CN213615042U - 一种充气环网柜自动封焊定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种充气环网柜自动封焊定位工装，包括翻转机构，翻转机构上连接设有位于上方的焊接定位机构、位于前端的移动机构；移动机构包括自动升降移栽平台、第一滑撬机构、第二滑撬机构，焊接定位机构包括第一夹紧夹具、第二夹紧夹具、夹紧导轨、夹紧丝杠、校准定位机构；本实用新型具备自动定位和夹紧功能，克服现有设备安装改变工件装夹定位方式，实现双工位自动焊接的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于高压配电技术领域，具体涉及一种充气环网柜自动封焊定位工装。
背景技术
目前，在充气环网柜的焊接过程中存在以下难题：
其一，单工位作业，在工件装夹过程中，机器人无法作业；
其二，为进行翻转机工件上件，需要拆除已经安装测试完成的机构，焊接完成后，需要重新安装机构并再次复测；
其三，焊接过程中，为寻找原点，变位机需要反复上升至定点再回落，并进行180°空转，平均每单元约三分钟。因此存在时间较长，操作复杂、不便于更换、操作单一等诸多缺陷。
实用新型内容
有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种充气环网柜自动封焊定位工装，具备自动定位和夹紧功能，克服现有设备安装改变工件装夹定位方式，实现双工位自动焊接的需求。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种充气环网柜自动封焊定位工装，包括翻转机构，所述翻转机构上连接设有位于上方的焊接定位机构、位于前端的移动机构；所述移动机构包括自动升降移栽平台、第一滑撬机构、第二滑撬机构，所述翻转机构前方连接设有自动升降移栽平台，所述自动升降移栽平台的前端设有所述第二滑撬机构，自动升降移栽平台的尾端设有第一滑撬机构；
所述焊接定位机构包括第一夹紧夹具、第二夹紧夹具、夹紧导轨、夹紧丝杠、校准定位机构，所述翻转机构上方分别设有第一夹紧夹具、第二夹紧夹具，所述第一夹紧夹具、第二夹紧夹具位置相对应地连接设在校准定位机构的上方，第一夹紧夹具、第二夹紧夹具的外侧分别设有限位板，第一夹紧夹具、第二夹紧夹具均通过二者之间的夹紧导轨、一对间隔的夹紧丝杠来回运动，所述校准定位机构位于翻转机构与自动升降移栽平台之间。
进一步的，所述第一滑撬机构、第二滑撬机构分别通过平移导轨在自动升降移栽平台运动，第一滑撬机构、第二滑撬机构均与第一夹紧夹具、第二夹紧夹具相配合。
进一步的，所述第一滑撬机构、第二滑撬机构均与工件托盘相配合。
进一步的，所述第一夹紧夹具与第二夹紧夹具间隔设置且相互平行。
进一步的，所述夹紧导轨与夹紧丝杠相互平行。
进一步的，所述限位板的底端分别设有向内侧间隔延伸的限位座。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种充气环网柜自动封焊定位工装，具备自动定位和夹紧功能，克服现有设备安装改变工件装夹定位方式，实现双工位自动焊接的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标记：1、自动升降移栽平台，2、第一滑撬机构，3、第二滑撬机构，4、第一夹紧夹具，5、第二夹紧夹具，6、夹紧导轨，7、夹紧丝杠，8、校准定位机构，9、限位板，10、限位座。
具体实施方式
下面给出具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本实用新型技术方案为前提的最佳实施例，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
一种充气环网柜自动封焊定位工装，包括翻转机构，所述翻转机构上连接设有位于上方的焊接定位机构、位于前端的移动机构；所述移动机构包括自动升降移栽平台1、第一滑撬机构2、第二滑撬机构3，所述翻转机构前方连接设有自动升降移栽平台1，所述自动升降移栽平台1的前端设有所述第二滑撬机构3，自动升降移栽平台1的尾端设有第一滑撬机构2；
所述焊接定位机构包括第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5、夹紧导轨6、夹紧丝杠7、校准定位机构8，所述翻转机构上方分别设有第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5，所述第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5位置相对应地连接设在校准定位机构8的上方，第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5的外侧分别设有限位板9，第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5均通过二者之间的夹紧导轨6、一对间隔的夹紧丝杠7来回运动，所述校准定位机构8位于翻转机构与自动升降移栽平台1之间。
在翻转机构上增加用于限位的焊接定位机构，工件进入到翻转机构前，第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5移动到一定位置，工件进入限位座10进而将工件进行定位，而后第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5再抱紧工件；
进一步的，所述第一滑撬机构2、第二滑撬机构3分别通过平移导轨在自动升降移栽平台1运动，第一滑撬机构2、第二滑撬机构3均与第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5相配合。
进一步的，所述第一滑撬机构2、第二滑撬机构3均与工件托盘相配合。
进一步的，所述第一夹紧夹具4与第二夹紧夹具5间隔设置且相互平行。
进一步的，所述夹紧导轨6与夹紧丝杠7相互平行。
进一步的，所述限位板9的底端分别设有向内侧间隔延伸的限位座10。
本实用新型的工作流程具体为：
S1：整体设备包括A工位和B工位，A工位与生产线输送线A对接，B工位与客户现场输送线B进行对接；
S2：A工位的自动升降移栽平台1与生产线输送线A进行对接，工件托盘进入自动升降移栽平台1前，自动升降移栽平台1的尾端的第一滑撬机构2升起，工件托盘进入后被第一滑撬机构2顶住，限制工件托盘向前运动，同时感应器感应到工件，自动升降移栽平台1前端的第二滑撬机构3升起，防止工件托盘出现倒退现象；
S3：感应器感应到工件后，自动升降移栽平台1升起，并移动到翻转机构处，同时通过校准定位机构8对工件姿态进行校准，使工件与翻转机构保持平行；
S4：同时通过感应器感应工件与自动升降移栽平台1到位：要求工件在托盘位置摆放位置固定，翻转机构根据工件单元的大小自动夹紧工件：即第一夹紧夹具4、第二夹紧夹具5托住工件工装支架，同时抱紧左右限位板9；装夹完成，自动升降移栽平台1下降并退回到原对接输送线位置；
S5：翻转机构的翻转台翻转配合机器人对充气环网柜后封板进行焊接，翻转角度为90°；焊接工作完成翻转机复位，自动升降移栽平台1进入到翻转机构对接工件，并退回到原对接输送线位置；
S6：工件返回原对接输送线位置后，按下按钮使得第一滑撬机构2降下，工人将工件移动到运转车上，并移至下一个工位；工件移走后，第二滑撬机构3下降，同时第一滑撬机构2升起等待下一个工件的进入；
S7：B工位的自动升降移栽平台1与客户现场输送线B进行对接，工作步骤与A工位相同，两个工位互相配合使用。
综上所述，本实用新型的一种充气环网柜自动封焊定位工装，具备自动定位和夹紧功能，克服现有设备安装改变工件装夹定位方式，实现双工位自动焊接的需求。
以上显示和描述了本实用新型的主要特征、基本原理以及本实用新型的优点。本行业技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种充气环网柜自动封焊定位工装，包括翻转机构，其特征在于：所述翻转机构上连接设有位于上方的焊接定位机构、位于前端的移动机构；所述移动机构包括自动升降移栽平台（1）、第一滑撬机构（2）、第二滑撬机构（3），所述翻转机构前方连接设有自动升降移栽平台（1），所述自动升降移栽平台（1）的前端设有所述第二滑撬机构（3），自动升降移栽平台（1）的尾端设有第一滑撬机构（2）；
所述焊接定位机构包括第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5）、夹紧导轨（6）、夹紧丝杠（7）、校准定位机构（8），所述翻转机构上方分别设有第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5），所述第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5）位置相对应地连接设在校准定位机构（8）的上方，第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5）的外侧分别设有限位板（9），第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5）均通过二者之间的夹紧导轨（6）、一对间隔的夹紧丝杠（7）来回运动，所述校准定位机构（8）位于翻转机构与自动升降移栽平台（1）之间。
2.根据权利要求1所述的一种充气环网柜自动封焊定位工装，其特征在于：所述第一滑撬机构（2）、第二滑撬机构（3）分别通过平移导轨在自动升降移栽平台（1）运动，第一滑撬机构（2）、第二滑撬机构（3）均与第一夹紧夹具（4）、第二夹紧夹具（5）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种充气环网柜自动封焊定位工装，其特征在于：所述第一滑撬机构（2）、第二滑撬机构（3）均与工件托盘相配合。
4.根据权利要求1所述的一种充气环网柜自动封焊定位工装，其特征在于：所述第一夹紧夹具（4）与第二夹紧夹具（5）间隔设置且相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种充气环网柜自动封焊定位工装，其特征在于：所述夹紧导轨（6）与夹紧丝杠（7）相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种充气环网柜自动封焊定位工装，其特征在于：所述限位板（9）的底端分别设有向内侧间隔延伸的限位座（10）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022456504.8U CN213615042U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种充气环网柜自动封焊定位工装 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202022456504.8U Active CN213615042U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种充气环网柜自动封焊定位工装 |
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2020
- 2020-10-29 CN CN202022456504.8U patent/CN213615042U/zh active Active
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