CN218556950U - 氧传感器套筒自动压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于风机支架技术领域，具体涉及氧传感器套筒自动压装机构，包括自动升降压头，夹具模块和周转架，所述周转架上设置有传感器卡座，所述夹具模块对应设置于自动升降压头下方，夹具模块包括平移垫板和升降夹爪，所述升降夹爪对应设置于传感器卡座的上方，所述平移垫板设置于升降夹爪前方。本实用新型提供的自动压装机构可代替人工操作自动进行氧传感器的后套筒压装，提高氧传感器的生产效率和产品质量，具有显著的实用意义。

Description

氧传感器套筒自动压装机构

技术领域

本实用新型涉及氧传感器自动组装设备技术领域，具体而言，涉及氧传感器套筒自动压装机构。

背景技术

燃油汽车中使用的氧传感器是一种改善汽车尾气排放、节省燃油、提高经济性，应用于电喷燃油汽车三元催化前、后的传感元件。其工作原理是通过监测排气中氧含量的浓度并转化为电信号反馈给ECU控制单元，控制燃油的喷射量尽可能达到理想的空燃比，从而使燃油更充分燃烧，改善尾气排放、节省燃油、提高经济性。

氧传感器的结构一般包括压合于一体的六角基座、紫铜垫圈、前陶瓷、密封粉饼、扣铆陶瓷，而氧传感器贯穿上述各部件。另外，扣铆陶瓷的后方装配有后套筒用于包裹氧传感器的尾部。后套筒一般通过焊接与固定六角基座的尾部固定连接。

在后套筒进行焊接之前，需要将后套筒压装在氧传感器的尾部。在传统的生产过程中，需要工人手动将氧传感器主体塞入一个套装治具中，然后手动将后套筒压在氧传感器的尾部。上述操作较为耗时耗力，且压装的质量受人为因素影响较大，一旦后套筒压装不到位，将影响后续的焊接工序的加工质量。

因此，为了提高氧传感器的生产效率，有必要对氧传感器的压装机构进行自动化研发。

实用新型内容

为了解决传统的氧传感器生产过程中，需要工人手动将氧传感器主体塞入一个套装治具中，然后手动将后套筒压在氧传感器的尾部，操作较为耗时耗力，且压装的质量受人为因素影响较大，容易影响后续的焊接工序的问题，提供氧传感器套筒自动压装机构。

氧传感器套筒自动压装机构，包括自动升降压头，夹具模块和周转架，所述周转架上设置有传感器卡座，所述夹具模块对应设置于自动升降压头下方，夹具模块包括平移垫板和升降夹爪，所述升降夹爪对应设置于传感器卡座的上方，所述平移垫板设置于升降夹爪前方。

进一步地，所述自动升降压头的顶部连接有直线推杆，所述直线推杆的输出端竖直向下。

进一步地，所述自动升降压头的两侧对称设置有竖直导杆，所述自动升降压头与竖直导杆滑动连接。

进一步地，所述竖直导杆包括滑套和滑杆，所述滑套对称设置于直线推杆的两侧，所述滑杆滑动套接于滑套中，滑杆固定连接于自动升降压头的两侧。

进一步地，所述平移垫板的中部开设有传感器套座，所述传感器套座的前端连通有引导通槽。

进一步地，所述引导通槽的前端设置有外扩开口，所述外扩开口的前端两侧均设置有弧形倒角。

进一步地，所述平移垫板的下方设置有平行导轨，平移垫板滑动连接于平行导轨上，平移垫板驱动连接有平移气缸。

进一步地，所述升降夹爪包括左右对称设置的夹臂，所述夹臂的内侧均设置有内凹卡槽。

进一步地，所述周转架的后端下方连接有竖直支撑架，所述竖直支撑架与周转架整体呈倒L型，竖直支撑架的下方固定连接滑动台，所述滑动台安装在滑动导轨上。

进一步地，所述自动升降压头的前端设置有接近传感器，自动升降压头的下方设置有升降顶针，所述升降顶针的与滑动台的底部活动套接，所述接近传感器电性连接升降顶针。

本实用新型的优点在于：

1、可自动进行氧传感器的后套筒压装，有效降低人力成本。

2、设备结构可靠，设置了平移垫板用于配合自动升降压头进行压装，压装质量稳定。

3、工作效率高，可提高生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为氧传感器套筒自动压装机构的主视图；

图2为氧传感器套筒自动压装机构后侧的结构示意图；

图3为压装前的部件布局示意图；

图4为压装完成后的部件布局示意图；

图5为周转架的结构细节图。

附图标识：

1、自动升降压头；2、平移垫板；201、传感器套座；202、引导通槽；203、外扩开口；204、弧形倒角；3、升降夹爪；301、夹臂；302、内凹卡槽；4、周转架；401、传感器卡座；5、直线推杆；6、竖直导杆；601、滑套；602、滑杆；7、平行导轨；8、竖直支撑架；9、滑动台；10、滑动导轨；11、接近传感器；12、升降顶针；13、氧传感器；14、后套筒。

具体实施方式

为了解决传统的氧传感器生产过程中，需要工人手动将氧传感器主体塞入一个套装治具中，然后手动将后套筒压在氧传感器的尾部，操作较为耗时耗力，且压装的质量受人为因素影响较大，容易影响后续的焊接工序的问题，提供氧传感器套筒自动压装机构。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“内”、“中”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至5所示，本实施例提供氧传感器套筒自动压装机构，包括自动升降压头1，夹具模块和周转架4，所述周转架4上设置有传感器卡座401，所述夹具模块对应设置于自动升降压头1下方，夹具模块包括平移垫板2和升降夹爪3，所述升降夹爪3对应设置于传感器卡座401的上方，所述平移垫板2设置于升降夹爪3前方。

实际使用时，先将组装好后套筒14的氧传感器13放置在传感器卡座401中，待周转架4输送到达自动升降压头1的下方后，升降夹爪3夹住氧传感器13并上升，随后平移垫板2向氧传感器13的一侧伸出，为氧传感器13提供支撑。然后，自动升降压头1下降，配合平移垫板2将后套筒14与氧传感器13之间压合固定。最后平移垫板2收起，升降夹爪3下降，将氧传感器13放回周转架4中送出。

所述自动升降压头1的顶部连接有直线推杆5，所述直线推杆5的输出端竖直向下。直线推杆5是市面上常用的直线动力源，可保证自动升降压头1平稳下压。

所述自动升降压头1的两侧对称设置有竖直导杆6，所述自动升降压头1与竖直导杆6滑动连接。竖直导杆6可提高自动升降压头1的移动稳定性。

所述竖直导杆6包括滑套601和滑杆602，所述滑套601对称设置于直线推杆5的两侧，所述滑杆602滑动套接于滑套601中，滑杆602固定连接于自动升降压头1的两侧。滑杆602与自动升降压头1同步移动，稳定性强。

所述平移垫板2的中部开设有传感器套座201，所述传感器套座201的前端连通有引导通槽202。氧传感器13卡在平移垫板2的中部，可保证支撑稳定性。

所述引导通槽202的前端设置有外扩开口203，所述外扩开口203的前端两侧均设置有弧形倒角204。外扩开口203和弧形倒角204的设计可保证经升降夹爪3抓住上升的氧传感器13顺利套入平移垫板2，避免因位置偏差导致平移垫板2卡死。

所述平移垫板2的下方设置有平行导轨7，平移垫板2滑动连接于平行导轨7上，平移垫板2驱动连接有平移气缸(图中未标出)。平行导轨7可提高平移垫板2的移动稳定性。

所述升降夹爪3包括左右对称设置的夹臂301，所述夹臂301的内侧均设置有内凹卡槽302。内凹卡槽302的尺寸适配氧传感器13，保证夹臂301可稳定夹住氧传感器13。

所述周转架4的后端下方连接有竖直支撑架8，所述竖直支撑架8与周转架4整体呈倒L型，竖直支撑架8的下方固定连接滑动台9，所述滑动台9安装在滑动导轨10上。周转架4向前凸出，避免较长的氧传感器13与滑动导轨10之间发生碰撞。

所述自动升降压头1的前端设置有接近传感器11，自动升降压头1的下方设置有升降顶针12，所述升降顶针12的与滑动台9的底部活动套接，所述接近传感器11电性连接升降顶针12。在接近传感器11检测到滑动导轨10上的滑动台9到达自动升降压头1的下方时，将触发升降顶针12升起并插入滑动台9，以便固定滑动台9，保证定位准确使升降夹爪3可顺利抓取到周转架4上放置的氧传感器13。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.氧传感器套筒自动压装机构，其特征在于，包括自动升降压头，夹具模块和周转架，所述周转架上设置有传感器卡座，所述夹具模块对应设置于自动升降压头下方，夹具模块包括平移垫板和升降夹爪，所述升降夹爪对应设置于传感器卡座的上方，所述平移垫板设置于升降夹爪前方。

2.根据权利要求1所述的氧传感器套筒自动压装机构，其特征在于，所述自动升降压头的顶部连接有直线推杆，所述直线推杆的输出端竖直向下。

3.根据权利要求2所述的氧传感器套筒自动压装机构，其特征在于，所述自动升降压头的两侧对称设置有竖直导杆，所述自动升降压头与竖直导杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的氧传感器套筒自动压装机构，其特征在于，所述竖直导杆包括滑套和滑杆，所述滑套对称设置于直线推杆的两侧，所述滑杆滑动套接于滑套中，滑杆固定连接于自动升降压头的两侧。

5.根据权利要求1所述的氧传感器套筒自动压装机构，其特征在于，所述平移垫板的中部开设有传感器套座，所述传感器套座的前端连通有引导通槽。

6.根据权利要求5所述的氧传感器套筒自动压装机构，其特征在于，所述引导通槽的前端设置有外扩开口，所述外扩开口的前端两侧均设置有弧形倒角。

7.根据权利要求1所述的氧传感器套筒自动压装机构，其特征在于，所述平移垫板的下方设置有平行导轨，平移垫板滑动连接于平行导轨上，平移垫板驱动连接有平移气缸。

8.根据权利要求1所述的氧传感器套筒自动压装机构，其特征在于，所述升降夹爪包括左右对称设置的夹臂，所述夹臂的内侧均设置有内凹卡槽。

9.根据权利要求1所述的氧传感器套筒自动压装机构，其特征在于，所述周转架的后端下方连接有竖直支撑架，所述竖直支撑架与周转架整体呈倒L型，竖直支撑架的下方固定连接滑动台，所述滑动台安装在滑动导轨上。

10.根据权利要求9所述的氧传感器套筒自动压装机构，其特征在于，所述自动升降压头的前端设置有接近传感器，自动升降压头的下方设置有升降顶针，所述升降顶针的与滑动台的底部活动套接，所述接近传感器电性连接升降顶针。

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