CN215445632U - 一种用于车辆生产流水线的车架支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆生产流水线的车架支撑装置，涉及汽车生产技术领域；包括底座、平移机构、驱动机构、支撑机构、伸缩机构和支撑架；底座一侧固接有平移机构和驱动机构，平移机构套接有轨道座，轨道座一侧固接有支撑机构和伸缩机构；平移机构包括多组平行的轨道杆，驱动机构包括螺杆、传动轮和电机，螺杆两端的螺纹方向相反，螺杆中部固接有传动轮，传动轮与电机固接的传动轮啮合；轨道杆穿过轨道座上的通孔，螺杆穿过轨道座且与轨道座螺纹啮和。本装置能够对整体的高度和宽度进行精确的调节，操作简单，位置精确，结构稳定，且在调节过程中不改变轴线，减少设备调试的工作量。

Description

一种用于车辆生产流水线的车架支撑装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体是一种用于车辆生产流水线的车架支撑装置。

背景技术

汽车车架一般由纵梁和横梁组成。其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。在汽车生产流水线上，由于各款汽车的基本尺寸存在一定的差异，而随着生产需求的变化，生产线必须配合各种不同车型的生产，因此对各款车架提供专属的支撑装置，成本过高，且实用性非常低。

车架的支撑装置需要能够根据车架的宽度和所需的高度进行调节，常规的调节方法是将一侧的支撑架设为可平移移动的结构，这种方式下各结构的连接关系相对薄弱，且不同尺寸车架放置时，调整过宽度的支撑装置轴线会发生变化，不利于与流水线上其他生产工序配合，且高度的调节也比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于车辆生产流水线的车架支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。能够在不改变轴线的情况下进行精确的宽度调节，且对于高度的调节也能够做到操作简单精确。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于车辆生产流水线的车架支撑装置，包括底座、平移机构、驱动机构、支撑机构、伸缩机构和支撑架；所述底座一侧固接有平移机构和驱动机构，所述平移机构套接有轨道座，所述轨道座一侧固接有支撑机构和伸缩机构；所述平移机构包括多组平行的轨道杆，所述驱动机构包括螺杆、传动轮和电机，所述螺杆两端的螺纹方向相反，所述螺杆中部固接有传动轮，所述传动轮与电机固接的传动轮啮合；所述轨道杆穿过轨道座上的通孔，所述螺杆穿过轨道座且与轨道座螺纹啮和。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座一侧两端和中心处均固接有对称的安装座，所述底座两侧的安装座之间分别固接有多组平行的轨道杆，所述螺杆贯穿所有安装座且与安装座通过轴承连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆位于中部两个安装座之间的区域固接有传动轮，所述底座与安装座同侧的中部固接有电机，所述电机的传动轮与螺杆的传动轮啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轨道座远离底座的一侧固接有支撑机构，所述支撑机构包括一级支撑杆和二级支撑杆，所述二级支撑杆远离一级支撑杆的一端固接有支撑架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一级支撑杆底部开有支撑筒，所述二级支撑杆靠近一级支撑杆的一侧固接有连接杆，所述连接杆插入支撑筒内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轨道座上方固接有与支撑机构平行的伸缩机构，所述伸缩机构包括铰接座、电动推杆和摇杆，所述摇杆通过中心柱铰接成多组相连的X型结构，所述摇杆的两端分别通过铰接座连接轨道座和支撑架，所述摇杆上两相邻的中心柱之间固接有电动推杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架远离支撑机构的一端固接有缓冲垫，所述支撑架与相邻支撑架靠近的一侧开有限位筒，所述限位筒内部固接有弹簧，所述弹簧之间固接有限位杆，所述限位杆两端分别插入两侧支撑架的限位筒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用上述用于车辆生产流水线的车架支撑装置，本装置使用两端螺纹方向相反的螺杆，同时驱动两侧的轨道座做远离中心位置或趋近中心位置的移动，这一过程中两支撑架的中心线始终保持不变，能够确保无论车架的尺寸发生什么变化，都不影响车架放上之后的中心位置，便于加工过程中与其他加工部件配合，减少反复调整设备位置的工作量，且两个支撑架之间通过限位杆和弹簧连接，受力更加稳定，避免力矩传递到轨道座的位置，影响结构强度；

采用上述用于车辆生产流水线的车架支撑装置，本装置的支撑机构和伸缩机构配合，支撑机构用于位置支撑架竖直的位置，伸缩机构用于调整支撑架的高度，且本装置的高度调节通过电动推杆的推力控制，操作方便，节省人力，调节范围广，结构也更加稳定。

附图说明

图1为用于车辆生产流水线的车架支撑装置的结构示意图。

图2为用于车辆生产流水线的车架支撑装置的俯视结构示意图。

图3为用于车辆生产流水线的车架支撑装置的侧面结构示意图。

图4为用于车辆生产流水线的车架支撑装置中底座的结构示意图。

图中：1、底座；2、轴承；3、轨道座；4、通孔；5、螺杆；6、轨道杆；7、传动轮；8、电机；9、安装座；10、平移机构；11、驱动机构；12、铰接座；13、伸缩机构；14、摇杆；15、一级支撑杆；16、二级支撑杆；17、支撑架；18、缓冲垫；19、弹簧；20、限位杆；21、限位筒；22、连接杆；23、支撑筒；24、支撑机构；25、电动推杆；26、中心柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例1中，一种用于车辆生产流水线的车架支撑装置，包括底座1、平移机构10、驱动机构11、支撑机构24、伸缩机构13和支撑架17；所述底座1一侧固接有平移机构10和驱动机构11，所述平移机构10套接有轨道座3，所述轨道座3一侧固接有支撑机构24和伸缩机构13；所述平移机构10包括多组平行的轨道杆6，所述驱动机构11包括螺杆5、传动轮7和电机8，所述螺杆5两端的螺纹方向相反，所述螺杆5中部固接有传动轮7，所述传动轮7与电机8固接的传动轮7啮合；所述轨道杆6穿过轨道座3上的通孔4，所述螺杆5穿过轨道座3且与轨道座3螺纹啮和。

本装置通过在底座1上安装驱动机构11和平移机构10，来控制设备的整体调节。驱动机构11有多组平移的轨道杆6组成，轨道座3穿过轨道杆6，使轨道座3只能够沿轨道杆6的方向移动，同时通过多组轨道杆6，也加强了轨道座3和底座1的固定关系。轨道座3中还设有穿过的螺杆5，且螺杆5两端的螺纹方向相反，在螺杆5受到电机8上传动轮7的驱动发生转动时，由于轨道座3受到轨道杆6的限制无法发生翻转，因此轨道座3会沿螺杆5的方向发生平移，且由于两端螺纹相反，在螺杆5转动时，两侧的轨道座3的移动方向也相反，即两侧的轨道座3会同时发生靠近或远离底座1中的运动。由于两个运动过程受到同一根螺杆5控制，因此，能够最大程度的减小误差，使两个支撑架17之间的中西轴线始终不变。

实施例2

请参阅图1～4，本实施例2与实施例1的主要区别在于：

请参阅图1和4，所述底座1一侧两端和中心处均固接有对称的安装座9，所述底座1两侧的安装座9之间分别固接有多组平行的轨道杆6，所述螺杆5贯穿所有安装座9且与安装座9通过轴承2连接。轨道杆6与螺杆5平行，且轨道杆6只分别安装在底座1两侧的两个安装座9之间，轨道座3套接在轨道杆6上，两端的轨道座3只在两端的轨道杆6上移动。螺杆5贯穿底座1上的所有安装座9，通过轴承2与安装座9连接。

请参阅图2，所述螺杆5位于中部两个安装座9之间的区域固接有传动轮7，所述底座1与安装座9同侧的中部固接有电机8，所述电机8的传动轮7与螺杆5的传动轮7啮合。螺杆5位于中部两个安装座9中间的区域不存在螺纹，同时在这一部分固接有传动轮7和电机8，用于驱动螺杆5，利用一根螺杆5驱动两端的轨道座3，减小误差，使两个轨道座3的移动更加同步。

请参阅图1，所述轨道座3远离底座1的一侧固接有支撑机构24，所述支撑机构24包括一级支撑杆15和二级支撑杆16，所述二级支撑杆16远离一级支撑杆15的一端固接有支撑架17通过连个相连的一级支撑杆15和二级支撑杆16，对支撑架17与轨道座3的位置进行限定，避免支撑架17在剪力的作用下，发生水平方向上的移动。

请参阅图1，所述一级支撑杆15底部开有支撑筒23，所述二级支撑杆16靠近一级支撑杆15的一侧固接有连接杆22，所述连接杆22插入支撑筒23内部。连接杆22插入一级支撑杆15的支撑筒23内，扩大约束的长度范围，且提供了在竖直高度上进行伸缩变化的空间，确保在支撑架17的高度发生变化时，不影响支撑机构24对支撑架17的约束。

请参阅图1，所述轨道座3上方固接有与支撑机构24平行的伸缩机构13，所述伸缩机构13包括铰接座12、电动推杆25和摇杆14，所述摇杆14通过中心柱26铰接成多组相连的X型结构，所述摇杆14的两端分别通过铰接座12连接轨道座3和支撑架17，所述摇杆14上两相邻的中心柱26之间固接有电动推杆25。通过多个X型结构组成的伸缩机构13，在局部摇杆14的相交角度发生变化时，会将这种角度变化传递到所有的摇杆14上，进而调整整个伸缩机构13的高度，伸缩机构13用于对支撑架17提供支撑，同时也能够进行高度的调节。控制电动推杆25推开两个相邻的中心柱26，这种高度的变化会呈比例的反馈到整个伸缩机构13上，伸缩机构13用于进行高度的调节，支撑机构24用于保持结构的稳定，使本装置能够精确且轻松的进行高度调节的同时，不会破坏设备的稳定性。

请参阅图1，所述支撑架17远离支撑机构24的一端固接有缓冲垫18，所述支撑架17与相邻支撑架17靠近的一侧开有限位筒21，所述限位筒21内部固接有弹簧19，所述弹簧19之间固接有限位杆20，所述限位杆20两端分别插入两侧支撑架17的限位筒21内。限位杆20两端插入两侧的限位筒21内，使两个支撑架17保持相对稳定，对压力进行调节，在重压的作用下不易发生变形，同时弹簧19用于平衡两个支撑架17水平方向上的受力，避免局部的压力变化，导致较大的力矩反馈到轨道座3的位置，增加结构破坏的缝隙，本装置的弹簧19对水平方向的力进行有限平衡，避免形成破坏轨道座3的力矩。

本实用新型的工作原理是：

本装置利用相互配合的驱动机构11、平移机构10、支撑机构24、伸缩机构13和限位杆20，在各个方位形成对结构的整体性约束和加强，在使设备具有良好的可调节性能的同时，也避免局部的应力集中造成的结构破坏。本装置使用一根螺杆5同时控制两个轨道座3以相同的速度相向或相离运动，使装置整体的轴心始终保持不变，在对不同尺寸的车架进行支撑时，能够避免因为中心变化，导致的需要对其他设备进行调试的工作量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于车辆生产流水线的车架支撑装置，包括底座、平移机构、驱动机构、支撑机构、伸缩机构和支撑架；所述底座一侧固接有平移机构和驱动机构，所述平移机构上套接有轨道座，所述轨道座一侧固接有支撑机构和伸缩机构；其特征在于，所述平移机构包括多组平行的轨道杆，所述驱动机构包括螺杆、传动轮和电机，所述螺杆两端的螺纹方向相反，所述螺杆中部固接有传动轮，所述传动轮与电机固接的传动轮啮合；所述轨道杆穿过轨道座上的通孔，所述螺杆穿过轨道座且与轨道座螺纹啮和；所述轨道座上方固接有与支撑机构平行的伸缩机构，所述伸缩机构包括铰接座、电动推杆和摇杆，所述摇杆通过中心柱铰接成多组相连的X型结构，所述摇杆的两端分别通过铰接座连接轨道座和支撑架，所述摇杆上两相邻的中心柱之间固接有电动推杆。

2.根据权利要求1所述的用于车辆生产流水线的车架支撑装置，其特征在于，所述底座一侧两端和中心处均固接有对称的安装座，所述底座两侧的内外安装座之间分别固接有多组平行的轨道杆，所述螺杆贯穿所有安装座且与安装座通过轴承连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆生产流水线的车架支撑装置，其特征在于，所述螺杆位于中部两个安装座之间的区域固接有传动轮，所述底座与安装座同侧的中部固接有电机，所述电机的传动轮与螺杆的传动轮啮合。

4.根据权利要求1所述的用于车辆生产流水线的车架支撑装置，其特征在于，所述轨道座远离底座的一侧固接有支撑机构，所述支撑机构包括一级支撑杆和二级支撑杆，所述二级支撑杆远离一级支撑杆的一端固接有支撑架。

5.根据权利要求4所述的用于车辆生产流水线的车架支撑装置，其特征在于，所述一级支撑杆底部开有支撑筒，所述二级支撑杆靠近一级支撑杆的一侧固接有连接杆，所述连接杆插入支撑筒内部。

6.根据权利要求1所述的用于车辆生产流水线的车架支撑装置，其特征在于，所述支撑架远离支撑机构的一端固接有缓冲垫，所述支撑架与相邻支撑架靠近的一侧开有限位筒，所述限位筒内部固接有弹簧，所述弹簧之间固接有限位杆，所述限位杆两端分别插入两侧支撑架的限位筒内。

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