CN210099342U - 一种用于机器臂焊接的工装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器臂焊接的工装结构，包括机器臂焊接工装架、双固定支撑架、主固定支撑架、单固定支撑架和固定板，所述机器臂焊接工装架的下方的一侧安装有固定板，所述机器臂焊接工装架的上方的一侧的一端安装有双固定支撑架，所述双固定支撑架的一端安装有主固定支撑架，所述主固定支撑架的一端安装有单固定支撑架，所述双固定支撑架、主固定支撑架和单固定支撑架的内部的上方安装有机器臂。本实用新型的机器臂焊接工装架是经过工装的，原格挡焊接会有尺寸偏差，人工焊接差异大，影响产品质量，改进后，现在有工装，尺寸固定，没有偏差，不易出现错误，快速便捷，从而大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装结构技术领域，具体为一种用于机器臂焊接的工装结构。
背景技术
机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，工装是在机械生产加工领域的"工装"即生产过程工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。
目前关于一种用于机器臂焊接的工装结构仍存在不足之处，例如：人工放置点位不准，焊接有偏差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机器臂焊接的工装结构，以解决上述背景技术中提出的人工放置点位不准，焊接有偏差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器臂焊接的工装结构，包括机器臂焊接工装架、双固定支撑架、主固定支撑架、单固定支撑架和固定板，所述机器臂焊接工装架的下方的一侧安装有固定板，所述机器臂焊接工装架的上方的一侧的一端安装有双固定支撑架，所述双固定支撑架的一端安装有主固定支撑架，所述主固定支撑架的一端安装有单固定支撑架，所述双固定支撑架、主固定支撑架和单固定支撑架的内部的上方安装有机器臂，所述主固定支撑架的内部安装有固定套。
优选的，所述固定板与机器臂焊接工装架通过焊接连接，且机器臂焊接工装架的下方设置有四个固定板。
优选的，所述主固定支撑架的两侧的中间位置设置有镂空层，且镂空层设置为长方形结构。
优选的，所述双固定支撑架的内部设置有卡槽，且卡槽的一侧的高度位于机器臂的高度的三分之一处，且卡槽的另一侧的高度与机器臂的高度相同。
优选的，所述固定套与主固定支撑架通过镶嵌连接，且固定套与机器臂通过镶嵌连接。
优选的，所述双固定支撑架、主固定支撑架和单固定支撑架的下方与机器臂焊接工装架通过焊接连接，且双固定支撑架、主固定支撑架、单固定支撑架设置为对称结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的机器臂焊接工装架是经过工装的，原格挡焊接会有尺寸偏差，人工焊接差异大，影响产品质量，改进后，现在有工装，尺寸固定，没有偏差，不易出现错误，快速便捷，从而大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于机器臂焊接的工装结构的结构示意图；
图2为本实用新型的一种用于机器臂焊接的工装结构的主视图；
图3为本实用新型的一种用于机器臂焊接的工装结构的侧视图。
图中：1、机器臂焊接工装架；2、双固定支撑架；3、机器臂；4、固定套；5、主固定支撑架；6、单固定支撑架；7、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机器臂焊接的工装结构，包括机器臂焊接工装架1、双固定支撑架2、主固定支撑架5、单固定支撑架6和固定板7，机器臂焊接工装架1的下方的一侧安装有固定板7，固定板7用来固定机器臂焊接工装架1的底部的，机器臂焊接工装架1的上方的一侧的一端安装有双固定支撑架2，双固定支撑架2用来固定机器臂3的一端的，双固定支撑架2的一端安装有主固定支撑架5，主固定支撑架5用来固定机器臂3的一端的，主固定支撑架5的一端安装有单固定支撑架6，单固定支撑架6用来固定机器臂3的中间位置的一端的，双固定支撑架2、主固定支撑架5和单固定支撑架6的内部的上方安装有机器臂3，机器臂3用来准备焊接的，主固定支撑架5的内部安装有固定套4，固定套4用来加强机器臂3与主固定支撑架5之间的紧密性的。
进一步，固定板7与机器臂焊接工装架1通过焊接连接，且机器臂焊接工装架1的下方设置有四个固定板7，通过焊接可以使固定板7与机器臂焊接工装架1安装更结实。
进一步，主固定支撑架5的两侧的中间位置设置有镂空层，且镂空层设置为长方形结构，通过镂空层可以减少主固定支撑架5的用料且不影响固定效果的。
进一步，双固定支撑架2的内部设置有卡槽，且卡槽的一侧的高度位于机器臂3的高度的三分之一处，且卡槽的另一侧的高度与机器臂3的高度相同，通过卡槽更便于安装机器臂3，通过不同的高度更便于安装和拆卸。
进一步，固定套4与主固定支撑架5通过镶嵌连接，且固定套4与机器臂3通过镶嵌连接，通过镶嵌更便于安装固定套4。
进一步，双固定支撑架2、主固定支撑架5和单固定支撑架6的下方与机器臂焊接工装架1通过焊接连接，且双固定支撑架2、主固定支撑架5、单固定支撑架6设置为对称结构，通过焊接可以使双固定支撑架2、主固定支撑架5和单固定支撑架6的下方与机器臂焊接工装架1安装更结实。
工作原理：使用时，将机器臂焊接工装架1放置在所需位置，通过固定板7稳固，将所需焊接的机器臂3依次放置在双固定支撑架2、主固定支撑架5和单固定支撑架6的内部进行固定焊接即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种用于机器臂焊接的工装结构，包括机器臂焊接工装架（1）、双固定支撑架（2）、主固定支撑架（5）、单固定支撑架（6）和固定板（7），其特征在于：所述机器臂焊接工装架（1）的下方的一侧安装有固定板（7），所述机器臂焊接工装架（1）的上方的一侧的一端安装有双固定支撑架（2），所述双固定支撑架（2）的一端安装有主固定支撑架（5），所述主固定支撑架（5）的一端安装有单固定支撑架（6），所述双固定支撑架（2）、主固定支撑架（5）和单固定支撑架（6）的内部的上方安装有机器臂（3），所述主固定支撑架（5）的内部安装有固定套（4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器臂焊接的工装结构，其特征在于：所述固定板（7）与机器臂焊接工装架（1）通过焊接连接，且机器臂焊接工装架（1）的下方设置有四个固定板（7）。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器臂焊接的工装结构，其特征在于：所述主固定支撑架（5）的两侧的中间位置设置有镂空层，且镂空层设置为长方形结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器臂焊接的工装结构，其特征在于：所述双固定支撑架（2）的内部设置有卡槽，且卡槽的一侧的高度位于机器臂（3）的高度的三分之一处，且卡槽的另一侧的高度与机器臂（3）的高度相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器臂焊接的工装结构，其特征在于：所述固定套（4）与主固定支撑架（5）通过镶嵌连接，且固定套（4）与机器臂（3）通过镶嵌连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器臂焊接的工装结构，其特征在于：所述双固定支撑架（2）、主固定支撑架（5）和单固定支撑架（6）的下方与机器臂焊接工装架（1）通过焊接连接，且双固定支撑架（2）、主固定支撑架（5）、单固定支撑架（6）设置为对称结构。
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