CN220181894U - 一种物料输送接驳站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送接驳站，包括与地面固定连接的第二固定座，第二固定座的上方设有用于输送料车的运行轨道，运行轨道的一侧通过第一支撑腿安装在地面上，运行轨道的另一侧固定安装在第二固定座上；运行轨道的一端为与潜伏式AGV相对接的进料位，运行轨道的另一端为与料箱AGV车相对接的出料位。本实用新型的物料输送接驳站，通过潜伏式AGV将物料车运到进料位，随后物料车由物料输送接驳站移动到出料位固定，等待料箱AGV车抓取物料，实现物料输送、交换的全自动化，提高物料周转效率。

Description

一种物料输送接驳站

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，具体地说是一种物料输送接驳站。

背景技术

工厂一般采用生产线的模式进行加工，生产线包括多个工位，两个工位之间需要合理衔接，方便物料在各个工位之间流转。现有的生产线加工过程中，当把料车装满货物后，通过潜伏式AGV托起料车并送至到指定位置，然后通过料箱AGV车抓取该料车上的物料并送至另一工位。但由于在料箱AGV车抓取物料过程中，很容易发生移动造成料车的偏移，使料箱AGV车不便抓取物料。

发明内容

本实用新型针对物料流转过程中物料车很容易移动而使料箱AGV车不便抓取物料的技术问题，而提供一种物料输送接驳站，以实现物料车的自动定位，避免物料车发生偏移，方便料箱AGV车抓取物料。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种物料输送接驳站，包括与地面固定连接的第二固定座，第二固定座的上方设有用于输送料车的运行轨道，运行轨道的一侧通过第一支撑腿安装在地面上，运行轨道的另一侧固定安装在第二固定座上；运行轨道的一端为与潜伏式AGV相对接的进料位，运行轨道的另一端为与料箱AGV车相对接的出料位。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述第二固定座的内部设有旋转轴，旋转轴两端通过轴承与第二固定座的第一侧板和第二侧板连接，旋转轴的两侧都装有一个主动链轮。

上述第二固定座内部设有驱动电机，驱动电机的输出轴与电机减速机的输入轴连接，电机减速机的输出轴通过传动结构与旋转轴连接。

上述运行轨道的两端分别设有第一从动链轮和第二从动链轮，主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮之间通过链条连接。

每个上述主动链轮的两侧都设有一个张紧轮，张紧轮通过张紧轮安装座装在第二固定座上。

上述的第一侧板和第二侧板分别设有调节槽，张紧轮安装座通过螺栓安装在调节槽内。

上述链条装有用于推动料车沿运行轨道滑动的推块，运行轨道的两端固定安装有阻挡块。

上述运行轨道的两侧设有料车夹紧机构，料车夹紧机构包括固定在地面上的夹紧安装座，夹紧安装座的两侧分别通过气缸安装座安装有一个夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上装有V字块。

与现有技术相比，本实用新型的物料输送接驳站，通过潜伏式AGV将物料车运到进料位，随后物料车由物料输送接驳站移动到出料位固定，等待料箱AGV车抓取物料，实现物料输送、交换的全自动化，提高物料周转效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是输送传动机构的剖面图。

图3是第二固定座内部的结构示意图。

图4是实施例二的立体结构示意图。

图5是图4中A的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：料车1、料车支撑腿2、第一固定座3、滚动轴承4、第二固定座5、第一侧板5a、第二侧板5b、旋转轴6、主动链轮7、运行轨道8、第一支撑腿9、第一从动链轮10、第二从动链轮11、链条12、张紧轮13、阻挡块14、驱动电机15、电机减速机16、电机安装座17、第一同步轮18、第二同步轮19、同步带20、夹紧安装座21、气缸安装座22、夹紧气缸23、V字块24、推块25、张紧轮安装座26、调节槽27。

本实用新型一种物料输送接驳站，包括固定安装在地面上的第二固定座5，第二固定座5的中部为一空腔，第二固定座5具有位于两侧的第一侧板5a和第二侧板5b。第二固定座5内部设有一根旋转轴6，旋转轴6两端通过轴承与第一侧板5a和第二侧板5b连接，旋转轴6的两侧都装有一个主动链轮7。

第二固定座5上端的两侧分别设有一根供料车1输送的运行轨道8，运行轨道8的一侧通过第一支撑腿9安装在地面上，运行轨道8的另一侧装在第二固定座5上。运行轨道8的一端为与潜伏式AGV相对接的进料位，运行轨道8的另一端为与料箱AGV车相对接的出料位。运行轨道8的两端分别设有第一从动链轮10和第二从动链轮11，主动链轮7、第一从动链轮10和第二从动链轮11之间通过链条12连接。

在每个主动链轮7两侧的斜上方都设有一个张紧轮13，张紧轮13通过张紧轮安装座26装在第二固定座5上。在第一侧板5a和第二侧板5b上都设有两个调节槽27，张紧轮安装座26通过螺栓穿过调节槽27与第二固定座5连接。

在调节链条12的张紧度时，拧松螺栓，人工沿调节槽27移动以调节张紧轮安装座26，从而调整张紧轮13的前后位置，使链条12处于绷紧状态；当张紧轮13的位置调节完毕后，通过转动螺栓将张紧轮安装座26锁死在第二固定座5上。

链条12上装有用于推动料车1的推块25，运行轨道8的两端部上都装有一个略高于链条12的阻挡块14。在输送料车1时，阻挡块14能阻挡料车1以防止料车1从运行轨道8上掉出，并且推块25与阻挡块14配合夹紧料车1。

第二固定座5内部设有驱动电机15，驱动电机15的输出轴与电机减速机16的输入轴连接，电机减速机16通过电机安装座17装在第二固定座5上。电机减速机16的输出轴上装有第一同步轮18，旋转轴6中部固定装有第二同步轮19，第一同步轮18与第二同步轮19之间通过同步带20连接。

在工作时，首先通过潜伏式AGV车将料车1送到行走轨道8的进料位，驱动电机15通过同步带20带动旋转轴6转动，以带动链条12运动，推块25会推动料车1沿行走轨道8移动。当料车1运动到出料位后，推块25与阻挡块14相配合以固定料车1，最后AGV车抓取料车1上的物料送至下一工位。

在本方案的基础上还可以外加两套固定料车1的料车夹紧机构，两套料车夹紧机构分别位于第二固定座5的两侧。在料车1的每个料车支撑腿2上装有一个第一固定座3，第一固定座3上转动安装有与料车夹紧机构相配合的滚动轴承4。

料车夹紧机构包括固定在地面上的夹紧安装座21，夹紧安装座21的两侧分别通过气缸安装座22安装有一个夹紧气缸23，夹紧气缸23的活塞杆上装有V字块24。V字块24的一端面上为一“V”形面，“V”形面与滚动轴承4相配合以固定料车1。当料车1运动到出料位时，两侧的料车夹紧机构同时工作，夹紧气缸23驱动V字块24向内侧运动，V字块24的“V”形面与料车支撑腿2上的滚动轴承4相配合对料车1再次定位。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种物料输送接驳站，包括与地面固定连接的第二固定座(5)，其特征是：所述第二固定座(5)的上方设有用于输送料车(1)的运行轨道(8)，所述运行轨道(8)的一侧通过第一支撑腿(9)安装在地面上，运行轨道(8)的另一侧固定安装在第二固定座(5)上；所述运行轨道(8)的一端为与潜伏式AGV相对接的进料位，运行轨道(8)的另一端为与料箱AGV车相对接的出料位。

2.根据权利要求1所述的物料输送接驳站，其特征是：所述第二固定座(5)的内部设有旋转轴(6)，旋转轴(6)两端通过轴承与第二固定座(5)的第一侧板(5a)和第二侧板(5b)连接，旋转轴(6)的两侧都装有一个主动链轮(7)。

3.根据权利要求2所述的物料输送接驳站，其特征是：所述第二固定座(5)内部设有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出轴与电机减速机(16)的输入轴连接，电机减速机(16)的输出轴通过传动结构与所述的旋转轴(6)连接。

4.根据权利要求3所述的物料输送接驳站，其特征是：所述运行轨道(8)的两端分别设有第一从动链轮(10)和第二从动链轮(11)，所述的主动链轮(7)、第一从动链轮(10)和第二从动链轮(11)之间通过链条(12)连接。

5.根据权利要求4所述的物料输送接驳站，其特征是：每个所述主动链轮(7)的两侧都设有一个张紧轮(13)，张紧轮(13)通过张紧轮安装座(26)装在第二固定座(5)上。

6.根据权利要求5所述的物料输送接驳站，其特征是：所述的第一侧板(5a)和第二侧板(5b)分别设有调节槽(27)，所述张紧轮安装座(26)通过螺栓安装在调节槽(27)内。

7.根据权利要求6所述的物料输送接驳站，其特征是：所述链条(12)装有用于推动料车(1)沿运行轨道(8)滑动的推块(25)，所述运行轨道(8)的两端固定安装有阻挡块(14)。

8.根据权利要求1所述的物料输送接驳站，其特征是：所述运行轨道(8)的两侧设有料车夹紧机构，所述的料车夹紧机构包括固定在地面上的夹紧安装座(21)，夹紧安装座(21)的两侧分别通过气缸安装座(22)安装有一个夹紧气缸(23)，夹紧气缸(23)的活塞杆上装有V字块(24)。