CN213998535U - 一种大型履带式挖机油箱的组对生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于履带式挖机技术领域，具体涉及一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，依次包括隔板组对工位、箱体组对工位、隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位；隔板组对工位处设有隔板组对辅助机构、C型支撑焊接机器人和隔板组对机器人，隔板组对工位与箱体组对工位之间设有辊道输送线和助力臂，箱体组对工位处设有伺服组对工装；所述隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位间通过板链串联，所述隔板满焊工位处设有焊接机器人，所述顶部小件组对工位处设有站立式焊接机器人和小件组对机器人。本组对生产线通过伺服组对工装定位来保证组对的准确性，并且伺服组对工装可以调节工装的尺寸来适应多种油箱。

Description

一种大型履带式挖机油箱的组对生产线

技术领域

本实用新型属于履带式挖机技术领域，具体涉及一种大型履带式挖机油箱的组对生产线。

背景技术

液压油箱和燃油箱是履带式液压挖掘机动力机构的重要组成部分。如图1所示，大型挖掘机油箱多由一块L型折弯板b、一块U型折弯板c与一块平板a组成，油箱的各个板材零件的定位精度直接影响到它的焊接质量。传统情况下的油箱组对多由人工工装夹具的方式，通过反复测量与调整零件位置，初次组对完成后由工人进入油箱内部进行满焊作业。这种方式一方面无法保证精确度，另一方面多次调整零部件的位置会大大降低生产效率，而且油箱内部空间狭窄，工人进行满焊作业时操作不方便也会影响到生产效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，通过伺服组对工装定位来保证组对的准确性，并且伺服组对工装可以调节工装的尺寸来适应多种油箱。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，依次包括隔板组对工位、箱体组对工位、隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位；隔板组对工位处设有隔板组对辅助机构、C型支撑焊接机器人和隔板组对机器人，隔板组对工位与箱体组对工位之间设有辊道输送线和助力臂，箱体组对工位处设有伺服组对工装；所述隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位间通过板链串联，且所述隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位所对应的正下方均设有顶升定位机构，所述隔板满焊工位处设有焊接机器人，所述隔板满焊工位与所述回油筒和顶板组对工位间设有悬臂吊，所述顶部小件组对工位处设有站立式焊接机器人和小件组对机器人。

进一步地，还包括缓冲工位，缓冲工位位于顶部小件组对工位后方，且板链延伸至缓冲工位。

进一步地，还包括零件物料台，零件物料台靠近所述隔板组对辅助机构设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服组对工装定位来保证组对的准确性，并且伺服组对工装可以调节工装的尺寸来适应多种油箱。焊接作业由焊接机器人来完成，极大地降低了对人力的需求，提高了产品的自动化程度与生产效率。

附图说明

图1为大型挖掘机油箱的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型隔板组对工位的组成示意图；

图4为本实用新型箱体组对工位的组成示意图；

图5为本实用新型顶升定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型顶部小件组对工位的组成示意图；

图中，1、隔板组对辅助机构，2、零件物料台，3、辊道输送线，4、C型支撑焊接机器人，5、隔板组对机器人，6、助力臂，7、伺服组对工装，8、顶升定位机构，9、悬臂吊，10、机器人控制柜，11、站立式焊接机器人，12、油箱，13、小件组对机器人，14、隔板组对工位，15、箱体组对工位，16、隔板满焊工位，17、回油筒和顶板组对工位，18、顶部小件组对工位，19、缓冲工位，20、板链，21、伺服工装，22、U型折弯板，23、压紧机构，24、伺服机构，25、夹紧工装，26、对中夹紧工装，27、二次定位台，28、来料托盘。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图2至图6所示，一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，依次包括隔板组对工位14、箱体组对工位15、隔板满焊工位16、回油筒和顶板组对工位17以及顶部小件组对工位18；隔板组对工位14处设有隔板组对辅助机构1、C型支撑焊接机器人4和隔板组对机器人5，隔板组对工位14与箱体组对工位15之间设有辊道输送线3和助力臂6，箱体组对工位15处设有伺服组对工装7；所述隔板满焊工位16、回油筒和顶板组对工位17以及顶部小件组对工位18间通过板链20串联，且所述隔板满焊工位16、回油筒和顶板组对工位17以及顶部小件组对工位18所对应的正下方均设有顶升定位机构8，所述隔板满焊工位16处设有焊接机器人，所述隔板满焊工位16与所述回油筒和顶板组对工位17间设有悬臂吊9，所述顶部小件组对工位18处设有站立式焊接机器人11和小件组对机器人13。大型履带式挖机油箱的组对生产线还包括缓冲工位19和零件物料台2，缓冲工位19位于顶部小件组对工位18后方，且板链20延伸至缓冲工位19。零件物料台2靠近所述隔板组对辅助机构1设置，零件物料台2用于放置隔板等物料。机器人控制柜10用于上述机器人设备的控制。

上述大型履带式挖机油箱的组对生产线的具体操作步骤为：

1、将各个物料放送至指定位置。

2、先由隔板组对机器人5抓取U型折弯板放置到隔板组对工位14上定位夹紧，U型折弯板22到位后伺服工装根据工件型号移动到指定位置，隔板组对机器人5将第一块隔板抓取后给出信号，隔板组对辅助机构1接收到信号后根据工件型号调整前部支撑梁的高度，隔板组对辅助机构1通过伺服推动到位后前部支撑梁外张开将U型折弯板撑开一点位置，隔板组对机器人5将隔板放在隔板组对辅助机构1上，隔板组对辅助机构1前部支撑梁向内回收同时外部伺服工装21向内压紧，压紧到位后C型支撑焊接机器人4开始点焊固定，隔板固定好后隔板组对机器人5和C型支撑焊接机器人4先回归原位，辅助工装再撤回原位，以同样的方式组第二块隔板，隔板组对完成后进行隔板的满焊，隔板点焊完成后由下方的辊道输送线3输送至箱体组对工位15。

3、伺服组对工装7根据隔板组对工位14给的数据自动调整伺服机构24的位置，工作人员将L折弯板优先放置到伺服组对工装7上，通过助力臂6将组好隔板的U型折弯板22搬运到箱体组对工位15上。

4、工作人员给出放置完成信号后压紧工装23伸出并压紧箱体，伺服机构24通过丝杠传动带动夹紧工装25夹紧工件，工作人员通过测量工具检测零件位置的精准度，确认无误后将L折弯板与U型折弯板点焊固定，完成后松开伺服组对工装7将油箱半成品放至板链20上输送至隔板满焊工位16。

5、油箱半成品通过板链20输送至指定位置，通过检测信号检测油箱半成品到位并给出信号给隔板满焊工位16下方的顶升定位机构8以及对中夹紧机构26将油箱半成品定位固定住，对中夹紧机构26采用伺服电机加丝杆的方式来达到对中夹紧的功能，顶升定位机构8采用剪刀叉结构，接触面上装有气动夹紧机构，在油箱半成品到位后给出信号将油箱半成品夹紧。

6、油箱半成品定位好后反馈信号给焊接机器人，焊接机器人接收到信号后调用指定程序进行油箱内部隔板的满焊作业。

7、隔板满焊完成后，隔板满焊工位16下方的顶升定位机构8松开油箱半成品，通过板链20输送至回油筒和顶板组对工位17。

8、到达回油筒和顶板组对工位17后，依然由回油筒和顶板组对工位17下方的顶升定位机构8固定住油箱半成品，工作人员借助悬臂吊9进行回油筒与顶板的组对点焊。

9、回油筒和顶板组对完成后，输送至顶部小件组对工位18，由站立式焊接机器人11和小件组对机器人13配合进行组对点焊，小件组对机器人13从来料托盘27上将小件抓起，通过二次定位台28进行工件的二次定位，之后再将小件装配到油箱半成品上，再由站立式焊接机器人11进行点焊固定。

10、油箱12顶部小件组对完成后将油箱12输送至缓冲工位19进行缓存。

Claims (3)

1.一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，其特征在于：依次包括隔板组对工位（14）、箱体组对工位（15）、隔板满焊工位（16）、回油筒和顶板组对工位（17）以及顶部小件组对工位（18）；隔板组对工位（14）处设有隔板组对辅助机构（1）、C型支撑焊接机器人（4）和隔板组对机器人（5），隔板组对工位（14）与箱体组对工位（15）之间设有辊道输送线（3）和助力臂（6），箱体组对工位（15）处设有伺服组对工装（7）；所述隔板满焊工位（16）、回油筒和顶板组对工位（17）以及顶部小件组对工位（18）间通过板链（20）串联，且所述隔板满焊工位（16）、回油筒和顶板组对工位（17）以及顶部小件组对工位（18）所对应的正下方均设有顶升定位机构（8），所述隔板满焊工位（16）处设有焊接机器人，所述隔板满焊工位（16）与所述回油筒和顶板组对工位（17）间设有悬臂吊（9），所述顶部小件组对工位（18）处设有站立式焊接机器人（11）和小件组对机器人（13）。

2.根据权利要求1所述的一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，其特征在于：还包括缓冲工位（19），缓冲工位（19）位于顶部小件组对工位（18）后方，且板链（20）延伸至缓冲工位（19）。

3.根据权利要求1所述的一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，其特征在于：还包括零件物料台（2），零件物料台（2）靠近所述隔板组对辅助机构（1）设置。

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