CN116729898B - 一种具有高稳定性的重卡车身输送机构及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重卡车身输送技术领域，且公开了一种具有高稳定性的重卡车身输送机构及操作方法，包括输送板链和支撑架，所述支撑架通过连接板可拆卸连接安装在所述输送板链表面，所述支撑架的上表面上下滑动安装有支撑板，所述支撑板的侧面设置有支撑辊，所述支撑辊的两端转动安装有支座，该具有高稳定性的重卡车身输送机构及操作方法，通过支撑架中支撑板与支撑辊的组合设计，可通过调节支撑板和支撑辊的高度，利用支撑辊替代支撑板对重卡车架进行临时支撑，然后通过输送板链与支撑架中连接板的配合，即可实现对重卡车身支撑位置的调节，同时无需对重卡车身进行重新定位放置，有利于提高重卡车身支撑调节的效率。

Description

一种具有高稳定性的重卡车身输送机构及操作方法

技术领域

本发明涉及重卡车身输送技术领域，具体为一种具有高稳定性的重卡车身输送机构及操作方法。

背景技术

重卡车身在装配时，需要在车间利用输送设备对重卡车架进行输送，使重卡车架在不同装配工位之间移动，从而完成对重卡车架后桥的安装、车架线束的敷设、前桥的安装、油箱的安装、车头的安装、轮胎的安装等，在利用输送设备对重卡车架进行工位间的输送时，随着重卡车架中装配件的不断增加，重卡车身的重心会发生偏移，需要改变车身支撑点，调整支撑位置，才能保证重卡车身输送的稳定性。

重卡车身在装配时，传统的支撑调整方式是利用起重设备将重卡车身吊起，然后调整支撑架的位置，以对重卡车身的支撑位置进行调节，该调整方式需要使用到大型起重设备，重卡车身起重操作麻烦，同时起重后重卡车身会出现晃动，需要重新对重卡车身进行定位放置，重卡车身支撑位置调整过程繁琐，调整效率低。

发明内容

为解决以上传统的支撑调整方式是利用起重设备将重卡车身吊起，然后调整支撑架的位置，以对重卡车身的支撑位置进行调节，该调整方式需要使用到大型起重设备，重卡车身起重操作麻烦，同时起重后重卡车身会出现晃动，需要重新对重卡车身进行定位放置，重卡车身支撑位置调整过程繁琐，调整效率低的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有高稳定性的重卡车身输送机构，包括输送板链和支撑架，支撑架为龙门架结构，支撑架的两侧设有支腿，支腿的下端设有导轮，输送板链的两侧设有与导轮相适配的导轨，所述支撑架通过连接板可拆卸连接安装在所述输送板链表面，支撑架通过连接板与输送板链的表面连接时，输送板链的移动会带动支撑架一起移动，所述支撑架的上表面上下滑动安装有支撑板，用于重卡车身的输送支撑，所述支撑板的侧面设置有支撑辊，当需要对重卡车身的支撑点进行调节时，利用支撑辊替代支撑板对重卡车身进行支撑，所述支撑辊的两端转动安装有支座，所述支座上下滑动安装在所述支撑架内部；

所述支撑板的下方设置有支板，用于对支撑板进行支撑，所述支板两端的下表面均设置有支撑组件，所述支撑组件包括：

水平支杆一和水平支杆二，所述水平支杆一与水平支杆二的连接处设置有支撑轴；

两个连接杆，分别转动安装在所述支板宽度方向的两侧边，所述支撑组件起支撑作用时，两个所述连接杆的另一端均安装在所述支撑轴的表面；

支撑杆，上端与靠近所述水平支杆二一侧的连接杆的上端转动连接，下端与所述水平支杆二远离所述支撑轴的一端转动连接；

水平支杆一、水平支杆二、两个连接杆和支撑杆与支板配合，可实现对支撑板的支撑，在支撑过程中，支撑板表面承受的重卡车身重力会通过支板分散到水平支杆一、水平支杆二、两个连接杆和支撑杆之间的支撑点上，有利于提高支撑组件对支撑板的支撑稳定性，同时有利于降低单点支撑存在的风险。

所述连接杆远离所述支板的一端设置有连接环，所述连接环为C形，所述连接环的缺口处转动安装有卡块，所述连接环表面缺口的对称中心线与所述连接杆的杆体垂直。

缺口的设计，可使两个连接杆与支撑轴分离，并通过支撑杆的转动，使支板脱离支撑板，缺口位置的设计，在利用支撑组件对支板进行支撑时，仍保证支撑轴对连接杆之间的支撑作用效果。

进一步的，所述水平支杆一远离所述水平支杆二的一端为可伸缩端，所述水平支杆一的伸缩端转动安装有辅助支杆，所述辅助支杆的上端与靠近所述水平支杆一一侧的连接杆的上端转动连接，辅助支杆的设计，用于提高支撑组件的支撑效果，水平支杆一的伸缩端设计，可保证支撑组件的变形，从而减弱对支撑板的支撑。

进一步的，所述支板的下表面设有控制所述连接环与所述支撑轴分离的调节组件，所述调节组件包括：

螺纹杆，转动安装在所述支板的下表面，所述螺纹杆的表面螺纹连接有连接块；

两个滑块，分别滑动安装在两个所述连接杆相对侧的表面，所述滑块与所述连接块之间设有连杆，连杆为伸缩杆，两个杆体内部设有弹簧；

限位杆，滑动安装在所述连接杆的内部，所述限位杆的上端与对应的所述滑块固定连接，下端延伸至所述连接环的内部；

卡杆，转动安装在所述连接环的内部，与所述限位杆相对应，所述卡杆与所述连接环的内表面之间设有压缩弹簧，所述卡杆的自由端设置有卡勾，所述卡块的自由端设置有卡槽，所述卡勾与所述卡槽相适配。

螺纹杆与连接块和连杆配合，用于带动滑块在连接杆的表面滑动，滑块滑动时，带动限位杆移动，限位杆与卡杆分离，卡杆在压缩弹簧的作用下与卡块分离，滑块移动一段距离之后，带动连接杆转动，使连接环与支撑轴脱离。

进一步的，所述连接环内环面远离所述缺口的一侧滑动安装有压块，支撑轴通过连接环表面的缺口进入连接环内部时，支撑轴压动压块移动，所述连接环的内部设有拉绳，所述拉绳的一端连接在所述卡块与所述连接环转接处的环面上，另一端穿过导轮连接在所述压块位于所述连接环内部一端的表面；

所述压块向所述连接环内部移动时，所述拉绳带动所述卡块向所述缺口的方向转动。

进一步的，所述支撑架的内部转动安装有蜗轮环，所述蜗轮环的侧表面啮合有蜗杆，所述蜗轮环的内环表面弹性连接有导柱，导柱滑动安装在蜗轮环的内环面，导柱与蜗轮环的内环面之间设有弹簧；

所述蜗轮环的内部转动安装有套筒，套筒的内筒设有螺纹环面，所述套筒位于所述蜗轮环内部一端的表面开设有槽孔，所述导柱可与所述槽孔配合，所述槽孔内部滑动安装有顶块，所述顶块靠近所述套筒内部的一侧固定安装有弧板，所述弧板与所述套筒的内表面之间设有复位弹簧；

所述套筒的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的上端转动安装有支撑块，所述支撑块固定安装在所述支座的下表面，所述螺杆的下端固定安装有球形件，所述球形件向上移动时，可与所述弧板接触。

蜗杆转动，带动蜗轮环一起转动，当导柱与槽孔配合时，蜗轮环带动套筒一起转动，套筒通过与螺杆螺纹啮合，带动螺杆向上移动，螺杆通过支撑块带动支座一起移动，支座带动支撑辊向上移动；螺杆向上移动时，带动球形件一起移动，球形件移动一段距离会与弧板接触，并推动弧板移动，弧板推动顶块移动，顶块将导柱推出槽孔，此时蜗轮环转动不会带动套筒一起转动。

进一步的，所述水平支杆一的伸缩端沿其杆体方向滑动安装有挡杆，所述挡杆远离所述水平支杆一的一端与所述支撑块的侧表面相对应，支撑块未向上移动时，支撑块限制挡杆滑动，挡杆限制水平支杆一的伸缩端向外伸出，当支撑块向上移动并脱离挡杆时，水平支杆一的伸缩端可向外伸出。

进一步的，所述连接板由上板和下板组成，所述上板固定安装在所述支撑架中，所述下板上下滑动安装在所述上板的表面，所述下板下端的两侧边弹性连接有限位块；

所述输送板链中的板件表面开设有倒T形槽，所述下板和限位块与所述倒T形槽相适配；

所述输送板链的表面上下滑动安装有压杆，所述压杆的下端为楔形，所述压杆的下端可延伸至所述倒T形槽的内部，并与所述限位块相对应。

将连接板的下板下端插入到输送板链表面的倒T形槽中，下板与倒T形槽配合，将连接板与输送板链链接在一起，此时输送板链移动时，会带动支撑架一起移动，向下按压压杆，压杆的下端会将限位块推入下板下端的内部，此时可将连接板与输送板链分离。

进一步的，所述支撑板与所述支撑架之间设有可伸缩的缓冲支柱，当支撑组件和支板与支撑板分离时，由缓冲支柱对支撑板进行支撑。

一种重卡车身输送机构操作方法，具体包括以下步骤：

S1、根据重卡车身型号，将支撑架放置在输送板链上方的合适位置，将重卡车身的车架放置在若干个支撑架的表面，启动输送板链，输送板链通过连接板带动支撑架移动，支撑架带动重卡车架移动，将车架移动到不同工位，对重卡车身进行装配；

S2、当重卡车架不同部位的装配件导致重卡车架的重心位置发生改变时，需要通过调节支撑架相对重卡车架的位置，以调节支撑架对重卡车架的支撑效果，具体操作为：

S21、选择需要移动的支撑架，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮环转动；

S211、当导柱与槽孔配合时，蜗轮环带动套筒一起转动，套筒通过与螺杆螺纹啮合，带动螺杆向上移动，螺杆通过支撑块带动支座一起移动，支座带动支撑辊向上移动；

S212、当支撑辊的上表面移动至与支撑板的上表面同一位置或高于支撑板上表面的位置时，此时支撑辊对重卡车架起到支撑作用，支撑辊替代支撑板对重卡车架进行支撑；

S22、转动螺纹杆，螺纹杆通过与连接块螺纹啮合，通过连杆带动滑块在连接杆的表面滑动，滑块滑动时，带动限位杆移动，限位杆与卡杆分离，卡杆在压缩弹簧的作用下与卡块分离；

S23、滑块的移动，会带动连接杆转动，使连接环与支撑轴脱离，连接环与支撑轴分离后，在支撑板重力作用下，支撑杆向支板的方向转动，支板的整体高度向下移动，此时支撑组件和支板对支撑板的支撑作用力消失；

S24、将连接板与输送板链分离，继续启动输送板链，输送板链通过其他支撑架继续带动重卡车架移动，重卡车架通过支撑辊的滚动，与上述需要移动的所述支撑架发生相对移动，从而即可调整所述支撑架相对重卡车架的位置，进而调节支撑架对重卡车架的支撑点，以保证重卡车身输送的稳定性。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、该具有高稳定性的重卡车身输送机构及操作方法，通过支撑架中支撑板与支撑辊的组合设计，可通过调节支撑板和支撑辊的高度，利用支撑辊替代支撑板对重卡车架进行临时支撑，然后通过输送板链与支撑架中连接板的配合，即可实现对重卡车身支撑位置的调节，重卡车身支撑位置调节操作方便，同时无需对重卡车身进行重新定位放置，有利于提高重卡车身支撑调节的效率，水平支杆一、水平支杆二、支撑轴、两个连接杆、支撑杆与支板的组合设计，可实现对支撑板的多点稳定支撑，以保证支撑板对重卡车架的支撑效果，同时便于对支撑组件内部的杆件进行变形，以解除支板对支撑板的支撑。

2、该具有高稳定性的重卡车身输送机构及操作方法，通过蜗轮环和导柱与套筒和顶块的组合设计、套筒和弧板与螺杆和球形件的组合设计，可通过转动蜗杆对支撑辊的高度进行调节，同时可将支撑辊调节到设定高度，支撑辊高度调节效果好。

附图说明

图1为本发明重卡车身输送机构结构侧视图；

图2为本发明图1中A处结构示意图；

图3为本发明重卡车身输送机构结构主视图；

图4为本发明重卡车身输送机构结构俯视图；

图5为本发明支撑架内部结构主视图一；

图6为本发明图5中B处结构示意图；

图7为本发明支撑架内部结构主视图二；

图8为本发明支撑组件结构示意图；

图9为本发明支撑轴与连接环配合结构示意图；

图10为本发明连接环表面卡块开启状态结构示意图。

图中：1、输送板链；101、压杆；2、支撑架；21、连接板；211、限位块；3、支撑板；4、支板；5、水平支杆一；51、水平支杆二；6、支撑轴；7、连接杆；71、支撑杆；72、连接环；721、卡块；722、卡杆；723、压块；724、拉绳；8、辅助支杆；9、螺纹杆；91、连接块；92、滑块；93、限位杆；10、缓冲支柱；11、支撑辊；111、支座；12、蜗轮环；121、导柱；122、蜗杆；13、套筒；131、顶块；132、弧板；14、螺杆；141、球形件；142、支撑块；15、挡杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该具有高稳定性的重卡车身输送机构及操作方法的实施例如下：

实施例1

请参阅图1、图3-图5、图8-图10，一种具有高稳定性的重卡车身输送机构，包括输送板链1和支撑架2，支撑架2为龙门架结构，支撑架2的两侧设有支腿，支腿的下端设有导轮，输送板链1的两侧设有与导轮相适配的导轨，支撑架2通过连接板21可拆卸连接安装在输送板链1表面，支撑架2通过连接板21与输送板链1的表面连接时，输送板链1的移动会带动支撑架2一起移动，支撑架2的上表面上下滑动安装有支撑板3，用于重卡车身的输送支撑，支撑板3的侧面设置有支撑辊11，当需要对重卡车身的支撑点进行调节时，利用支撑辊11替代支撑板3对重卡车身进行支撑，支撑辊11的两端转动安装有支座111，支座111上下滑动安装在支撑架2内部；

支撑板3的下方设置有支板4，用于对支撑板3进行支撑，支板4两端的下表面均设置有支撑组件，支撑组件包括：水平支杆一5和水平支杆二51、两个连接杆7、支撑杆71，水平支杆一5与水平支杆二51的连接处设置有支撑轴6；两个连接杆7分别转动安装在支板4宽度方向的两侧边，支撑组件起支撑作用时，两个连接杆7的另一端均安装在支撑轴6的表面。

支撑杆71，上端与靠近水平支杆二51一侧的连接杆7的上端转动连接，下端与水平支杆二51远离支撑轴6的一端转动连接；水平支杆一5、水平支杆二51、两个连接杆7和支撑杆71与支板4配合，可实现对支撑板3的支撑，在支撑过程中，支撑板3表面承受的重卡车身重力会通过支板4分散到水平支杆一5、水平支杆二51、两个连接杆7和支撑杆71之间的支撑点上，有利于提高支撑组件对支撑板3的支撑稳定性，同时有利于降低单点支撑存在的风险。

连接杆7远离支板4的一端设置有连接环72，连接环72为C形，连接环72的缺口处转动安装有卡块721，连接环72表面缺口的对称中心线与连接杆7的杆体垂直。

缺口的设计，可使两个连接杆7与支撑轴6分离，并通过支撑杆71的转动，使支板4脱离支撑板3，缺口位置的设计，在利用支撑组件对支板4进行支撑时，仍保证支撑轴6对连接杆7之间的支撑作用效果。

支板4的下表面设有控制连接环72与支撑轴6分离的调节组件，调节组件包括：螺纹杆9、两个滑块92、限位杆93、卡杆722；螺纹杆9转动安装在支板4的下表面，螺纹杆9的表面螺纹连接有连接块91；两个滑块92分别滑动安装在两个连接杆7相对侧的表面，滑块92与连接块91之间设有连杆，连杆为伸缩杆，两个杆体内部设有弹簧。

连接环72内环面远离缺口的一侧滑动安装有压块723，支撑轴6通过连接环72表面的缺口进入连接环72内部时，支撑轴6压动压块723移动，连接环72的内部设有拉绳724，拉绳724的一端连接在卡块721与连接环72转接处的环面上，另一端穿过导轮连接在压块723位于连接环72内部一端的表面；压块723向连接环72内部移动时，拉绳724带动卡块721向缺口的方向转动。

限位杆93滑动安装在连接杆7的内部，限位杆93的上端与对应的滑块92固定连接，下端延伸至连接环72的内部；卡杆722转动安装在连接环72的内部，与限位杆93相对应，卡杆722与连接环72的内表面之间设有压缩弹簧，卡杆722的自由端设置有卡勾，卡块721的自由端设置有卡槽，卡勾与卡槽相适配。

螺纹杆9与连接块91和连杆配合，用于带动滑块92在连接杆7的表面滑动，滑块92滑动时，带动限位杆93移动，限位杆93与卡杆722分离，卡杆722在压缩弹簧的作用下与卡块721分离，滑块92移动一段距离之后，带动连接杆7转动，使连接环72与支撑轴6脱离。

实施例2

请参阅图1-图7，一种具有高稳定性的重卡车身输送机构，包括输送板链1和支撑架2，支撑架2为龙门架结构，支撑架2的两侧设有支腿，支腿的下端设有导轮，输送板链1的两侧设有与导轮相适配的导轨，支撑架2通过连接板21可拆卸连接安装在输送板链1表面，支撑架2通过连接板21与输送板链1的表面连接时，输送板链1的移动会带动支撑架2一起移动。

连接板21由上板和下板组成，上板固定安装在支撑架2中，下板上下滑动安装在上板的表面，下板下端的两侧边弹性连接有限位块211；输送板链1中的板件表面开设有倒T形槽，下板和限位块211与倒T形槽相适配；输送板链1的表面上下滑动安装有压杆101，压杆101的下端为楔形，压杆101的下端可延伸至倒T形槽的内部，并与限位块211相对应。

将连接板21的下板下端插入到输送板链1表面的倒T形槽中，下板与倒T形槽配合，将连接板21与输送板链1链接在一起，此时输送板链1移动时，会带动支撑架2一起移动，向下按压压杆101，压杆101的下端会将限位块211推入下板下端的内部，此时可将连接板21与输送板链1分离。

支撑架2的上表面上下滑动安装有支撑板3，用于重卡车身的输送支撑，支撑板3与支撑架2之间设有可伸缩的缓冲支柱10，当支撑组件和支板4与支撑板3分离时，由缓冲支柱10对支撑板3进行支撑，支撑板3的侧面设置有支撑辊11，当需要对重卡车身的支撑点进行调节时，利用支撑辊11替代支撑板3对重卡车身进行支撑，支撑辊11的两端转动安装有支座111，支座111上下滑动安装在支撑架2内部。

支撑板3的下方设置有支板4，用于对支撑板3进行支撑，支板4两端的下表面均设置有支撑组件，支撑组件包括：水平支杆一5和水平支杆二51、两个连接杆7、支撑杆71；水平支杆一5与水平支杆二51的连接处设置有支撑轴6；两个连接杆7分别转动安装在支板4宽度方向的两侧边，支撑组件起支撑作用时，两个连接杆7的另一端均安装在支撑轴6的表面。

支撑杆71上端与靠近水平支杆二51一侧的连接杆7的上端转动连接，下端与水平支杆二51远离支撑轴6的一端转动连接；水平支杆一5、水平支杆二51、两个连接杆7和支撑杆71与支板4配合，可实现对支撑板3的支撑，在支撑过程中，支撑板3表面承受的重卡车身重力会通过支板4分散到水平支杆一5、水平支杆二51、两个连接杆7和支撑杆71之间的支撑点上，有利于提高支撑组件对支撑板3的支撑稳定性，同时有利于降低单点支撑存在的风险。

水平支杆一5远离水平支杆二51的一端为可伸缩端，水平支杆一5的伸缩端转动安装有辅助支杆8，辅助支杆8的上端与靠近水平支杆一5一侧的连接杆7的上端转动连接，辅助支杆8的设计，用于提高支撑组件的支撑效果，水平支杆一5的伸缩端设计，可保证支撑组件的变形，从而减弱对支撑板3的支撑。

连接杆7远离支板4的一端设置有连接环72，连接环72为C形，连接环72的缺口处转动安装有卡块721，连接环72表面缺口的对称中心线与连接杆7的杆体垂直。

缺口的设计，可使两个连接杆7与支撑轴6分离，并通过支撑杆71的转动，使支板4脱离支撑板3，缺口位置的设计，在利用支撑组件对支板4进行支撑时，仍保证支撑轴6对连接杆7之间的支撑作用效果。

支撑架2的内部转动安装有蜗轮环12，蜗轮环12的侧表面啮合有蜗杆122，蜗轮环12的内环表面弹性连接有导柱121，导柱121滑动安装在蜗轮环12的内环面，导柱121与蜗轮环12的内环面之间设有弹簧。

蜗轮环12的内部转动安装有套筒13，套筒13的内筒设有螺纹环面，套筒13位于蜗轮环12内部一端的表面开设有槽孔，导柱121可与槽孔配合，槽孔内部滑动安装有顶块131，顶块131靠近套筒13内部的一侧固定安装有弧板132，弧板132与套筒13的内表面之间设有复位弹簧。

套筒13的内部螺纹连接有螺杆14，螺杆14的上端转动安装有支撑块142，支撑块142固定安装在支座111的下表面，螺杆14的下端固定安装有球形件141，球形件141向上移动时，可与弧板132接触。

蜗杆122转动，带动蜗轮环12一起转动，当导柱121与槽孔配合时，蜗轮环12带动套筒13一起转动，套筒13通过与螺杆14螺纹啮合，带动螺杆14向上移动，螺杆14通过支撑块142带动支座111一起移动，支座111带动支撑辊11向上移动；螺杆14向上移动时，带动球形件141一起移动，球形件141移动一段距离会与弧板132接触，并推动弧板132移动，弧板132推动顶块131移动，顶块131将导柱121推出槽孔，此时蜗轮环12转动不会带动套筒13一起转动。

水平支杆一5的伸缩端沿其杆体方向滑动安装有挡杆15，挡杆15远离水平支杆一5的一端与支撑块142的侧表面相对应，支撑块142未向上移动时，支撑块142限制挡杆15滑动，挡杆15限制水平支杆一5的伸缩端向外伸出，当支撑块142向上移动并脱离挡杆15时，水平支杆一5的伸缩端可向外伸出。

实施例3

一种重卡车身输送机构操作方法，具体包括以下步骤：

S1、根据重卡车身型号，将支撑架2放置在输送板链1上方的合适位置，将重卡车身的车架放置在若干个支撑架2的表面，启动输送板链1，输送板链1通过连接板21带动支撑架2移动，支撑架2带动重卡车架移动，将车架移动到不同工位，对重卡车身进行装配；

S2、当重卡车架不同部位的装配件导致重卡车架的重心位置发生改变时，需要通过调节支撑架2相对重卡车架的位置，以调节支撑架2对重卡车架的支撑效果，具体操作为：

S21、选择需要移动的支撑架2，转动蜗杆122，蜗杆122带动蜗轮环12转动；

S211、当导柱121与槽孔配合时，蜗轮环12带动套筒13一起转动，套筒13通过与螺杆14螺纹啮合，带动螺杆14向上移动，螺杆14通过支撑块142带动支座111一起移动，支座111带动支撑辊11向上移动；

S212、当支撑辊11的上表面移动至与支撑板3的上表面同一位置或高于支撑板3上表面的位置时，此时支撑辊11对重卡车架起到支撑作用，支撑辊11替代支撑板3对重卡车架进行支撑；

S22、转动螺纹杆9，螺纹杆9通过与连接块91螺纹啮合，通过连杆带动滑块92在连接杆7的表面滑动，滑块92滑动时，带动限位杆93移动，限位杆93与卡杆722分离，卡杆722在压缩弹簧的作用下与卡块721分离；

S23、滑块92的移动，会带动连接杆7转动，使连接环72与支撑轴6脱离，连接环72与支撑轴6分离后，在支撑板3重力作用下，支撑杆71向支板4的方向转动，支板4的整体高度向下移动，此时支撑组件和支板4对支撑板3的支撑作用力消失；

S24、将连接板21与输送板链1分离，继续启动输送板链1，输送板链1通过其他支撑架2继续带动重卡车架移动，重卡车架通过支撑辊11的滚动，与上述需要移动的支撑架2发生相对移动，从而即可调整支撑架2相对重卡车架的位置，进而调节支撑架2对重卡车架的支撑点，以保证重卡车身输送的稳定性。

重卡车身输送机构工作原理：

在对重卡进行装配时，首先根据重卡车身型号，将支撑架2放置在输送板链1上方的合适位置，然后将重卡车身的车架放置在若干个支撑架2的表面，输送板链1启动时，会通过连接板21带动支撑架2移动，支撑架2带动重卡车架移动，将车架移动到不同工位，对重卡车身进行装配。

在对重卡车身的前桥、后桥、底盘线束、车头、轮胎等进行装配时，由于重卡车架不同部位的装配件不同，会导致重卡车架的重心位置发生改变，需要通过调节支撑架2相对车架的位置，以调节支撑架2对重卡车架的支撑效果，具体操作为：

选择需要移动的支撑架2，转动蜗杆122，蜗杆122带动蜗轮环12一起转动，当导柱121与槽孔配合时，蜗轮环12带动套筒13一起转动，套筒13通过与螺杆14螺纹啮合，带动螺杆14向上移动，螺杆14通过支撑块142带动支座111一起移动，支座111带动支撑辊11向上移动；当支撑辊11的上表面移动至与支撑板3的上表面同一位置或略高位置时，此时支撑辊11对重卡车架起到支撑作用，此时螺杆14向上移动，刚好带动球形件141与弧板132接触，并推动弧板132移动，弧板132推动顶块131移动，顶块131将导柱121推出槽孔，此时蜗轮环12转动不会带动套筒13一起转动。

然后转动螺纹杆9，螺纹杆9通过与连接块91螺纹啮合，通过连杆带动滑块92在连接杆7的表面滑动，滑块92滑动时，带动限位杆93移动，限位杆93与卡杆722分离，卡杆722在压缩弹簧的作用下与卡块721分离，滑块92移动一段距离之后，带动连接杆7转动，使连接环72与支撑轴6脱离，连接环72与支撑轴6分离后，在支撑板3重力作用下，支撑杆71向支板4的方向转动，支板4的整体高度向下移动，此时支撑组件和支板4对支撑板3的支撑作用力消失。

通过按压压杆101，将连接板21与输送板链1分离，上述支撑架2与输送板链1之间不再通过连接板21连接，此时继续启动输送板链1，输送板链1通过其他支撑架2继续带动重卡车架移动，重卡车架会通过支撑辊11的滚动，与上述支撑架2发生相对移动，从而即可调节上述支撑架2相对重卡车架的位置，进而调节支撑架2对重卡车架的支撑点，以保证重卡车身输送的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有高稳定性的重卡车身输送机构，包括输送板链（1）和支撑架（2），所述支撑架（2）通过连接板（21）可拆卸连接安装在所述输送板链（1）表面，其特征在于：所述支撑架（2）的上表面上下滑动安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的侧面设置有支撑辊（11），所述支撑辊（11）的两端转动安装有支座（111），所述支座（111）上下滑动安装在所述支撑架（2）内部；

所述支撑板（3）的下方设置有支板（4），所述支板（4）两端的下表面均设置有支撑组件，所述支撑组件包括：

水平支杆一（5）和水平支杆二（51），所述水平支杆一（5）与水平支杆二（51）的连接处设置有支撑轴（6）；

两个连接杆（7），分别转动安装在所述支板（4）宽度方向的两侧边，所述支撑组件起支撑作用时，两个所述连接杆（7）的另一端均安装在所述支撑轴（6）的表面；

支撑杆（71），上端与靠近所述水平支杆二（51）一侧的连接杆（7）的上端转动连接，下端与所述水平支杆二（51）远离所述支撑轴（6）的一端转动连接；

所述连接杆（7）远离所述支板（4）的一端设置有连接环（72），所述连接环（72）为C形，所述连接环（72）的缺口处转动安装有卡块（721），所述连接环（72）表面缺口的对称中心线与所述连接杆（7）的杆体垂直；

所述水平支杆一（5）远离所述水平支杆二（51）的一端为可伸缩端，所述水平支杆一（5）的伸缩端转动安装有辅助支杆（8），所述辅助支杆（8）的上端与靠近所述水平支杆一（5）一侧的连接杆（7）的上端转动连接；

所述支板（4）的下表面设有控制所述连接环（72）与所述支撑轴（6）分离的调节组件，所述调节组件包括：

螺纹杆（9），转动安装在所述支板（4）的下表面，所述螺纹杆（9）的表面螺纹连接有连接块（91）；

两个滑块（92），分别滑动安装在两个所述连接杆（7）相对侧的表面，所述滑块92与所述连接块（91）之间设有连杆；

限位杆（93），滑动安装在所述连接杆（7）的内部，所述限位杆（93）的上端与对应的所述滑块（92）固定连接，下端延伸至所述连接环（72）的内部；

卡杆（722），转动安装在所述连接环（72）的内部，与所述限位杆（93）相对应，所述卡杆（722）与所述连接环（72）的内表面之间设有压缩弹簧，所述卡杆（722）的自由端设置有卡勾，所述卡块（721）的自由端设置有卡槽，所述卡勾与所述卡槽相适配；

所述支撑架（2）的内部转动安装有蜗轮环（12），所述蜗轮环（12）的侧表面啮合有蜗杆（122），所述蜗轮环（12）的内环表面弹性连接有导柱（121）；

所述蜗轮环（12）的内部转动安装有套筒（13），所述套筒（13）位于所述蜗轮环（12）内部一端的表面开设有槽孔，所述导柱（121）可与所述槽孔配合，所述槽孔内部滑动安装有顶块（131），所述顶块（131）靠近所述套筒（13）内部的一侧固定安装有弧板（132），所述弧板（132）与所述套筒（13）的内表面之间设有复位弹簧；

所述套筒（13）的内部螺纹连接有螺杆（14），所述螺杆（14）的上端转动安装有支撑块（142），所述支撑块（142）固定安装在所述支座（111）的下表面，所述螺杆（14）的下端固定安装有球形件（141），所述球形件（141）向上移动时，可与所述弧板（132）接触。

2.根据权利要求1所述的具有高稳定性的重卡车身输送机构，其中，所述连接环（72）内环面远离所述缺口的一侧滑动安装有压块（723），所述连接环（72）的内部设有拉绳（724），所述拉绳（724）的一端连接在所述卡块（721）与所述连接环（72）转接处的环面上，另一端穿过导轮连接在所述压块（723）位于所述连接环（72）内部一端的表面；所述压块（723）向所述连接环（72）内部移动时，所述拉绳（724）带动所述卡块（721）向所述缺口的方向转动。

3.根据权利要求1所述的具有高稳定性的重卡车身输送机构，其中，所述水平支杆一（5）的伸缩端沿其杆体方向滑动安装有挡杆（15），所述挡杆（15）远离所述水平支杆一（5）的一端与所述支撑块（142）的侧表面相对应。

4.根据权利要求3所述的具有高稳定性的重卡车身输送机构，其中，所述连接板（21）由上板和下板组成，所述上板固定安装在所述支撑架（2）中，所述下板上下滑动安装在所述上板的表面，所述下板下端的两侧边弹性连接有限位块（211）；

所述输送板链（1）中的板件表面开设有倒T形槽，所述下板和限位块（211）与所述倒T形槽相适配；所述输送板链（1）的表面上下滑动安装有压杆（101），所述压杆（101）的下端为楔形，所述压杆（101）的下端可延伸至所述倒T形槽的内部，并与所述限位块（211）相对应。

5.根据权利要求4所述的具有高稳定性的重卡车身输送机构，其中，所述支撑板（3）与所述支撑架（2）之间设有可伸缩的缓冲支柱（10）。

6.一种重卡车身输送机构操作方法，采用如根据权利要求5所述的具有高稳定性的重卡车身输送机构，具体包括以下步骤：

S1、根据重卡车身型号，将支撑架（2）放置在输送板链（1）上方的合适位置，将重卡车身的车架放置在若干个支撑架（2）的表面，启动输送板链（1），输送板链（1）通过连接板（21）带动支撑架（2）移动，支撑架（2）带动重卡车架移动，将车架移动到不同工位，对重卡车身进行装配；

S2、当重卡车架不同部位的装配件导致重卡车架的重心位置发生改变时，需要通过调节支撑架（2）相对重卡车架的位置，以调节支撑架（2）对重卡车架的支撑效果，具体操作为：

S21、选择需要移动的支撑架（2），转动蜗杆（122），蜗杆（122）带动蜗轮环（12）转动；

S211、当导柱（121）与槽孔配合时，蜗轮环（12）带动套筒（13）一起转动，套筒（13）通过与螺杆（14）螺纹啮合，带动螺杆（14）向上移动，螺杆（14）通过支撑块（142）带动支座（111）一起移动，支座（111）带动支撑辊（11）向上移动；

S212、当支撑辊（11）的上表面移动至与支撑板（3）的上表面同一位置或高于支撑板（3）上表面的位置时，此时支撑辊（11）对重卡车架起到支撑作用，支撑辊（11）替代支撑板（3）对重卡车架进行支撑；

S22、转动螺纹杆（9），螺纹杆（9）通过与连接块（91）螺纹啮合，通过连杆带动滑块（92）在连接杆（7）的表面滑动，滑块（92）滑动时，带动限位杆（93）移动，限位杆（93）与卡杆（722）分离，卡杆（722）在压缩弹簧的作用下与卡块（721）分离；

S23、滑块（92）的移动，会带动连接杆（7）转动，使连接环（72）与支撑轴（6）脱离，连接环（72）与支撑轴（6）分离后，在支撑板（3）重力作用下，支撑杆（71）向支板（4）的方向转动，支板（4）的整体高度向下移动，此时支撑组件和支板（4）对支撑板（3）的支撑作用力消失；

S24、将连接板（21）与输送板链（1）分离，继续启动输送板链（1），输送板链（1）通过其他支撑架（2）继续带动重卡车架移动，重卡车架通过支撑辊（11）的滚动，与上述需要移动的所述支撑架（2）发生相对移动，从而即可调整所述支撑架（2）相对重卡车架的位置，进而调节支撑架（2）对重卡车架的支撑点，以保证重卡车身输送的稳定性。