CN210703215U - 一种跨接线点焊机总装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跨接线点焊机总装装置包括支架，所述支架中间设置有传送机构，所述传送机构上从右到左分别设置有上料工位、第一电焊工位、第二电焊工位、检测工位、取料工位，且放置有从右向左移动的治具板；所述传送机构包括一号传送机构和二号传送机构；所述二号传送机构位于一号传送机构下方；所述上料工位和取料工位上分别设置有升降机构；所述第一电焊工位和第二电焊工位上分别设置有焊接机构。本实用新型通过设置传送机构、升降机构将两台点焊机连接在一起，在点焊机构和检测机构共同作用下，形成了连续循环的工装机构，实现了工件的搬送、焊接、检测自动完成，无需人工干预，降低了人工成本，提高了作业效率和品质。

Description

一种跨接线点焊机总装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种跨接线点焊机总装装置。

背景技术

现有的跨接线点焊是通过人工在固定的治具上放置工件点焊、取出，工作效率低下，工件点焊质量难以保障，无法满足现代生产的技术要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种跨接线点焊机总装装置，通过设置传送机构、升降机构将两台点焊机连接在一起，在点焊机构和检测机构共同作用下，形成了连续循环的工装机构，实现了工件的搬送、焊接、检测自动完成，无需人工干预，降低了人工成本，提高了作业效率和品质。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种跨接线点焊机总装装置包括支架，其特征在于，所述支架中间设置有传送机构，所述传送机构上从右到左分别设置有上料工位、第一电焊工位、第二电焊工位、检测工位、取料工位，且放置有从右向左移动的治具板；所述治具板用于承载、放置工件；

所述传送机构包括一号传送机构和二号传送机构，分别用于运送治具板，使之形成流水线作业；所述二号传送机构位于一号传送机构下方；

所述上料工位和取料工位上分别设置有升降机构；所述升降机构包括一号升降机构和二号升降机构，用于将治具板从二号升降机构运送到一号升降机构；所述升降机构和传送机构在同一平面上；

所述第一电焊工位和第二电焊工位分别设置有焊接机构，用于焊接工件；

所述检测工位上设置有检测机构，用于检测工件是否焊接到位。

优选的，所述一号传送机构和二号传送机构结构一致，分别设置有两条平行的倍速链，位于倍速链一端设置有主动轴，所述主动轴一端设置安装有减速电机；所述一号传送机构内设置有阻挡机构，用于阻挡治具板。

优选的，一号升降机构和二号升降机构结构一致，分别设置有治具板升降承载机构；所述治具板升降承载机构内安装有治具板传动机构，用于将从传送机构移动过来的治具板传动到升降机构上；所述治具板升降承载机构后方内侧上设置有直线导轨副，所述直线导轨副内设置有无杆气缸，用于驱动治具板升降承载机构沿着直线导轨副上下移动。

优选的，所述焊接机构包括上电极和下电极；所述上电极位于下电极上方，固定安装在上电极升降电缸的输出端；所述下电极固定安装在下电极升降气缸的输出端；所述下电极从上至下贯穿支撑板定位机构；所述支撑板定位机构用于焊接过程中，移动治具板，焊接工件上需要焊接的位置。

优选的，所述支撑板定位机构包括托板，所述托板下面固定在拖板升降气缸的输出端，上面固定有支撑板前后驱动器；所述支撑板前后驱动器上方固定安装有支撑板左右驱动器；所述支撑板左右驱动器上方通过四根支撑柱连接有支撑板；所述支撑板用于固定、支撑治具板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置传送机构、升降机构将两台点焊机连接在一起，在点焊机构和检测机构共同作用下，形成了连续循环的工装机构，实现了工件的搬送、焊接、检测自动完成，无需人工干预，降低了人工成本，提高了作业效率和品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构示意图；

图4为本实用新型的传送机构示意图；

图5为本实用新型的焊接机构示意图；

上料工位1、第一电焊工位2、第二电焊工位3、检测工位4、取料工位5、升降机构6、传送机构7、焊接机构8、治具板9、支架10、检测机构41、一号升降机构60、二号升降机构61、直线导轨副62、无杆气缸63、治具板传动机构64、治具板升降承载机构65、一号传送机构71、二号传送机构72、减速电机73、倍速链74、主动轴75、阻挡机构76、上电极81、下电极82、治具板定位机构83、上电极升降电缸85、下电极升降气缸86、支撑板831、支撑板前后驱动器832、支撑板左右驱动器833、支撑柱834、托板835、拖板升降气缸836、工件91。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和2所示，一种跨接线点焊机总装装置包括支架10，所述支架10中间设置有传送机构7，所述传送机构7上从右到左分别设置有上料工位1、第一电焊工位2、第二电焊工位3、检测工位4、取料工位5，且放置有从右向左移动的治具板9；所述治具板9用于承载、放置工件91；

所述传送机构7包括一号传送机构71和二号传送机构72，分别用于运送治具板9，使之形成流水线作业；所述二号传送机构72位于一号传送机构71下方；

所述上料工位1和取料工位5上分别设置有升降机构6；所述升降机构6包括一号升降机构60和二号升降机构61，用于将治具板9从二号升降机构61运送到一号升降机构60；所述升降机构6和传送机构7在同一平面上；所述升降机构6采用常见的气动升降方式，在此不再赘述。

所述第一电焊工位2和第二电焊工位3上分别设置有焊接机构8，用于焊接工件91；

所述检测工位4上设置有检测机构41，用于检测工件91是否焊接到位。

进一步的，如图4所示，所述一号传送机构71和二号传送机构72结构一致，分别设置有两条平行的倍速链74，位于倍速链74一端设置有主动轴75，所述主动轴75一端设置安装有减速电机73；所述一号传送机构71内设置有阻挡机构76，用于阻挡治具板9。

进一步的，如图3所示，一号升降机构60和二号升降机构61结构一致，分别设置有治具板升降承载机构65；所述治具板升降承载机构65内安装有治具板传动机构64，用于将从传送机构7移动过来的治具板9传动到升降机构6上；所述治具板升降承载机构65后方内侧上设置有直线导轨副62，所述直线导轨副62内设置有无杆气缸63，用于驱动治具板升降承载机构65沿着直线导轨副62上下移动。

进一步的，如图5所示，所述焊接机构8包括上电极81和下电极82；所述上电极81位于下电极82上方，固定安装在上电极升降电缸85的输出端；所述下电极82固定安装在下电极升降气缸86的输出端；所述下电极82从上至下贯穿支撑板定位机构83；所述支撑板定位机构83用于焊接过程中，移动治具板9，焊接工件91上需要焊接的位置。

进一步的，如图5所示，所述支撑板定位机构83包括托板835，所述托板835下面固定在拖板升降气缸836的输出端，上面固定有支撑板前后驱动器832；所述支撑板前后驱动器832上方固定安装有支撑板左右驱动器833；所述支撑板左右驱动器833上方通过四根支撑柱834连接有支撑板831；所述支撑板831用于固定支撑治具板9。通过支撑板左右驱动器833、支撑板前后驱动器832和拖板升降气缸836的联合作用，将工件91移动至每一个需要焊接的位置。

该实施例的步骤如下：

一、启动设备，上电开机后复位。

二、操作工人位于上料工位将工件放置在一号升降机构的治具板上，一号机构的治具板传动机构动作，将载有工件的治具板传送到一号传送机构。

三、载有工件的治具板经过第一焊接工位，焊接机构动作，工件在支撑板定位机构的配合下，移动到每个需要焊接点的位置，上电极和下电极进行精准焊接，完成后进入第二焊机工位；上料工位重复步骤二的动作。

四、载有工件的治具板经过第二焊接工位，焊接机构动作，工件在支撑板定位机构的配合下，移动到每个需要焊接点的位置，上电极和下电极进行精准焊接，完成后进入检测工位；上料工位、第一焊接工位重复步骤二和三的动作。

五、倍速链在减速电机的驱动下，将焊接完成的工件移送至检测工位，检测机构动作，检测第一焊接工位和第二焊接工位的焊接点是否焊接完成和牢固，完成后工件进入取料工位。上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位重复步骤二、三和四的动作。

六、检测合格后的工件在二号升降机构的治具板传动机构的传动下，进入取料工位；位于取料工位的操作工人取出合格工件，于此同时，二号升降机构驱动，将位于治具板升降承载机构的治具板运达到二号传送机构，二号传送机构继续将治具板送达到一号升降机构的治具板升降承载机构，然后将治具板送达到上料工位；与此同时上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位、检测工位重复步骤二、三、四和五的动作。

七、设备如此循环下去。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种跨接线点焊机总装装置，包括支架(10)，其特征在于，所述支架(10)中间设置有传送机构(7)，所述传送机构(7)上从右到左分别设置有上料工位(1)、第一电焊工位(2)、第二电焊工位(3)、检测工位(4)、取料工位(5)，且放置有从右向左移动的治具板(9)；所述治具板(9)用于承载、放置工件(91)；

所述传送机构(7)包括一号传送机构(71)和二号传送机构(72)，分别用于运送治具板(9)，使之形成流水线作业；所述二号传送机构(72)位于一号传送机构(71)下方；

所述上料工位(1)和取料工位(5)上分别设置有升降机构(6)；所述升降机构(6)包括一号升降机构(60)和二号升降机构(61)，用于将治具板(9)从二号升降机构(61)运送到一号升降机构(60)；所述升降机构(6)和传送机构(7)在同一平面上；

所述第一电焊工位(2)和第二电焊工位(3)上分别设置有焊接机构(8)，用于焊接工件(91)；

所述检测工位(4)上设置有检测机构(41)，用于检测工件(91)是否焊接到位。

2.如权利要求1所述的一种跨接线点焊机总装装置，其特征在于：所述一号传送机构(71)和二号传送机构(72)结构一致，分别设置有两条平行的倍速链(74)，位于倍速链(74)一端设置有主动轴(75)，所述主动轴(75)一端设置安装有减速电机(73)；所述一号传送机构(71)内设置有阻挡机构(76)，用于阻挡治具板(9)。

3.如权利要求1所述的一种跨接线点焊机总装装置，其特征在于：一号升降机构(60)和二号升降机构(61)结构一致，分别设置有治具板升降承载机构(65)；所述治具板升降承载机构(65)内安装有治具板传动机构(64)，用于将从传送机构(7)移动过来的治具板(9)传动到升降机构(6)上；所述治具板升降承载机构(65)后方内侧上设置有直线导轨副(62)，所述直线导轨副(62)内设置有无杆气缸(63)，用于驱动治具板升降承载机构(65)沿着直线导轨副(62)上下移动。

4.如权利要求1所述的一种跨接线点焊机总装装置，其特征在于：所述焊接机构(8)包括上电极(81)和下电极(82)；所述上电极(81)位于下电极(82)上方，固定安装在上电极升降电缸(85)的输出端；所述下电极(82)固定安装在下电极升降气缸(86)的输出端；所述下电极(82)从上至下贯穿支撑板定位机构(83)；所述支撑板定位机构(83)用于焊接过程中，移动治具板(9)，焊接工件(91)上需要焊接的位置。

5.如权利要求4所述的一种跨接线点焊机总装装置，其特征在于：所述支撑板定位机构(83)包括托板(835)，所述托板(835)下面固定在拖板升降气缸(836)的输出端，上面固定有支撑板前后驱动器(832)；所述支撑板前后驱动器(832)上方固定安装有支撑板左右驱动器(833)；所述支撑板左右驱动器(833)上方通过四根支撑柱834连接有支撑板(831)；所述支撑板(831)用于固定、支撑治具板(9)。

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