CN223421641U - 顶升运输机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升运输机装置，包括底层框架，所述底层框架的上料方向设有成对设置的下辊道组件，每个所述下辊道组件包括对称设置的第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件；所述底层框架的正上方设有能相对其升降的上层框架，所述上层框架和底层框架之间设有用于驱动所述上层框架上下移动的顶升组件；所述上层框架上设有若干水平转运组件，所述水平转运组件的送料方向和下辊道组件的送料方向相互垂直设置。本实用新型通过并排设置的下辊道组件双向转运物料框，通过顶升装置使物料框脱离下辊道组件，并通过水平转运组件使物料框在两个下辊道组件之间移动，通用性好且转运效率高。

Description

顶升运输机装置

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体涉及一种顶升运输机装置。

背景技术

物料框通常用于放置物品，物品放置在物料框内后通常需要进行上下料工序，把物料框放置到对应的轨道运输装置上就能实现物料框转运；现有公开号为CN116216211A专利文本中公开了一种操作省力的短途往返轨道运输装置，现有公开的轨道运输装置包括轨道推车和设置在两个固定工位之间的轨道，所述轨道的两端上翘并设有挡板；所述轨道推车置于轨道上并安装有抱闸制动器，在轨道推车上设有两个弹性伸缩制动杆；现有的轨道运输装置只能沿着轨道单向来回运输物品，这样导致轴向移动行程远且无法多个轴向转运物品；当需要在不同轴向位置进行上下料时，现有单轨的运输装置无法方便运输物料框，通用性较差。因此，需要设计一种顶升运输机装置去克服以上困难。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种顶升运输机装置，本实用新型通过并排设置的下辊道组件双向转运物料框，通过顶升装置使物料框脱离下辊道组件，并通过水平转运组件使物料框在两个下辊道组件之间移动，通用性好且转运效率高。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种顶升运输机装置，包括底层框架，所述底层框架的上料方向设有成对设置的下辊道组件，每个所述下辊道组件包括对称设置的第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件；所述底层框架的正上方设有能相对其升降的上层框架，所述上层框架和底层框架之间设有用于驱动所述上层框架上下移动的顶升组件；所述上层框架上设有若干水平转运组件，所述水平转运组件的送料方向和下辊道组件的送料方向相互垂直设置。

作为优选，下辊道组件还包括辊道框架和第一减速电机，第一减速电机固定安装在辊道框架上，所述第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件均成对且相互平行的设置在辊道框架上；所述第一减速电机和其中一个所述第二转动组件之间设有第一链条，所述第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件均转动连接辊道框架；第一减速电机带动第二转动组件转动时所述第一转动组件和第三转动组件同步转动。

作为优选，所述第一转动组件和第二转动组件之间设有第二链条，所述第二转动组件的正下方设有第一链轮，所述第二转动组件和第一链轮之间设有第三链条；所述第三转动组件的正下方设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设有第四链条，所述第二链轮和第三转动组件之间设有第五链条；所述辊道框架上设有与第二链轮正对设置的第三链轮，所述第三链轮与第三转动组件之间设有第六链条；所述第三链轮成对设置，两个所述第三链轮之间设有第七链条；相邻设置的两个所述第三转动组件之间通过第七链条传动；所述第一链轮、第二链轮和第三链轮均转动连接所述辊道框架。

作为优选，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮均为双排链轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮设置在同一水平高度；所述第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件设置在同一水平高度。

通过两个并排设置的下辊道组件，方便对物料框进行来回循环转运。其中一个下辊道组件用于上料，另外一个下辊道组件用于下料；两个所述下辊道组件之间通过水平转运组件运送；物料框先沿着上料的下辊道组件往底层框架移动，然后物料框就会处于底层框架上方的上层框架，接着顶升组件使上层框架抬升，这样物料框就会脱离上料的下辊道组件；然后水平转运组件带着物料框往下料的下辊道组件移动，接着顶升组件控制物料框下降，这样物料框自动落到下料的下辊道组件；当下料完成后，物料框通过下料的下辊道组件和水平转运组件反向转运，从而使物料框重新回到上料的下辊道组件上，然后开始重新上料。下辊道组件的具体工作过程如下，第一减速电机工作时通过第一链条带动第二转动组件转动，第二转动组件转动时通过第二链条带动第一转动组件转动；第二转动组件通过第三链条、第四链条和第五链条连接第三转动组件，这样第三转动组件就会同步转动；相邻设置的两个所述第三转动组件之间通过第七链条传动，这样第一减速电机工作后，第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件就会同步转动；这里把第四链条和第七链条低于第三转动组件设置，这样避免了第四链条和第七链条相对上层框架有干涉，这样上层框架就能顺利上下移动。

作为优选，所述底层框架上设有若干与其垂直设置的导向槽，所述上层框架的侧面设有若干朝向导向槽设置的导向轮，所述导向轮滑动设置在导向槽内；所述顶升组件包括若干并排相邻设置的横向滚轴，所述底层框架上固定连接有第二减速电机；第二减速电机与其中一个所述横向滚轴之间设有用于传动的第八链条，每个所述横向滚轴均转动连接底层框架；每个所述横向滚轴的末端设有与其同步转动的凸轮块，所述凸轮块远离横向滚轴的那端设有滚动轴承，所述滚动轴承与凸轮块转动连接；所述上层框架的底部设有若干支撑件，所述支撑件抵靠在滚动轴承上。

作为优选，第二减速电机带动凸轮块转动时所述滚动轴承上下移动；滚动轴承上下移动时所述上层框架沿着导向槽上下移动；所述上层框架上升时所述上层框架高于下辊道组件的上端面设置。

作为优选，每个所述横向滚轴并排且相邻设置，所述横向滚轴之间设有用于传动的第九链条。

第二减速电机工作时通过第八链条带动其中一个所述横向滚轴转动，横向滚轴之间通过第九链条传动连接，这样所有的横向滚轴就会同步转动；横向滚轴的末端设有凸轮块，凸轮块呈长条状，所述凸轮块的末端设有滚动轴承；那么凸轮块转动时就能带动滚动轴承升降，所述支撑件抵靠在滚动轴承上，这样滚动轴承升降时就能推动上层框架升降；默认状态下，上层框架的水平转运组件与下辊道组件的上端面齐平设置，这样下辊道组件上的物料框能自动转运到水平转运组件上；当顶升组件控制上层框架升起时，这样水平转运组件带动物料框同步脱离下辊道组件。

作为优选，每个所述水平转运组件并排设置在上层框架上，相邻设置的两个所述水平转运组件之间设有纵向传动轴；所述水平转运组件包括安装框架、链条导轮、传动链条和输送链导轨，所述安装框架固定安装在上层框架上；所述安装框架的两端设有与其转动连接的链条导轮，安装框架的上端面设有与其固定连接的输送链导轨，所述传动链条套设安装在链条导轮上；所述纵向传动轴上设有主动链轮，所述安装框架上还设有张紧轮组件，所述传动链条依次绕过主动链轮和张紧轮组件；所述上层框架上设有与其固定连接的第三减速电机，所述第三减速电机与其中一个所述纵向传动轴之间设有第十链条；第三减速电机带动纵向传动轴旋转时每个所述安装框架上的传动链条均同步转动。

作为优选，所述张紧轮组件包括成对设置的螺杆，还包括固定张紧轮和滑动张紧轮；所述螺杆固定安装在安装框架上，两个所述螺杆之间设有张紧轮轴；所述张紧轮轴与螺杆滑动连接，张紧轮轴的两端设有与螺杆螺纹连接的螺母；所述张紧轮轴上设有与其转动连接的滑动张紧轮，所述安装框架上设有与其转动连接的固定张紧轮；所述固定张紧轮和滑动张紧轮设置在同一水平高度；所述主动链轮设置在固定张紧轮和滑动张紧轮之间，且主动链轮低于张紧轮轴设置；所述传动链条同时穿过固定张紧轮、滑动张紧轮和主动链轮。

第三减速电机工作时通过第十链条带动纵向传动轴转动，纵向传动轴转动时带动主动链轮转动，主动链轮转动时就能带动张紧轮组件以及传动链条转动；这样传动链条就能持续相对安装框架转动，从而方便转运物料框；通过第三减速电机的正反转，就能调节物料框的移动方向；当需要调节传动链条的张紧度时，先松开螺母，然后通过张紧轮轴调节好固定张紧轮和滑动张紧轮的间距，然后通过螺母锁定张紧轮轴，这样就能方便调节张紧度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型通过并排设置的下辊道组件方便物料框的上下料工序，从而方便循环转运物料框内的产品；2、通过顶升组件控制上层框架相对底层框架上的下辊道组件升降，从而使物料框能临时脱离下辊道组件，通过水平转运组件能垂直与下辊道组件的方向转移物料框，通用性更好；3、通过水平转运组件使物料框能在两个下辊道组件来回转运，转运效率高且转运可持续进行。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为下辊道组件的立体图；

图3为下辊道组件另一视角的立体图；

图4为图3中A位置的局部放大图；

图5为底层框架、上层框架和顶升组件装配时的立体图；

图6为上层框架的立体图；

图7为上层框架的爆炸图；

图8为底层框架和顶升组件装配时的立体图；

图中标记：1、底层框架；2、下辊道组件；21、第一转动组件；22、第二转动组件；23、第三转动组件；24、辊道框架；25、第一减速电机；26、第一链条；27、第二链条；28、第一链轮；29、第三链条；210、第二链轮；211、第四链条；212、第五链条；213、第三链轮；214、第六链条；215、第七链条；3、上层框架；4、顶升组件；41、横向滚轴；42、第二减速电机；43、第八链条；44、凸轮块；45、滚动轴承；46、第九链条；5、水平转运组件；51、安装框架；52、链条导轮；53、传动链条；54、输送链导轨；55、纵向传动轴；56、主动链轮；57、第三减速电机；58、第十链条；6、导向槽；7、导向轮；8、支撑件；9、张紧轮组件；91、螺杆；92、固定张紧轮；93、滑动张紧轮；94、张紧轮轴；95、螺母。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1至图8所示，本实施例公开了一种顶升运输机装置，包括底层框架1，所述底层框架1的进料方向设有成对设置的下辊道组件2，每个所述下辊道组件2包括对称设置的第一转动组件21、第二转动组件22和第三转动组件23；所述底层框架1的正上方设有能相对其升降的上层框架3，所述上层框架3和底层框架1之间设有用于驱动所述上层框架3上下移动的顶升组件4；所述上层框架3上设有若干水平转运组件5，所述水平转运组件5的送料方向和下辊道组件2的送料方向相互垂直设置。

下辊道组件2还包括辊道框架24和第一减速电机25，第一减速电机25固定安装在辊道框架24上，所述第一转动组件21、第二转动组件22和第三转动组件23均成对且相互平行的设置在辊道框架24上；所述第一减速电机25和其中一个所述第二转动组件22之间设有第一链条26，所述第一转动组件21、第二转动组件22和第三转动组件23均转动连接辊道框架24；第一减速电机25带动第二转动组件22转动时所述第一转动组件21和第三转动组件23同步转动。所述第一转动组件21和第二转动组件22之间设有第二链条27，所述第二转动组件22的正下方设有第一链轮28，所述第二转动组件22和第一链轮28之间设有第三链条29；所述第三转动组件23的正下方设有第二链轮210，所述第一链轮28和第二链轮210之间设有第四链条211，所述第二链轮210和第三转动组件23之间设有第五链条212；所述辊道框架24上设有与第二链轮210正对设置的第三链轮213，所述第三链轮213与第三转动组件23之间设有第六链条214；所述第三链轮213成对设置，两个所述第三链轮213之间设有第七链条215；相邻设置的两个所述第三转动组件23之间通过第七链条215传动；所述第一链轮28、第二链轮210和第三链轮213均转动连接所述辊道框架24。所述第一链轮28、第二链轮210和第三链轮213均为双排链轮，所述第一链轮28、第二链轮210和第三链轮213设置在同一水平高度；所述第一转动组件21、第二转动组件22和第三转动组件23设置在同一水平高度。

所述底层框架1上设有若干与其垂直设置的导向槽6，所述上层框架3的侧面设有若干朝向导向槽6设置的导向轮7，所述导向轮7滑动设置在导向槽6内；所述顶升组件4包括若干并排相邻设置的横向滚轴41，所述底层框架1上固定连接有第二减速电机42；第二减速电机42与其中一个所述横向滚轴41之间设有用于传动的第八链条43，每个所述横向滚轴41均转动连接底层框架1；每个所述横向滚轴41的末端设有与其同步转动的凸轮块44，所述凸轮块44远离横向滚轴41的那端设有滚动轴承45，所述滚动轴承45与凸轮块44转动连接；所述上层框架3的底部设有若干支撑件8，所述支撑件8抵靠在滚动轴承45上。第二减速电机42带动凸轮块44转动时所述滚动轴承45上下移动；滚动轴承45上下移动时所述上层框架3沿着导向槽6上下移动；所述上层框架3上升时所述上层框架3高于下辊道组件2的上端面设置。每个所述横向滚轴41并排且相邻设置，所述横向滚轴41之间设有用于传动的第九链条46。

每个所述水平转运组件5并排设置在上层框架3上，相邻设置的两个所述水平转运组件5之间设有纵向传动轴55；所述水平转运组件5包括安装框架51、链条导轮52、传动链条53和输送链导轨54，所述安装框架51固定安装在上层框架3上；所述安装框架51的两端设有与其转动连接的链条导轮52，安装框架51的上端面设有与其固定连接的输送链导轨54，所述传动链条53套设安装在链条导轮52上；所述纵向传动轴55上设有主动链轮56，所述安装框架51上还设有张紧轮组件9，所述传动链条53依次绕过主动链轮56和张紧轮组件9；所述上层框架3上设有与其固定连接的第三减速电机57，所述第三减速电机57与其中一个所述纵向传动轴55之间设有第十链条58；第三减速电机57带动纵向传动轴55旋转时每个所述安装框架51上的传动链条53均同步转动。所述张紧轮组件9包括成对设置的螺杆91，还包括固定张紧轮92和滑动张紧轮93；所述螺杆91固定安装在安装框架51上，两个所述螺杆91之间设有张紧轮轴94；所述张紧轮轴94与螺杆91滑动连接，张紧轮轴94的两端设有与螺杆91螺纹连接的螺母95；所述张紧轮轴94上设有与其转动连接的滑动张紧轮93，所述安装框架51上设有与其转动连接的固定张紧轮92；所述固定张紧轮92和滑动张紧轮93设置在同一水平高度；所述主动链轮56设置在固定张紧轮92和滑动张紧轮93之间，且主动链轮56低于张紧轮轴94设置；所述传动链条53同时穿过固定张紧轮92、滑动张紧轮93和主动链轮56。

本实施例的具体操作过程如下，把物料框放置在下辊道组件2上，这样就能对物料框进行转运；通过两个并排设置的下辊道组件2，方便对物料框进行来回循环转运。其中一个下辊道组件2用于上料，另外一个下辊道组件2用于下料；两个所述下辊道组件2之间通过水平转运组件5运送；物料框先沿着上料的下辊道组件2往底层框架1移动，然后物料框就会处于底层框架1上方的上层框架3，接着顶升组件4使上层框架3抬升，这样物料框就会脱离上料的下辊道组件2；然后水平转运组件5带着物料框往下料的下辊道组件2移动，接着顶升组件4控制物料框下降，这样物料框自动落到下料的下辊道组件2；当下料完成后，物料框通过下料的下辊道组件2和水平转运组件5反向转运，从而使物料框重新回到上料的下辊道组件2上，然后开始重新上料。下辊道组件2的具体工作过程如下，第一减速电机25工作时通过第一链条26带动第二转动组件22转动，第二转动组件转动22时通过第二链条27带动第一转动组件21转动；第二转动组件22通过第三链条29、第四链条211和第五链条212连接第三转动组件23，这样第三转动组件23就会同步转动；相邻设置的两个所述第三转动组件23之间通过第七链条215传动，这样第一减速电机25工作后，第一转动组件21、第二转动组件22和第三转动组件23就会同步转动；这里把第四链条211和第七链条215低于第三转动组件23设置，这样避免了第四链条211和第七链条215相对上层框架3有干涉，这样上层框架3就能顺利上下移动。

当物料框处于上层框架3时，顶升组件4开始工作；第二减速电机42工作时通过第八链条43带动其中一个所述横向滚轴41转动，横向滚轴41之间通过第九链条46传动连接，这样所有的横向滚轴41就会同步转动；横向滚轴41的末端设有凸轮块44，凸轮块44呈长条状，所述凸轮块44的末端设有滚动轴承45；那么凸轮块44转动时就能带动滚动轴承45升降，所述支撑件8抵靠在滚动轴承45上，这样滚动轴承45升降时就能推动上层框架3升降；默认状态下，上层框架3的水平转运组件5与下辊道组件2的上端面齐平设置，这样下辊道组件2上的物料框能自动转运到水平转运组件5上；当顶升组件4控制上层框架3升起时，这样水平转运组件5带动物料框同步脱离下辊道组件2。

水平转运组件5的工作过程如下，第三减速电机57工作通过第十链条58带动纵向传动轴55转动，纵向传动轴55转动时带动主动链轮56转动，主动链轮56转动时就能带动张紧轮组件9以及传动链条53转动；这样传动链条53就能持续相对安装框架51转动，从而方便转运物料框；通过第三减速电机57的正反转，就能调节物料框的移动方向；当需要调节传动链条53的张紧度时，先松开螺母95，然后通过张紧轮轴94调节好固定张紧轮92和滑动张紧轮93的间距，然后通过螺母95锁定张紧轮轴94，这样就能方便调节张紧度。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种顶升运输机装置，包括底层框架（1），其特征在于，所述底层框架（1）的进料方向设有成对设置的下辊道组件（2），每个所述下辊道组件（2）包括对称设置的第一转动组件（21）、第二转动组件（22）和第三转动组件（23）；所述底层框架（1）的正上方设有能相对其升降的上层框架（3），所述上层框架（3）和底层框架（1）之间设有用于驱动所述上层框架（3）上下移动的顶升组件（4）；所述上层框架（3）上设有若干水平转运组件（5），所述水平转运组件（5）的送料方向和下辊道组件（2）的送料方向相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的顶升运输机装置，其特征在于，下辊道组件（2）还包括辊道框架（24）和第一减速电机（25），第一减速电机（25）固定安装在辊道框架（24）上，所述第一转动组件（21）、第二转动组件（22）和第三转动组件（23）均成对且相互平行的设置在辊道框架（24）上；所述第一减速电机（25）和其中一个所述第二转动组件（22）之间设有第一链条（26），所述第一转动组件（21）、第二转动组件（22）和第三转动组件（23）均转动连接辊道框架（24）；第一减速电机（25）带动第二转动组件（22）转动时所述第一转动组件（21）和第三转动组件（23）同步转动。

3.根据权利要求2所述的顶升运输机装置，其特征在于，所述第一转动组件（21）和第二转动组件（22）之间设有第二链条（27），所述第二转动组件（22）的正下方设有第一链轮（28），所述第二转动组件（22）和第一链轮（28）之间设有第三链条（29）；所述第三转动组件（23）的正下方设有第二链轮（210），所述第一链轮（28）和第二链轮（210）之间设有第四链条（211），所述第二链轮（210）和第三转动组件（23）之间设有第五链条（212）；所述辊道框架（24）上设有与第二链轮（210）正对设置的第三链轮（213），所述第三链轮（213）与第三转动组件（23）之间设有第六链条（214）；所述第三链轮（213）成对设置，两个所述第三链轮（213）之间设有第七链条（215）；相邻设置的两个所述第三转动组件（23）之间通过第七链条（215）传动；所述第一链轮（28）、第二链轮（210）和第三链轮（213）均转动连接所述辊道框架（24）。

4.根据权利要求3所述的顶升运输机装置，其特征在于，所述第一链轮（28）、第二链轮（210）和第三链轮（213）均为双排链轮，所述第一链轮（28）、第二链轮（210）和第三链轮（213）设置在同一水平高度；所述第一转动组件（21）、第二转动组件（22）和第三转动组件（23）设置在同一水平高度。

5.根据权利要求1所述的顶升运输机装置，其特征在于，所述底层框架（1）上设有若干与其垂直设置的导向槽（6），所述上层框架（3）的侧面设有若干朝向导向槽（6）设置的导向轮（7），所述导向轮（7）滑动设置在导向槽（6）内；所述顶升组件（4）包括若干并排相邻设置的横向滚轴（41），所述底层框架（1）上固定连接有第二减速电机（42）；第二减速电机（42）与其中一个所述横向滚轴（41）之间设有用于传动的第八链条（43），每个所述横向滚轴（41）均转动连接底层框架（1）；每个所述横向滚轴（41）的末端设有与其同步转动的凸轮块（44），所述凸轮块（44）远离横向滚轴（41）的那端设有滚动轴承（45），所述滚动轴承（45）与凸轮块（44）转动连接；所述上层框架（3）的底部设有若干支撑件（8），所述支撑件（8）抵靠在滚动轴承（45）上。

6.根据权利要求5所述的顶升运输机装置，其特征在于，第二减速电机（42）带动凸轮块（44）转动时所述滚动轴承（45）上下移动；滚动轴承（45）上下移动时所述上层框架（3）沿着导向槽（6）上下移动；所述上层框架（3）上升时所述上层框架（3）高于下辊道组件（2）的上端面设置。

7.根据权利要求5所述的顶升运输机装置，其特征在于，每个所述横向滚轴（41）并排且相邻设置，所述横向滚轴（41）之间设有用于传动的第九链条（46）。

8.根据权利要求1所述的顶升运输机装置，其特征在于，每个所述水平转运组件（5）并排设置在上层框架（3）上，相邻设置的两个所述水平转运组件（5）之间设有纵向传动轴（55）；所述水平转运组件（5）包括安装框架（51）、链条导轮（52）、传动链条（53）和输送链导轨（54），所述安装框架（51）固定安装在上层框架（3）上；所述安装框架（51）的两端设有与其转动连接的链条导轮（52），安装框架（51）的上端面设有与其固定连接的输送链导轨（54），所述传动链条（53）套设安装在链条导轮（52）上；所述纵向传动轴（55）上设有主动链轮（56），所述安装框架（51）上还设有张紧轮组件（9），所述传动链条（53）依次绕过主动链轮（56）和张紧轮组件（9）；所述上层框架（3）上设有与其固定连接的第三减速电机（57），所述第三减速电机（57）与其中一个所述纵向传动轴（55）之间设有第十链条（58）；第三减速电机（57）带动纵向传动轴（55）旋转时每个所述安装框架（51）上的传动链条（53）均同步转动。

9.根据权利要求8所述的顶升运输机装置，其特征在于，所述张紧轮组件（9）包括成对设置的螺杆（91），还包括固定张紧轮（92）和滑动张紧轮（93）；所述螺杆（91）固定安装在安装框架（51）上，两个所述螺杆（91）之间设有张紧轮轴（94）；所述张紧轮轴（94）与螺杆（91）滑动连接，张紧轮轴（94）的两端设有与螺杆（91）螺纹连接的螺母（95）；所述张紧轮轴（94）上设有与其转动连接的滑动张紧轮（93），所述安装框架（51）上设有与其转动连接的固定张紧轮（92）；所述固定张紧轮（92）和滑动张紧轮（93）设置在同一水平高度；所述主动链轮（56）设置在固定张紧轮（92）和滑动张紧轮（93）之间，且主动链轮（56）低于张紧轮轴（94）设置；所述传动链条（53）同时穿过固定张紧轮（92）、滑动张紧轮（93）和主动链轮（56）。