安装板的上表面设置有两个连接合页，两个所述连接合页的一侧固定连接于安装箱的外侧，所述安装箱通过两个连接合页活动连接于安装板的上表面。
通过采用上述技术方案，通过设置有两个连接合页，在设备出现故障时，可以通过两个连接合页，将安装箱平放在地面上，此时，设备维修人员可以更加方便的对设备进行检修，排出设备故障。
进一步地，所述控制箱底座的前侧设置有PLC，所述控制箱底座相对于PLC的一侧设置有压力调节器，所述控制箱底座相对于PLC 的一侧设置有两个启动按键，所述控制箱底座的后侧设置有继电器，所述控制箱底座的后侧均匀开设有若干个散热孔，所述控制箱底座的后侧设置有电源接口。
通过采用上述技术方案，通过设置有PLC，可以使得导轨平移辅助组件、下模组件、Z轴下压组件、光栅组件等相互配合工作，从而完成设备的整体运转，通过设置有继电器和启动按键，可以对基于汽车电子行业的半自动化压合工装进行开关的控制，通过设置有压力调节器，可以调整Z轴下压组件的下压力度，通过设置有散热孔，可以方便设备的散热，避免设备内部温度过高而发生损坏。
进一步地，所述控制箱底座的两侧均设置有把手，所述控制箱底座的下表面四角处均固定连接有支撑腿。
通过采用上述技术方案，通过设置有把手，方便了对基于汽车电子行业的半自动化压合工装整体进行搬运和移动，通过设置有支撑腿，可以提高设备在运行时的稳定程度。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置Z轴下压组件，伺服电机的输出轴旋转，伺服电机的输出轴带动丝杆开始旋转，随后下压平台开始带动吸附板和摄像头装饰盖向下移动，当移动到摄像头装饰盖与待压合件相贴合时，PLC 控制压力传感器可以对压合的压力、压合的时间进行实时监控，当待压合件和摄像头装饰盖压合固定在一起时，伺服电机的输出轴停止转动，从而使得丝杆停止转动，进而使得下压平台停止下压，从而提高了生产的效率，降低了员工劳动强度，设备可以进行自动快速下降压合，减少了工作人员，提高人均产值，人工上料后，设备自动进行压合，期间员工可以兼顾上下工位，减少上下工位人员配置。
2、通过设置导轨平移辅助组件和下模组件，将与待压合件相适配的摄像头装饰盖固定在吸附板的下表面，随后推动传送轨道，从而带动承载平台沿着传送块做平移运动，进而带动下模夹具和待压合件进行平移，当下模夹具运动到到位磁吸板处时则运送停止，此时到位磁吸板感应到待压合件已就位，Z轴下压组件开始工作，省去了自动上料机构，占地面积缩小。
3、通过设置光栅组件，第二光栅板和第一光栅板对设备进行防错纠正，一旦工作人员不规范操作接近Z轴下压组件，改设备就会立即停止，以防止对工作人员造成误伤，起到安全防范的作用，防错防呆，保证了产品质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构后视图；
图3为本发明图1中A处放大图；
图4为本发明图1中B处放大图；
图5为本发明中1中C处放大图；
图6为本发明工作流程图；
图7为本发明设备电路图。
图中：
1、控制箱底座；2、安装板；3、安装箱；4、下压平台；5、伺服电机；6、丝杆；7、角度调节圈；8、吸附板；9、传送块；10、传送轨道；11、传送滑块；12、承载平台；13、下模夹具；14、下模卡槽；15、待压合件；16、到位磁吸板；17、第二光栅板；18、第一光栅板；19、激光发射器；20、PLC；21、启动按键；22、压力调节器； 23、继电器；24、电源接口；25、散热孔；26、把手；27、连接合页； 28、支撑腿；29、L形连接板；30、摄像头装饰盖；31、置物板；32、支撑板；33、压力传感器。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1－7对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1－4，本发明提供一种技术方案：一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，如图1和图3所示，包括控制箱底座1，所述控制箱底座1的上表面固定连接有安装板2，所述安装板2的上表面设置有安装箱3，所述安装板2的上表面设置有导轨平移辅助组件，所述导轨平移辅助机构的顶端设置有下模组件，所述安装箱3的内部顶端设置有Z轴下压组件，所述安装箱3的两侧均设置有光栅组件，所述Z轴下压组件包括两个L形连接板29，两个所述L形连接板29 分别设置在安装箱3的内部两侧，两个所述L形连接板29的上表面均固定连接有下压平台4，所述下压平台4的上表面设置有伺服电机 5，所述伺服电机5输出轴的一端固定连接有丝杆6，所述下压平台4 的上表面开设有螺纹孔，所述丝杆6的外侧壁螺纹套接与螺纹孔的内部，所述下压平台4的下表面设置有吸附板8，所述吸附板8的下表面吸附有摄像头装饰盖30，所述吸附板8的一侧设置有角度调节圈7；
本实施例中，在使用时伺服电机5的输出轴旋转，伺服电机5的输出轴带动丝杆6开始旋转，随后下压平台4开始带动吸附板8和摄像头装饰盖30向下移动，当移动到摄像头装饰盖30与待压合件15 相贴合时，下压平台4继续向下保持一定时间的压力，此时PLC20 控制压力传感器33可以对压合的压力、压合的时间进行实时监控，当待压合件15和摄像头装饰盖30压合固定在一起时，伺服电机5的输出轴停止转动，从而使得丝杆6停止转动，进而使得下压平台4停止下压，以避免持续的压力对待压合件15和摄像头装饰盖30造成损害，压合完成后，伺服电机5的输出轴开始反转，从而带动丝杆6开始反转，进而带动下压平台4和吸附板8复位，方便对设备进行二次使用，从而将生产效率提高，降低员工劳动强度，设备可以进行自动快速下降压合。
如图1、图4和图5所示，所述导轨平移辅助组件包括传送块9，所述传送块9固定连接于安装板2的上表面，所述传送块9的两侧均开设有传送轨道10，所述传送轨道10的内部活动卡接有传送滑块11，所述传送滑块11的上表面固定连接有承载平台12，所述传送块9的数量为两个，所述承载平台12的位置于摄像头装饰盖30的位置相对应，所述下模组件包括下模夹具13，所述下模夹具13的下表面固定连接有支撑板32，所述支撑板32的下表面固定连接于承载平台12 的上表面，所述下模夹具13的上表面开设有下模卡槽14，所述下模卡槽14的内部底面设置有压力传感器33，所述下模卡槽14的内部活动卡接有待压合件15，安装箱3的内部一侧固定连接有置物板31，所述置物板31的一侧设置有到位磁吸板16，所述到位磁吸板16的位置于下模夹具13的位置相对应；
本实施例中，将与待压合件15相适配的摄像头装饰盖30固定在吸附板8的下表面，随后通过旋转角度调节圈7，将摄像头装饰盖30 调整到与待压合件15平行的角度，随后通过连接电源接口24，使得设备通电，操作人员可以通过旋转压力调节器22，将下压平台4的下压调整到合适的力度，随后推动传送轨道10，从而带动承载平台12 沿着传送块9做平移运动，进而带动下模夹具13和待压合件15进行平移，当下模夹具13运动到到位磁吸板16处时则运送停止，此时到位磁吸板16感应到待压合件15已就位，Z轴下压组件开始工作，省去了自动上料机构，占地面积缩小。
如图1和图2所示，所述光栅组件包括有第二光栅板17和第一光栅板18，所述第二光栅板17和第一光栅板18分别设置于安装箱3 的内部两侧，所述第二光栅板17和第一光栅板18的位置相对应，所述第一光栅板18的一侧设置有激光发射器19，所述第二光栅板17、第一光栅板18和激光发射器19之间均形成电连接，所述安装板2的上表面设置有两个连接合页27，两个所述连接合页27的一侧固定连接于安装箱3的外侧，所述安装箱3通过两个连接合页27活动连接于安装板2的上表面，所述控制箱底座1的前侧设置有PLC20，所述控制箱底座1相对于PLC20的一侧设置有压力调节器22，所述控制箱底座1相对于PLC20的一侧设置有两个启动按键21，所述控制箱底座1的后侧设置有继电器23，所述控制箱底座1的后侧均匀开设有若干个散热孔25，所述控制箱底座1的后侧设置有电源接口24，所述控制箱底座1的两侧均设置有把手26，所述控制箱底座1的下表面四角处均固定连接有支撑腿28。
本实施例中，在放置好待压合件15和摄像头装饰盖30之前，打开激光发射器19，使得第二光栅板17和第一光栅板18处于工作状态，此时第二光栅板17和第一光栅板18开始对设备进行防错纠正，一旦工作人员不规范操作接近Z轴下压组件，该基于汽车电子行业的半自动化压合工装就会立即停止，以防止对工作人员造成误伤，起到安全防范的作用，防错防呆，保证了产品质量同时也保证了工作人员的人生安全。
工作原理：在使用该设备时，施工人员首先将待压合件15卡接在下模卡槽14的内部，随后再将与待压合件15相适配的摄像头装饰盖30固定在吸附板8的下表面，随后通过旋转角度调节圈7，将摄像头装饰盖30调整到与待压合件15平行的角度，随后通过连接电源接口24，使得设备通电，操作人员可以通过旋转压力调节器22，将下压平台4的下压调整到合适的力度，随后推动传送轨道10，使得传送轨道10在传送块9的内部平移运动，从而带动承载平台12沿着传送块9做平移运动，进而带动下模夹具13和待压合件15进行平移，当下模夹具13运动到到位磁吸板16处时则运送停止，当到位磁吸板16 感应到下模夹具13和待压合件15运送到位时，通过PLC20的控制， Z轴下压组件开始工作，此时伺服电机5的输出轴开始旋转，伺服电机5的输出轴带动丝杆6开始旋转，随后下压平台4开始带动吸附板 8和摄像头装饰盖30向下移动，当移动到摄像头装饰盖30与待压合件15相贴合时，下压平台4继续向下保持一定时间的压力，此时 PLC20控制压力传感器33可以对压合的压力、压合的时间进行实时监控，当待压合件15和摄像头装饰盖30压合固定在一起时，伺服电机5的输出轴停止转动，从而使得丝杆6停止转动，进而使得下压平台4停止下压，以避免持续的压力对待压合件15和摄像头装饰盖30 造成损害，压合完成后，伺服电机5的输出轴开始反转，从而带动丝杆6开始反转，进而带动下压平台4和吸附板8复位，方便对设备进行二次使用，在放置好待压合件15和摄像头装饰盖30之前，打开激光发射器19，使得第二光栅板17和第一光栅板18处于工作状态，此时第二光栅板17和第一光栅板18开始对设备进行防错纠正，一旦工作人员不规范操作接近Z轴下压组件，该设备就会立即停止，以防止对工作人员造成误伤，起到安全防范的作用，当设备正常运行完成压合后，传送滑块11和承载平台12开始在传送块9的内部做复位的平移运动，从而带动下模夹具13和待压合件15恢复到原点，方便了工作人员将压合好的待压合件15从设备上取下，从而大大的提高了工作的效率，有利于提高产品的产能。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，包括控制箱底座(1)，其特征在于：所述控制箱底座(1)的上表面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上表面设置有安装箱(3)，所述安装板(2)的上表面设置有导轨平移辅助组件，所述导轨平移辅助机构的顶端设置有下模组件，所述安装箱(3)的内部顶端设置有Z轴下压组件，所述安装箱(3)的两侧均设置有光栅组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，其特征在于：所述Z轴下压组件包括两个L形连接板(29)，两个所述L形连接板(29)分别设置在安装箱(3)的内部两侧，两个所述L形连接板(29)的上表面均固定连接有下压平台(4)，所述下压平台(4)的上表面设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴的一端固定连接有丝杆(6)，所述下压平台(4)的上表面开设有螺纹孔，所述丝杆(6)的外侧壁螺纹套接与螺纹孔的内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，其特征在于：所述下压平台(4)的下表面设置有吸附板(8)，所述吸附板(8)的下表面吸附有摄像头装饰盖(30)，所述吸附板(8)的一侧设置有角度调节圈(7)。
4.根据权利要求1所述的一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，其特征在于：所述导轨平移辅助组件包括传送块(9)，所述传送块(9)固定连接于安装板(2)的上表面，所述传送块(9)的两侧均开设有传送轨道(10)，所述传送轨道(10)的内部活动卡接有传送滑块(11)，所述传送滑块(11)的上表面固定连接有承载平台(12)。
5.根据权利要求4所述的一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，其特征在于：所述传送块(9)的数量为两个，所述承载平台(12)的位置于摄像头装饰盖(30)的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，其特征在于：所述下模组件包括下模夹具(13)，所述下模夹具(13)的下表面固定连接有支撑板(32)，所述支撑板(32)的下表面固定连接于承载平台(12)的上表面，所述下模夹具(13)的上表面开设有下模卡槽(14)，所述下模卡槽(14)的内部底面设置有压力传感器(33)，所述下模卡槽(14)的内部活动卡接有待压合件(15)，安装箱(3)的内部一侧固定连接有置物板(31)，所述置物板(31)的一侧设置有到位磁吸板(16)，所述到位磁吸板(16)的位置于下模夹具(13)的位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，其特征在于：所述光栅组件包括有第二光栅板(17)和第一光栅板(18)，所述第二光栅板(17)和第一光栅板(18)分别设置于安装箱(3)的内部两侧，所述第二光栅板(17)和第一光栅板(18)的位置相对应，所述第一光栅板(18)的一侧设置有激光发射器(19)，所述第二光栅板(17)、第一光栅板(18)和激光发射器(19)之间均形成电连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，其特征在于：所述安装板(2)的上表面设置有两个连接合页(27)，两个所述连接合页(27)的一侧固定连接于安装箱(3)的外侧，所述安装箱(3)通过两个连接合页(27)活动连接于安装板(2)的上表面。
9.根据权利要求8所述的一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，其特征在于：所述控制箱底座(1)的前侧设置有PLC(20)，所述控制箱底座(1)相对于PLC(20)的一侧设置有压力调节器(22)，所述控制箱底座(1)相对于PLC(20)的一侧设置有两个启动按键(21)，所述控制箱底座(1)的后侧设置有继电器(23)，所述控制箱底座(1)的后侧均匀开设有若干个散热孔(25)，所述控制箱底座(1)的后侧设置有电源接口(24)。
10.根据权利要求9所述的一种基于汽车电子行业的半自动化压合工装，其特征在于：所述控制箱底座(1)的两侧均设置有把手(26)，所述控制箱底座(1)的下表面四角处均固定连接有支撑腿(28)。
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