CN108044600A - 一种灵活使用的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灵活使用的机械手，包括操作台、支撑架和抓取箱，操作台表面设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有顶板，顶板底部固定连接有抓取箱，操作台表面两侧固定连接有侧板，侧板之间转动连接有旋转轴，侧板上固定连接有驱动电机，抓取箱主要是由固定框和安装框构成，安装框上固定连接有移动件，安装框顶部内壁上固定连接有电动伸缩装置，电动伸缩装置末端与安装框顶部固定连接，安装框内壁上对称固定连接有固定耳，固定耳上铰接有抓手，安装框侧壁顶部铰接有调节气缸，调节气缸末端的活塞杆与抓手顶部铰接。该机械手在使用过程中灵活便利，操作台的散热效率高。

Description

一种灵活使用的机械手

技术领域

本发明属于机械领域，具体地说，涉及一种灵活使用的机械手。

背景技术

机械手在机械领域中使用广泛，机械手主要是一种对物品进行夹持转运的装置，在机械技工领域中给人们提供了便利。

现有的机械手在使用过程中难以调整机械手的位置，不够灵活，给人们的使用造成了一定的不便，且现有的机械手使用过程中散热效率低，长时间使用以后操作台的温度较高，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵活使用的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种灵活使用的机械手，包括操作台、支撑架和抓取箱，所述的操作台表面设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块，所述的滑动块上固定连接有支撑架，且支撑架上固定连接有顶板，所述的顶板底部固定连接有抓取箱，所述的操作台表面两侧固定连接有侧板，侧板之间转动连接有旋转轴，所述的侧板上固定连接有驱动电机，旋转轴穿过支撑架并且与所述的支撑架螺纹连接，所述的抓取箱主要是由固定框和安装框构成，安装框上固定连接有移动件，移动件与所述的固定框内壁滑动连接，所述的安装框顶部内壁上固定连接有电动伸缩装置，电动伸缩装置末端与所述的安装框顶部固定连接，所述的安装框内壁上对称固定连接有固定耳，固定耳上铰接有抓手，所述的安装框侧壁顶部铰接有调节气缸，调节气缸末端的活塞杆与所述的抓手顶部铰接。

本发明进一步方案：所述的操作台底部固定连接有固定箱，所述的固定箱底部对称固定连接有固定脚，所述的固定箱内底部固定连接有双轴电机，双轴电机两端连接有转动轴，所述的转动轴末端与所述的固定箱内壁转动连接，且所述的转动轴表面均匀分布有螺纹，所述的固定箱内设置有冷媒进管和冷媒出管，冷媒进管和冷媒出管顶部固定连接有螺旋散热管，所述的冷媒进管和所述的冷媒出管上固定连接有固定件，且所述的转动轴表面套设有移动件，移动件顶部铰接有连接杆，连接杆末端与所述的固定件铰接。

本发明再进一步方案：所述的驱动电机与所述的旋转轴连接，所述的旋转轴表面均匀分布有螺纹。

本发明再进一步方案：所述的固定箱为中空结构，所述的固定脚采用弹性硅胶材质制成。

本发明再进一步方案：所述的冷媒进管和冷媒出管延伸到固定箱底部外侧并且与所述的固定箱滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该机械手在使用过程中灵活便利，且支撑架通过旋转轴驱动电机工作左右移动，方便调节抓取箱的位置，该机械手在使用过程中固定箱内的螺旋散热管可以上下移动，提高了操作台的散热效率，使用方便。

附图说明

图1为灵活使用的机械手的结构示意图。

图2为灵活使用的机械手中抓取箱的结构示意图。

图3为灵活使用的机械手中固定箱的结构示意图。

图中：1-固定箱；2-固定脚；3-操作台；4-滑动块；5-支撑架；6-顶板；7-抓取箱；8-抓手；9-旋转轴；10-侧板；11-驱动电机；12-固定框；13-电动伸缩装置；14-安装框；15-连接件；16-固定耳；17-调节气缸；18-双轴电机；19-转动轴；20-移动件；21-连接杆；22-冷媒进管；23-冷媒出管；24-固定件；25-螺旋散热管。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种灵活使用的机械手，包括操作台3、支撑架5和抓取箱7，所述的操作台3表面设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块4，所述的滑动块4上固定连接有支撑架5，且支撑架5上固定连接有顶板6，所述的顶板6底部固定连接有抓取箱7。

所述的操作台3表面两侧固定连接有侧板10，侧板10之间转动连接有旋转轴9，所述的侧板10上固定连接有驱动电机11，驱动电机11与所述的旋转轴9连接，所述的旋转轴9表面均匀分布有螺纹，且旋转轴9穿过支撑架5并且与所述的支撑架5螺纹连接，驱动电机11工作带动旋转轴9转动，旋转轴9在转动过程中带动支撑架5在操作台3表面左右移动。

所述的抓取箱7主要是由固定框12和安装框14构成，安装框14上固定连接有移动件15，移动件15与所述的固定框12内壁滑动连接，所述的安装框14顶部内壁上固定连接有电动伸缩装置13，电动伸缩装置13末端与所述的安装框14顶部固定连接，所述的安装框14内壁上对称固定连接有固定耳16，固定耳16上铰接有抓手8，所述的安装框14侧壁顶部铰接有调节气缸17，调节气缸17末端的活塞杆与所述的抓手8顶部铰接。

本实施例中，驱动电机11工作带动旋转轴9转动，旋转轴9在转动过程中带动支撑架5在操作台3表面左右移动，用于调整抓手8的位置，电动伸缩装置13工作调整安装框14的高度，方便抓手8对物件进行抓取，调节气缸17工作带动活塞杆收缩，抓手8抓取物件，避免了物件掉落，使得机械手灵活使用。

实施例2

如图1和图3所示，一种灵活使用的机械手，在实施例1的基础上，所述的操作台3底部固定连接有固定箱1，固定箱1为中空结构，且所述的固定箱1底部对称固定连接有固定脚2，所述的固定脚2采用弹性硅胶材质制成。

所述的固定箱1内底部固定连接有双轴电机18，双轴电机18两端连接有转动轴19，所述的转动轴19末端与所述的固定箱1内壁转动连接，且所述的转动轴19表面均匀分布有螺纹，所述的固定箱1内设置有冷媒进管22和冷媒出管23，冷媒进管22和冷媒出管23顶部固定连接有螺旋散热管25，所述的冷媒进管22和冷媒出管23延伸到固定箱1底部外侧并且与所述的固定箱1滑动连接，所述的冷媒进管22和所述的冷媒出管23上固定连接有固定件24，且所述的转动轴19表面套设有移动件20，移动件20顶部铰接有连接杆21，连接杆21末端与所述的固定件24铰接。

本实施例中，双轴电机18工作带动转动轴19转动，转动轴19在转动过程中带动移动件20左右移动，移动件20通过连接杆21带动冷媒进管22和冷媒出管23在固定箱1内上下移动，螺旋散热管25在固定箱1内上下移动，用于对操作台3进行降温，提高了操作台3的散热效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种灵活使用的机械手，包括操作台（3）、支撑架（5）和抓取箱（7），其特征在于，所述的操作台（3）表面设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块（4），所述的滑动块（4）上固定连接有支撑架（5），且支撑架（5）上固定连接有顶板（6），所述的顶板（6）底部固定连接有抓取箱（7），所述的操作台（3）表面两侧固定连接有侧板（10），侧板（10）之间转动连接有旋转轴（9），所述的侧板（10）上固定连接有驱动电机（11），旋转轴（9）穿过支撑架（5）并且与所述的支撑架（5）螺纹连接，所述的抓取箱（7）主要是由固定框（12）和安装框（14）构成，安装框（14）上固定连接有移动件（15），移动件（15）与所述的固定框（12）内壁滑动连接，所述的安装框（14）顶部内壁上固定连接有电动伸缩装置（13），电动伸缩装置（13）末端与所述的安装框（14）顶部固定连接，所述的安装框（14）内壁上对称固定连接有固定耳（16），固定耳（16）上铰接有抓手（8），所述的安装框（14）侧壁顶部铰接有调节气缸（17），调节气缸（17）末端的活塞杆与所述的抓手（8）顶部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种灵活使用的机械手，其特征在于，所述的操作台（3）底部固定连接有固定箱（1），所述的固定箱（1）底部对称固定连接有固定脚（2），所述的固定箱（1）内底部固定连接有双轴电机（18），双轴电机（18）两端连接有转动轴（19），所述的转动轴（19）末端与所述的固定箱（1）内壁转动连接，且所述的转动轴（19）表面均匀分布有螺纹，所述的固定箱（1）内设置有冷媒进管（22）和冷媒出管（23），冷媒进管（22）和冷媒出管（23）顶部固定连接有螺旋散热管（25），所述的冷媒进管（22）和所述的冷媒出管（23）上固定连接有固定件（24），且所述的转动轴（19）表面套设有移动件（20），移动件（20）顶部铰接有连接杆（21），连接杆（21）末端与所述的固定件（24）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种灵活使用的机械手，其特征在于，所述的驱动电机（11）与所述的旋转轴（9）连接，所述的旋转轴（9）表面均匀分布有螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种灵活使用的机械手，其特征在于，所述的固定箱（1）为中空结构，所述的固定脚（2）采用弹性硅胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种灵活使用的机械手，其特征在于，所述的冷媒进管（22）和冷媒出管（23）延伸到固定箱（1）底部外侧并且与所述的固定箱（1）滑动连接。