CN214988065U - 一种箱式刮板移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种箱式刮板移载机，包括机架，所述的机架上设置有第一传输组件和第二传输组件，所述的第一传输组件和第二传输组件上设置有将箱子从第一传输组件平移推动至第二传输组件的推动件，所述的机架上设置有用于驱动推动件移动的驱动组件，本实用新型通过设置控制单元、驱动组件、光电感应组件以及推动件，当第一传输组组件上的箱子传输至推动件的一侧时，光电感应组件能够感应至箱子并反馈给控制单元，控制单元控制驱动组件驱动推动件推动箱子，使箱子平移至第二传输组件上，从而实现箱子运行轨道的切换，减少人工搬运转移所需劳动力。
Description
技术领域
本实用新型属于传输设备技术领域，涉及一种箱式刮板移载机。
背景技术
自动化流水线有时需根据实际需求需要与其他不同方向的流水线对接，实现产品在不同运输方向的流水线间运输。
现有技术中，装载物品的箱体是放置在由多个平行布置的传动辊筒构成的输送通道上被输送的，当到达特定的工位时，需将对应的箱体从传动辊筒上提起通过机械手或人工搬运至另一传输线上，通过设置机械手导致成本过高，采用工人转移的方法导致劳动力增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种箱式刮板移载机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种箱式刮板移载机，包括机架，所述的机架上设置有第一传输组件和第二传输组件，所述的第一传输组件和第二传输组件上设置有将箱子从第一传输组件平移推动至第二传输组件的推动件，所述的机架上设置有用于驱动推动件移动的驱动组件，本装置还包括光电感应组件和控制单元，当光电感应组件感应到箱子时，控制单元可根据光电感应组件反馈信号控制驱动组件控制推动件将位于第一传输组件上的箱子平移推动至第二传输组件上。
通过设置控制单元、驱动组件、光电感应组件以及推动件，当第一传输组组件上的箱子传输至推动件的一侧时，光电感应组件能够感应至箱子并反馈给控制单元，控制单元控制驱动组件驱动推动件推动箱子，使箱子平移至第二传输组件上，从而实现箱子运行轨道的切换，减少人工搬运转移所需劳动力。
在上述的一种箱式刮板移载机中，所述的驱动组件设置分别设置在机架两侧的链轮，所述的链轮上设置有链条，其中一侧所述的机架上设置有用于驱动链轮转动的驱动件。驱动件能够驱动链轮转动，从而使链轮上的链条转动，链条转动时带动链条上的推动件水平移动，当推动件移动至与箱子接触时，对箱子进行推动。
在上述的一种箱式刮板移载机中，所述的驱动件为设置在机架上的驱动电机，所述的驱动电机与链轮之间的通过传动链传动连接。
在上述的一种箱式刮板移载机中，所述的推动件设置在链条上的推动块。
在上述的一种箱式刮板移载机中，所述的推动块设置有多个且分布于链条上，每两个所述的推动块之间的距离大于箱子的宽度。两个推动块之间能够容纳一个箱子穿过，使箱子能够停留在两个推动块之间供推动块推动。
在上述的一种箱式刮板移载机中，作为另一种技术方案，所述的驱动组件包括水平设置于机架的气缸，所述的推动件位于气缸的输出轴上。气缸的输出轴伸长能够带动推动件水平移动，使推动件能够将位于第一传输组件上的箱子平移推动至第二传输组件上。
在上述的一种箱式刮板移载机中，所述的第一传输组件包括若干水平转动连接于机架的辊轴、设置在每个辊轴的一侧传动轮、用于连接每相邻两个传动轮的传动带以及用于驱动辊轴的伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一个辊轴固定连接。启动驱动电机，驱动电机的输出端转动，带动与其连接的辊轴转动，辊轴一侧的传动轮带动，通过传动带带动其他传动轮转动，从而使其他辊轴转动，实现对辊轴上的箱子进行传输。
在上述的一种箱式刮板移载机中，其中所述的两个辊轴之间设置有可供链条嵌入的让位空间，所述的让位空间由三个呈V形分布的辊轴组成。当链条的顶面高于辊轴的顶端时，箱子在传输过程中，链条能够对箱子进行阻挡，从而阻碍了箱子的传输，因此将链条设置于让位空间内，使链条的顶面不高于辊轴的顶端，使得辊轴在传输箱子时，箱子能够移动至链条的上方。
在上述的一种箱式刮板移载机中，所述的链条的下方设置有导轨。导轨位于链条的下方，链条在转动过程中，导轨对链条起到支撑的作用。
在上述的一种箱式刮板移载机中，所述的第一传输组件与第二传输组件结构相同。
与现有技术相比，本实用新型通过设置控制单元、驱动组件、光电感应组件以及推动件，当第一传输组组件上的箱子传输至推动件的一侧时，光电感应组件能够感应至箱子并反馈给控制单元，控制单元控制驱动组件驱动推动件推动箱子，使箱子平移至第二传输组件上，从而实现箱子运行轨道的切换，减少人工搬运转移所需劳动力。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型导轨与链条结构示意图；
图4是本实用新型让位空间结构示意图。
图中，1、机架；2、第一传输组件；21、辊轴；22、传动轮；23、传动带；24、伺服电机；3、第二传输组件；4、推动件；41、推动块；5、驱动组件；51、链轮；52、链条；53、驱动件；6、让位空间；7、导轨；8、光电感应组件；9、控制单元。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1至图4所示，一种箱式刮板移载机，包括机架1，所述的机架1上设置有第一传输组件2和第二传输组件3，所述的第一传输组件2与第二传输组件3结构相同,用于对箱子的传输。
所述的第一传输组件2包括若干水平转动连接于机架1的辊轴21、设置在每个辊轴21的一侧传动轮22、用于连接每相邻两个传动轮22的传动带23以及用于驱动辊轴21的伺服电机24，所述伺服电机24的输出端与其中一个辊轴21固定连接。启动驱动电机，驱动电机的输出端转动，带动与其连接的辊轴21转动，辊轴21一侧的传动轮22带动，通过传动带23带动其他传动轮22转动，从而使其他辊轴21转动，实现对辊轴21上的箱子进行传输。
所述的第一传输组件2和第二传输组件3上设置有将箱子从第一传输组件2平移推动至第二传输组件3的推动件4，所述的推动件4设置在链条52上的推动块41，所述的推动块41设置有多个且分布于链条52上，每两个所述的推动块41之间的距离大于箱子的宽度。两个推动块41之间能够容纳一个箱子穿过，使箱子能够停留在两个推动块41之间供推动块41推动。
所述的机架1上设置有用于驱动推动件4移动的驱动组件5，所述的驱动组件5设置分别设置在机架1两侧的链轮51，所述的链轮51上设置有链条52，其中一侧所述的机架1上设置有用于驱动链轮51转动的驱动件53。驱动件53能够驱动链轮51转动，从而使链轮51上的链条52转动，链条52转动时带动链条52上的推动件4水平移动，当推动件4移动至与箱子接触时，对箱子进行推动。
所述的链条52的下方设置有导轨7。导轨7位于链条52的下方，链条52在转动过程中，导轨7对链条52起到支撑的作用。
所述的驱动件53为设置在机架1上的驱动电机，所述的驱动电机与链轮51之间的通过传动链传动连接。
作为另一种技术方案，所述的驱动组件5包括水平设置于机架1的气缸，所述的推动件4位于气缸的输出轴上。气缸的输出轴伸长能够带动推动件4水平移动，使推动件4能够将位于第一传输组件2上的箱子平移推动至第二传输组件3上。
其中所述的两个辊轴21之间设置有可供链条52嵌入的让位空间6，所述的让位空间6由三个呈V形分布的辊轴21组成。当链条52的顶面高于辊轴21的顶端时，箱子在传输过程中，链条52能够对箱子进行阻挡，从而阻碍了箱子的传输，因此将链条52设置于让位空间6内，使链条52的顶面不高于辊轴21的顶端，使得辊轴21在传输箱子时，箱子能够移动至链条52的上方。
本装置还包括光电感应组件8和控制单元9，光电感应组件8和控制单元9均设置在机架1上，控制单元9为PLC控制箱，光电感应组件8为GP1S53VJ000F光电感应器，当光电感应组件8感应到箱子时，控制单元9可根据光电感应组件8反馈信号控制驱动组件5控制推动件4将位于第一传输组件2上的箱子平移推动至第二传输组件3上。
本实用新型通过设置控制单元9、驱动组件5、光电感应组件8以及推动件4，当第一传输组组件上的箱子传输至推动件4的一侧时，光电感应组件8能够感应至箱子并反馈给控制单元9，控制单元9控制驱动组件5驱动推动件4推动箱子，使箱子平移至第二传输组件3上，从而实现箱子运行轨道的切换，减少人工搬运转移所需劳动力。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种箱式刮板移载机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有第一传输组件(2)和第二传输组件(3)，其特征在于，所述的第一传输组件(2)和第二传输组件(3)上设置有将箱子从第一传输组件(2)平移推动至第二传输组件(3)的推动件(4)，所述的机架(1)上设置有用于驱动推动件(4)移动的驱动组件(5)，本装置还包括光电感应组件(8)和控制单元(9)，当光电感应组件(8)感应到箱子时，控制单元(9)可根据光电感应组件(8)反馈信号控制驱动组件(5)控制推动件(4)将位于第一传输组件(2)上的箱子平移推动至第一传输组件(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种箱式刮板移载机，其特征在于：所述的驱动组件(5)设置分别设置在机架(1)两侧的链轮(51)，所述的链轮(51)上设置有链条(52)，其中一侧所述的机架(1)上设置有用于驱动链轮(51)转动的驱动件(53)。
3.根据权利要求2所述的一种箱式刮板移载机，其特征在于：所述的驱动件(53)为设置在机架(1)上的驱动电机，所述的驱动电机与链轮(51)之间的通过传动链传动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种箱式刮板移载机，其特征在于：所述的推动件(4)设置在链条(52)上的推动块(41)。
5.根据权利要求4所述的一种箱式刮板移载机，其特征在于：所述的推动块(41)设置有多个且分布于链条(52)上，每两个所述的推动块(41)之间的距离大于箱子的宽度。
6.根据权利要求2所述的一种箱式刮板移载机，其特征在于：所述的驱动组件(5)包括水平设置于机架(1)的气缸，所述的推动件(4)位于气缸的输出轴上。
7.根据权利要求1或2或3或6所述的一种箱式刮板移载机，其特征在于：所述的第一传输组件(2)包括若干水平转动连接于机架(1)的辊轴(21)、设置在每个辊轴(21)的一侧传动轮(22)、用于连接每相邻两个传动轮(22)的传动带(23)以及用于驱动辊轴(21)的伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出端与其中一个辊轴(21)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种箱式刮板移载机，其特征在于：其中所述的两个辊轴(21)之间设置有可供链条(52)嵌入的让位空间(6)，所述的让位空间(6)由三个呈V形分布的辊轴(21)组成。
9.根据权利要求5所述的一种箱式刮板移载机，其特征在于：所述的链条(52)的下方设置有导轨(7)。
10.根据权利要求1所述的一种箱式刮板移载机，其特征在于：所述的第一传输组件(2)与第二传输组件(3)结构相同。
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