CN112265794A - 一种顶升移载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种顶升移载机,包括若干第一传动辊、具有收容空间的机座、以及收纳于收容空间内的第一输送部、第二输送部与顶升部,第一输送部与主输送线路方向一致,第二输送部与主输送线路方向交叉,顶升部通过机座与第二输送部相连接以驱动第二输送部高于或低于第一输送部,第一输送部包括两个沿垂直于主输送线路方向并排且间隔设置的第一带体,若干第一传动辊都沿主输送线路方向转动安装于机座上并位于两第一带体之间以支撑物品沿主输送线路方向运行。本发明通过在主输送线路的两个第一带体之间设置若干第一传动辊,可以填补两个第一带体之间的空缺,也为中间空缺的地方提供动力输送,不会让过小的物品在空缺的位置滞留。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域,尤其涉及一种顶升移载机。
背景技术
目前,自动化生产流水线所使用的移载机通常有主输送线路和副输送线路,物品由主输送线路进入,然后在输送的过程中根据需要转送至副输送线路上进行传送以将物品运送至所需的工位上。
但是,由于所传送物品的体积不能确定,所以主输送线路的宽度比较大,后来主输送线路采用两个并列的皮带来带动物品运行,但是,由于两个皮带之间有空缺,过小的物品在空缺的位置上会滞留。
发明内容
本发明的目的在于提供一种顶升移载机,以解决现有市场移载机的主输送线路通常采用两个并列的皮带来带动物品运行,由于两个皮带之间有空缺,过小的物品在空缺的位置上会滞留的问题。
本发明采用如下技术方案实现:
本发明提供了一种顶升移载机,包括若干第一传动辊、具有收容空间的机座、以及收纳于所述收容空间内的第一输送部、第二输送部与顶升部,所述第一输送部与主输送线路方向一致,所述第二输送部与主输送线路方向交叉,所述顶升部通过所述机座与所述第二输送部相连接以驱动所述第二输送部高于或低于所述第一输送部,所述第一输送部包括两个沿垂直于主输送线路方向并排且间隔设置的第一带体,若干所述第一传动辊都沿主输送线路方向转动安装于所述机座上并位于两所述第一带体之间以支撑物品沿主输送线路方向运行。
进一步地,所述第一输送部还包括第一驱动机构、若干第二传动辊以及沿垂直于主输送线路方向设置的第一传动轴,所述第一驱动机构的输出端与所述第一传动轴连接,所述机座包括底架、若干第一传送轨、两个分别凸设于所述底架两侧的第一支撑凸起以及凸设于所述底架上并位于两所述第一支撑凸起之间的第二支撑凸起,所述第一支撑凸起和第二支撑凸起都沿主输送线路方向设置,所述第一传动辊和第一传动轴都转动安装于所述第二支撑凸起上,所述第一传动轴位于所述第一传动辊的下方且其两端都凸露于所述第二支撑凸起外,所述第一传送轨和第二传动辊的一端都与所述第一支撑凸起连接、另一端都与所述第二支撑凸起连接,且每个所述第一传送轨下方都设有至少两个所述第二传动辊,所述第一带体为环形,所述第一带体的一端套设于所述第一传动轴上、另一端通过若干所述第二传动辊套设于各所述第一传送轨上,且相邻两所述第一传送轨下方所对应的相邻两所述第二传动辊都抵压于环形的所述第一带体的外侧并使所述第一带体凹陷以形成一个用于容纳部分所述第二输送部的避让槽。
进一步地,所述第一传送轨包括第一承载板以及两个第三传动辊,所述第一承载板和第三传动辊的一端都与所述第一支撑凸起连接、另一端都与所述第二支撑凸起连接,所述第一承载板位于两所述第三传动辊之间,所述第一承载板和两所述第三传动辊都位于环形的所述第一带体的内侧。
进一步地,所述第二支撑凸起包括两个间隔且都固定于所述底架上的第一支撑板,所述第一支撑板上贯穿设有安装孔,所述第一传动轴的中部转动安装于两所述安装孔上,所述第一支撑板之远离所述底架的一端设有与所述避让槽相连通的第一缺口,所述第一传动辊的两端分别安装于两所述第一支撑板上并与所述第一缺口错位设置。
进一步地,所述第二输送部包括第二驱动机构、若干沿垂直于主输送线路方向设置的第二带体、以及位于两所述第一支撑板之间且沿主输送线路方向设置的第二传动轴,所述机座还包括竖向滑动于所述第一支撑凸起上并与所述顶升部连接的支撑组件,所述第二驱动机构的输出端与所述第二传动轴连接,所述支撑组件包括若干皮带架、两个与所述第一支撑凸起滑动连接的横板以及若干固设于所述横板下方且与所述顶升部连接的导向座,所述横板和所述导向座均位于所述第一支撑凸起之远离所述第二支撑凸起的一侧,所述第一支撑凸起上凹设有与所述避让槽相连通的第二缺口,两所述避让槽、两个所述第二缺口、两个所述第一缺口以及两所述第一支撑板之间的间隔共同围合成穿设槽,所述皮带架的一端与一个所述横板连接、另一端穿过所述穿设槽后与另一个所述横板连接,所述第二带体为环形,所述第二带体的一端套设于所述第二传动轴上、另一端套设于所述皮带架上。
进一步地,所述皮带架包括两个间隔设置的第二支撑板以及固设于两所述第二支撑板之间的第二传送轨,所述第二输送部还包括若干位于所述第二传送轨中部的下方的第四传动辊,所述第二支撑板为“n”形,所述第二支撑板的两端分别与两所述横板连接,所述第二带体的一端套设于所述第二传动轴上、另一端通过若干所述第四传动辊套设于所述第二传送轨上。
进一步地,所述第二传送轨包括第二承载板以及两个第五传动辊,所述第二承载板和第五传动辊的两端都分别与两所述第二支撑板连接,所述第二承载板位于两所述第五传动辊之间,所述第二承载板和两所述第五传动辊都位于环形的所述第二带体的内侧。
进一步地,所述顶升部包括安装于机座上的第三驱动机构、与所述第三驱动机构的输出端相连接的偏心轮组件以及滑动安装于所述机座上的滑移组件,所述第一支撑凸起贯穿设有穿孔,所述滑移组件的一端与所述偏心轮组件连接、另一端穿过所述穿孔后与所述导向座滑动连接,且所述滑移组件的中部与所述机座滑动连接以抬升或降低所述支撑组件。
进一步地,所述偏心轮组件包括安装于所述第三驱动机构的输出端上的偏心轮、一端转动安装于所述偏心轮上的推杆以及与所述推杆另一端固定连接的卡爪,所述卡爪与所述滑移组件连接。
进一步地,所述机座还包括两个都固定于所述第一支撑凸起上并分别位于所述滑移组件两侧的支撑杆,所述支撑杆的长度方向与主输送线路方向一致,所述滑移组件包括若干与所述偏心轮组件相连接的驱动板、若干固设于所述驱动板两端的支撑片、若干间隔设置的包胶轴承、以及若干分别滑动安装于两所述支撑杆上的直线轴承,所述支撑片的一端安装有所述包胶轴承、另一端与所述驱动板固定连接,所述直线轴承与所述驱动板固定连接,所述导向座上设有导向槽,所述导向槽具有使所述皮带架相对所述机座上升的第一位置以及使所述皮带架相对所述第一位置下降的第二位置,所述包胶轴承滑动安装于导向槽内。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明通过在主输送线路的两个第一带体之间设置若干第一传动辊,可以填补两个第一带体之间的空缺,也为中间空缺的地方提供动力输送,不会让过小的物品在空缺的位置滞留。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的顶升移载机的结构示意图;
图2为本发明实施例所提供的顶升移载机的俯视图;
图3为图2中沿A-A的剖视图;
图4为图2中沿B-B的剖视图;
图5为本发明实施例所提供的顶升移载机除去支撑横梁后的结构示意图;
图6为图5中C处的局部放大示意图;
图7为本发明实施例所提供的顶升移载机除去第二带体、支撑组件、第一侧板和第二侧板后的结构示意图;
图8为本发明实施例所提供的顶升部、第二输送部和部分机座组合后的结构示意图;
图9为本发明实施例所提供的顶升部和支撑杆组合后的结构示意图;
图10为本发明实施例所提供的支撑组件、模块座和法兰组合后的结构示意图;
图11为图10的爆炸图。
图中:
10、机座;11、收容空间;111、第一侧板;112、第二侧板;12、底架;121、支撑横梁;13、第一传送轨;131、第一承载板;132、第三传动辊;14、第一支撑凸起;141、第二缺口;142、穿孔;15、第二支撑凸起;151、第一支撑板;1511、第一缺口;16、支撑组件;161、皮带架;1611、第二支撑板;1612、第二传送轨;1613、第二承载板;1614、第五传动辊;162、横板;163、导向座;1631、导向槽;1632、第一位置;1633、第二位置;164、导向杆;17、支撑杆;18、模块座;181、第二通孔;19、法兰;191、第一通孔;20、第一输送部;21、第一驱动机构;22、第一传动组件;23、第一传动轴;24、第一带体;25、第二传动辊;26、避让槽;30、第二输送部;31、第二驱动机构;32、第二传动组件;33、第二带体;34、第二传动轴;35、第四传动辊;40、顶升部;41、第三驱动机构;42、偏心轮组件;421、偏心轮;422、推杆;423、卡爪;43、滑移组件;431、驱动板;4311、第一支板;4312、第二支板;432、支撑片;433、包胶轴承;434、直线轴承;50、第一传动辊;60、穿设槽。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提上,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1至图8,本发明公开了一种顶升移载机,顶升移载机包括机座10、第一输送部20、第二输送部30、顶升部40以及若干第一传动辊50,机座10具有收容空间11,第一输送部20、第二输送部30与顶升部40都收纳于收容空间11内。
本实施例中第一输送部20与主输送线路方向一致,第二输送部30与主输送线路方向交叉,即第一输送部20与第二输送部30交叉设置,远看也可以认为是重叠设置,优选地,第二输送部30的运行方向与主输送线路方向相垂直,顶升部40与第二输送部30通过机座10相连接,顶升部40可间接驱动第二输送部30升降,以使得第二输送部30至地面之间的距离高于或低于第一输送部20至地面之间的距离,从而将第一输送部20上的物品转向至第二输送部30上,完成物品移载。
第一输送部20包括第一驱动机构21、第一传动组件22、沿垂直于主输送线路方向设置的第一传动轴23以及两个沿垂直于主输送线路方向并排且间隔设置的第一带体24,第一带体24的一端套设于机座10上、另一端套设于第一传动轴23上,第一驱动机构21固定于收容空间11内,第一驱动机构21的输出端通过第一传动组件22与第一传动轴23连接以驱动第一传动轴23旋转,若干第一传动辊50都沿主输送线路方向转动安装于机座10上并位于两个第一带体24之间以支撑物品沿主输送线路方向运行,通过在主输送线路的两个第一带体24之间设置若干第一传动辊50,可以填补两个第一带体24之间的空缺,也为中间空缺的地方提供动力输送,不会让过小的物品在空缺的位置滞留。
本实施例中,第一输送部20还包括若干第二传动辊25,机座10包括底架12、若干第一传送轨13、两个分别凸设于底架12两侧的第一支撑凸起14以及凸设于底架12上并位于两个第一支撑凸起14之间的第二支撑凸起15,第一支撑凸起14和第二支撑凸起15都沿主输送线路方向设置,第一传动辊50和第一传动轴23都转动安装于第二支撑凸起15上,第一传动轴23位于第一传动辊50的下方,且第一传动轴23的两端都凸露于第二支撑凸起15外,以便于分别与两个第一带体24套接。
第一传送轨13和第二传动辊25的一端都与第一支撑凸起14连接、另一端都与第二支撑凸起15连接,第一传送轨13与第二传动辊25为平行设置,且每个第一传送轨13的下方都设有至少两个上述的第二传动辊25,第二传动辊25具有张紧和支撑第一带体24的作用,第二传动辊25的数量和高度都可以根据实际需要进行设置,第一带体24的一端套设于第一传动轴23上、另一端通过若干第二传动辊25套设于各第一传送轨13上,且相邻两个第一传送轨13的下方所对应的相邻两个第二传动辊25都抵压于环形的第一带体24的外侧并使第一带体24凹陷以形成一个用于容纳部分第二输送部30的避让槽26。
第一传送轨13包括第一承载板131以及两个间隔设置的第三传动辊132,第一承载板131和第三传动辊132的一端都与第一支撑凸起14连接、另一端都与第二支撑凸起15连接,第一承载板131位于两第三传动辊132之间,且第一承载板131的顶部至地面的高度低于第三传动辊132的顶部至地面的高度,第一承载板131和两个第三传动辊132都位于环形的第一带体24的内侧,第一承载板131与第一带体24为间隔设置。
第二支撑凸起15包括两个间隔且都固定于底架12上的第一支撑板151,第一支撑板151上贯穿设有安装孔,第一传动轴23的中部转动安装于两个安装孔上,第一支撑板151之远离底架12的一端设有与避让槽26相连通的第一缺口1511,第一传动辊50的两端分别安装于两个第一支撑板151上并与第一缺口1511错位设置。
请进一步参阅图9至图10,第二输送部30包括第二驱动机构31、第二传动组件32、若干沿垂直于主输送线路方向设置的第二带体33、以及位于两个第一支撑板151之间且沿主输送线路方向设置的第二传动轴34,机座10还包括竖向滑动于第一支撑凸起14上并与顶升部40连接的支撑组件16,第二驱动机构31的输出端通过第二传动组件32与第二传动轴34连接,支撑组件16包括若干皮带架161、两个与第一支撑凸起14滑动连接的横板162以及若干固设于横板162下方且与顶升部40连接的导向座163,横板162和导向座163均位于第一支撑凸起14之远离第二支撑凸起15的一侧,第一支撑凸起14上凹设有与避让槽26相连通的第二缺口141,两个避让槽26、两个第二缺口141、两个第一缺口1511以及两个第一支撑板151之间的间隔共同围合成一个穿设槽60,皮带架161的一端与一个横板162连接、另一端穿过穿设槽60后与另一个横板162连接,皮带架161可相对穿设槽60升降,第二带体33的一端套设于第二传动轴34上、另一端套设于皮带架161上。
皮带架161包括两个间隔设置的第二支撑板1611以及固设于两个第二支撑板1611之间的第二传送轨1612,第二输送部30还包括若干位于第二传送轨1612中部的下方的第四传动辊35,第二支撑板1611为“n”形,第二支撑板1611的两端分别与两个横板162连接并横跨于穿设槽60,第二带体33的一端套设于第二传动轴34上、另一端通过若干第四传动辊35套设于第二传送轨1612上。
第二传送轨1612包括第二承载板1613以及两个第五传动辊1614,第二承载板1613和第五传动辊1614的两端都分别与两个第二支撑板1611连接,第二承载板1613位于两个第五传动辊1614之间,第二承载板1613和两个第五传动辊1614都位于环形的第二带体33的内侧。
需要说明的是,当物品沿主输送线路输送时,第一输送部20的第一带体24至地面的距离大于第二输送部30的第二带体33至地面的距离,以避免物品在第一带体24上运送过程中与第二带体33发生刮擦。同时,第一带体24和第二带体33都是具有弹性的,而且皮带架161和第二带体33被抬起的高度并不高,只需要略微高于第一输送部20上第一带体24的顶部即可,因此,皮带架161和第二带体33可被正常抬升。
顶升部40包括安装于机座10上的第三驱动机构41、与第三驱动机构41的输出端相连接的偏心轮组件42以及滑动安装于机座10上的滑移组件43,第一支撑凸起14贯穿设有穿孔142,滑移组件43的一端与偏心轮组件42连接、另一端穿过穿孔142后与导向座163滑动连接,滑移组件43的中部滑动安装于机座10上。第三驱动机构41通过偏心轮组件42带动滑移组件43作水平方向的往复移动以抬升或缩回支撑组件16和第二带体33,从而通过第二输送部30将物品抬升离开第一输送部20以对物品进行转向运输。本实施例中第一驱动机构21、第二驱动机构31和第三驱动机构41都优选为电机,第一传动组件22和第二传动组件32都优选为链传动。
具体地,偏心轮组件42包括安装于第三驱动机构41的输出端上的偏心轮421、一端转动安装于偏心轮421上的推杆422以及与推杆422另一端固定连接的卡爪423,卡爪423与滑移组件43卡勾连接,当然本实施例中的偏心轮组件42也可以用其它结构代替,只要能驱动滑移组件43水平方向往复移动即可。
机座10还包括两个都固定于第一支撑凸起14上并分别位于滑移组件43两侧的支撑杆17,支撑杆17的长度方向与主输送线路方向一致,滑移组件43包括若干与偏心轮组件42相连接的驱动板431、若干固设于驱动板431两端的支撑片432、若干间隔设置的包胶轴承433、以及若干分别滑动安装于两个支撑杆17上的直线轴承434,直线轴承434与驱动板431两侧固定连接,支撑片432的一端安装有包胶轴承433、另一端与驱动板431固定连接,导向座163上设有导向槽1631,导向槽1631具有使皮带架161相对机座10上升的第一位置1632以及使皮带架161相对第一位置1632下降的第二位置1633,包胶轴承433滑动安装于导向槽1631内,在第三驱动机构41的驱动下,包胶轴承433将始终沿水平方向作往复移动,即往复地从第一位置1632运行至第二位置1633,支撑组件16和第二带体33将实现从抬升到缩回的交替往复运动。
作为优选地实施方式,驱动板431包括两个间隔设置的第一支板4311以及两个间隔设置的第二支板4312,第一支板4311的两端分别与两个第二支板4312垂直连接,第二支板4312与支撑杆17平行设置,第二支板4312与直线轴承434固定连接,卡爪423与其中一个第一支板4311相连接,这样可以减少驱动板431的重量,以使第三驱动机构41能更省力的通过偏心轮组件42驱使驱动板431运行,第二支板4312、支撑片432、包胶轴承433以及直线轴承434都位于第一支撑凸起14的外侧,支撑片432以两个为一组固定一个包胶轴承433。
机座10还包括两个模块座18、若干法兰19、固定于底架12两侧的第一侧板111以及固定于底架12另两侧的第二侧板112,第一侧板111与支撑杆17平行设置,两个模块座18分别位于皮带架161两侧且固定于第一侧板111上,若干法兰19固定于模块座18的顶部,支撑组件16还包括若干导向杆164,若干导向杆164固设于横板162的底部,法兰19上贯穿设有第一通孔191,模块座18上贯穿设有第二通孔181,第一通孔191与第二通孔181连通,导向杆164滑动穿设于第一通孔191和第二通孔181,导向杆164与第一通孔191、第二通孔181配合可以使支撑组件16在上下运行的过程中始终保持竖直运行。同时,为了更好的维修机器,在底架12的中部为贯穿结构,只设有一个很窄的支撑横梁121用于增强底架12的整体强度。
本实施例中顶升移载机的工作原理为:
第一驱动机构21启动,物品沿主输送线路运输,当物品需要改变方向时,第二驱动机构31和第三驱动机构41启动,第二驱动机构31带动第二带体33旋转,第三驱动机构41通过偏心轮组件42带动驱动板431向右运行,支撑片432和包胶轴承433将随驱动板431一起向右运行,由于驱动板431通过直线轴承434滑动于支撑杆17上,所以包胶轴承433在导向槽1631内始终向右直线运行,包胶轴承433从第二位置1633运行至第一位置1632的过程中,皮带架161和第二带体33将被抬起,物品从而移至第二输送部30的第二带体33上,物品运输方向即改变,导向杆164与法兰19的配合将使得皮带架161和第二带体33在被抬起时始终保持竖向直线运行;
当物品需要重新回到主输送线路时,第三驱动机构41通过偏心轮组件42驱使驱动板431和支撑片432向左运行,包胶轴承433也将一起往左直线运行,包胶轴承433在支撑组件16的导向槽1631内从第一位置1632运行至第二位置1633,皮带架161和第二带体33将下降,直至回到原位,物品重新落至第一输送部20的第一带体24上,从而完成移载。
综上所述,本发明通过在主输送线路的两个第一带体24之间设置若干第一传动辊50,可以填补两个第一带体24之间的空缺,也为中间空缺的地方提供动力输送,不会让过小的物品在空缺的位置滞留。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种顶升移载机,其特征在于,包括若干第一传动辊、具有收容空间的机座、以及收纳于所述收容空间内的第一输送部、第二输送部与顶升部,所述第一输送部与主输送线路方向一致,所述第二输送部与主输送线路方向交叉,所述顶升部通过所述机座与所述第二输送部相连接以驱动所述第二输送部高于或低于所述第一输送部,所述第一输送部包括两个沿垂直于主输送线路方向并排且间隔设置的第一带体,若干所述第一传动辊都沿主输送线路方向转动安装于所述机座上并位于两所述第一带体之间以支撑物品沿主输送线路方向运行。
2.根据权利要求1所述的顶升移载机,其特征在于,所述第一输送部还包括第一驱动机构、若干第二传动辊以及沿垂直于主输送线路方向设置的第一传动轴,所述第一驱动机构的输出端与所述第一传动轴连接,所述机座包括底架、若干第一传送轨、两个分别凸设于所述底架两侧的第一支撑凸起以及凸设于所述底架上并位于两所述第一支撑凸起之间的第二支撑凸起,所述第一支撑凸起和第二支撑凸起都沿主输送线路方向设置,所述第一传动辊和第一传动轴都转动安装于所述第二支撑凸起上,所述第一传动轴位于所述第一传动辊的下方且其两端都凸露于所述第二支撑凸起外,所述第一传送轨和第二传动辊的一端都与所述第一支撑凸起连接、另一端都与所述第二支撑凸起连接,且每个所述第一传送轨下方都设有至少两个所述第二传动辊,所述第一带体为环形,所述第一带体的一端套设于所述第一传动轴上、另一端通过若干所述第二传动辊套设于各所述第一传送轨上,且相邻两所述第一传送轨下方所对应的相邻两所述第二传动辊都抵压于环形的所述第一带体的外侧并使所述第一带体凹陷以形成一个用于容纳部分所述第二输送部的避让槽。
3.根据权利要求2所述的顶升移载机,其特征在于,所述第一传送轨包括第一承载板以及两个第三传动辊,所述第一承载板和第三传动辊的一端都与所述第一支撑凸起连接、另一端都与所述第二支撑凸起连接,所述第一承载板位于两所述第三传动辊之间,所述第一承载板和两所述第三传动辊都位于环形的所述第一带体的内侧。
4.根据权利要求2所述的顶升移载机,其特征在于,所述第二支撑凸起包括两个间隔且都固定于所述底架上的第一支撑板,所述第一支撑板上贯穿设有安装孔,所述第一传动轴的中部转动安装于两所述安装孔上,所述第一支撑板之远离所述底架的一端设有与所述避让槽相连通的第一缺口,所述第一传动辊的两端分别安装于两所述第一支撑板上并与所述第一缺口错位设置。
5.根据权利要求4所述的顶升移载机,其特征在于,所述第二输送部包括第二驱动机构、若干沿垂直于主输送线路方向设置的第二带体、以及位于两所述第一支撑板之间且沿主输送线路方向设置的第二传动轴,所述机座还包括竖向滑动于所述第一支撑凸起上并与所述顶升部连接的支撑组件,所述第二驱动机构的输出端与所述第二传动轴连接,所述支撑组件包括若干皮带架、两个与所述第一支撑凸起滑动连接的横板以及若干固设于所述横板下方且与所述顶升部连接的导向座,所述横板和所述导向座均位于所述第一支撑凸起之远离所述第二支撑凸起的一侧,所述第一支撑凸起上凹设有与所述避让槽相连通的第二缺口,两所述避让槽、两个所述第二缺口、两个所述第一缺口以及两所述第一支撑板之间的间隔共同围合成穿设槽,所述皮带架的一端与一个所述横板连接、另一端穿过所述穿设槽后与另一个所述横板连接,所述第二带体为环形,所述第二带体的一端套设于所述第二传动轴上、另一端套设于所述皮带架上。
6.根据权利要求5所述的顶升移载机,其特征在于,所述皮带架包括两个间隔设置的第二支撑板以及固设于两所述第二支撑板之间的第二传送轨,所述第二输送部还包括若干位于所述第二传送轨中部的下方的第四传动辊,所述第二支撑板为“n”形,所述第二支撑板的两端分别与两所述横板连接,所述第二带体的一端套设于所述第二传动轴上、另一端通过若干所述第四传动辊套设于所述第二传送轨上。
7.根据权利要求6所述的顶升移载机,其特征在于,所述第二传送轨包括第二承载板以及两个第五传动辊,所述第二承载板和第五传动辊的两端都分别与两所述第二支撑板连接,所述第二承载板位于两所述第五传动辊之间,所述第二承载板和两所述第五传动辊都位于环形的所述第二带体的内侧。
8.根据权利要求5所述的顶升移载机,其特征在于,所述顶升部包括安装于机座上的第三驱动机构、与所述第三驱动机构的输出端相连接的偏心轮组件以及滑动安装于所述机座上的滑移组件,所述第一支撑凸起贯穿设有穿孔,所述滑移组件的一端与所述偏心轮组件连接、另一端穿过所述穿孔后与所述导向座滑动连接,且所述滑移组件的中部与所述机座滑动连接以抬升或降低所述支撑组件。
9.根据权利要求8所述的顶升移载机,其特征在于,所述偏心轮组件包括安装于所述第三驱动机构的输出端上的偏心轮、一端转动安装于所述偏心轮上的推杆以及与所述推杆另一端固定连接的卡爪,所述卡爪与所述滑移组件连接。
10.根据权利要求8所述的顶升移载机,其特征在于,所述机座还包括两个都固定于所述第一支撑凸起上并分别位于所述滑移组件两侧的支撑杆,所述支撑杆的长度方向与主输送线路方向一致,所述滑移组件包括若干与所述偏心轮组件相连接的驱动板、若干固设于所述驱动板两端的支撑片、若干间隔设置的包胶轴承、以及若干分别滑动安装于两所述支撑杆上的直线轴承,所述支撑片的一端安装有所述包胶轴承、另一端与所述驱动板固定连接,所述直线轴承与所述驱动板固定连接,所述导向座上设有导向槽,所述导向槽具有使所述皮带架相对所述机座上升的第一位置以及使所述皮带架相对所述第一位置下降的第二位置,所述包胶轴承滑动安装于导向槽内。
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