CN116331787A - 双链传动圆桶升降旋转输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种双链传动圆桶升降旋转输送机，包括支撑架、两个传送带机构和用于驱动传送带机构同步运动的第一驱动模块，所述支撑架的两侧对称设置有挡板，所述支撑架内部的一端安装有固定板，且固定板的顶端通过第二直线驱动件设置有可上下运动的支架，所述支架顶端的两侧设置有对圆桶在旋转角度之前进行限位的限位机构，所述支架的顶端设置有驱动圆桶旋转的旋转驱动机构，且旋转驱动机构包括两个成对角线设置的驱动辊和两个成对角线设置的从动辊，所述驱动辊的上均设置有驱动其旋转的第二驱动模块，所述驱动辊和从动辊水平转动设置在支架的顶端，可以用于重型圆桶的水平输送和旋转定位，占用空间小，结构稳定可靠。

Description

双链传动圆桶升降旋转输送机

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，具体为双链传动圆桶升降旋转输送机。

背景技术

随着制造业从过去的劳动密集型行业逐步向技术密集型行业发展，对码放、搬运等各环节的工业自动化需求也在加速增长，加上机器易用性、稳定性以及智能水平的不断题升，自动码垛机出现在各个加工业的移动、码放等环节，已成为行业习以为常的“智能帮手”，不但提高了码垛效率和跟上生产线的作业进度，而且还题高了操作的准确性，以及减少加工企业生产成本和减轻车间工人的劳动强度。在对重型圆柱桶的搬运过程中，需要用到一种可水平输送和旋转定位的输送机。

现有的圆桶输送机一般通过在输送带的内侧设置可升降和旋转的工装板，例如中国专利文献库中，授权公告号为CN204250884U的专利公开了一种洗衣机内筒夹紧校正翻转装置，通过设置顶升定位工装和伺服电机，将洗衣机内筒顶起后再通过伺服电机旋转一定的角度，实现洗衣机内筒的旋转，实际使用时，稳定性较差，顶升和旋转过程中缺少限位机构，容易导致其倾倒，同时此种结构不适用重型圆桶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双链传动圆桶升降旋转输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双链传动圆桶升降旋转输送机，包括支撑架、两个对称设置在支撑架顶端两侧的传送带机构和用于驱动两个传送带机构同步运动的第一驱动模块，所述支撑架的两侧对称设置有用于对圆桶输送过程中进行限位导向的挡板，所述支撑架内部的一端安装有固定板，且固定板的顶端通过第二直线驱动件设置有可上下运动的支架，用于旋转定位时将圆桶顶起，令圆桶的底端与传送带机构分离，所述支架顶端的两侧设置有对圆桶在旋转之前进行限位的限位机构，且两个限位机构沿着传送带机构的传动方向设置，所述支架的顶端设置有驱动圆桶旋转的旋转驱动机构，且旋转驱动机构包括两个成对角线设置的驱动辊和两个成对角线设置的从动辊，所述驱动辊的上均设置有驱动其旋转的第二驱动模块，所述驱动辊和从动辊水平转动设置在支架的顶端。

进一步地，所述限位机构包括安装板、驱动安装板升降的第一直线驱动件和至少两个对称设置在安装板顶端的滚轮。

进一步地，所述支架包括相互平行的顶板、底板和连接顶板和底板的连接杆。

进一步地，所述驱动辊和从动辊为形状相同的长条形辊筒结构。

进一步地，所述第二驱动模块包括与驱动辊同轴设置的第二从动轮、第二驱动轮和驱动第二驱动轮旋转的第二驱动电机，所述第二驱动轮和第二从动轮通过链条连接。

进一步地，所述支架的底端设置有导向限位组件。

进一步地，所述第一驱动模块包括水平设置的转轴、套接在转轴上的第一从动轮、设置在第一从动轮下方的第一驱动轮、驱动第一驱动轮旋转的第一驱动电机和分别套接在第一驱动轮两端的传动带驱动轮，所述第一驱动轮和第一从动轮之间通过链条连接，两个所述传动带驱动轮分别驱动两侧的传送带机构运动。

进一步地，两个所述挡板的两端均设置有扩口段。

进一步地，两个所述挡板分别通过安装件可调式安装在支撑架的两侧，且安装件上贯穿设置有可调节两个挡板间距的腰形孔。

进一步地，两个所述限位机构通过同步间距调节机构滑动设置在支架上，所述同步间距调节机构包括转动设置在支架中心处的调节齿轮、两个相互平行的第一齿条和两个相互平行的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与调节齿轮相互啮合，且第一齿条和第二齿条相互垂直，两个所述第一齿条相互远离的一端分别与两个限位机构固定连接，用于驱动两个限位机构同时向中间靠拢或者向两侧分离，两个所述第二齿条相互远离的一端分别与两个挡板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双链传动圆桶升降旋转输送机

通过设置挡板，可以在输送过程中避免圆桶倾倒，通过设置限位机构，在旋转定位之前，对圆桶的另外两侧进行限位，避免其倾倒，稳定性好，同时限位机构与圆桶为滚动接触，减少磨损；

通过将旋转驱动机构设置成驱动辊、从动辊和第二驱动模块的结构，两个驱动辊同步旋转驱动，双链传动的机构可以旋转驱动重型圆桶，结构稳定可靠，满足不同的使用需求；

通过设置同步间距调节机构，根据圆桶的直径调整两个挡板的间距时，可以同步调节两个限位机构的间距，令限位机构可以紧贴圆桶的外侧壁，由于驱动辊和从动辊均具有一定的长度，可以驱动不同直径的圆桶，满足不同的工作需求。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明传送带机构立体结构示意图；

图3为本发明限位机构结构示意图；

图4为本发明支架结构示意图；

图5为本发明旋转驱动机构结构示意图；

图6为本发明第一驱动模块结构示意图；

图7为本发明实施例2中限位机构俯视结构示意图；

图8为本发明实施例2中同步间距调节机构结构示意图。

图中：1、支撑架；2、传送带机构；3、第一驱动模块；301、第一驱动电机；302、第一驱动轮；303、转轴；304、第一从动轮；305、传动带驱动轮；4、挡板；401、扩口段；5、固定板；6、旋转驱动机构；601、驱动辊；602、从动辊；603、第二驱动模块；6031、第二驱动电机；6032、第二驱动轮；6033、第二从动轮；7、限位机构；701、第一直线驱动件；702、安装板；703、滚轮；8、支架；801、顶板；802、底板；803、连接杆；9、第二直线驱动件；10、支撑臂；11、导向滑杆；12、导向滑套；13、安装件；1301、腰形孔；14、同步间距调节机构；1401、调节齿轮；1402、第一齿条；1403、第二齿条；15、圆桶。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。为使本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：双链传动圆桶升降旋转输送机，包括支撑架1、两个对称设置在支撑架1顶端两侧的传送带机构2和用于驱动两个传送带机构2同步运动的第一驱动模块3，传送带机构2为现有技术，主要包括皮带（图中未示出）和若干用于支撑皮带的导向轮，请参阅图6，第一驱动模块3包括水平设置的转轴303、套接在转轴303上的第一从动轮304、设置在第一从动轮304下方的第一驱动轮302、驱动第一驱动轮302旋转的第一驱动电机301和分别套接在转轴303两端的传动带驱动轮305，第一驱动轮302和第一从动轮304之间通过链条连接，两个传动带驱动轮305分别驱动两侧的传送带机构2运动，具体的，第一驱动电机301带动转轴303旋转，转轴303带动两个传动带驱动轮305旋转，传送带与传动带驱动轮305相互啮合，从而带动两侧的传送带机构2同步旋转，向一侧输送圆桶15，减少设备的投入，同时提高两个传送带机构2运动的同步性；

支撑架1的两侧对称设置有用于对圆桶15输送过程中进行限位导向的挡板4，两个挡板4的两端均设置有扩口段401，即支撑架1两端的挡板4均向外侧倾斜，当圆桶15进来时，如果有位置偏移，对其进行导向；

两个挡板4分别通过安装件13可调式安装在支撑架1的两侧，且安装件13上贯穿设置有可调节两个挡板4间距的腰形孔1301，本实施例中，安装件13的数量设置有四个，每块挡板4通过两个安装件13进行安装固定，具体地，安装件13包括与挡板4安装固定的水平段、与支撑架1固定的竖直段和连接水平段和竖直段的连接部，腰形孔1301设置在水平段上，挡板4的底端设置有安装孔，装配时，螺栓穿过安装孔和腰形孔1301之后，再通过螺母固定，通过调节螺栓在腰形孔1301内部的位置，调节两个挡板4的间距，可以对不同直径的圆桶进行输送；

请参阅图4，支撑架1内部的一端安装有固定板5，具体地，固定板5通过四个支撑臂10固定在支撑架1上，且固定板5的顶端通过第二直线驱动件9设置有可上下运动的支架8，用于旋转定位时将圆桶15顶起，令圆桶15的底端与传送带机构2分离，第二直线驱动件9具体可为气缸、液压伸缩缸等任意一种，本实施例中设置为气缸，支架8包括相互平行的顶板801、底板802和连接顶板801和底板802的连接杆803，顶板801设置在底板802的正上方，正常输送状态时，顶板801的顶端低于传送带机构2的顶端，避免影响其传动；

请参阅图4，支架8的底端设置有导向限位组件，导线限位组件包括若干导向滑杆11，固定板5的底端设置有与导向滑杆11一一对应的导向滑套12，导向滑杆11的底端延伸至导向滑套12的内部，并在导向滑套12的内部上下滑动，提高支架8升降的稳定性；

请参阅图3，支架8顶端的两侧设置有对圆桶15在旋转角度之前进行限位的限位机构7，且两个限位机构7沿着传送带机构2的传动方向设置，限位机构7包括安装板702、驱动安装板702升降的第一直线驱动件701和至少两个对称设置在安装板702顶端的滚轮703，第一直线驱动件701具体可为气缸、液压伸缩缸等任意一种，本实施例中设置为气缸，气缸具体安装在底板802的顶端，其输出端竖直向上，带动安装板702和滚轮703升降，对圆桶15进行遮挡限位，避免圆桶15继续随着传送带机构2移动，且滚轮703与圆桶15为滚动连接，可以减少磨损；

请参阅图3-5，支架8的顶端设置有驱动圆桶15转动的旋转驱动机构6，且旋转驱动机构6包括两个成对角线设置的驱动辊601和两个成对角线设置的从动辊602，本实施例中，驱动辊601和从动辊602距离支架8的中心距离相等，驱动辊601上均设置有驱动其旋转的第二驱动模块603，驱动辊601和从动辊602水平转动设置在支架8的顶端，驱动辊601和从动辊602为形状相同的长条形辊筒结构，可以驱动不同直径的圆桶旋转；

请参阅图5，第二驱动模块603包括与驱动辊601同轴设置的第二从动轮6033、第二驱动轮6032和驱动第二驱动轮6032旋转的第二驱动电机6031，第二驱动轮6032和第二从动轮6033通过链条（图中未示出）连接，第二驱动电机6031具体安装在底板802的顶端，顶板801上贯穿设置有容纳第二从动轮6033和链条穿过的通孔，占用空间小，将圆桶15顶起时，圆桶15底端的四个拐角处刚好搭接在驱动辊601和从动辊602的顶端，第二驱动模块603带动驱动辊601旋转，继而带动圆桶15整体旋转，结构稳定可靠，采用双链传动的结构，可以对重型圆桶15进行旋转定位。

工作原理：工作时，通过第一驱动模块3驱动两个传送带机构2同步旋转，圆桶15放置在传送带机构2顶端，向一侧进行输送，输送至支架8的顶端时，驱动第二直线驱动件9和第一直线驱动件701上升，滚轮703移动至圆桶15的两侧，对其进行限位，第二直线驱动件9带动支架8上升，将圆桶15顶起，使其底端与传送带机构2分离，圆桶15的底端搭接在驱动辊601和从动辊602上，接着通过两个第二驱动模块603驱动两个驱动辊601旋转，继而带动圆桶15旋转一定的角度，角度调整完毕之后，第二直线驱动件9下降，带动圆桶15向下复位，通过传送带机构2继续向一侧输送。

实施例

请参阅图7-8，两个限位机构7通过同步间距调节机构14滑动设置在支架8上，同步间距调节机构14包括转动设置在支架8中心处的调节齿轮1401、两个相互平行的第一齿条1402和两个相互平行的第二齿条1403，第一齿条1402和第二齿条1403均与调节齿轮1401相互啮合，且第一齿条1402和第二齿条1403相互垂直，两个第一齿条1402相互远离的一端分别与两个限位机构7固定连接，用于驱动两个限位机构7同时向中间靠拢或者向两侧分离，两个第二齿条1403相互远离的一端分别与两个挡板4固定连接，由于圆桶15截面为圆形，两个限位机构7的间距和两个挡板4的间距与圆桶15的直径相同，所以可将第一齿条1402和第二齿条1403的长度设置为大致相等，或者第一齿条1402略长一点，避免挡板4与圆桶15相互摩擦造成磨损，调节齿轮1401旋转一定角度时，第一齿条1402和第二齿条1403移动的长度相等，从而可以同步调节两个挡板4和两个限位机构7的间距。

具体地，当需要对不同直径的圆桶15进行输送和旋转定位时，拧松挡板4与腰形孔1301连接处的螺母，令螺栓在腰形孔1301内部滑动，挡板4通过第一齿条1402带动调节齿轮1401旋转，调节齿轮1401与另一个第一齿条1402和两个第二齿条1403相互啮合，从而带动第一齿条1402和两个第二齿条1403同步运动，调节两个挡板4之间的间距和两个限位机构7之间的间距，避免输送和旋转过程中圆桶15倾倒，操作简单快捷，适用于不同直径圆桶15的输送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：包括支撑架（1）、两个对称设置在支撑架（1）顶端两侧的传送带机构（2）和用于驱动两个传送带机构（2）同步运动的第一驱动模块（3），所述支撑架（1）的两侧对称设置有用于对圆桶（15）输送过程中进行限位导向的挡板（4），所述支撑架（1）内部的一端安装有固定板（5），且固定板（5）的顶端通过第二直线驱动件（9）设置有可上下运动的支架（8），用于旋转定位时将圆桶（15）顶起，令圆桶（15）的底端与传送带机构（2）分离，所述支架（8）顶端的两侧设置有对圆桶（15）在旋转之前进行限位的限位机构（7），且两个限位机构（7）沿着传送带机构（2）的传动方向设置，所述支架（8）的顶端设置有驱动圆桶（15）转动的旋转驱动机构（6），且旋转驱动机构（6）包括两个成对角线设置的驱动辊（601）和两个成对角线设置的从动辊（602），所述驱动辊（601）的上均设置有驱动其旋转的第二驱动模块（603），所述驱动辊（601）和从动辊（602）水平转动设置在支架（8）的顶端。

2.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述限位机构（7）包括安装板（702）、驱动安装板（702）升降的第一直线驱动件（701）和至少两个对称设置在安装板（702）顶端的滚轮（703）。

3.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述支架（8）包括相互平行的顶板（801）、底板（802）和连接顶板（801）和底板（802）的连接杆（803）。

4.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述驱动辊（601）和从动辊（602）为形状相同的长条形辊筒结构。

5.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述第二驱动模块（603）包括与驱动辊（601）同轴设置的第二从动轮（6033）、第二驱动轮（6032）和驱动第二驱动轮（6032）旋转的第二驱动电机（6031），所述第二驱动轮（6032）和第二从动轮（6033）通过链条连接。

6.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述支架（8）的底端设置有导向限位组件。

7.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：所述第一驱动模块（3）包括水平设置的转轴（303）、套接在转轴（303）上的第一从动轮（304）、设置在第一从动轮（304）下方的第一驱动轮（302）、驱动第一驱动轮（302）旋转的第一驱动电机（301）和分别套接在第一驱动轮（302）两端的传动带驱动轮（305），所述第一驱动轮（302）和第一从动轮（304）之间通过链条连接，两个所述传动带驱动轮（305）分别驱动两侧的传送带机构（2）运动。

8.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：两个所述挡板（4）的两端均设置有扩口段（401）。

9.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：两个所述挡板（4）分别通过安装件（13）可调式安装在支撑架（1）的两侧，且安装件（13）上贯穿设置有可调节两个挡板（4）间距的腰形孔（1301）。

10.根据权利要求1所述的双链传动圆桶升降旋转输送机，其特征在于：两个所述限位机构（7）通过同步间距调节机构（14）滑动设置在支架（8）上，所述同步间距调节机构（14）包括转动设置在支架（8）中心处的调节齿轮（1401）、两个相互平行的第一齿条（1402）和两个相互平行的第二齿条（1403），所述第一齿条（1402）和第二齿条（1403）均与调节齿轮（1401）相互啮合，且第一齿条（1402）和第二齿条（1403）相互垂直，两个所述第一齿条（1402）相互远离的一端分别与两个限位机构（7）固定连接，用于驱动两个限位机构（7）同时向中间靠拢或者向两侧分离，两个所述第二齿条（1403）相互远离的一端分别与两个挡板（4）固定连接。

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